自动存取款的制造方法
自动存取款的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种自动存取款机，在自动存取款机的输送路径的中途具有分支输送路径的输送机构使用齿形带兼用于纸币的输送和动力传递。该输送机构具有：第一输送路径，利用卷绕在驱动旋转的齿形带轮(17)和从动旋转的齿形带轮(18)上的齿形带(19)和与齿形带(19)相对地设置的输送辊(33a～23d、26a、26b)夹持并输送纸币(2);第二输送路径，从第一输送路径的中途分支并由卷绕在输送辊(24a～24c)上的平带(27a～27c)构成;向第二输送路径的分支闸板(22a、22b、22c)，通过齿轮(23a～23c)和齿轮(23a～23c)传递齿形带(19)的驱动力以使第二输送路径的平带(27a～27c)旋转。
【专利说明】自动存取款机
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动存取款机，尤其是涉及例如在输送路径的中途具有分支输送路径的纸张输送机构使用齿形带兼用于纸币的输送和动力传递的自动存取款机。
【背景技术】
[0002]作为这样的纸张输送机构，有专利文献I (日本特开2002-230621号公报)中公开的纸张输送机构。专利文献I公开了利用齿形带和辊夹持纸币来输送的纸张输送机构。
[0003]专利文献1:日本特开2002-230621号公报
[0004]专利文献I中记载的纸张输送机构是利用齿形带和辊仅输送纸币的结构，不存在利用齿形带将动力传递到其他输送路径的记载。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供小型化且高可靠性的自动存取款机，具有从第一输送路径的中途分支的第二输送路径的纸张输送机构使用齿形带兼用于纸币的输送和动力传递。
[0006]为解决上述课题，例如采用权利要求保护的范围中记载的结构。本申请包括多个解决上述课题的方案，但列举其中一例如下，一种自动存取款机，设置有纸张输送机构，该纸张输送机构具备:被驱动而旋转的驱动齿形带轮、从动旋转的从动齿形带轮、卷绕在所述齿形带轮之间的齿形带、与所述齿形带的齿啮合的齿形带轮、以及与所述齿形带轮相对地设置的输送辊，所述纸张输送机构具有利用所述齿形带的平面侧和所述输送辊夹持并输送纸张的第一输送路径，所述自动存取款机的特征在于，所述自动存取款机设置有如下的纸张输送机构，该纸张输送机构具有第一输送路径、第二输送路径和闸板，所述第一输送路径从上游侧依次具有:与所述齿形带的齿啮合的第一齿形带轮、设置在所述第一齿形带轮的旋转轴上的第一齿轮、与所述第一齿形带轮相对地设置的推压所述齿形带的第一输送辊、与所述齿形带的齿啮合并推压所述齿形带的第二齿形带轮、与所述第二齿形带轮相对地设置的第二输送辊、以及设置在所述第二输送辊的旋转轴上的第二齿轮，所述第二输送路径具有:卷绕在所述第二输送辊和另一端的第三输送辊上的平带、以及与所述第三输送辊相对地设置的推压所述平带的推压辊，在所述齿形带的平面侧和所述平带之间、以及在所述平带和所述推压辊之间夹持并输送纸张，所述闸板被设置在所述第二输送辊的下游侧，使所述纸张从所述第一输送路径向所述第二输送路径分支，所述纸张输送机构借助通过所述第一输送路径的所述齿形带而旋转的所述第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的所述第二齿轮，驱动所述第二输送路径旋转。
[0007]另外，本发明的自动存取款机的特征在于，设置有如下的纸张输送机构，该纸张输送机构具有第一输送路径、第二输送路径和闸板，所述第一输送路径从上游侧依次具有:与所述齿形带的齿啮合的第一齿形带轮、与所述第一齿形带轮相对地设置的推压所述齿形带的第一输送辊、与所述齿形带的齿啮合并推压所述齿形带的第二齿形带轮、以及与所述第一齿形带轮相对地设置的第二输送辊，所述第二输送路径具有:卷绕在所述第二输送辊和另一端的第三输送辊上的平带、以及与所述第三输送辊相对地设置的推压所述平带的推压辊，在所述齿形带的平面侧和所述平带之间、以及在所述平带和所述推压辊之间夹持并输送纸张，所述闸板被设置在所述第二输送辊的下游侧，使所述纸张从所述第一输送路径向所述第二输送路径分支，所述纸张输送机构驱动与所述第一输送路径的所述齿形带的平面侧接触的所述第二输送路径的所述平带旋转。
[0008]另外，本发明的自动存取款机的特征在于，设置有如下的纸张输送机构，该纸张输送机构具有第一输送路径、第二输送路径和闸板，在所述第一输送路径的宽度方向中央部配置有一条所述齿形带和所述齿形带轮，所述第一输送路径具有:设置在所述第一齿形带轮的旋转轴上的第四输送辊和所述第一齿轮、与所述第四输送辊相对地设置的所述第一输送辊、设置在所述第二齿形带轮的旋转轴上的第五输送辊、与所述第五输送辊相对地设置的所述第二输送辊、以及设置在所述第二输送辊的旋转轴上的齿轮，所述第二输送路径具有:卷绕在所述第二输送辊和另一端的第三输送辊上的平带、以及与所述第三输送辊相对地设置的推压所述平带的推压辊，在所述第五输送辊和所述平带之间、以及在所述平带和所述推压辊之间夹持并输送纸张，所述闸板被设置在所述第二输送辊的下游侧，使所述纸张从所述第一输送路径向所述第二输送路径分支，所述纸张输送机构借助通过所述第一输送路径的所述齿形带而旋转的所述第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的所述第二齿轮，驱动所述第二输送路径旋转。
[0009]另外，本发明的自动存取款机的特征在于，设置有如下的纸张输送机构，该纸张输送机构具有第一输送路径、第二输送路径和闸板，在所述第一输送路径的宽度方向中央部配置有一条所述齿形带和所述齿形带轮，所述第一输送路径具有:设置在所述第一齿形带轮的旋转轴上的第四输送辊、与所述第四输送辊相对地设置的第一输送辊、设置在所述齿形带轮的旋转轴上的第五输送辊、与所述第五输送辊相对地设置的所述第二输送辊、以及与所述齿形带轮相对地设置在所述第二输送辊的旋转轴上并与所述齿形带的平面侧接触而旋转的动力传递辊，所述第二输送路径具有:卷绕在所述第二输送辊和另一端的第三输送辊上的平带、以及与所述第三输送辊相对地设置的推压所述平带的推压辊，在所述第五输送辊和所述平带之间、以及在所述平带和所述推压辊之间夹持并输送纸张，所述闸板被设置在所述第二输送辊的下游侧，使所述纸张从所述第一输送路径向所述第二输送路径分支，所述纸张输送机构通过所述第一输送路径的齿形带使所述动力传递辊旋转，来驱动所述第二输送路径旋转。
[0010]另外，本发明的自动存取款机的特征在于，设置有如下的纸张输送机构，该纸张输送机构配置所述第一齿形带轮和所述第二齿形带轮以使所述第一齿形带轮的外周和所述第二齿形带轮的外周的位置高度不同，使得所述齿形带以波形起伏。
[0011]另外，本发明的自动存取款机的特征在于，设置有如下的纸张输送机构，在该纸张输送机构中，所述第二输送路径的所述平带采用齿形带。
[0012]另外，本发明的自动存取款机的特征在于，设置有如下的纸张输送机构，该纸张输送机构在卷绕所述第二输送路径的所述平带的辊的两侧设置凸缘，使所述第一输送路径的所述齿形带的平面侧和所述凸缘接触以使所述辊旋转，而不使所述齿形带的平面侧和所述平带接触。
[0013]另外，本发明的自动存取款机的特征在于，设置有如下的纸张输送机构，在该纸张输送机构中，所述第一输送路径被分割成包括齿形带的上侧输送部和下侧输送部，能够释放所述第一输送路径。
[0014]另外，一种自动存取款机，其特征在于，设置有纸张输送机构，该纸张输送机构具有:利用齿形带和输送辊夹持并输送纸张的第一输送路径、以及从第一输送路径的中途分支并且利用平带和输送辊夹持并输送纸张的第二输送路径，借助通过第一输送路径的齿形带而旋转的齿轮，驱动第二输送路径的平带旋转。
[0015]发明的效果
[0016]根据本发明，能够提供小型化且高可靠性的自动存取款机，具有从第一输送路径的中途分支的第二输送路径的纸张输送机构使用齿形带兼用于纸币的输送和动力传递。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是表示本发明的实施例的自动存取款机I的整体结构的侧视图。
[0018]图2是使用了本发明的实施例的齿形带的纸张输送机构9的侧视图。
[0019]图3是表示图2的齿形带和齿形带轮的构造的侧视图。
[0020]图4是将图2的输送路径以波形起伏的上侧输送部15和下侧输送部16放大的侧视图。
[0021]图5是将图2的输送路径为平面的上侧输送部15和下侧输送部16放大的侧视图。
[0022]图6是从A方向观察图2的上侧输送部15的俯视图。
[0023]图7是从B方向观察图2的下侧输送部16的俯视图。
[0024]图8是使用了本发明的齿形带的纸张输送机构9的另一实施例的侧视图。
[0025]图9是从A方向观察图8的上侧输送部15的俯视图。
[0026]图10是从B方向观察图8的下侧输送部16的俯视图。
[0027]图11是从A方向观察图8的上侧输送部15的另一实施例。
[0028]图12是从A方向观察图8的上侧输送部15的另一实施例。
[0029]图13是从A方向观察使用了本发明的实施例的一条齿形带的纸张输送机构9的另一实施例的上侧输送部15的俯视图。
[0030]图14是从B方向观察图13的下侧输送部16的俯视图。
[0031]图15是从A方向观察使用了本发明的一条齿形带的纸张输送机构9的另一实施例的上侧输送部15的俯视图。
[0032]图16是从B方向观察图15的下侧输送部16的俯视图。
[0033]图17是从A方向观察使用了本发明的一条齿形带的纸张输送机构9的另一实施例的上侧输送部15的俯视图。
[0034]图18是从B方向观察图17的下侧输送部16的俯视图。
[0035]图19是从A方向观察使用了本发明的一条齿形带的纸张输送机构9的另一实施例的上侧输送部15的俯视图。
[0036]图20是从B方向观察图19的下侧输送部16的俯视图。
[0037]图21是本发明的实施例的分支侧输送路径所使用的齿形带的侧视图。
[0038]图22是本发明的实施例的分支侧输送路径所使用的带凸缘的辊的剖视图。
[0039]附图标记说明[0040]I自动存取款机，2 纸币，3 纸币处理口，4输送辊，5 输送路径，6 鉴别器，7临时蓄积箱，8闸板，9纸张输送机构，10纸币回收箱，12a~12e回流库，15上侧输送部，16下侧输送部，17驱动齿形带轮，18从动齿形带轮，19齿形带，20a~20e 齿形推压带轮，21a、21b 齿形推压带轮，22a、22b、22c 闸板，23a、23b、23c 齿轮，24a、24b、24c 辊，25a、25b、25c 齿轮，26a、26b 辊，27a、27b、27c 平带，28a、28b、28c辊，29a、29b、29c 推压辊，30a、30b、30c 导向部，31a、31b、31c 出入口，32a、32b、32c纸币分离堆积机构
【具体实施方式】
[0041]以下，根据【专利附图】
【附图说明】本发明的详细情况。此外，标注了相同的附图标记的结构具有相同的功能，因此，在该附图标记已说明的情况下，有时省略其说明。
[0042]使用图1至图7说明本发明的自动存取款机的使用了齿形带(cogged belt)的纸张输送机构(sheet transport mechanism)的一实施例。
[0043]图1是表示自动存取款机I的整体结构的侧视图。图2是表示使用了本发明的齿形带的纸张输送机构9的一部分的侧视图。图3是表示图2的齿形带和齿形带轮(coggedpulley)的构造的侧视图。图4是将图2的输送路径以波形起伏的上侧输送部15和下侧输送部16放大的侧视图。图5是将图2的输送路径为平面的上侧输送部15和下侧输送部16放大的侧视图。图6是从A方向观察图2的上侧输送部15的俯视图。图7是从B方向观察图2的下侧输送部16的俯视图。
[0044]图1的自动存取款机I由以下部件构成:用于纸币2的存入和提取的纸币处理口3 ;输送纸币2的输送辊4 ;纸币2的输送路径5 (粗线所示);判定纸币2的面值或真伪的鉴别器6 ;在纸币2收纳时和提款时临时蓄积纸币2的临时蓄积箱7 ;切换纸币2的输送目的地的闸板8 ;使用了本发明的实施例的齿形带的纸张输送机构9 ;用于收纳不能进行机械处理的纸币2的纸币回收箱10 ;以及用于按面值收纳并提取纸币2的回流库12a~12e。
[0045]以下，对图1的自动存取款机I的动作进行说明。在存入纸币时，被供给到纸币处理口 3的纸币2 —张一张地被分离后供给到输送路径5。在鉴别器6中，进行纸币2的面值和真假的鉴别，并判别纸币2是否重叠两张以上。在纸币2是真币并且是一张及折叠的情况下，显示被蓄积在临时蓄积箱7中的交易金额。另一方面，在供给的纸币2存在问题的情况下，使供给的全部的纸币2返回到纸币处理口 3。在交易成立的情况下，再次经过鉴别器6检查纸币2的面值和是否重叠两张以上。接着，纸币2利用纸张输送机构9按面值被分支并被收纳在各个回流库12a~12e中。在提取纸币时，一张一张地分离回流库12a~12e的纸币2，并供给到纸张输送机构9。在鉴别器6中判别纸币2是否重叠两张以上。在纸币2是一张的情况下，送出到纸币处理口 3。在重叠两张以上的情况及折叠的情况下，被蓄积在临时蓄积箱7中，此后，被收纳到纸币回收箱10中。
[0046]【实施例1】
[0047]使用图2至图 7说明使用了本发明的齿形带的纸张输送机构9的一实施例。
[0048]图2表示使用了齿形带的纸张输送机构9和按面值回流的回流库12a、12b、12c。纸张输送机构9由上侧输送部15和下侧输送部16构成，该上侧输送部15由齿形带19构成，该下侧输送部16由辊构成。此外，下侧输送部16为了进行清除卡纸等维护检查而能够以图7的框体49的R-R’为旋转中心向下方旋转来释放输送路径。
[0049]如图6所示，上侧输送部15由以下部件构成:齿形带轮17，其通过轴承将旋转轴35固定在框体41上，并由规定的旋转驱动装置驱动而旋转；齿形带轮18、21a、21b、21c，其通过轴承将旋转轴35固定在框体41上并从动旋转；齿形推压带轮20a?20e，其用于将齿形带19推压到下侧输送部16的辊24a、24b、24c、26a、26b上，并且能够向齿形带19方向移动；齿形带19，其被卷绕在齿形带轮17、18、21a、21b、21c和齿形推压带轮20a?20e上；齿轮23a、23b、23c，其被设置在齿形带轮17、21a、21b的旋转轴35上。此外，使输送路径以波形起伏，提高齿形带和辊的推压力，并且使纸币2变形，提高刚性。因此，配置成使齿形带轮21a、21b的外周位于比下侧输送部16的棍24a、24b、24c、26a、26b的外周更靠下侧的位置。另外，如图6所示，齿形带轮17、18、21a、21b、21c和齿形推压带轮20a?20e在输送路径的宽度方向上分别设置2个，分别在输送方向上直线地配置，并卷绕有2条齿形带19。
[0050]如图7所示，下侧输送部16由以下部件构成:辊24a、24b、24c，其通过轴承将旋转轴35固定在框体49上，并通过齿形带19被传递动力而被旋转驱动；辊26a、26b，其通过轴承将旋转轴35固定在框体49上，并从动旋转；推压辊33a?33d，其与上侧输送部15的齿形带轮17、21a、21b、21c相对地设置，用于推压齿形带19并能够向齿形带19方向移动；梳齿状的闸板22a、22b、22c，其用于将被输送来的纸币2向回流库12a、12b、12c分支，并且通过轴承将旋转轴35固定在框体49上；平带27a、27b、27c，其分别被卷绕在用于将分支了的纸币2向回流库12a、12b、12c输送的辊24a、24b、24c和辊28a、28b、28c上；推压辊29a、29b、29c，其与辊28a、28b、28c相对地设置，用于推压平带27a、27b、27c并能够向平带方向移动；导向部30a、30b、30c，其用于将纸币2引导到回流库的纸币出入口 31a、31b、31c ;齿轮25a、25b、25c，其被设置在辊24a、24b、24c的旋转轴35上，并与上侧输送部15的齿轮23a、23b、23c嵌合。这样，辊24a、24b、24c通过上侧输送部15的齿形带19的移动而使齿形带轮21a、21b、21c旋转，并且通过齿轮23a、23b、23c和齿轮25a、25b、25c被驱动而旋转。另外，导向部30a、30b、30c能够向回流库12a、12b、12c的方向移动。在为了将回流库12a、12b、12c取出到外部而移动时，退让到不与回流库12a、12b、12c碰撞的位置。此外，如图7所示，辊24a、24b、24c、26a、26b和推压辊33a?33d在输送路径的宽度方向上分别设置2个，并与上侧输送部15的齿形带轮17、21a、21b、21c和齿形推压带轮20a?20e相对地呈直线配置。另外，辊24a、24b、24c、26a、26b的辊外周大致呈直线配置。另外，使齿形带轮17的外周直径和辊24a、24b、24c的外周直径大致相同，并且使齿轮23a、23b、23c和齿轮25a、25b,25c的节圆(或齿数)相同，以使齿形带19和分支侧的平带27a、27b、27c的输送速度相同。
[0051]回流库12a、12b、12c由以下部件构成:纸币出入口 31a、31b、31c ;纸币分离堆积机构32a、32b、32c，其用于一张一张地分离并陆续送出纸币2或者收纳纸币2 ;以及堆积纸币2的收纳部。
[0052]接着对图2的动作进行说明。以下，由于回流库12a、12b、12c的纸币2的收纳和陆续送出动作相同，所以对回流库12b进行说明。在收纳时，纸币2从右方被输送来。通过与上侧输送部15的齿形带19相对地配置的下侧输送部16的平带27a、27b、27c和辊26a、26b以及推压辊33a?33d夹持并输送纸币2。通过利用闸板22b堵塞输送路径，由此，纸币2向回流库12b方向分支。接着，纸币2被推压辊29b咬入，并被该推压辊29b与平带27b夹持，并且被导向部30b引导,从而被输送到回流库12b的出入口 31b。回流库12b通过纸币分离堆积机构32b将收到的纸币2堆积在收纳部。在陆续送出时，通过回流库12b的纸币分离堆积机构32b —张一张地分离纸币2，经过与收纳时相同的路径被向右方输送。此外，如图4所示，闸板22b如下进行动作:在使纸币2通过的情况下，闸板22b退让到比导向部45更靠下侧的位置，在使纸币2分支的情况下，闸板22b向导向部38的上侧移动来堵塞输送路径。
[0053]以往，在第一输送路径和从第一输送路径的中途分支的第二输送路径上，设置有用于旋转驱动第一输送路径和第二输送路径的各自的动力传递机构，以免输送速度相对于负荷变动等干扰而变化。于是，在本发明的实施例中，在第一输送路径上，通过被旋转驱动的齿形带的平面侧和辊夹持并输送纸币，并且从齿形带的带有齿的一侧向第二输送路径传递旋转动力。由此，由于仅利用齿形带就能够进行纸币的输送和驱动力的传递，所以能够实现输送机构的小型化。而且，对于低成本化是有效的。另外，由于利用齿形带传递动力，所以不会打滑，因此具有能够使第一输送路径和第二输送路径的输送速度相同的效果，并且由于没有能量损失，所以能够节能。另外，由于在左右的齿形带之间没有速度差，所以不会产生纸币姿势旋转的偏斜、横向移动的偏移，因此对于输送的高可靠性是有效的。
[0054]图3表示图2的齿形带19、齿形带轮18及齿形推压带轮20b的一实施例。图3的齿形带轮18由表示带轮齿型的齿顶部181和齿底部182、设置在侧面的凸缘183、旋转轴35构成。凸缘183的外周比齿形带19的外周低以免与纸币2接触。由此，即使齿形带19曲折行进，也具有齿形带19的侧面与凸缘183接触而不从齿形带轮18脱离的效果。齿形带轮17也是同样的结构。另外，附图标记191表示齿形带的平面侧，附图标记192表示齿形带的带有齿的一侧。齿形推压带轮20b由表示带轮齿型的齿顶部201和齿底部202、齿形带轮20b的旋转轴37、推压旋转轴37的两端部的弹簧36、带轮安装板204构成。齿形带轮20b的旋转轴37的两端被插入到带轮安装板204的椭圆形的轴承205中，并利用弹簧36推压旋转轴37的两端部。另外，弹簧36的一端被固定在带轮安装板204上，带轮安装板204被固定在导向部38、39上。由此，能够利用弹簧36向齿形带19方向齿形推压带轮20b以使其移动。此外，由于通过带凸缘的齿形带轮17、18使齿形带19难以从带轮脱离，所以齿形推压带轮20b可以不设置凸缘。其他的齿形推压带轮20a~20e也是同样的结构。另外，齿形带轮21a、21b和齿形带轮部也是同样的结构。另外，若使齿形带轮形成为辊，则下侧输送部16的推压辊33a~20d也是同样的结构，带轮安装板204被固定在图7所示的导向部45,46 上。
[0055] 图4表示图2的输送路径以波形起伏的上侧输送部15和下侧输送部16的一实施例的局部放大图。由于其他部分也是相同的结构，所以用括弧表示。在图4中，配置成使齿形带轮21a (21b)的外周位于比下侧输送部16的棍26a (26b)和棍24b (24c)的外周更靠下侧的位置。另外，上侧输送部15的齿形带轮21&(17、21以21(3)和齿形推压带轮2013、2(^(20a~20e)被设置成在导向部38 (39)上设置通孔以使齿形带轮在输送路径侧露出。另外，如图3所示，齿形推压带轮20b、20c (20a~20e)被设置在导向部38 (39)上。同样地，下侧输送部16的辊24b、26a (24a、24c、26b)、推压辊33b (33a~33d)和闸板22b (22a、22c)被设置成在导向部45 (46)上设置通孔以使辊的外周部在输送路径侧露出。此外，闸板22b (22a、22c)如下进行动作:在使纸币2通过的情况下，退让到比导向部45 (46)更靠下侧的位置，在使纸币2分支的情况下，向导向部38 (39)的上侧移动来堵塞输送路径。另外，推压辊33a~33d被设置在导向部45 (46)上。此外，即便在维护时使下侧输送部16向下侧旋转移动来释放输送路径，齿形推压带轮20a~20e也移动，齿形带的张力不松弛。因此，即使施加手等的外力，也难以从齿形带轮脱离。
[0056]这样，根据本发明的实施例，使输送路径以波形起伏，提高齿形带19与辊26a(26b)和辊24b (24c)的平带27b (27c)之间的推压力，并且使纸币2变形，提高刚性，具有不产生卡纸等的效果。
[0057]图5表示图2的输送路径为平面的上侧输送部15和下侧输送部16的一实施例的局部放大图。图5与图4的结构相同，省略相同附图标记的说明。在图5中，将齿形带轮21a(21b)的外周配置在与下侧输送部16的辊26a (26b)和辊24b (24c)的外周相同的位置。由此，使输送路径成为平面。
[0058]这样，根据本发明的实施例，导向部38、45的形状成为平坦形状，具有制作变得容易的效果。即便在维护时使下侧输送部16向下侧旋转移动来释放输送路径，齿形带的张力也不松弛，因此具有即使施加手等的外力也难以从齿形带轮脱离的效果。
[0059]图6表不从A方向观察图2的上侧输送部15的俯视图。与图2至图5相同的附图标记省略说明。上侧输送部15由以下部件构成:框体41 ;齿形带轮17，其通过轴承将旋转轴35固定在框体41上，并由规定的旋转驱动装置驱动而旋转；齿形带轮18、21a、21b、21c，其通过轴承将旋转轴35固定在框体41上并从动旋转；齿形推压带轮20a~20e，其用于将齿形带19推压到下侧输送部16的辊24a、24b、24c、26a、26b上，并且能够向齿形带19方向移动；齿形带19，其被卷绕在齿形带轮17、18、21a、21b、21c和齿形推压带轮20a~20e上；齿轮23a、23b、23c，其被设置在齿形带轮17、21a、21b的旋转轴35上；以及导向部38、39。另外，如图3所示，关于齿形推压带轮20a~20e，弹簧36的一端被固定在带轮安装板204上，带轮安装板204被固定在导向部38、39上。另外，导向部38、39在端部40被分割。端部40呈梳齿相互啮合的形状，·纸币2不会被挂住。
[0060]图7表不从B方向观察图2的下侧输送部16的俯视图。与图2至图5相同的附图标记省略说明。上侧输送部16由以下部件构成:框体49 Ji24a、24b、24c，其通过轴承将旋转轴35固定在框体49上，并通过齿形带19被传递动力而被旋转驱动；辊26a、26b，其通过轴承将旋转轴35固定在框体49上并从动旋转；推压辊33a~33d，其与上侧输送部15的齿形带轮17、21a、21b、21c相对地设置，用于推压齿形带19，并能够向齿形带19方向移动；闸板22a、22b、22c，其用于将被输送来的纸币2分支到回流库12a、12b、12c，并且通过轴承将旋转轴35固定在框体49上；平带27a、27b、27c，其分别被卷绕在用于将分支的纸币2向回流库12a、12b、12c输送的辊24a、24b、24c上；以及齿轮25a、25b、25c，其被设置在辊24a、24b,24c的旋转轴35上，并与上侧输送部15的齿轮23a、23b、23c嵌合。另外，如图3所示，关于推压辊33a~33e，弹簧36的一端被固定在带轮安装板204上，带轮安装板204被固定在导向部45、46上。另外，导向部45、46在端部47被分割。端部47呈梳齿相互啮合的形状，纸币2不会被挂住。
[0061]【实施例2】
[0062]使用图8、图9、图10说明使用了本发明的齿形带的纸张输送机构9的另一实施例。图8、图9、图10是省略了图2、图6、图7所示的上侧输送部15的齿轮23b、23c和与其嵌合的下侧输送部16的齿轮25a、25b、26c的结构。此外，与图2、图6、图7相同的附图标记省略说明。图8、图9、图10是通过齿形带19和平带24a、24b、24c的摩擦力来进行从上侧输送部15的齿形带19向下侧输送部16的平带24a、24b、24c的动力传递的结构。另外，若使用图4的起伏输送路径，则通过使齿形带19起伏，增大齿形带19和平带24a、24b、24c的推压力，能够提高摩擦力，防止产生打滑。另外，若使用图5的平面输送路径，则通过增大齿形推压带轮20a、20c、20e的推压力，能够提高摩擦力，防止产生打滑。
[0063]这样，根据本发明的实施例，在第一输送路径上，通过被旋转驱动的齿形带的平面侧和辊夹持并输送纸币，并且使齿形带的平面侧和第二输送路径的传送带接触来传递旋转动力。由此，仅通过齿形带就能够进行纸币的输送和驱动力的传递，因此能够实现输送机构的小型化。而且，对低成本化是有效的。另外，由于利用齿形带传递动力，所以不会打滑，因此具有能够使第一输送路径和第二输送路径的输送速度相同的效果，并且由于没有能量损失，所以能够节能。另外，由于在左右的齿形带之间没有速度差，所以不会产生纸币姿势旋转的偏斜、横向移动的偏移，因此对于输送的高可靠性是有效的。
[0064]【实施例3】
[0065]使用图11说明使用了本发明的齿形带的纸张输送机构9的另一实施例。图11是省略了图6所示的上侧输送部15的齿形推压辊20a~20e的结构。此外，与图6相同的附图标记省略说明。另外，在使用图4所示的起伏输送路径时，通过使齿形带19起伏，能够增大齿形带19、下输送部16的平带24a、24b、24c和辊26a、26b之间的推压力，不会产生打滑。因此，能够省略推压齿形带19的齿形推压辊20a~20e。
[0066]这样，根据本发明的实施例，具有图2的效果，并且，由于能够省略齿形推压辊20a~20e，所以对于输送机构的小型化和低成本化是有效的。
[0067]【实施例4】
[0068]使用图12说明使用了本发明的齿形带的纸张输送机构9的另一实施例。图12是省略了图9所示的上侧输送部15的齿形推压辊20a~20e的结构。此外，与图9相同的附图标记省略说明。另外，在使用图4的起伏输送路径时，通过使齿形带19起伏，能够增大齿形带19、下输送部16的平带24a、24b、24c和辊26a、26b之间的推压力，不会产生打滑。因此，能够省略推压齿形带19的齿形推压辊20a~20e。
[0069]这样，根据本发明的实施例，具有使用图8说明的效果，并且由于能够省略齿形推压辊20a~20e，所以能够实现输送机构的进一步小型化。而且，对低成本化是有效的。
[0070]【实施例5】
[0071]使用图13、图14说明使用了本发明的齿形带的纸张输送机构9的另一实施例。图13、图14是将图6、图7的齿形带19从两条减少到一条的结构。此外，与图6、图7相同的附图标记省略说明。此外，在仅用一条皮带和相对辊夹持并输送纸币的情况下，由于产生纸币姿势旋转的偏斜、横向移动的偏移，所以采用在两个位置以上进行夹持的结构。
[0072]图13所示的上侧输送部15将图6的齿形带19配置在输送路径的中央部。而且，将齿形带轮17、21a、21b、21c设置在旋转轴35的中央部，在其两侧设置输送辊55、57a、57b、57c。另外，将齿形推压带轮20a~20e设置在旋转轴37的中间部，并在其两侧设置推压辊56a ~56e。
[0073] 图14所示的下侧输送部16将辊26a、26b设置在旋转轴35的两端部，并在其中央部设置输送辊62a、62b。另外，将推压辊33a~33b设置在旋转轴37的两端部，并在其中央部设置输送棍60a~60d。
[0074]由此，利用被配置在输送路径的中央部的、与齿形带19的平面侧相对的推压辊60a~60d及辊62a、62b夹持并输送纸币2。另外，利用平带27a、27b、27c以及辊26a、26b夹持并输送纸币2，该平带27a、27b、27c卷绕在与通过齿形带19驱动而旋转的输送辊55、57a、57b、57c相对地配置的推压辊33a~33d和与推压辊56a~56e相对地配置的辊24a、24b、24c 上。
[0075]这样，根据本发明的实施例，具有图2的效果，并且由于能够采用一条齿形带，所以能够实现输送机构的小型化。而且，对低成本化是有效的。另外，由于在齿形带19的两侧配置有辊，所以在齿形带19向皮带脱离方向移动的情况下，具有与两侧的辊的任意一个或双方接触而不脱离的效果。
[0076]【实施例6】[0077]使用图15、图16说明使用了本发明的齿形带的纸张输送机构9的另一实施例。图
15、图16是将图9、图10的齿形带19从两条减少到一条的结构。因此，该结构是省略了图
13、图14的上侧输送部15的齿轮23b、23c和与其嵌合的下侧输送部16的齿轮25a、25b、26c的结构。
[0078]图15所示的上侧输送部15是与图13相同的结构。图16所示的下侧输送部16是在图14的辊24a、24b、24c的中央部设置有辊61a、61b、61c的结构。
[0079]由此，使齿形带19的平面侧和辊61a、61b、61c接触来驱动辊24a、24b、24c旋转。而且，驱动卷绕在辊24a、24b、24c上的平带27a、27b、27c旋转。
[0080]这样，根据本发明的实施例，具有图8的效果，并且由于能够将齿形带减少到一条，所以能够实现输送机构的小型化。而且，对低成本化是有效的。另外，由于在齿形带19的两侧配置有辊，所以在齿形带19向皮带脱离方向移动的情况下，具有与两侧的辊的任意一个或双方接触而不脱离的效果。
[0081]【实施例7】
[0082]使用图17、图18说明使用了本发明的齿形带的纸张输送机构9的另一实施例。图17、图18是将图6、图7的齿形带19从两条减少到一条的结构。此外，与图6、图7相同的附图标记省略说明。此外，在仅用一条皮带和相对辊来夹持并输送纸币的情况下，由于产生纸币姿势旋转的偏斜、横向移动的偏移，所以采用在2个位置以上进行夹持的结构。
[0083]图17所示的上侧输送部15将图6的齿形带19配置在输送路径的中央部。而且，将齿形带轮17、21a、21b、21c设置在旋转轴35的中央部，并在其两侧设置输送辊55、57a、57b、57c。另外，将齿形带轮18设置在旋转轴35的中央部。另外，将齿形推压带轮20a~20e变更为推压辊20a~20e。
[0084]图18所示的下侧输送部16将辊26a、26b设置在旋转轴35的两端部，并在其中央部设置输送棍62a、62b。
[0085]此，利用被配置在输送路径的中央部的、与齿形带19的平面侧相对的辊62a、62b夹持并输送纸币2。另外，利用平带27a、27b、27c以及辊26a、26b夹持并输送纸币2，该平带27a、27b、27c卷绕在与通过齿形带19驱动而旋转的输送辊55、57a、57b、57c相对地配置的推压辊33a~33d和与推压辊20a~20e相对地配置的辊24a、24b、24c上。[0086]这样，根据本发明的实施例，具有图2的效果，并且由于能够将齿形带减少到一条，所以能够实现输送机构的小型化。而且，对低成本化是有效的。另外，由于在齿形带19的两侧配置有辊，所以在齿形带19向皮带脱离方向移动的情况下，具有与两侧的辊的任意一个或双方接触而不脱离的效果。
[0087]【实施例8】
[0088]使用图19、图20说明使用了本发明的齿形带的纸张输送机构9的另一实施例。图19、图20是将图9、图10的齿形带19从两条减少到一条的结构。因此，该结构是省略了图
17、图18的上侧输送部15的齿轮23b、23c和与其嵌合的下侧输送部16的齿轮25a、25b、26c的结构。
[0089]图19所示的上侧输送部15除省略了图17的齿轮23b、23c以外，其他结构相同。图20所示的下侧输送部16是在图18的辊24a、24b、24c的中央部设置有辊61a、61b、61c的结构。
[0090]由此，使齿形带19的平面侧和辊61a、61b、61c接触以便驱动辊24a、24b、24c旋转。而且，驱动卷绕在辊24a、24b、24c上的平带27a、27b、27c旋转。
[0091]这样，根据本发明的实施例，具有图8的效果，并且由于能够将齿形带减少到一条，所以能够实现输送机构的小型化。而且，对低成本化是有效的。另外，由于在齿形带19的两侧配置有辊，所以在齿形带19向皮带脱离方向移动的情况下，具有与两侧的辊的任意一个或双方接触而不脱离的效果。
[0092]【实施例9】
[0093]使用图21说明使用·了本发明的齿形带的纸张输送机构9的另一实施例。图21将上述已说明的分支输送路径的平带变更为齿形带27a (27b、27c)。另外，将卷绕齿形带27a(27b、27c)的辊变更为齿形带轮 24a (24b、24c)、28a (28b、28c)。
[0094]这样，根据本发明的实施例，与齿形带19接触并旋转的齿形带27a (27b、27c)即使存在负荷变动也不会在该齿形带27a (27b、27c)与齿形带19之间产生输送速度差，因此具有不存在皮带磨损的效果。另外，由于旋转轴35的左右的齿形带27a (27b、27c)不存在输送速度差，所以具有消除纸币的输送姿势变动的效果。
[0095]【实施例10】
[0096]使用图22说明使用了本发明的齿形带的纸张输送机构9的另一实施例。图22将凸缘242设置在卷绕上述已说明的分支输送路径的平带27a (27b,27c)的辊24a (24b、24c)上。平带27a (27b、27c)不与齿形带19接触地卷绕在辊部241上。使凸缘242和齿形带19接触以使辊24a (24b、24c)旋转，从而使平带27a (27b、27c)旋转。此外，平带27a(27b、27c)和带凸缘的辊24a (24b、24c)还能够采用图21中已说明的齿形带和齿形带轮。
[0097]这样，根据本发明的实施例，带凸缘的辊24a (24b、24c)与齿形带19相比，摩擦系数小，因此具有如下效果:即使产生打滑，也能够减少齿形带19的磨损。另外，由于摩擦系数大的齿形带19和平带27a (27b,27c)不接触，所以具有平带不磨损的效果。
[0098]此外，本发明不限于上述实施例，还包括各种变形例。例如，为容易理解本发明地进行说明，详细地说明了上述实施例，但不一定必须具有已说明的全部结构。另外，还能够将某实施例的结构的一部分替换成其他实施例的结构，另外，还能够将其他实施例的结构加入到某实施例的结构中。另外，关于各实施例的结构的一部分，能够进行其他结构的追力口、删除、替换。
[0099]另外，关于上述各结构、功能、处理部(控制部)、处理构件等，也可以通过例如设计集成电路等而通过硬件实现它们的一部分或全部。另外，上述各结构、功能等也可以通过处理器解释并执行用于实现各个功能的程序而通过软件实现。用于实现各功能的程序、表格、文件等信息能够存储在存储器、硬盘、SSD (Solid State Drive:固态硬盘)等存储装置中，或者IC卡、SD卡、DVD等存储介质中。
[0100]另外，控制线、信息线是考虑到说明上的需要而示出的，对于产品，不限于示出全部的控制线、信息线。实际上，也可以考虑使几乎全部的结构相互连接。
【权利要求】
1.一种自动存取款机，设置有纸张输送机构，该纸张输送机构具备:被驱动而旋转的驱动齿形带轮、从动旋转的从动齿形带轮、卷绕在所述齿形带轮之间的齿形带、与所述齿形带的齿啮合的齿形带轮、以及与所述齿形带轮相对地设置的输送辊，所述纸张输送机构具有利用所述齿形带的平面侧和所述输送辊夹持并输送纸张的第一输送路径，所述自动存取款机的特征在于， 所述自动存取款机设置有如下的纸张输送机构，该纸张输送机构具有第一输送路径、第二输送路径和闸板， 所述第一输送路径从上游侧依次具有:与所述齿形带的齿啮合的第一齿形带轮、设置在所述第一齿形带轮的旋转轴上的第一齿轮、与所述第一齿形带轮相对地设置的推压所述齿形带的第一输送辊、与所述齿形带的齿啮合并推压所述齿形带的第二齿形带轮、与所述第二齿形带轮相对地设置的第二输送辊、以及设置在所述第二输送辊的旋转轴上的第二齿轮， 所述第二输送路径具有:卷绕在所述第二输送辊和另一端的第三输送辊上的平带、以及与所述第三输送辊相对地设置的推压所述平带的推压辊，在所述齿形带的平面侧和所述平带之间、以及在所述平带和所述推压辊之间夹持并输送纸张， 所述闸板被设置在所述第二输送辊的下游侧，使所述纸张从所述第一输送路径向所述第二输送路径分支， 所述纸张输送机构借助通过所述第一输送路径的所述齿形带而旋转的所述第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的所述第二齿轮，驱动所述第二输送路径旋转。
2.如权利要求1所述的自动存取款机，其特征在于， 所述自动存取款机设置有如下的纸张输送机构，该纸张输送机构具有第一输送路径、第二输送路径和闸板， 所述第一输送路径从上游侧依次具有:`与所述齿形带的齿啮合的第一齿形带轮、与所述第一齿形带轮相对地设置的推压所述齿形带的第一输送辊、与所述齿形带的齿啮合并推压所述齿形带的第二齿形带轮、以及与所述第一齿形带轮相对地设置的第二输送辊， 所述第二输送路径具有:卷绕在所述第二输送辊和另一端的第三输送辊上的平带、以及与所述第三输送辊相对地设置的推压所述平带的推压辊，在所述齿形带的平面侧和所述平带之间、以及在所述平带和所述推压辊之间夹持并输送纸张， 所述闸板被设置在所述第二输送辊的下游侧，使所述纸张从所述第一输送路径向所述第二输送路径分支， 所述纸张输送机构驱动与所述第一输送路径的所述齿形带的平面侧接触的所述第二输送路径的所述平带旋转。
3.如权利要求1所述的自动存取款机，其特征在于， 所述自动存取款机设置有如下的纸张输送机构，该纸张输送机构具有第一输送路径、第二输送路径和闸板， 在所述第一输送路径的宽度方向中央部配置有一条所述齿形带和所述齿形带轮，所述第一输送路径具有:设置在所述第一齿形带轮的旋转轴上的第四输送辊和所述第一齿轮、与所述第四输送辊相对地设置的所述第一输送辊、设置在所述第二齿形带轮的旋转轴上的第五输送辊、与所述第五输送辊相对地设置的所述第二输送辊、以及设置在所述第二输送辊的旋转轴上的齿轮， 所述第二输送路径具有:卷绕在所述第二输送辊和另一端的第三输送辊上的平带、以及与所述第三输送辊相对地设置的推压所述平带的推压辊，在所述第五输送辊和所述平带之间、以及在所述平带和所述推压辊之间夹持并输送纸张， 所述闸板被设置在所述第二输送辊的下游侧，使所述纸张从所述第一输送路径向所述第二输送路径分支， 所述纸张输送机构借助通过所述第一输送路径的所述齿形带而旋转的所述第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的所述第二齿轮，驱动所述第二输送路径旋转。
4.如权利要求1所述的自动存取款机，其特征在于， 所述自动存取款机设置有如下的纸张输送机构，该纸张输送机构具有第一输送路径、第二输送路径和闸板， 在所述第一输送路径的宽度方向中央部配置有一条所述齿形带和所述齿形带轮，所述第一输送路径具有:设置在所述第一齿形带轮的旋转轴上的第四输送辊、与所述第四输送辊相对地设置的第一输送辊、设置在所述齿形带轮的旋转轴上的第五输送辊、与所述第五输送辊相对地设置的所述第二输送辊、以及与所述齿形带轮相对地设置在所述第二输送辊的旋转轴上并与所述齿形带的平面侧接触而旋转的动力传递辊， 所述第二输送路径具有:卷绕在所述第二输送辊和另一端的第三输送辊上的平带、以及与所述第三输送辊相对地设置的推压所述平带的推压辊，在所述第五输送辊和所述平带之间、以及在所述平带和所述推压辊之间夹持并输送纸张， 所述闸板被设置在所述第二输送辊的下游侧，使所述纸张从所述第一输送路径向所述第二输送路径分支， 所述纸张输送机构通过所 述第一输送路径的齿形带使所述动力传递辊旋转，来驱动所述第二输送路径旋转。
5.如权利要求1所述的自动存取款机，其特征在于，设置有如下的纸张输送机构，该纸张输送机构配置所述第一齿形带轮和所述第二齿形带轮以使所述第一齿形带轮的外周和所述第二齿形带轮的外周的位置高度不同，使得所述齿形带以波形起伏。
6.如权利要求1所述的自动存取款机，其特征在于，设置有如下的纸张输送机构，在该纸张输送机构中，所述第二输送路径的所述平带采用齿形带。
7.如权利要求1所述的自动存取款机，其特征在于，设置有如下的纸张输送机构，该纸张输送机构在卷绕所述第二输送路径的所述平带的辊的两侧设置凸缘，使所述第一输送路径的所述齿形带的平面侧和所述凸缘接触以使所述辊旋转，而不使所述齿形带的平面侧和所述平带接触。
8.如权利要求1所述的自动存取款机，其特征在于，设置有如下的纸张输送机构，在该纸张输送机构中，所述第一输送路径被分割成包括齿形带的上侧输送部和下侧输送部，能够释放所述第一输送路径。
9.一种自动存取款机，其特征在于，设置有纸张输送机构，该纸张输送机构具有:利用齿形带和输送辊夹持并输送纸张的第一输送路径、以及从第一输送路径的中途分支并且利用平带和输送辊夹持并输送纸张的第二输送路径， 借助通过第一输送路径的齿形带而旋转的齿轮，驱动第二输送路径的平带旋转。
【文档编号】B65H29/60GK103863878SQ201310643810
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年12月4日 优先权日:2012年12月17日
【发明者】吉田隆, 三山敏史, 腰塚久洋, 门胁稔, 寺尾政则, 吉田和司 申请人:日立欧姆龙金融系统有限公司
【专利摘要】本发明提供一种自动存取款机，在自动存取款机的输送路径的中途具有分支输送路径的输送机构使用齿形带兼用于纸币的输送和动力传递。该输送机构具有：第一输送路径，利用卷绕在驱动旋转的齿形带轮(17)和从动旋转的齿形带轮(18)上的齿形带(19)和与齿形带(19)相对地设置的输送辊(33a～23d、26a、26b)夹持并输送纸币(2);第二输送路径，从第一输送路径的中途分支并由卷绕在输送辊(24a～24c)上的平带(27a～27c)构成;向第二输送路径的分支闸板(22a、22b、22c)，通过齿轮(23a～23c)和齿轮(23a～23c)传递齿形带(19)的驱动力以使第二输送路径的平带(27a～27c)旋转。
【专利说明】自动存取款机
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动存取款机，尤其是涉及例如在输送路径的中途具有分支输送路径的纸张输送机构使用齿形带兼用于纸币的输送和动力传递的自动存取款机。
【背景技术】
[0002]作为这样的纸张输送机构，有专利文献I (日本特开2002-230621号公报)中公开的纸张输送机构。专利文献I公开了利用齿形带和辊夹持纸币来输送的纸张输送机构。
[0003]专利文献1:日本特开2002-230621号公报
[0004]专利文献I中记载的纸张输送机构是利用齿形带和辊仅输送纸币的结构，不存在利用齿形带将动力传递到其他输送路径的记载。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供小型化且高可靠性的自动存取款机，具有从第一输送路径的中途分支的第二输送路径的纸张输送机构使用齿形带兼用于纸币的输送和动力传递。
[0006]为解决上述课题，例如采用权利要求保护的范围中记载的结构。本申请包括多个解决上述课题的方案，但列举其中一例如下，一种自动存取款机，设置有纸张输送机构，该纸张输送机构具备:被驱动而旋转的驱动齿形带轮、从动旋转的从动齿形带轮、卷绕在所述齿形带轮之间的齿形带、与所述齿形带的齿啮合的齿形带轮、以及与所述齿形带轮相对地设置的输送辊，所述纸张输送机构具有利用所述齿形带的平面侧和所述输送辊夹持并输送纸张的第一输送路径，所述自动存取款机的特征在于，所述自动存取款机设置有如下的纸张输送机构，该纸张输送机构具有第一输送路径、第二输送路径和闸板，所述第一输送路径从上游侧依次具有:与所述齿形带的齿啮合的第一齿形带轮、设置在所述第一齿形带轮的旋转轴上的第一齿轮、与所述第一齿形带轮相对地设置的推压所述齿形带的第一输送辊、与所述齿形带的齿啮合并推压所述齿形带的第二齿形带轮、与所述第二齿形带轮相对地设置的第二输送辊、以及设置在所述第二输送辊的旋转轴上的第二齿轮，所述第二输送路径具有:卷绕在所述第二输送辊和另一端的第三输送辊上的平带、以及与所述第三输送辊相对地设置的推压所述平带的推压辊，在所述齿形带的平面侧和所述平带之间、以及在所述平带和所述推压辊之间夹持并输送纸张，所述闸板被设置在所述第二输送辊的下游侧，使所述纸张从所述第一输送路径向所述第二输送路径分支，所述纸张输送机构借助通过所述第一输送路径的所述齿形带而旋转的所述第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的所述第二齿轮，驱动所述第二输送路径旋转。
[0007]另外，本发明的自动存取款机的特征在于，设置有如下的纸张输送机构，该纸张输送机构具有第一输送路径、第二输送路径和闸板，所述第一输送路径从上游侧依次具有:与所述齿形带的齿啮合的第一齿形带轮、与所述第一齿形带轮相对地设置的推压所述齿形带的第一输送辊、与所述齿形带的齿啮合并推压所述齿形带的第二齿形带轮、以及与所述第一齿形带轮相对地设置的第二输送辊，所述第二输送路径具有:卷绕在所述第二输送辊和另一端的第三输送辊上的平带、以及与所述第三输送辊相对地设置的推压所述平带的推压辊，在所述齿形带的平面侧和所述平带之间、以及在所述平带和所述推压辊之间夹持并输送纸张，所述闸板被设置在所述第二输送辊的下游侧，使所述纸张从所述第一输送路径向所述第二输送路径分支，所述纸张输送机构驱动与所述第一输送路径的所述齿形带的平面侧接触的所述第二输送路径的所述平带旋转。
[0008]另外，本发明的自动存取款机的特征在于，设置有如下的纸张输送机构，该纸张输送机构具有第一输送路径、第二输送路径和闸板，在所述第一输送路径的宽度方向中央部配置有一条所述齿形带和所述齿形带轮，所述第一输送路径具有:设置在所述第一齿形带轮的旋转轴上的第四输送辊和所述第一齿轮、与所述第四输送辊相对地设置的所述第一输送辊、设置在所述第二齿形带轮的旋转轴上的第五输送辊、与所述第五输送辊相对地设置的所述第二输送辊、以及设置在所述第二输送辊的旋转轴上的齿轮，所述第二输送路径具有:卷绕在所述第二输送辊和另一端的第三输送辊上的平带、以及与所述第三输送辊相对地设置的推压所述平带的推压辊，在所述第五输送辊和所述平带之间、以及在所述平带和所述推压辊之间夹持并输送纸张，所述闸板被设置在所述第二输送辊的下游侧，使所述纸张从所述第一输送路径向所述第二输送路径分支，所述纸张输送机构借助通过所述第一输送路径的所述齿形带而旋转的所述第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的所述第二齿轮，驱动所述第二输送路径旋转。
[0009]另外，本发明的自动存取款机的特征在于，设置有如下的纸张输送机构，该纸张输送机构具有第一输送路径、第二输送路径和闸板，在所述第一输送路径的宽度方向中央部配置有一条所述齿形带和所述齿形带轮，所述第一输送路径具有:设置在所述第一齿形带轮的旋转轴上的第四输送辊、与所述第四输送辊相对地设置的第一输送辊、设置在所述齿形带轮的旋转轴上的第五输送辊、与所述第五输送辊相对地设置的所述第二输送辊、以及与所述齿形带轮相对地设置在所述第二输送辊的旋转轴上并与所述齿形带的平面侧接触而旋转的动力传递辊，所述第二输送路径具有:卷绕在所述第二输送辊和另一端的第三输送辊上的平带、以及与所述第三输送辊相对地设置的推压所述平带的推压辊，在所述第五输送辊和所述平带之间、以及在所述平带和所述推压辊之间夹持并输送纸张，所述闸板被设置在所述第二输送辊的下游侧，使所述纸张从所述第一输送路径向所述第二输送路径分支，所述纸张输送机构通过所述第一输送路径的齿形带使所述动力传递辊旋转，来驱动所述第二输送路径旋转。
[0010]另外，本发明的自动存取款机的特征在于，设置有如下的纸张输送机构，该纸张输送机构配置所述第一齿形带轮和所述第二齿形带轮以使所述第一齿形带轮的外周和所述第二齿形带轮的外周的位置高度不同，使得所述齿形带以波形起伏。
[0011]另外，本发明的自动存取款机的特征在于，设置有如下的纸张输送机构，在该纸张输送机构中，所述第二输送路径的所述平带采用齿形带。
[0012]另外，本发明的自动存取款机的特征在于，设置有如下的纸张输送机构，该纸张输送机构在卷绕所述第二输送路径的所述平带的辊的两侧设置凸缘，使所述第一输送路径的所述齿形带的平面侧和所述凸缘接触以使所述辊旋转，而不使所述齿形带的平面侧和所述平带接触。
[0013]另外，本发明的自动存取款机的特征在于，设置有如下的纸张输送机构，在该纸张输送机构中，所述第一输送路径被分割成包括齿形带的上侧输送部和下侧输送部，能够释放所述第一输送路径。
[0014]另外，一种自动存取款机，其特征在于，设置有纸张输送机构，该纸张输送机构具有:利用齿形带和输送辊夹持并输送纸张的第一输送路径、以及从第一输送路径的中途分支并且利用平带和输送辊夹持并输送纸张的第二输送路径，借助通过第一输送路径的齿形带而旋转的齿轮，驱动第二输送路径的平带旋转。
[0015]发明的效果
[0016]根据本发明，能够提供小型化且高可靠性的自动存取款机，具有从第一输送路径的中途分支的第二输送路径的纸张输送机构使用齿形带兼用于纸币的输送和动力传递。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是表示本发明的实施例的自动存取款机I的整体结构的侧视图。
[0018]图2是使用了本发明的实施例的齿形带的纸张输送机构9的侧视图。
[0019]图3是表示图2的齿形带和齿形带轮的构造的侧视图。
[0020]图4是将图2的输送路径以波形起伏的上侧输送部15和下侧输送部16放大的侧视图。
[0021]图5是将图2的输送路径为平面的上侧输送部15和下侧输送部16放大的侧视图。
[0022]图6是从A方向观察图2的上侧输送部15的俯视图。
[0023]图7是从B方向观察图2的下侧输送部16的俯视图。
[0024]图8是使用了本发明的齿形带的纸张输送机构9的另一实施例的侧视图。
[0025]图9是从A方向观察图8的上侧输送部15的俯视图。
[0026]图10是从B方向观察图8的下侧输送部16的俯视图。
[0027]图11是从A方向观察图8的上侧输送部15的另一实施例。
[0028]图12是从A方向观察图8的上侧输送部15的另一实施例。
[0029]图13是从A方向观察使用了本发明的实施例的一条齿形带的纸张输送机构9的另一实施例的上侧输送部15的俯视图。
[0030]图14是从B方向观察图13的下侧输送部16的俯视图。
[0031]图15是从A方向观察使用了本发明的一条齿形带的纸张输送机构9的另一实施例的上侧输送部15的俯视图。
[0032]图16是从B方向观察图15的下侧输送部16的俯视图。
[0033]图17是从A方向观察使用了本发明的一条齿形带的纸张输送机构9的另一实施例的上侧输送部15的俯视图。
[0034]图18是从B方向观察图17的下侧输送部16的俯视图。
[0035]图19是从A方向观察使用了本发明的一条齿形带的纸张输送机构9的另一实施例的上侧输送部15的俯视图。
[0036]图20是从B方向观察图19的下侧输送部16的俯视图。
[0037]图21是本发明的实施例的分支侧输送路径所使用的齿形带的侧视图。
[0038]图22是本发明的实施例的分支侧输送路径所使用的带凸缘的辊的剖视图。
[0039]附图标记说明[0040]I自动存取款机，2 纸币，3 纸币处理口，4输送辊，5 输送路径，6 鉴别器，7临时蓄积箱，8闸板，9纸张输送机构，10纸币回收箱，12a~12e回流库，15上侧输送部，16下侧输送部，17驱动齿形带轮，18从动齿形带轮，19齿形带，20a~20e 齿形推压带轮，21a、21b 齿形推压带轮，22a、22b、22c 闸板，23a、23b、23c 齿轮，24a、24b、24c 辊，25a、25b、25c 齿轮，26a、26b 辊，27a、27b、27c 平带，28a、28b、28c辊，29a、29b、29c 推压辊，30a、30b、30c 导向部，31a、31b、31c 出入口，32a、32b、32c纸币分离堆积机构
【具体实施方式】
[0041]以下，根据【专利附图】
【附图说明】本发明的详细情况。此外，标注了相同的附图标记的结构具有相同的功能，因此，在该附图标记已说明的情况下，有时省略其说明。
[0042]使用图1至图7说明本发明的自动存取款机的使用了齿形带(cogged belt)的纸张输送机构(sheet transport mechanism)的一实施例。
[0043]图1是表示自动存取款机I的整体结构的侧视图。图2是表示使用了本发明的齿形带的纸张输送机构9的一部分的侧视图。图3是表示图2的齿形带和齿形带轮(coggedpulley)的构造的侧视图。图4是将图2的输送路径以波形起伏的上侧输送部15和下侧输送部16放大的侧视图。图5是将图2的输送路径为平面的上侧输送部15和下侧输送部16放大的侧视图。图6是从A方向观察图2的上侧输送部15的俯视图。图7是从B方向观察图2的下侧输送部16的俯视图。
[0044]图1的自动存取款机I由以下部件构成:用于纸币2的存入和提取的纸币处理口3 ;输送纸币2的输送辊4 ;纸币2的输送路径5 (粗线所示);判定纸币2的面值或真伪的鉴别器6 ;在纸币2收纳时和提款时临时蓄积纸币2的临时蓄积箱7 ;切换纸币2的输送目的地的闸板8 ;使用了本发明的实施例的齿形带的纸张输送机构9 ;用于收纳不能进行机械处理的纸币2的纸币回收箱10 ;以及用于按面值收纳并提取纸币2的回流库12a~12e。
[0045]以下，对图1的自动存取款机I的动作进行说明。在存入纸币时，被供给到纸币处理口 3的纸币2 —张一张地被分离后供给到输送路径5。在鉴别器6中，进行纸币2的面值和真假的鉴别，并判别纸币2是否重叠两张以上。在纸币2是真币并且是一张及折叠的情况下，显示被蓄积在临时蓄积箱7中的交易金额。另一方面，在供给的纸币2存在问题的情况下，使供给的全部的纸币2返回到纸币处理口 3。在交易成立的情况下，再次经过鉴别器6检查纸币2的面值和是否重叠两张以上。接着，纸币2利用纸张输送机构9按面值被分支并被收纳在各个回流库12a~12e中。在提取纸币时，一张一张地分离回流库12a~12e的纸币2，并供给到纸张输送机构9。在鉴别器6中判别纸币2是否重叠两张以上。在纸币2是一张的情况下，送出到纸币处理口 3。在重叠两张以上的情况及折叠的情况下，被蓄积在临时蓄积箱7中，此后，被收纳到纸币回收箱10中。
[0046]【实施例1】
[0047]使用图2至图 7说明使用了本发明的齿形带的纸张输送机构9的一实施例。
[0048]图2表示使用了齿形带的纸张输送机构9和按面值回流的回流库12a、12b、12c。纸张输送机构9由上侧输送部15和下侧输送部16构成，该上侧输送部15由齿形带19构成，该下侧输送部16由辊构成。此外，下侧输送部16为了进行清除卡纸等维护检查而能够以图7的框体49的R-R’为旋转中心向下方旋转来释放输送路径。
[0049]如图6所示，上侧输送部15由以下部件构成:齿形带轮17，其通过轴承将旋转轴35固定在框体41上，并由规定的旋转驱动装置驱动而旋转；齿形带轮18、21a、21b、21c，其通过轴承将旋转轴35固定在框体41上并从动旋转；齿形推压带轮20a?20e，其用于将齿形带19推压到下侧输送部16的辊24a、24b、24c、26a、26b上，并且能够向齿形带19方向移动；齿形带19，其被卷绕在齿形带轮17、18、21a、21b、21c和齿形推压带轮20a?20e上；齿轮23a、23b、23c，其被设置在齿形带轮17、21a、21b的旋转轴35上。此外，使输送路径以波形起伏，提高齿形带和辊的推压力，并且使纸币2变形，提高刚性。因此，配置成使齿形带轮21a、21b的外周位于比下侧输送部16的棍24a、24b、24c、26a、26b的外周更靠下侧的位置。另外，如图6所示，齿形带轮17、18、21a、21b、21c和齿形推压带轮20a?20e在输送路径的宽度方向上分别设置2个，分别在输送方向上直线地配置，并卷绕有2条齿形带19。
[0050]如图7所示，下侧输送部16由以下部件构成:辊24a、24b、24c，其通过轴承将旋转轴35固定在框体49上，并通过齿形带19被传递动力而被旋转驱动；辊26a、26b，其通过轴承将旋转轴35固定在框体49上，并从动旋转；推压辊33a?33d，其与上侧输送部15的齿形带轮17、21a、21b、21c相对地设置，用于推压齿形带19并能够向齿形带19方向移动；梳齿状的闸板22a、22b、22c，其用于将被输送来的纸币2向回流库12a、12b、12c分支，并且通过轴承将旋转轴35固定在框体49上；平带27a、27b、27c，其分别被卷绕在用于将分支了的纸币2向回流库12a、12b、12c输送的辊24a、24b、24c和辊28a、28b、28c上；推压辊29a、29b、29c，其与辊28a、28b、28c相对地设置，用于推压平带27a、27b、27c并能够向平带方向移动；导向部30a、30b、30c，其用于将纸币2引导到回流库的纸币出入口 31a、31b、31c ;齿轮25a、25b、25c，其被设置在辊24a、24b、24c的旋转轴35上，并与上侧输送部15的齿轮23a、23b、23c嵌合。这样，辊24a、24b、24c通过上侧输送部15的齿形带19的移动而使齿形带轮21a、21b、21c旋转，并且通过齿轮23a、23b、23c和齿轮25a、25b、25c被驱动而旋转。另外，导向部30a、30b、30c能够向回流库12a、12b、12c的方向移动。在为了将回流库12a、12b、12c取出到外部而移动时，退让到不与回流库12a、12b、12c碰撞的位置。此外，如图7所示，辊24a、24b、24c、26a、26b和推压辊33a?33d在输送路径的宽度方向上分别设置2个，并与上侧输送部15的齿形带轮17、21a、21b、21c和齿形推压带轮20a?20e相对地呈直线配置。另外，辊24a、24b、24c、26a、26b的辊外周大致呈直线配置。另外，使齿形带轮17的外周直径和辊24a、24b、24c的外周直径大致相同，并且使齿轮23a、23b、23c和齿轮25a、25b,25c的节圆(或齿数)相同，以使齿形带19和分支侧的平带27a、27b、27c的输送速度相同。
[0051]回流库12a、12b、12c由以下部件构成:纸币出入口 31a、31b、31c ;纸币分离堆积机构32a、32b、32c，其用于一张一张地分离并陆续送出纸币2或者收纳纸币2 ;以及堆积纸币2的收纳部。
[0052]接着对图2的动作进行说明。以下，由于回流库12a、12b、12c的纸币2的收纳和陆续送出动作相同，所以对回流库12b进行说明。在收纳时，纸币2从右方被输送来。通过与上侧输送部15的齿形带19相对地配置的下侧输送部16的平带27a、27b、27c和辊26a、26b以及推压辊33a?33d夹持并输送纸币2。通过利用闸板22b堵塞输送路径，由此，纸币2向回流库12b方向分支。接着，纸币2被推压辊29b咬入，并被该推压辊29b与平带27b夹持，并且被导向部30b引导,从而被输送到回流库12b的出入口 31b。回流库12b通过纸币分离堆积机构32b将收到的纸币2堆积在收纳部。在陆续送出时，通过回流库12b的纸币分离堆积机构32b —张一张地分离纸币2，经过与收纳时相同的路径被向右方输送。此外，如图4所示，闸板22b如下进行动作:在使纸币2通过的情况下，闸板22b退让到比导向部45更靠下侧的位置，在使纸币2分支的情况下，闸板22b向导向部38的上侧移动来堵塞输送路径。
[0053]以往，在第一输送路径和从第一输送路径的中途分支的第二输送路径上，设置有用于旋转驱动第一输送路径和第二输送路径的各自的动力传递机构，以免输送速度相对于负荷变动等干扰而变化。于是，在本发明的实施例中，在第一输送路径上，通过被旋转驱动的齿形带的平面侧和辊夹持并输送纸币，并且从齿形带的带有齿的一侧向第二输送路径传递旋转动力。由此，由于仅利用齿形带就能够进行纸币的输送和驱动力的传递，所以能够实现输送机构的小型化。而且，对于低成本化是有效的。另外，由于利用齿形带传递动力，所以不会打滑，因此具有能够使第一输送路径和第二输送路径的输送速度相同的效果，并且由于没有能量损失，所以能够节能。另外，由于在左右的齿形带之间没有速度差，所以不会产生纸币姿势旋转的偏斜、横向移动的偏移，因此对于输送的高可靠性是有效的。
[0054]图3表示图2的齿形带19、齿形带轮18及齿形推压带轮20b的一实施例。图3的齿形带轮18由表示带轮齿型的齿顶部181和齿底部182、设置在侧面的凸缘183、旋转轴35构成。凸缘183的外周比齿形带19的外周低以免与纸币2接触。由此，即使齿形带19曲折行进，也具有齿形带19的侧面与凸缘183接触而不从齿形带轮18脱离的效果。齿形带轮17也是同样的结构。另外，附图标记191表示齿形带的平面侧，附图标记192表示齿形带的带有齿的一侧。齿形推压带轮20b由表示带轮齿型的齿顶部201和齿底部202、齿形带轮20b的旋转轴37、推压旋转轴37的两端部的弹簧36、带轮安装板204构成。齿形带轮20b的旋转轴37的两端被插入到带轮安装板204的椭圆形的轴承205中，并利用弹簧36推压旋转轴37的两端部。另外，弹簧36的一端被固定在带轮安装板204上，带轮安装板204被固定在导向部38、39上。由此，能够利用弹簧36向齿形带19方向齿形推压带轮20b以使其移动。此外，由于通过带凸缘的齿形带轮17、18使齿形带19难以从带轮脱离，所以齿形推压带轮20b可以不设置凸缘。其他的齿形推压带轮20a~20e也是同样的结构。另外，齿形带轮21a、21b和齿形带轮部也是同样的结构。另外，若使齿形带轮形成为辊，则下侧输送部16的推压辊33a~20d也是同样的结构，带轮安装板204被固定在图7所示的导向部45,46 上。
[0055] 图4表示图2的输送路径以波形起伏的上侧输送部15和下侧输送部16的一实施例的局部放大图。由于其他部分也是相同的结构，所以用括弧表示。在图4中，配置成使齿形带轮21a (21b)的外周位于比下侧输送部16的棍26a (26b)和棍24b (24c)的外周更靠下侧的位置。另外，上侧输送部15的齿形带轮21&(17、21以21(3)和齿形推压带轮2013、2(^(20a~20e)被设置成在导向部38 (39)上设置通孔以使齿形带轮在输送路径侧露出。另外，如图3所示，齿形推压带轮20b、20c (20a~20e)被设置在导向部38 (39)上。同样地，下侧输送部16的辊24b、26a (24a、24c、26b)、推压辊33b (33a~33d)和闸板22b (22a、22c)被设置成在导向部45 (46)上设置通孔以使辊的外周部在输送路径侧露出。此外，闸板22b (22a、22c)如下进行动作:在使纸币2通过的情况下，退让到比导向部45 (46)更靠下侧的位置，在使纸币2分支的情况下，向导向部38 (39)的上侧移动来堵塞输送路径。另外，推压辊33a~33d被设置在导向部45 (46)上。此外，即便在维护时使下侧输送部16向下侧旋转移动来释放输送路径，齿形推压带轮20a~20e也移动，齿形带的张力不松弛。因此，即使施加手等的外力，也难以从齿形带轮脱离。
[0056]这样，根据本发明的实施例，使输送路径以波形起伏，提高齿形带19与辊26a(26b)和辊24b (24c)的平带27b (27c)之间的推压力，并且使纸币2变形，提高刚性，具有不产生卡纸等的效果。
[0057]图5表示图2的输送路径为平面的上侧输送部15和下侧输送部16的一实施例的局部放大图。图5与图4的结构相同，省略相同附图标记的说明。在图5中，将齿形带轮21a(21b)的外周配置在与下侧输送部16的辊26a (26b)和辊24b (24c)的外周相同的位置。由此，使输送路径成为平面。
[0058]这样，根据本发明的实施例，导向部38、45的形状成为平坦形状，具有制作变得容易的效果。即便在维护时使下侧输送部16向下侧旋转移动来释放输送路径，齿形带的张力也不松弛，因此具有即使施加手等的外力也难以从齿形带轮脱离的效果。
[0059]图6表不从A方向观察图2的上侧输送部15的俯视图。与图2至图5相同的附图标记省略说明。上侧输送部15由以下部件构成:框体41 ;齿形带轮17，其通过轴承将旋转轴35固定在框体41上，并由规定的旋转驱动装置驱动而旋转；齿形带轮18、21a、21b、21c，其通过轴承将旋转轴35固定在框体41上并从动旋转；齿形推压带轮20a~20e，其用于将齿形带19推压到下侧输送部16的辊24a、24b、24c、26a、26b上，并且能够向齿形带19方向移动；齿形带19，其被卷绕在齿形带轮17、18、21a、21b、21c和齿形推压带轮20a~20e上；齿轮23a、23b、23c，其被设置在齿形带轮17、21a、21b的旋转轴35上；以及导向部38、39。另外，如图3所示，关于齿形推压带轮20a~20e，弹簧36的一端被固定在带轮安装板204上，带轮安装板204被固定在导向部38、39上。另外，导向部38、39在端部40被分割。端部40呈梳齿相互啮合的形状，·纸币2不会被挂住。
[0060]图7表不从B方向观察图2的下侧输送部16的俯视图。与图2至图5相同的附图标记省略说明。上侧输送部16由以下部件构成:框体49 Ji24a、24b、24c，其通过轴承将旋转轴35固定在框体49上，并通过齿形带19被传递动力而被旋转驱动；辊26a、26b，其通过轴承将旋转轴35固定在框体49上并从动旋转；推压辊33a~33d，其与上侧输送部15的齿形带轮17、21a、21b、21c相对地设置，用于推压齿形带19，并能够向齿形带19方向移动；闸板22a、22b、22c，其用于将被输送来的纸币2分支到回流库12a、12b、12c，并且通过轴承将旋转轴35固定在框体49上；平带27a、27b、27c，其分别被卷绕在用于将分支的纸币2向回流库12a、12b、12c输送的辊24a、24b、24c上；以及齿轮25a、25b、25c，其被设置在辊24a、24b,24c的旋转轴35上，并与上侧输送部15的齿轮23a、23b、23c嵌合。另外，如图3所示，关于推压辊33a~33e，弹簧36的一端被固定在带轮安装板204上，带轮安装板204被固定在导向部45、46上。另外，导向部45、46在端部47被分割。端部47呈梳齿相互啮合的形状，纸币2不会被挂住。
[0061]【实施例2】
[0062]使用图8、图9、图10说明使用了本发明的齿形带的纸张输送机构9的另一实施例。图8、图9、图10是省略了图2、图6、图7所示的上侧输送部15的齿轮23b、23c和与其嵌合的下侧输送部16的齿轮25a、25b、26c的结构。此外，与图2、图6、图7相同的附图标记省略说明。图8、图9、图10是通过齿形带19和平带24a、24b、24c的摩擦力来进行从上侧输送部15的齿形带19向下侧输送部16的平带24a、24b、24c的动力传递的结构。另外，若使用图4的起伏输送路径，则通过使齿形带19起伏，增大齿形带19和平带24a、24b、24c的推压力，能够提高摩擦力，防止产生打滑。另外，若使用图5的平面输送路径，则通过增大齿形推压带轮20a、20c、20e的推压力，能够提高摩擦力，防止产生打滑。
[0063]这样，根据本发明的实施例，在第一输送路径上，通过被旋转驱动的齿形带的平面侧和辊夹持并输送纸币，并且使齿形带的平面侧和第二输送路径的传送带接触来传递旋转动力。由此，仅通过齿形带就能够进行纸币的输送和驱动力的传递，因此能够实现输送机构的小型化。而且，对低成本化是有效的。另外，由于利用齿形带传递动力，所以不会打滑，因此具有能够使第一输送路径和第二输送路径的输送速度相同的效果，并且由于没有能量损失，所以能够节能。另外，由于在左右的齿形带之间没有速度差，所以不会产生纸币姿势旋转的偏斜、横向移动的偏移，因此对于输送的高可靠性是有效的。
[0064]【实施例3】
[0065]使用图11说明使用了本发明的齿形带的纸张输送机构9的另一实施例。图11是省略了图6所示的上侧输送部15的齿形推压辊20a~20e的结构。此外，与图6相同的附图标记省略说明。另外，在使用图4所示的起伏输送路径时，通过使齿形带19起伏，能够增大齿形带19、下输送部16的平带24a、24b、24c和辊26a、26b之间的推压力，不会产生打滑。因此，能够省略推压齿形带19的齿形推压辊20a~20e。
[0066]这样，根据本发明的实施例，具有图2的效果，并且，由于能够省略齿形推压辊20a~20e，所以对于输送机构的小型化和低成本化是有效的。
[0067]【实施例4】
[0068]使用图12说明使用了本发明的齿形带的纸张输送机构9的另一实施例。图12是省略了图9所示的上侧输送部15的齿形推压辊20a~20e的结构。此外，与图9相同的附图标记省略说明。另外，在使用图4的起伏输送路径时，通过使齿形带19起伏，能够增大齿形带19、下输送部16的平带24a、24b、24c和辊26a、26b之间的推压力，不会产生打滑。因此，能够省略推压齿形带19的齿形推压辊20a~20e。
[0069]这样，根据本发明的实施例，具有使用图8说明的效果，并且由于能够省略齿形推压辊20a~20e，所以能够实现输送机构的进一步小型化。而且，对低成本化是有效的。
[0070]【实施例5】
[0071]使用图13、图14说明使用了本发明的齿形带的纸张输送机构9的另一实施例。图13、图14是将图6、图7的齿形带19从两条减少到一条的结构。此外，与图6、图7相同的附图标记省略说明。此外，在仅用一条皮带和相对辊夹持并输送纸币的情况下，由于产生纸币姿势旋转的偏斜、横向移动的偏移，所以采用在两个位置以上进行夹持的结构。
[0072]图13所示的上侧输送部15将图6的齿形带19配置在输送路径的中央部。而且，将齿形带轮17、21a、21b、21c设置在旋转轴35的中央部，在其两侧设置输送辊55、57a、57b、57c。另外，将齿形推压带轮20a~20e设置在旋转轴37的中间部，并在其两侧设置推压辊56a ~56e。
[0073] 图14所示的下侧输送部16将辊26a、26b设置在旋转轴35的两端部，并在其中央部设置输送辊62a、62b。另外，将推压辊33a~33b设置在旋转轴37的两端部，并在其中央部设置输送棍60a~60d。
[0074]由此，利用被配置在输送路径的中央部的、与齿形带19的平面侧相对的推压辊60a~60d及辊62a、62b夹持并输送纸币2。另外，利用平带27a、27b、27c以及辊26a、26b夹持并输送纸币2，该平带27a、27b、27c卷绕在与通过齿形带19驱动而旋转的输送辊55、57a、57b、57c相对地配置的推压辊33a~33d和与推压辊56a~56e相对地配置的辊24a、24b、24c 上。
[0075]这样，根据本发明的实施例，具有图2的效果，并且由于能够采用一条齿形带，所以能够实现输送机构的小型化。而且，对低成本化是有效的。另外，由于在齿形带19的两侧配置有辊，所以在齿形带19向皮带脱离方向移动的情况下，具有与两侧的辊的任意一个或双方接触而不脱离的效果。
[0076]【实施例6】[0077]使用图15、图16说明使用了本发明的齿形带的纸张输送机构9的另一实施例。图
15、图16是将图9、图10的齿形带19从两条减少到一条的结构。因此，该结构是省略了图
13、图14的上侧输送部15的齿轮23b、23c和与其嵌合的下侧输送部16的齿轮25a、25b、26c的结构。
[0078]图15所示的上侧输送部15是与图13相同的结构。图16所示的下侧输送部16是在图14的辊24a、24b、24c的中央部设置有辊61a、61b、61c的结构。
[0079]由此，使齿形带19的平面侧和辊61a、61b、61c接触来驱动辊24a、24b、24c旋转。而且，驱动卷绕在辊24a、24b、24c上的平带27a、27b、27c旋转。
[0080]这样，根据本发明的实施例，具有图8的效果，并且由于能够将齿形带减少到一条，所以能够实现输送机构的小型化。而且，对低成本化是有效的。另外，由于在齿形带19的两侧配置有辊，所以在齿形带19向皮带脱离方向移动的情况下，具有与两侧的辊的任意一个或双方接触而不脱离的效果。
[0081]【实施例7】
[0082]使用图17、图18说明使用了本发明的齿形带的纸张输送机构9的另一实施例。图17、图18是将图6、图7的齿形带19从两条减少到一条的结构。此外，与图6、图7相同的附图标记省略说明。此外，在仅用一条皮带和相对辊来夹持并输送纸币的情况下，由于产生纸币姿势旋转的偏斜、横向移动的偏移，所以采用在2个位置以上进行夹持的结构。
[0083]图17所示的上侧输送部15将图6的齿形带19配置在输送路径的中央部。而且，将齿形带轮17、21a、21b、21c设置在旋转轴35的中央部，并在其两侧设置输送辊55、57a、57b、57c。另外，将齿形带轮18设置在旋转轴35的中央部。另外，将齿形推压带轮20a~20e变更为推压辊20a~20e。
[0084]图18所示的下侧输送部16将辊26a、26b设置在旋转轴35的两端部，并在其中央部设置输送棍62a、62b。
[0085]此，利用被配置在输送路径的中央部的、与齿形带19的平面侧相对的辊62a、62b夹持并输送纸币2。另外，利用平带27a、27b、27c以及辊26a、26b夹持并输送纸币2，该平带27a、27b、27c卷绕在与通过齿形带19驱动而旋转的输送辊55、57a、57b、57c相对地配置的推压辊33a~33d和与推压辊20a~20e相对地配置的辊24a、24b、24c上。[0086]这样，根据本发明的实施例，具有图2的效果，并且由于能够将齿形带减少到一条，所以能够实现输送机构的小型化。而且，对低成本化是有效的。另外，由于在齿形带19的两侧配置有辊，所以在齿形带19向皮带脱离方向移动的情况下，具有与两侧的辊的任意一个或双方接触而不脱离的效果。
[0087]【实施例8】
[0088]使用图19、图20说明使用了本发明的齿形带的纸张输送机构9的另一实施例。图19、图20是将图9、图10的齿形带19从两条减少到一条的结构。因此，该结构是省略了图
17、图18的上侧输送部15的齿轮23b、23c和与其嵌合的下侧输送部16的齿轮25a、25b、26c的结构。
[0089]图19所示的上侧输送部15除省略了图17的齿轮23b、23c以外，其他结构相同。图20所示的下侧输送部16是在图18的辊24a、24b、24c的中央部设置有辊61a、61b、61c的结构。
[0090]由此，使齿形带19的平面侧和辊61a、61b、61c接触以便驱动辊24a、24b、24c旋转。而且，驱动卷绕在辊24a、24b、24c上的平带27a、27b、27c旋转。
[0091]这样，根据本发明的实施例，具有图8的效果，并且由于能够将齿形带减少到一条，所以能够实现输送机构的小型化。而且，对低成本化是有效的。另外，由于在齿形带19的两侧配置有辊，所以在齿形带19向皮带脱离方向移动的情况下，具有与两侧的辊的任意一个或双方接触而不脱离的效果。
[0092]【实施例9】
[0093]使用图21说明使用·了本发明的齿形带的纸张输送机构9的另一实施例。图21将上述已说明的分支输送路径的平带变更为齿形带27a (27b、27c)。另外，将卷绕齿形带27a(27b、27c)的辊变更为齿形带轮 24a (24b、24c)、28a (28b、28c)。
[0094]这样，根据本发明的实施例，与齿形带19接触并旋转的齿形带27a (27b、27c)即使存在负荷变动也不会在该齿形带27a (27b、27c)与齿形带19之间产生输送速度差，因此具有不存在皮带磨损的效果。另外，由于旋转轴35的左右的齿形带27a (27b、27c)不存在输送速度差，所以具有消除纸币的输送姿势变动的效果。
[0095]【实施例10】
[0096]使用图22说明使用了本发明的齿形带的纸张输送机构9的另一实施例。图22将凸缘242设置在卷绕上述已说明的分支输送路径的平带27a (27b,27c)的辊24a (24b、24c)上。平带27a (27b、27c)不与齿形带19接触地卷绕在辊部241上。使凸缘242和齿形带19接触以使辊24a (24b、24c)旋转，从而使平带27a (27b、27c)旋转。此外，平带27a(27b、27c)和带凸缘的辊24a (24b、24c)还能够采用图21中已说明的齿形带和齿形带轮。
[0097]这样，根据本发明的实施例，带凸缘的辊24a (24b、24c)与齿形带19相比，摩擦系数小，因此具有如下效果:即使产生打滑，也能够减少齿形带19的磨损。另外，由于摩擦系数大的齿形带19和平带27a (27b,27c)不接触，所以具有平带不磨损的效果。
[0098]此外，本发明不限于上述实施例，还包括各种变形例。例如，为容易理解本发明地进行说明，详细地说明了上述实施例，但不一定必须具有已说明的全部结构。另外，还能够将某实施例的结构的一部分替换成其他实施例的结构，另外，还能够将其他实施例的结构加入到某实施例的结构中。另外，关于各实施例的结构的一部分，能够进行其他结构的追力口、删除、替换。
[0099]另外，关于上述各结构、功能、处理部(控制部)、处理构件等，也可以通过例如设计集成电路等而通过硬件实现它们的一部分或全部。另外，上述各结构、功能等也可以通过处理器解释并执行用于实现各个功能的程序而通过软件实现。用于实现各功能的程序、表格、文件等信息能够存储在存储器、硬盘、SSD (Solid State Drive:固态硬盘)等存储装置中，或者IC卡、SD卡、DVD等存储介质中。
[0100]另外，控制线、信息线是考虑到说明上的需要而示出的，对于产品，不限于示出全部的控制线、信息线。实际上，也可以考虑使几乎全部的结构相互连接。
【权利要求】
1.一种自动存取款机，设置有纸张输送机构，该纸张输送机构具备:被驱动而旋转的驱动齿形带轮、从动旋转的从动齿形带轮、卷绕在所述齿形带轮之间的齿形带、与所述齿形带的齿啮合的齿形带轮、以及与所述齿形带轮相对地设置的输送辊，所述纸张输送机构具有利用所述齿形带的平面侧和所述输送辊夹持并输送纸张的第一输送路径，所述自动存取款机的特征在于， 所述自动存取款机设置有如下的纸张输送机构，该纸张输送机构具有第一输送路径、第二输送路径和闸板， 所述第一输送路径从上游侧依次具有:与所述齿形带的齿啮合的第一齿形带轮、设置在所述第一齿形带轮的旋转轴上的第一齿轮、与所述第一齿形带轮相对地设置的推压所述齿形带的第一输送辊、与所述齿形带的齿啮合并推压所述齿形带的第二齿形带轮、与所述第二齿形带轮相对地设置的第二输送辊、以及设置在所述第二输送辊的旋转轴上的第二齿轮， 所述第二输送路径具有:卷绕在所述第二输送辊和另一端的第三输送辊上的平带、以及与所述第三输送辊相对地设置的推压所述平带的推压辊，在所述齿形带的平面侧和所述平带之间、以及在所述平带和所述推压辊之间夹持并输送纸张， 所述闸板被设置在所述第二输送辊的下游侧，使所述纸张从所述第一输送路径向所述第二输送路径分支， 所述纸张输送机构借助通过所述第一输送路径的所述齿形带而旋转的所述第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的所述第二齿轮，驱动所述第二输送路径旋转。
2.如权利要求1所述的自动存取款机，其特征在于， 所述自动存取款机设置有如下的纸张输送机构，该纸张输送机构具有第一输送路径、第二输送路径和闸板， 所述第一输送路径从上游侧依次具有:`与所述齿形带的齿啮合的第一齿形带轮、与所述第一齿形带轮相对地设置的推压所述齿形带的第一输送辊、与所述齿形带的齿啮合并推压所述齿形带的第二齿形带轮、以及与所述第一齿形带轮相对地设置的第二输送辊， 所述第二输送路径具有:卷绕在所述第二输送辊和另一端的第三输送辊上的平带、以及与所述第三输送辊相对地设置的推压所述平带的推压辊，在所述齿形带的平面侧和所述平带之间、以及在所述平带和所述推压辊之间夹持并输送纸张， 所述闸板被设置在所述第二输送辊的下游侧，使所述纸张从所述第一输送路径向所述第二输送路径分支， 所述纸张输送机构驱动与所述第一输送路径的所述齿形带的平面侧接触的所述第二输送路径的所述平带旋转。
3.如权利要求1所述的自动存取款机，其特征在于， 所述自动存取款机设置有如下的纸张输送机构，该纸张输送机构具有第一输送路径、第二输送路径和闸板， 在所述第一输送路径的宽度方向中央部配置有一条所述齿形带和所述齿形带轮，所述第一输送路径具有:设置在所述第一齿形带轮的旋转轴上的第四输送辊和所述第一齿轮、与所述第四输送辊相对地设置的所述第一输送辊、设置在所述第二齿形带轮的旋转轴上的第五输送辊、与所述第五输送辊相对地设置的所述第二输送辊、以及设置在所述第二输送辊的旋转轴上的齿轮， 所述第二输送路径具有:卷绕在所述第二输送辊和另一端的第三输送辊上的平带、以及与所述第三输送辊相对地设置的推压所述平带的推压辊，在所述第五输送辊和所述平带之间、以及在所述平带和所述推压辊之间夹持并输送纸张， 所述闸板被设置在所述第二输送辊的下游侧，使所述纸张从所述第一输送路径向所述第二输送路径分支， 所述纸张输送机构借助通过所述第一输送路径的所述齿形带而旋转的所述第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的所述第二齿轮，驱动所述第二输送路径旋转。
4.如权利要求1所述的自动存取款机，其特征在于， 所述自动存取款机设置有如下的纸张输送机构，该纸张输送机构具有第一输送路径、第二输送路径和闸板， 在所述第一输送路径的宽度方向中央部配置有一条所述齿形带和所述齿形带轮，所述第一输送路径具有:设置在所述第一齿形带轮的旋转轴上的第四输送辊、与所述第四输送辊相对地设置的第一输送辊、设置在所述齿形带轮的旋转轴上的第五输送辊、与所述第五输送辊相对地设置的所述第二输送辊、以及与所述齿形带轮相对地设置在所述第二输送辊的旋转轴上并与所述齿形带的平面侧接触而旋转的动力传递辊， 所述第二输送路径具有:卷绕在所述第二输送辊和另一端的第三输送辊上的平带、以及与所述第三输送辊相对地设置的推压所述平带的推压辊，在所述第五输送辊和所述平带之间、以及在所述平带和所述推压辊之间夹持并输送纸张， 所述闸板被设置在所述第二输送辊的下游侧，使所述纸张从所述第一输送路径向所述第二输送路径分支， 所述纸张输送机构通过所 述第一输送路径的齿形带使所述动力传递辊旋转，来驱动所述第二输送路径旋转。
5.如权利要求1所述的自动存取款机，其特征在于，设置有如下的纸张输送机构，该纸张输送机构配置所述第一齿形带轮和所述第二齿形带轮以使所述第一齿形带轮的外周和所述第二齿形带轮的外周的位置高度不同，使得所述齿形带以波形起伏。
6.如权利要求1所述的自动存取款机，其特征在于，设置有如下的纸张输送机构，在该纸张输送机构中，所述第二输送路径的所述平带采用齿形带。
7.如权利要求1所述的自动存取款机，其特征在于，设置有如下的纸张输送机构，该纸张输送机构在卷绕所述第二输送路径的所述平带的辊的两侧设置凸缘，使所述第一输送路径的所述齿形带的平面侧和所述凸缘接触以使所述辊旋转，而不使所述齿形带的平面侧和所述平带接触。
8.如权利要求1所述的自动存取款机，其特征在于，设置有如下的纸张输送机构，在该纸张输送机构中，所述第一输送路径被分割成包括齿形带的上侧输送部和下侧输送部，能够释放所述第一输送路径。
9.一种自动存取款机，其特征在于，设置有纸张输送机构，该纸张输送机构具有:利用齿形带和输送辊夹持并输送纸张的第一输送路径、以及从第一输送路径的中途分支并且利用平带和输送辊夹持并输送纸张的第二输送路径， 借助通过第一输送路径的齿形带而旋转的齿轮，驱动第二输送路径的平带旋转。
【文档编号】B65H29/60GK103863878SQ201310643810
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年12月4日 优先权日:2012年12月17日
【发明者】吉田隆, 三山敏史, 腰塚久洋, 门胁稔, 寺尾政则, 吉田和司 申请人:日立欧姆龙金融系统有限公司
相关技术
网友询问留言
已有0条留言
- 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞！
1