一种高可靠性卫星快速翻身装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种高可靠性卫星快速翻身装置，涉及一套翻身和停放装置。它包括可拆卸法兰组件、支撑架组件、推杆组件、缓冲组件、定位组件、停放车，卫星产品安装在可拆卸法兰组件上，可拆卸法兰通过支撑架组件与箱座固定，推杆组件能够实现可拆卸法兰竖直与水平状态的切换，即实现卫星产品的翻身功能，缓冲组件的作用为在推杆拉压力转换时有效防止反向间隙引起的冲击振动和疲劳损坏，定位组件用于卫星产品在箱内状态时的定位和辅助支撑作用。针对当前卫星产品采用双钩吊进行翻身操作时所存在的效率低、操作风险高、人员需求大受限于厂房空间和行车条件等问题，本发明结构新颖、操作方便、简单可靠、翻身效率高、人员需求小、无厂房空间和行车条件限制，同时该发明零件易加工、安装拆卸方便。
【专利说明】一种高可靠性卫星快速翻身装置【技术领域】
[0001]本发明涉及的是一种翻身装置，具体涉及一种高可靠性卫星快速翻身装置。
【背景技术】
[0002]在卫星产品转场运输过程中，为防止发生物理性损伤和污染，需要将卫星产品放置于特制的包装箱内进行运送。由于受到铁路和空中运输一些客观条件(如边界尺寸要求)的限制，往往需要包装箱内的卫星产品呈“横向”放置状态，而停放在厂房内的卫星产品通常都是“竖直”放置，这就涉及到如何将卫星产品安全合理地从停放点翻身并转移到包装箱内的问题。
[0003]目前，卫星翻身方法为将卫星“竖直”放置于L梁上，然后利用两台行车相互配合使用双钩吊将L梁吊起，对L梁在空中进行翻转的方式进行90°翻身，之后将L梁整体置于包装箱内完成转移。整个翻身过程中需要随时检测调整卫星姿态，卫星产品悬空，危险性较高，为保证安全性，需要整个过程慢速进行，导致效率较低。此种方式对卫星产品进行翻身，厂房内必须同时具备两台满足使用要求的行车且同时需要两部吊具，吊具的安装与拆卸需要两部升降小车进行配合，同时需要两名行车操作人员(需要专业资质人员)及多名机械操作人员相互配合，才能完成工作，设备及人员的依赖性强。双钩翻身过程中，两部行车同时协同操作，对起吊高度和两部行车之间的距离调节有极高的要求。并且，翻身过程中对卫星产品的冲击加速度难以控制，可能会对卫星产品造成负面影响，操作风险较高。
[0004]目前有一种卫星翻身调姿装置，但该装置体积质量较大，并且不能够应用于卫星产品包装箱内翻身。目前，并没有专门应用于此需求的现成装置。因此需要一种能够实现卫星产品包装箱内翻身/停放装置，解决当前双钩吊效率低、风险高、设备及人员依赖性强的问题。高可靠性卫星快速翻身装置即是针对此发明设计，与现有翻身技术相比具有突出的的实用性和先进性，且操作简 便，满足卫星产品使用要求。
【发明内容】
[0005]针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种能够实现卫星产品包装箱内翻身/停放装置，解决当前双钩吊效率低、风险高、设备及人员依赖性强的问题。高可靠性卫星快速翻身装置即是针对此发明设计，与现有翻身技术相比具有突出的的实用性和先进性，且操作简便，满足卫星产品使用要求。
[0006]为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现:一种高可靠性卫星快速翻身装置，其特征在于:由可拆卸法兰组件、支撑架组件、缓冲组件、定位组件、箱座、推杆组件、卫星产品、箱盖和停放车组成，所述的卫星产品的连接面与所述的可拆卸法兰组件通过螺钉连接固定，所述的可拆卸法兰组件安装在支撑架组件上；所述的支撑架组件通过铰链与所述箱座连接固定；所述的推杆组件的一端通过铰链连接固定在所述箱座上，另一端通过铰链与所述的支撑架组件连接，推杆部分伸长时实现卫星产品水平状态向竖直状态翻身，推杆部分收缩时实现卫星产品竖直状态向水平状态翻身，缓冲组件连接在所述箱座和所述支撑架组件之间均通过铰链连接；所述定位组件通过螺钉固定在所述箱座上，所述的停放车为可自主运动部件，用于卫星产品翻身至竖直状态时的停放和转运。
[0007]所述的可拆卸法兰组件为焊接式结构，其端面有48个圆孔，内部镶嵌带帽玻璃钢衬套，用于卫星产品端面的安装固定，所述的可拆卸法兰组件两端各有10个内嵌式焊接块，焊接块上加工有螺纹孔，用于与所述的支撑架组件连接固定，所述的可拆卸法兰组件四周设计有四个安装脚，每个安装脚上设计有螺纹连接孔，用于可拆卸法兰组件与所述停放车之间连接固定。
[0008]所述的支撑架组件由铰链、支撑架和紧固件组成；所述的支撑架组件通过铰链与所述的箱座连接，可绕该铰链旋转，紧固件用来将所述的可拆卸法兰组件连接固定在所述的支撑架组件上。
[0009]所述的缓冲组件由铰链、U型杆、氮气弹簧、连接盘组成；两个氮气弹簧分别固定在连接盘上并彼此固定，所述氮气弹簧活塞端与所述U型杆连接，两个所述的U型杆十字交叉安装，端面与铰链通过螺钉连接，所述的缓冲组件通过其两端的铰链连接在所述的箱座和所述的支撑架组件之间，减弱装置翻身时对卫星产品的冲击振动。
[0010]所述的定位组件为空心双端面圆弧式结构，一个端面为安装面，设计有四个可用于调整位置的腰型孔，通过螺钉固定在所述箱座上，另一端面为定位面，实现装置翻身至卫星产品竖直状态时的定位与调整功能。
[0011]所述的推杆组件由电动推杆、电动机、伞齿轮箱组成；所述的伞齿轮箱通过传动轴驱动所述电动推杆，并且通过相同的传动比实现两根电动推杆同步运动，所述电动推杆两端均为铰链连接，一端通过螺钉固定在底座上，另一端与支撑架组件连接。
[0012]所述的停放车由安装座、升降机、万向轮、承力筒、球铰法兰组成，所述安装座为方管焊接形成的方框结构，四角安装升降机通过摇动手轮控制伸出段的长度，伸出段安装所述万向轮，进而实现所述安装座高度及水平度的调节，四只所述的承力筒通过螺钉安装固定在所述的安装座上，所述的承力筒顶端分别安装所述的球铰法兰，该法兰用于连接可拆卸法兰组件的安装脚，球铰可实现法兰端面水平度的调整，便于对接安装。
[0013]本发明具有以下有益效果:解决当前双钩吊效率低、风险高、设备及人员依赖性强的问题。与现有翻身技术相比具有突出的的实用性和先进性，且操作简便，满足卫星产品使用要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本发明；
[0015]图1为卫星产品在包装箱内水平状态的示意图；
[0016]图2为卫星产品翻身为竖直状态并与停放车对接的示意图；
[0017]图3为卫星产品转移至停放车状态的示意图；
[0018]图4为可拆卸法兰组件的示意图；
[0019]图5为支撑架组件的示意图；
[0020]图6为缓冲组件的示意图；
[0021]图7为定位组件的示意图；
[0022]图8为推杆组件的示意图；[0023]图9为停放车的示意图。
【具体实施方式】
[0024]为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本发明。
[0025]参照图1-9，本【具体实施方式】采用以下技术方案:高可靠性卫星快速翻身装置，包括可拆卸法兰组件1、支撑架组件2、缓冲组件3、定位组件4、箱座5、推杆组件6、卫星产品
7、箱盖8和停放车9，卫星产品7连接面与可拆卸法兰组件I通过螺钉连接固定，可拆卸法兰组件I安装在支撑架组件2上，支撑架组件2通过铰链与箱座5连接固定，推杆组件6通过铰链连接固定在箱座5上，另一端通过铰链与支撑架组件2连接，推杆部分伸长时实现卫星产品水平状态向竖直状态翻身，推杆部分收缩时实现卫星产品竖直状态向水平状态翻身，缓冲组件连接在箱座5和支撑架组件2之间，均通过铰链连接，定位组件4通过螺钉固定在箱座5上，停放车9为可自主运动部件，用于卫星产品翻身至竖直状态时的停放和转运。
[0026]如图1、图2、图3、图4所示，可拆卸法兰组件I为焊接式结构。其端面有48个圆孔，内部镶嵌带帽玻璃钢衬套11，用于卫星产品端面的安装固定。可拆卸法兰组件I两端各有10个内嵌式焊接块12，焊接块上加工有螺纹孔，用于与支撑架组件2连接固定。可拆卸法兰组件I四周设计有四个安装脚13，每个安装脚上设计有螺纹连接孔，用于可拆卸法兰组件I与停放车9之间连接固定。
[0027]如图1、图2、图5所示，支撑架组件2由铰链21、支撑架22和紧固件23组成。支撑架组件2通过铰链21与箱座5连接，可绕该铰链旋转。紧固件23用来将可拆卸法兰组件I连接固定在支撑架组件2上。
[0028]如图1、图2、图6所示，缓冲组件3由铰链31、U型杆32、氮气弹簧33、连接盘34组成。两个氮气弹簧33分别固定在连接盘34上并彼此固定，氮气弹簧33活塞端与U型杆32连接，两个U型杆32十字交叉安装，端面与铰链31通过螺钉连接。缓冲组件3通过其两端的铰链连接在箱座5和支撑架组件2之间，减弱装置翻身时对卫星产品的冲击振动。
[0029]如图1、图2、图7所示，定位组件4为空心双端面圆弧式结构，一个端面为安装面，设计有四个可用于调整位置的腰型孔，通过螺钉固定在箱座5上。另一端面为定位面，实现装置翻身至卫星产品竖直状态时的定位与调整功能。
[0030]如图1、图2、图8所示，推杆组件6由电动推杆61、电动机62、伞齿轮箱63组成。伞齿轮箱63为I输入2输出，通过传动轴驱动电动推杆61，并且通过相同的传动比实现两根电动推杆61同步运动。电动推杆两端均为铰链连接，一端通过螺钉固定在底座上，另一端与支撑架组件2连接。
[0031]如图3、图9所示，停放车9由安装座91、升降机92、万向轮93、承力筒94、球铰法兰95组成。安装座91为方管焊接形成的方框结构，四角安装升降机92，通过摇动手轮控制伸出段的长度，伸出段安装万向轮93，进而实现安装座91高度及水平度的调节。四只承力筒94通过螺钉安装固定在安装座91上，承力筒顶端分别安装球铰法兰95，该法兰用于连接可拆卸法兰组件I的安装脚，球铰可实现法兰端面水平度的调整，便于对接安装。
[0032]本【具体实施方式】的工作过程:[0033]包装箱内的卫星产品7安装在可拆卸法兰组件I上，呈水平状态。打开箱盖8，电动机62旋转,通过伞齿轮箱驱动电动推杆61伸长,支撑架组件2顺时针方向旋转并带动可拆卸法兰组件I及卫星产品7，使卫星产品7从水平状态运动至竖直状态。在此过程中，缓冲组件3克服了推杆拉压力变换时由于丝杠间隙引起的冲击振动，从而大大削弱了疲劳损坏。卫星产品翻身至水平状态时，调整停放车9的升降机92及球铰法兰95，将可拆卸法兰组件I与球铰法兰95通过螺钉连接固定。拆去可拆卸法兰组件I与支撑架组件2之间的紧固件，此时卫星产品7及可拆卸法兰组件I停放在停放车9上，与包装箱内的翻身机构完全分离，且卫星产品7呈竖直状态，可在停放车被移动、转移。当需要将卫星产品7从竖直状态翻身至水平状态并装入包装箱时，只需将上述操作反向执行即可。
[0034]在实际使用中，该装置能够有效地实现卫星产品竖直/水平状态之间的翻身，操作使用方便快速，满足生产及工艺要求。
[0035]以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种高可靠性卫星快速翻身装置，其特征在于:由可拆卸法兰组件、支撑架组件、缓冲组件、定位组件、箱座、推杆组件、卫星产品、箱盖和停放车组成，所述的卫星产品的连接面与所述的可拆卸法兰组件通过螺钉连接固定，所述的可拆卸法兰组件安装在支撑架组件上；所述的支撑架组件通过铰链与所述箱座连接固定；所述的推杆组件的一端通过铰链连接固定在所述箱座上，另一端通过铰链与所述的支撑架组件连接，推杆部分伸长时实现卫星产品水平状态向竖直状态翻身，推杆部分收缩时实现卫星产品竖直状态向水平状态翻身，缓冲组件连接在所述箱座和所述支撑架组件之间均通过铰链连接；所述定位组件通过螺钉固定在所述箱座上，所述的停放车为可自主运动部件，用于卫星产品翻身至竖直状态时的停放和转运。
2.根据权利要求1所述的高可靠性卫星快速翻身装置，其特征在于:所述的可拆卸法兰组件为焊接式结构，其端面有48个圆孔，内部镶嵌带帽玻璃钢衬套，用于卫星产品端面的安装固定，所述的可拆卸法兰组件两端各有10个内嵌式焊接块，焊接块上加工有螺纹孔，用于与所述的支撑架组件连接固定，所述的可拆卸法兰组件四周设计有四个安装脚，每个安装脚上设计有螺纹连接孔，用于可拆卸法兰组件与所述停放车之间连接固定。
3.根据权利要求1所述的高可靠性卫星快速翻身装置，其特征在于:所述的支撑架组件由铰链、支撑架和紧固件组成；所述的支撑架组件通过铰链与所述的箱座连接，可绕该铰链旋转，紧固件用来将所述的可拆卸法兰组件连接固定在所述的支撑架组件上。
4.根据权利要求1所述的高可靠性卫星快速翻身装置，其特征在于:所述的缓冲组件由铰链、U型杆、氮气弹簧、连接盘组成；两个氮气弹簧分别固定在连接盘上并彼此固定，所述氮气弹簧活塞端与所述U型杆连接，两个所述的U型杆十字交叉安装，端面与铰链通过螺钉连接，所述的缓冲组件通过其两端的铰链连接在所述的箱座和所述的支撑架组件之间，减弱装直翻身时对卫星广品的冲击振动。
5.根据权利要求1所述的高可靠性卫星快速翻身装置，其特征在于:所述的定位组件为空心双端面圆弧式结构，一个端面为安装面，设计有四个可用于调整位置的腰型孔，通过螺钉固定在所述箱座上，另一端面为定位面，实现装置翻身至卫星产品竖直状态时的定位与调整功能。
6.根据权利要求1所述的高可靠性卫星快速翻身装置，其特征在于:所述的推杆组件由电动推杆、电动机、伞齿轮箱组成；所述的伞齿轮箱通过传动轴驱动所述电动推杆，并且通过相同的传动比实现两根电动推杆同步运动，所述电动推杆两端均为铰链连接，一端通过螺钉固定在底座上，另一端与支撑架组件连接。
7.根据权利要求1所述的高可靠性卫星快速翻身装置，其特征在于:所述的停放车由安装座、升降机、万向轮、承力筒、球铰法兰组成，所述安装座为方管焊接形成的方框结构，四角安装升降机通过摇动手轮控制伸出段的长度，伸出段安装所述万向轮，进而实现所述安装座高度及水平度的调节，四只所述的承力筒通过螺钉安装固定在所述的安装座上，所述的承力筒顶端分别安装所述的球铰法兰，该法兰用于连接可拆卸法兰组件的安装脚，球铰可实现法兰端面水平度的调整，便于对接安装。
【文档编号】B65G25/08GK103754578SQ201310643660
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年12月3日 优先权日:2013年12月3日
【发明者】马海龙, 杨凯, 陈小弟, 李志慧, 缪鹏飞 申请人:上海卫星装备研究所