斗轮堆取料的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种斗轮堆取料机，设置有回转平台、前臂架和俯仰油缸，所述俯仰油缸的一端与回转平台铰接，另一端与前臂架铰接；所述前臂架和回转平台之间设置有自锁机构，所述自锁机构用于阻止前臂架在下极限位置继续俯下并阻止前臂架在上极限位置继续仰起。该斗轮堆取料机设置有自锁机构，在上极限位置时，自锁机构可以阻止前臂架继续仰起进而防止前臂架过度仰起导致翻转，在下极限位置时，自锁机构可以阻止前臂架继续俯下进而防止前臂架过度俯下导致翻转。因此，与现有技术相比，该斗轮堆取料机的安全性更高。
【专利说明】斗轮堆取料机
【技术领域】
[0001]本发明涉及散装物料堆取技术，具体涉及一种斗轮堆取料机。
【背景技术】
[0002]斗轮堆取料机是现代化工业中大宗散装物料连续装卸的常用设备，具有极高的作业效率，已广泛应用于港口、码头、冶金、水泥钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等场合的散料(比如矿山、煤、焦炭、砂石)堆取作业。
[0003]通常，斗轮堆取料机包括大车机构、斗轮、回转平台、前臂架及回转平台，回转平台可转动地设置在大车机构上，前臂架的一端铰接在回转平台上，另一端与斗轮连接；为使前臂架实现俯仰，回转平台和前臂架之间还设置有俯仰油缸，俯仰油缸的一端与前臂架铰接，俯仰油缸的另一端与回转平台铰接，通过俯仰油缸的伸缩是前臂架上下摆动，进而带动斗轮运动。
[0004]现有的斗轮堆取料机上，俯仰油缸是极为重要的部件，某些情况下(比如维修或更换设备)，需要将前臂架维持在极限位置(正常情况下，前臂架俯下或仰起的最大角度时所处的位置)，此时，俯仰油缸必须起到可靠的支撑或拉拽作用；而在实践中，俯仰油缸漏油、液压油路漏油或炸开、前臂架的受力出现重大突变等问题都是不可避免的，一旦出现这些问题，前臂架可能会在重力作用下突然下坠或上翻，进而引起安全事故。
[0005]因此，如何提升斗轮堆取料机的安全性，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本发明的目的是提出一种更安全的斗轮堆取料机。
[0007]本发明提出了一种斗轮堆取料机，设置有回转平台、前臂架和俯仰油缸，所述俯仰油缸的一端与回转平台铰接，另一端与前臂架铰接；所述前臂架和回转平台之间设置有自锁机构，所述自锁机构用于阻止前臂架在下极限位置继续俯下并阻止前臂架在上极限位置继续仰起。
[0008]进一步地，所述自锁机构包括曲柄和连杆，所述连杆的一端与前臂架铰接，另一端与曲柄的第一端铰接，所述曲柄的第二端与回转平台铰接；当所述前臂架位于上极限位置或下极限位置时，所述曲柄的中心线与连杆的中心线重合。
[0009]进一步地，所述自锁机构包括连杆、滑块、第一挡块和第二挡块，所述连杆的一端与滑块铰接，另一端与回转平台铰接，所述前臂架上设置有预定长度的滑轨，所述第一挡块和第二挡块分别设置于所述滑轨的两端；所述滑块卡设于所述滑轨上并可沿所述滑轨滑动，当所述前臂架位于上极限位置时，所述滑块抵靠在所述第二挡块上，当所述前臂架位于下极限位置时，所述滑块抵靠在所述第一挡块上。
[0010]进一步地，所述自锁机构包括伸缩杆，所述伸缩杆设置有可相对滑动的内杆和外杆；所述内杆的一端与前臂架铰接，另一端与外杆套设，所述外杆远离所述内杆的一端与回转平台铰接；所述前臂架处于上极限位置时，所述伸缩杆处于最长状态，所述前臂架处于下极限位置时，所述伸缩杆处于最短状态。
[0011]进一步地，所述滑块上设置有销孔，所述第一挡块和第二挡块均设置有与所述销孔配合的锁销。
[0012]进一步地，所述前臂架位于上极限位置时，前臂架与水平方向的夹角小于度。
[0013]进一步地，所述前臂架位于下极限位置时，前臂架与水平方向的夹角小于度。
[0014]进一步地，所述前臂架位于上极限位置时，前臂架与水平方向的夹角为度；所述前臂架位于下极限位置时，前臂架与水平方向的夹角为度。
[0015]该斗轮堆取料机设置有自锁机构，在上极限位置时，自锁机构可以阻止前臂架继续仰起进而防止前臂架过度仰起导致翻转，在下极限位置时，自锁机构可以阻止前臂架继续俯下进而防止前臂架过度俯下导致翻转。因此，与现有技术相比，该斗轮堆取料机的安全性更高。
[0016]在进一步地技术方案中，该自锁机构设置有曲柄和连杆，所述连杆的一端与前臂架铰接，另一端与曲柄的第一端铰接，所述曲柄的第二端与回转平台铰接，进而形成曲柄连杆机构；在所述前臂架位于上极限位置或下极限位置时，所述曲柄的中心线与连杆的中心线重合，使曲柄连杆机构处于传动的死点，曲柄无法转动，进而限制住连杆的运动，在曲柄和连杆的限位作用下，前臂架固定在上极限位置或下极限位置。通过这种方式，维修或更换部件时，可将前臂架置于上极限位置或下极限位置，此时，即使出现俯仰油缸漏油、液压油路漏油或炸开、前臂架的受力出现重大突变等问题，前臂架也不会下坠或上翻；当在作业过程中，出现前臂架突然下坠或上翻的问题时，当前臂架运动至上极限位置或下极限位置，自锁机构可以起到保护作用，从而防止安全事故的发生或减轻安全事故的影响。
[0017]在进一步地技术方案中，所述自锁机构包括连杆、滑块、第一挡块和第二挡块，所述连杆的一端与滑块铰接，另一端与回转平台铰接，所述前臂架上设置有预定长度的滑轨，所述第一挡块和第二挡块分别设置于所述滑轨的两端；所述滑块卡设于所述滑轨上并可沿所述滑轨滑动，所述滑块上设置有销孔，所述第一挡块和第二挡块均设置有与所述销孔配合的锁销，当所述前臂架位于上极限位置时，所述滑块抵靠在所述第二挡块上，并且第二挡块上的锁销插入销孔内，相应地，前臂架被自锁机构锁定，无法继续动作；当所述前臂架位于下极限位置时，所述滑块抵靠在所述第一挡块上，并且第一挡块上的锁销插入销孔内，相应地，前臂架被自锁机构锁定，无法继续动作。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0019]图1为本发明第一实施例的斗轮堆取料机的结构示意图；
[0020]图2为图1中A部分的局部放大图，此时前臂架处于水平位置；
[0021]图3为图2所示部分在前臂架位于上极限位置时的示意图；
[0022]图4为图2所示部分在前臂架位于下极限位置时的示意图；
[0023]图5为本发明第二实施例的斗轮堆取料机的局部示意图，该斗轮堆取料机设置有另一种结构的自锁机构。[0024]附图标记说明:
[0025]I 一前臂架2—斗轮3—回转平台4 一大车机构5—俯仰油缸
[0026]6—曲柄7—连杆8一第一挡块9一滑块10—第二挡块
【具体实施方式】
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图1至5对本发明的具体实施例进行详细说明。
[0028]如图1和图2所示，本发明第一实施例提出的斗轮堆取料机包括大车机构4、斗轮
2、回转平台3、前臂架1、后臂架、俯仰油缸5、小车机构(图中未示出)和自锁机构，该自锁机构包括连杆7和曲柄6，回转平台3可转动地设置在大车机构4上，前臂架I的一端铰接在回转平台3上，另一端与斗轮2连接；俯仰油缸5的一端与前臂架I铰接，俯仰油缸5的另一端与回转平台3铰接，通过俯仰油缸5的伸缩是前臂架I上下摆动，进而带动斗轮2运动；连杆7的一端与前臂架I铰接，另一端与曲柄6的第一端铰接，曲柄6的第二端与回转平台3铰接；如图3和图4所示，在前臂架I位于上极限位置或下极限位置时，曲柄6的中心线与连杆7的中心线重合。
[0029]上述自锁机构设置有曲柄6和连杆7，连杆7的一端与前臂架I铰接，另一端与曲柄6的第一端铰接，曲柄6的第二端与回转平台3铰接，进而形成曲柄6连杆7机构；在前臂架I位于上极限位置或下极限位置时，曲柄6的中心线与连杆7的中心线重合，使曲柄6连杆7机构处于传动的死点，曲柄6无法转动，进而限制住连杆7的运动，在曲柄6和连杆7的限位作用下，前臂架I固定在上极限位置或下极限位置。在维修或更换部件时，可将前臂架I置于上极限位置或下极限位置，此时，即使出现俯仰油缸5漏油、液压油路漏油或炸开、前臂架I的受力出现重大突变等问题，前臂架I也不会下坠或上翻；当在作业过程中，出现前臂架I突然下坠或上翻的问题时，当前臂架I运动至上极限位置或下极限位置，自锁机构可以起到保护作用，从而防止安全事故的发生或减轻安全事故的影响。
[0030]如图5所示，本发明的第二实施例提出的斗轮堆取料机上的自锁机构设置有连杆
7、第一挡块8、滑块9和第二挡块10，连杆7的一端与滑块9铰接，另一端与回转平台3铰接，前臂架I上设置有预定长度的滑轨，第一挡块8和第二挡块10设置于滑轨的两端，滑块9可滑动地卡设于滑轨上；在前臂架I位于上极限位置时，滑块9抵靠在第二挡块10上；在前臂架I位于下极限位置时，滑块9抵靠在第一挡块8上；与第一实施例不同的是，该实施例中，该自锁机构不能在上极限位置或下极限位置完全限定前臂架，只能限制前臂架在合理的范围内运动。
[0031]当然，可以通过锁止结构来锁定前臂架，比如在第一挡块8和第二挡块10上设置锁销，在滑块9上设置销孔，当滑块9抵靠住第一挡块8或第二挡块10时，锁销插入销孔内，进而将前臂架的位置锁定。
[0032]在优选地实施例中，在上极限位置，该斗轮堆取料机的前臂架I与水平方向的夹角为13度；在下极限位置时，前臂架I与水平方向的夹角为14度；通过限定前臂架I的角度，可以方便自锁机构的设置，并确保在上极限位置或下极限位置时，自锁机构的受力不会太大。
[0033]另外，在其它实施例中，自锁机构包括伸缩杆，具体地，伸缩杆设置有可相对滑动的内杆和外杆；内杆的一端与前臂架I铰接，另一端与外杆套设，外杆远离内杆的一端与回转平台3铰接；当前臂架I仰起时，伸缩杆伸长，前臂架I处于上极限位置时，伸缩杆处于最长状态，当前臂架I俯下时，伸缩杆缩短，前臂架I处于下极限位置时，伸缩杆处于最短状态。
[0034]与现有技术相比，上述的斗轮堆取料机通过设置上述自锁机构可以有效地提升安全性。
[0035]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种斗轮堆取料机，设置有回转平台(3)、前臂架(I)和俯仰油缸(5)，所述俯仰油缸(5)的一端与回转平台(3)铰接，另一端与前臂架(I)铰接；其特征在于，所述前臂架(I)和回转平台(3)之间设置有自锁机构，所述自锁机构用于阻止前臂架在下极限位置继续俯下并阻止前臂架在上极限位置继续仰起。
2.根据权利要求1所述的斗轮堆取料机，其特征在于，所述自锁机构包括曲柄(6)和连杆(7)，所述连杆(7)的一端与前臂架(I)铰接，另一端与曲柄(6)的第一端铰接，所述曲柄(6)的第二端与回转平台(3)铰接；当所述前臂架(I)位于上极限位置或下极限位置时，所述曲柄(6)的中心线与连杆(7)的中心线重合。
3.根据权利要求1所述的斗轮堆取料机，其特征在于，所述自锁机构包括连杆(7)、滑块(9)、第一挡块(8)和第二挡块(10)，所述连杆(7)的一端与滑块(9)铰接，另一端与回转平台(3)铰接，所述前臂架(I)上设置有预定长度的滑轨，所述第一挡块(8)和第二挡块(10)分别设置于所述滑轨的两端；所述滑块(9)卡设于所述滑轨上并可沿所述滑轨滑动，当所述前臂架(I)位于上极限位置时，所述滑块(9)抵靠在所述第二挡块(10)上，当所述前臂架(I)位于下极限位置时，所述滑块(9)抵靠在所述第一挡块(8)上。
4.根据权利要求1所述的斗轮堆取料机，其特征在于，所述自锁机构包括伸缩杆，所述伸缩杆设置有可相对滑动的内杆和外杆；所述内杆的一端与前臂架(I)铰接，另一端与外杆套设，所述外杆远离所述内杆的一端与回转平台(3)铰接；所述前臂架(I)处于上极限位置时，所述伸缩杆处于最长状态，所述前臂架(I)处于下极限位置时，所述伸缩杆处于最短状态。
5.根据权利要求3所述的斗轮堆取料机，其特征在于，所述滑块(9)上设置有销孔，所述第一挡块(8)和第二挡块(10)均设置有与所述销孔配合的锁销。
6.根据权利要求1至5任一项所述的斗轮堆取料机，其特征在于，所述前臂架(I)位于上极限位置时，前臂架(I)与水平方向的夹角小于15度。
7.根据权利要求1至5任一项所述的斗轮堆取料机，其特征在于，所述前臂架(I)位于下极限位置时，前臂架(I)与水平方向的夹角小于15度。
8.根据权利要求1至5任一项所述的斗轮堆取料机，其特征在于，所述前臂架(I)位于上极限位置时，前臂架(I)与水平方向的夹角为13度；所述前臂架(I)位于下极限位置时，前臂架(I)与水平方向的夹角为14度。
【文档编号】B65G65/28GK103738738SQ201310741283
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年12月27日
【发明者】奉振华, 马志强, 张寒 申请人:珠海三一港口机械有限公司