自动送料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动送料机构，解决了现有的铜棒加工采用人工上料，无法实现自动化，造成工人精神集中，劳动强度大的缺陷，包括用于支撑铜棒的支撑架及设置在支撑架上用于驱动铜棒移动的驱动机构，驱动机构包括驱动料辊、与驱动料辊相连的传动机构及与传动机构相连的动力装置，驱动料辊为多个且间隔安装在支撑架上，驱动料辊的横截面呈圆形。铜棒放置到自动送料机构上，驱动料辊驱动铜棒前行，从而实现自动化，自动送料机构对接铜棒加工的两个工序之间，从而完成自动接料，自动转运和自动上料的工作，实现加工自动化，降低工人劳动强度；实现自动化，解放了人力，提高加工效率，中间也不会出现停顿的现象。
【专利说明】自动送料机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种送料机构，尤其是一种铜棒自动化加工中实现铜棒转料的自动送料机构。
【背景技术】
[0002]铜合金具有导电、导热、耐蚀、耐磨、抑菌、可镀、装饰、易加工等一系列优异特性，广泛用于电力、电子、通讯、化工、机械、交通运输、海洋工程、航天航空、建筑、装饰等领域，在人类生活和国民经济中发挥着巨大的作用。我国是世界上重要的铜材生产、消费和贸易大国，产量已经跃居世界第一。随着需求的加大，铜产品品种不断增加，产品质量逐年提高，工艺技术创新十分活跃，但我国铜加工业大而不强，存在资源短缺，生产技术及装备先进与落后并存等问题。
[0003]未来二十年，中国铜加工工业将稳步向做大、做强、做精方向推进，铜加工技术向低碳、节能、环保方向发展，铜加工产品向高精尖、环保方向推进，铜加工装备将进一步向实用化、高性价比、节能环保方向发展，生产工艺将进一步节能、环保、减排、连续化、自动化方向提升。因此，中国铜加工工业必须不断通过技术创新、发展短流程、节能、减排、自动化、连续化生产工艺，发展利用再生铜的资源直接生产铜加工材技术，以确保中国铜加工工业持续、稳定的健康发展。
[0004]为实现铜棒加工的自动化，就需要将铜棒在加工过程中的转运及上料和下料实现自动化，但是原有工艺的工人上料无法实现自动化，人工上料需要工人时刻关注，不能出现懈怠，劳动强度比较大，而且人工上料的效率比较低，上料过程中容易出现停顿，造成加工不流畅，降低加工效率。
【发明内容】
[0005]本实用新型解决了现有的铜棒加工采用人工上料，无法实现自动化，造成工人精神集中，劳动强度大的缺陷，提供一种自动送料机构，通过自动送料机构实现铜棒加工过程中自动上料，自动接料，实现加工自动化，降低工人劳动强度。
[0006]本实用新型还解决了现有的铜棒加工采用人工上料，容易出现上料停顿，造成加工不流畅，降低加工效率的缺陷，提供一种自动送料机构，能够实现自动上料，提高加工效率，中间不会出现停顿的现象，加工比较流畅。
[0007]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动送料机构，包括用于支撑铜棒的支撑架及设置在支撑架上用于驱动铜棒移动的驱动机构，驱动机构包括驱动料辊、与驱动料辊相连的传动机构及与传动机构相连的动力装置，驱动料辊为多个且间隔安装在支撑架上，驱动料辊的横截面呈圆形。铜棒放置到自动送料机构上，驱动料辊驱动铜棒前行，从而实现自动化，自动送料机构对接铜棒加工的两个工序之间，从而完成自动接料，自动转运和自动上料的工作，实现加工自动化，降低工人劳动强度；实现自动化，解放了人力，提高加工效率，中间也不会出现停顿的现象。[0008]作为优选，驱动料辊的各横截面为直径变化的圆形，驱动料辊中间处的横截面的直径最小，支撑架上的驱动料辊组成的铜棒支撑面具有下凹的凹谷，该凹谷所在的位置与驱动料辊直径最小的横截面所在的位置相对应。所有驱动料辊外周的低点组成了支撑铜棒的凹谷，铜棒前行过程中不会发生偏转，能控制前行的角度，提高上料的准确性，上料顺利。
[0009]作为优选,驱动料棍包括传动轴及与传动轴相固定的两个对接的锥台，两锥台的小径端面相对接，传动轴的一端伸出与传动机构相连接。对接的锥台可以形成一个凹谷，该凹谷对铜料移动起到导向作用，防止铜料移动中出现偏向。
[0010]作为优选,传动机构包括传动齿轮及与传动齿轮相连接的传动链,传动齿轮分为两种，一种与驱动料辊相固定，另一种与动力装置相固定。动力装置通过传动链驱动传动齿轮转动，传动齿轮带动驱动料棍转动。
[0011]作为优选，驱动料辊的传动轴上固定有两个传动齿轮，相邻的驱动料辊的传动轴上的传动齿轮之间通过传动链相连，所有的驱动料辊通过传动链连成一个联动的整体结构。联动的整体结构使得各驱动料辊的转动速度相同，不会对铜棒前行造成阻碍。
[0012]作为优选，支撑架包括架体及连接架体下表面用于调节架体高度的调节气缸，架体的上表面为平面，驱动料辊通过安装座固定到架体上表面上。
[0013]作为优选，架体的横截面为封闭的环形，所述的安装座固定到环形的外侧上表面；或者架体的横截面为开口的槽形，槽形的开口朝下，所述的安装座固定到槽形朝上的外侧表面；或者架体的横截面为上侧开口的槽形，所述的安装座固定到槽底的内侧表面。
[0014]作为优选，架体上固定有限位板，限位板的数量与驱动料辊的数量相等，限位板的位置与驱动料辊一一对应；限位板上设置有槽形的凹槽，凹槽的位置与驱动料辊的凹谷相对应。
[0015]作为优选，支撑架上安装有保护槽，传动机构处于保护槽内。
[0016]作为优选，支撑架上固定有铜棒位置传感器。通过铜棒位置传感器检测铜棒的位置，从而确认铜棒的位置，保证顺利实现铜棒自动上料。
[0017]本实用新型的有益效果是:铜棒放置到自动送料机构上，驱动料辊驱动铜棒前行，从而实现自动化，自动送料机构对接铜棒加工的两个工序之间，从而完成自动接料，自动转运和自动上料的工作，实现加工自动化，降低工人劳动强度；实现自动化，解放了人力，提高加工效率，中间也不会出现停顿的现象。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型一种结构示意图；
[0019]图2是本实用新型一种驱动料辊的结构示意图；
[0020]图3是本实用新型第二种结构示意图；
[0021]图4是本实用新型第三种架体的结构示意图；
[0022]图中:1、架体，2、凹槽，3、驱动料辊，4、限位板，5、调节气缸，6、保护槽，7、电机，8、位置传感器，9、传动齿轮，10、锥台，11、传动轴，12、安装座，13、立板，14、角板，15、上表面。
【具体实施方式】
[0023]下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
[0024]实施例1:一种自动送料机构(参见附图1)，包括用于支撑铜棒的支撑架及设置在支撑架上用于驱动铜棒移动的驱动机构。
[0025]支撑架包括架体I及连接架体下表面用于调节架体高度的调节气缸5。架体的横截面为封闭的环形，驱动机构安装到架体环形的外侧上表面上。驱动机构包括驱动料辊3、与驱动料棍相连的传动机构及与传动机构相连的动力装置。此处的传动机构采用链传动机构，此处的动力装置采用电机7作为动力装置。
[0026]驱动料辊(参见附图2)包括传动轴11及与传动轴相固定的两个对接的锥台10，两锥台的小径端面相对接，对接处成为驱动料辊横截面的直径最小的部位。传动轴的两端通过轴承与安装座12相连接，安装座间隔相等的距离固定到架体的上表面上。架体上的驱动料辊组成了铜棒支撑面，驱动料辊直径最小的横截面成为铜棒支撑面的凹谷。架体上固定有限位板4，限位板的数量与驱动料辊的数量相等，限位板的位置与驱动料辊一一对应，限位板上设置有槽形的凹槽2，凹槽的位置与驱动料辊的凹谷相对应。架体的末端位置固定有检测铜棒位置的位置位置传感器8。
[0027]传动轴的一端伸出到安装座外与传动机构相连。传动机构包括传动齿轮9及与传动齿轮相连接的传动链，传动齿轮分为两种，一种与驱动料辊相固定，另一种与动力装置相固定。与驱动料辊相固定的传动齿轮为两个，且并排固定到传动轴的端部，相邻的驱动料辊的传动轴上的传动齿轮之间通过传动链相连，处于最端部的传动链与电机7相连，所有的驱动料辊通过传动链连成一个联动的整体结构。
[0028]架体的侧边固定有槽形的保护槽6，传动机构处于保护槽内。
[0029]实施例2:—种自动送料机构(参见附图3)，架体的横截面为开口的槽形结构，槽形的开口朝下，安装座固定到槽形朝上的外侧的上表面，该上表面上两驱动料辊之间设置有支撑板，支撑板包括处于两端的立板13和固定到立板上端的角板14，立板的上端具有下陷的V形槽，角板正好卡入到V形槽内固定，角板的脚部所在的位置与驱动料辊的凹谷相对应。其余结构参照实施例1。
[0030]实施例3:—种自动送料机构(参见附图4)，架体的横截面为上侧开口的槽形结构，槽形的槽底的内侧表面为固定安装座的上表面15。其余结构参照实施例1或实施例2。
[0031]以上所述的实施例只是本实用新型的几种较佳方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
【权利要求】
1.一种自动送料机构，包括用于支撑铜棒的支撑架及设置在支撑架上用于驱动铜棒移动的驱动机构，其特征在于驱动机构包括驱动料辊(3)、与驱动料辊相连的传动机构及与传动机构相连的动力装置，驱动料辊为多个且间隔安装在支撑架上，驱动料辊的横截面呈圆形。
2.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于驱动料辊的各横截面为直径变化的圆形，驱动料辊中间处的横截面的直径最小，支撑架上的驱动料辊组成的铜棒支撑面具有下凹的凹谷，该凹谷所在的位置与驱动料辊直径最小的横截面所在的位置相对应。
3.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于驱动料辊包括传动轴(11)及与传动轴相固定的两个对接的锥台(10)，两锥台的小径端面相对接，传动轴的一端伸出与传动机构相连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的自动送料机构,其特征在于传动机构包括传动齿轮(9)及与传动齿轮相连接的传动链,传动齿轮分为两种，一种与驱动料棍相固定，另一种与动力装置相固定。
5.根据权利要求4所述的自动送料机构，其特征在于驱动料辊的传动轴上固定有两个传动齿轮，相邻的驱动料辊的传动轴上的传动齿轮之间通过传动链相连，所有的驱动料辊通过传动链连成一个联动的整体结构。
6.根据权利要求1或2或3所述的自动送料机构，其特征在于支撑架包括架体(I)及连接架体下表面用于调节架体高度的调节气缸(5)，架体的上表面为平面，驱动料辊通过安装座固定到架体上表面上。
7.根据权利要求6所述的自动送料机构，其特征在于架体的横截面为封闭的环形，所述的安装座固定到环形的外侧上表面；或者架体的横截面为开口的槽形，槽形的开口朝下，所述的安装座固定到槽形朝上的外侧表面；或者架体的横截面为上侧开口的槽形，所述的安装座固定到槽底的内侧表面。
8.根据权利要求6所述的自动送料机构，其特征在于架体上固定有限位板(4)，限位板的数量与驱动料辊的数量相等，限位板的位置与驱动料辊一一对应；限位板上设置有槽形的凹槽(2)，凹槽的位置与驱动料辊的凹谷相对应。
9.根据权利要求1或2或3所述的自动送料机构，其特征在于支撑架上安装有保护槽(6),传动机构处于保护槽内。
10.根据权利要求1或2或3所述的自动送料机构，其特征在于支撑架上固定有铜棒位置传感器。
【文档编号】B65G13/07GK203529249SQ201320577946
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月18日 优先权日:2013年9月18日
【发明者】符志祥, 罗高昇, 朱莎霜, 宋长洪 申请人:宁波长振铜业有限公司