一种基于可控气流的薄形长方形产品翻面机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于可控气流的薄形长方形产品翻面机构。包括出料传送带与进料传送带及之间安装的Γ形翻转条，侧面气板通过L形支架与Γ形翻转条长边折边连接，进料传送带设有底部气板，底部气板远离出料传送带的一侧与侧面气板固定连接，底部气板上设有三排出气口组，三排出气口组与控制进气口连接；三排出气口组之间设有两组推力出气口组，两组推力出气口组与推力控制进气口连接，侧面气板设有低位出气口组，低位出气口组与低位控制进气口连接；侧面气板设有高位出气口组，高位出气口组与高位控制进气口连接。本实用新型提高翻面工作效率，降低易碎、脆性产品的翻面损耗，降低操作人员工作强度，具有损伤小，工作高效、可靠的优点。
【专利说明】一种基于可控气流的薄形长方形产品翻面机构【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种产品翻面机构，尤其是涉及一种基于可控气流的薄形长方形产品翻面机构。
【背景技术】
[0002]在工业磁性材料、玻璃等易碎、较脆薄形长方形产品加工生产中，需要对产品的两面进行加工。在进行流水线生产时，当加工完成一面后，需要对产品进行180度翻面。人工翻面存在工作量大，产品损坏几率高，可靠性差；传统机械翻面机构由于存在着对产品损伤较大、寿命短等缺点而不能适用。本实用新型机构采用可控气流实现产品的翻面，可有效较少产品在翻面过程中的损伤，可靠性好，同时减小机械损耗的影响。
【发明内容】
[0003]为了解决传统人工翻面、机械翻面方法效率低、损耗大、可靠性差的缺点，本实用新型提供了一种基于可控气流的薄形长方形产品翻面机构，通过气体的分布式流量和压力调节控制，实现了薄形长方形产品180度翻转。
[0004]本实用新型的技术方案包括:
[0005]本实用新型装置包括侧面气板、 形翻转条、出料传送带、进料传送带、底部气板、L形支架、固定块、控制进气口、推力控制进气口、高位控制进气口和低位控制进气口 ；平行安装的出料传送带与进料传送带之间连接有 形翻转条，出料传送带传动方向与进料传送带进料方向相同， 形翻转条 形短边朝向进料传送带， 形翻转条 形短边中部连接有垂直于 形翻转条且向下弯折的定位条，出料传送带的出料传送面等于或高于 形翻转条 形短边的顶部，进料传送带的传送面低于 形翻转条顶部的 形短边，翻转前的薄形长方形产品放置在所述的进料传送带的传送面与 形翻转条 形短边之间；侧面气板竖直放置且安装在进料传送带远离出料传送带一侧，侧面气板通过L形支架与 形翻转条 形长边末端的折边连接；进料传送带的传送面下设有底部气板，侧面气板固定连接在底部气板远离出料传送带的一侧上，底部气板下部通过固定块固定连接在进料传送带机架上；
[0006]底部气板:底部气板上设有三排垂直于进料方向且间隔均布的出气口组，三排出气口组均分别与底部气板侧面各自的控制进气口连接；三排出气口组之间且远离出料传送带一侧的底部气板上分别设有两组推力出气口组，两组推力出气口组相连接后与底部气板侧面的推力控制进气口连接；
[0007]侧面气板:侧面气板朝向进料传送带的竖直侧面下部设有一组低位出气口组，低位出气口组与在侧面气板远离进料传送带的竖直侧面上的低位控制进气口连接；侧面气板朝向进料传送带的竖直侧面上部设有一组高位出气口组，高位出气口组与在侧面气板远离进料传送带的竖直侧面上的高位控制进气口连接。
[0008]所述的三排出气口组均包括2~5个间隔均布的出气口，每排出气口组的2~5个出气口通过底部气板内的管道相连接后与控制进气口连接。
[0009]所述的两组推力出气口组均包括一个推力出气口，两组推力出气口组的两个推力 出气口通过底部气板内的管道相连接后与推力控制进气口连接。
[0010]所述的低位出气口组包括两排共六个间隔均布的低位出气口，六个低位出气口通 过侧面气板内的管道相连接后与低位控制进气口连接。
[0011]所述的高位出气口组包括两排共六个间隔均布的高位出气口，六个高位出气口通 过侧面气板内的管道相连接后与高位控制进气口连接。
[0012]所述的进料传动带包括多条并排的传送带，所述的出气口组的出气口与所述的推 力出气口组的推力出气口均位于在多条并排的传送带之间的空隙中。
[0013]所述的进料传送带在远离出料传送带的侧边上设有限位条。
[0014]所述的三排出气口组两侧的底部气板上分别设有定位接近开关，所述的侧面气板 竖直侧面中部的两侧设有翻转接近开关，定位接近开关和翻转接近开关均与PLC控制器连 接。
[0015]所述的控制进气口、推力控制进气口、高位控制进气口和低位控制进气口均分别 经电磁阀与PLC控制器连接。
[0016]所述的薄形长方形产品5为软磁体铁氧体磁芯或薄形玻璃片。
[0017]本实用新型的有益效果是：
[0018]本实用新型对工业磁性材料、玻璃等易碎、较脆的翻面具有破损率小、定位准确 性、速度快、翻面可靠的优点；同时降低操作人员的工作强度，提高工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的正视结构剖视图。
[0020]图2是本实用新型的俯视结构图。
[0021]图3是本实用新型的右视结构图。
[0022]图4是底部气板的侧视剖视图。
[0023]图5是底部气板的俯视结构图。
[0024]图6是r形翻转条与定位条的俯视图。
[0025]图7是r形翻转条与定位条的正视图。
[0026]图8是本实用新型实施例中软磁体的第I步状态示意图。
[0027]图9是本实用新型实施例中软磁体的第II步状态示意图。
[0028]图10是本实用新型实施例中软磁体的第III步状态示意图。
[0029]图11是本实用新型实施例中软磁体的第IV步状态示意图。
[0030]图中：1、侧面气板，2、低位出气口，3、翻转接近开关，4、高位出气口，5、薄形长方形 产品，6、r形翻转条，7、出料传送带，8、进料传送带，9、出气口，10、定位接近开关，11、底部 气板，12、推力出气口，13、限位条，14、L形支架，15、固定块，A控制进气口，B、推力控制进气 口，C、高位控制进气口，D、低位控制进气口。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。[0032]如图1、图2、图3、图4、图5所示，本实用新型机构包括侧面气板1、gamma形翻转条6、出料传送带7、进料传送带8、底部气板11、L形支架14、固定块15、控制进气口 A、推力控制进气口 B、高位控制进气口 C和低位控制进气口 D ;出料传送带7与进料传送带8之间连接有gamma形翻转条6，gamma形翻转条6的gamma形短边朝向进料传送带8，gamma形翻转条6的gamma形短边中部朝向进料传送带8—侧连接有垂直于gamma形翻转条6且向下弯折的定位条,出料传送带7传动方向与进料传送带8进料方向相同，出料传送带7的传送面等于或高于gamma形翻转条6顶部的gamma形短边，进料传送带8的传送面低于gamma形翻转条6顶部的gamma形短边，翻转前的薄形长方形产品5放置在所述的进料传送带8的传送面与gamma形翻转条6gamma形短边之间；侧面气板I竖直放置且安装在进料传送带8远离出料传送带7 —侧，侧面气板I通过L形支架14与gamma形翻转条6长边沿进料传送带8传送方向的末端折边连接；进料传送带8的传送面下设有底部气板11，侧面气板I固定连接在底部气板11远离出料传送带7的一侧上，底部气板11下部通过固定块15固定连接在进料传送带机架上。
[0033]如图4、图5所示，定位条从gamma形翻转条6中部水平伸出向下弯折呈Z形后水平，定位条下端可以阻挡住薄形长方形产品在进料传送带上继续传动，用于对薄形长方形产品在传送过程中的限位。
[0034]如图6、图7所示，进料传送带8包括:底部气板11上设有三排垂直于进料方向且间隔均布的出气口组，三排出气口组均分别与底部气板11侧面各自的控制进气口 A连接；三排出气口组之间且远离出料传送带7 —侧的底部气板11上分别设有两组推力出气口组，两组推力出气口组相连接后与底部气板11侧面的推力控制进气口 B连接。
[0035]如图2、图3所示，侧面气板I包括:侧面气板I朝向进料传送带8的竖直侧面下部设有一组低位出气口组，低位出气口组与在侧面气板I远离进料传送带8的竖直侧面上的低位控制进气口 D连接；侧面气板I朝向进料传送带8的竖直侧面上部设有一组高位出气口组，高位出气口组与在侧面气板I远离进料传送带8的竖直侧面上的高位控制进气口C连接。
[0036]如图6、图7所示，所述的三排出气口组均包括2~5个间隔均布的出气口 9，每排出气口组的2~5个出气口 9通过底部气板11内的管道相连接后与控制进气口 A连接。
[0037]如图6、图7所示，所述的两组推力出气口组均包括一个推力出气口 12，两组推力出气口组的两个推力出气口 12通过底部气板11内的管道相连接后与推力控制进气口 B连接。
[0038]所述的低位出气口组包括两排共六个间隔均布的低位出气口 2，六个低位出气口2通过侧面气板I内的管道相连接后与低位控制进气口 D连接。
[0039]所述的高位出气口组包括两排共六个间隔均布的高位出气口 4，六个高位出气口4通过侧面气板I内的管道相连接后与高位控制进气口 C连接。
[0040]所述的进料传送带8在远离出料传送带7的侧边上设有限位条13。
[0041]所述的进料传动带8包括多条并排的传送带，多条并排的传送带平行放置且同步旋转，所述的出气口组的出气口 9与所述的推力出气口组的推力出气口 12均位于在多条并排的传送带之间的空隙中，出气口 9和推力出气口 12从多条并排的传送带之间的空隙中向上出气。
[0042]所述的三排出气口组两侧的底部气板11上分别设有定位接近开关10，所述的侧面气板I竖直侧面中部的两侧设有翻转接近开关3，所述的定位接近开关10和翻转接近开关3均与PLC控制器连接。三排出气口组可以采用包括4个间隔均布的出气口 9，进料传动带8由5条传送带组成，出气口组的4个出气口 9与推力出气口组的推力出气口 12从5条传送带之间的空隙中吹出。
[0043]所述的控制进气口 A、推力控制进气口 B、高位控制进气口 C和低位控制进气口 D均分别经电磁阀与PLC控制器连接。
[0044]限位条13用于限制产品位置位于有效翻面范围内。
[0045]接近接近开关10用于检测被翻面产品是否到位和是否开始翻面。
[0046]翻转接近开关3用于检测产品翻面是否到达中间位置。
[0047]gamma形翻转条6用于翻转时对薄形长方形产品左侧进行限位。
[0048]出料传送带与进料传送带平行安装，并行部分大于一个被翻面的薄形长方形产品长度，出料传送带安装高度略高于所述r形翻转条。
[0049]gamma形翻转条通过用L形支架与侧面气板连接、侧面气板安装在底部气板上，底部气板固定安装在进料传送带机架上。出料传送带7、进料传送带8均由电机带动匀速运行。
[0050]薄形长方形产品5可以采用软磁体铁氧体磁芯或薄形玻璃片。
[0051]本实用新型的具体实施过程如图8~图11所示，薄形长方形产品5采用软磁体铁氧体磁芯，执行过程分为4步:
[0052]如图8，第I步所述进料传送带8送软磁体铁氧体磁芯进料，当软磁体铁氧体磁芯到达gamma形翻转条6gamma形短边中间的定位条后停止，所述底部气板11上定位接近开关10检测到软磁体铁氧体磁芯，底部气板11均匀分布出气口 9在控制进气口 A的电磁阀控制下按预先可调气流流速和压力出气，使得所述软磁体铁氧体磁芯上浮至所述gamma形翻转条6的顶部位置；
[0053]如图9，第II步所述底部气板11的推力出气口 12在推力控制进气口 B的电磁阀控制下按预先调好翻转气流和压力出气，使得所述软磁体铁氧体磁芯沿所述gamma形翻转条6的顶部逆时针旋转；
[0054]如图10，第III步所述侧面气板I上翻转接近开关3检测到所述软磁体铁氧体磁芯接近信号，所述底部气板11均匀分布出气口 9、推力出气口 12停止出气；所述侧面气板I上低位出气口 2在和高位出气口 4分别在低位控制进气口 D、高位控制进气口 C的电磁阀控制下按预先调好气流和压力先后顺序出气，使得所述软磁体铁氧体磁芯继续沿逆时针方向翻转；[0055]如图11，第IV步当所述侧面气板I上翻转接近开关3已经不能检测到所述软磁体铁氧体磁芯接近信号，侧面气板I上低位出气口 2，高位出气口 4停止出气；完成翻面。
[0056]本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
【权利要求】
1.一种基于可控气流的薄形长方形产品翻面机构，其特征在于:
包括侧面气板(I)、r形翻转条(6)、出料传送带(7)、进料传送带(8)、底部气板(11)、L形支架(14)、固定块(15)、控制进气口(A)、推力控制进气口(B)、高位控制进气口(C)和低位控制进气口(D);平行安装的出料传送带(7)与进料传送带(8)之间连接有gamma形翻转条(6),出料传送带(7)传动方向与进料传送带(8)进料方向相同，gamma形翻转条(6) gamma形短边朝向进料传送带(8)，gamma形翻转条(6) gamma形短边中部连接有垂直于gamma形翻转条(6)且向下弯折的定位条，出料传送带(7)的出料传送面等于或高于gamma形翻转条(6) gamma形短边的顶部，进料传送带(8)的传送面低于gamma形翻转条(6)顶部的gamma形短边，翻转前的薄形长方形产品(5)放置在所述的进料传送带(8)的传送面与gamma形翻转条(6) gamma形短边之间；侧面气板(I)竖直放置且安装在进料传送带(8 )远离出料传送带(7 ) 一侧，侧面气板(I)通过L形支架(14)与gamma形翻转条(6) gamma形长边末端的折边连接；进料传送带(8)的传送面下设有底部气板(11)，侧面气板(I)固定连接在底部气板(11)远离出料传送带(7)的一侧上，底部气板(11)下部通过固定块(15)固定连接在进料传送带机架上； 底部气板(11):底部气板(11)上设有三排垂直于进料方向且间隔均布的出气口组，三排出气口组均分别与底部气板(11)侧面各自的控制进气口(A)连接；三排出气口组之间且远离出料传送带(7) —侧的底部气板(11)上分别设有两组推力出气口组，两组推力出气口组相连接后与底部气板(11)侧面的推力控制进气口(B)连接； 侧面气板(I):侧面气板(I)朝向进料传送带(8)的竖直侧面下部设有一组低位出气口组，低位出气口组与在侧面气板(I)远离进料传送带(8)的竖直侧面上的低位控制进气口(D)连接；侧面气板(I)朝向进料传送带(8)的竖直侧面上部设有一组高位出气口组，高位出气口组与在侧面气板(I)远离进料传送带(8)的竖直侧面上的高位控制进气口(C)连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于可控气流的薄形长方形产品翻面机构，其特征在于:所述的三排出气口组均包括2~5个间隔均布的出气口(9)，每排出气口组的2~5个出气口(9)通过底部气板(11)内的管道相连接后与控制进气口(A)连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于可控气流的薄形长方形产品翻面机构，其特征在于:所述的两组推力出气口组均包括一个推力出气口(12)，两组推力出气口组的两个推力出气口( 12)通过底部气板(11)内的管道相连接后与推力控制进气口(B)连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于可控气流的薄形长方形产品翻面机构，其特征在于:所述的低位出气口组包括两排共六个间隔均布的低位出气口( 2 )，六个低位出气口( 2 )通过侧面气板(I)内的管道相连接后与低位控制进气口(D)连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于可控气流的薄形长方形产品翻面机构，其特征在于:所述的高位出气口组包括两排共六个间隔均布的高位出气口( 4)，六个高位出气口( 4)通过侧面气板(I)内的管道相连接后与高位控制进气口(C)连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于可控气流的薄形长方形产品翻面机构，其特征在于:所述的进料传动带(8)包括多条并排的传送带，所述的出气口组的出气口(9)与所述的推力出气口组的推力出气口(12)均位于在多条并排的传送带之间的空隙中。
7.根据权利要求1所述的一种基于可控气流的薄形长方形产品翻面机构，其特征在于:所述的进料传送带(8)在远离出料传送带(7)的侧边上设有限位条(13)。
8.根据权利要求1所述的一种基于可控气流的薄形长方形产品翻面机构，其特征在于:所述的三排出气口组两侧的底部气板(11)上分别设有定位接近开关(10)，所述的侧面气板(I)竖直侧面中部的两侧设有翻转接近开关(3)，定位接近开关(10)和翻转接近开关(3)均与PLC控制器连接。
9.根据权利要求1所述的一种基于可控气流的薄形长方形产品翻面机构，其特征在于:所述的控制进气口(A)、推力控制进气口(B)、高位控制进气口(C)和低位控制进气口(D)均分别经电磁阀与PLC控制器连接。
10.根据权利要求1所述的一种基于可控气流的薄形长方形产品翻面机构，其特征在于:所述的薄形长方形产品(5 )为软磁体铁氧体磁芯或薄形玻璃片。
【文档编号】B65H15/00GK203582066SQ201320618038
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年9月30日 优先权日:2013年9月30日
【发明者】徐红伟 申请人:中国计量学院