一种用于铅酸蓄电池极板搬运的机械手装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于铅酸蓄电池极板搬运的机械手装置，它设置于包板配组设备与极群铸焊设备之间，包括极群传送机构，托料机构，整理机构，机械手机构顺序衔接，承担包板配组与极群铸焊工艺间的衔接过渡。经过包板机包板配组完成的极群，由极群传送机构输送到托料机构，托料机构将极群上顶至整理机构，整理机构整理后，由机械手将极群抓取运送至铸焊机，并装入极群夹具或电池盒。本实用新型取代了人工搬运，人工整理和人工上料的劳动，实现了生产自动化，提高了生产效率，减少了生产中的事故发生。
【专利说明】一种用于铅酸蓄电池极板搬运的机械手装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铅酸蓄电池行业，特别涉及铅酸蓄电池生产中极板组搬运所需的一种机械手装置。
【背景技术】
[0002]在铅酸蓄电池生产中经过包板机包板配组的极群通常由人工搬运，由人工整理并装入到铸焊机夹具或电池盒中。一般一个大密铅酸蓄电池极群的重量在IOkg左右，所以由人工搬运整理是一件非常辛苦且效率低下的方式；而由人工将极群装入铸焊机夹具或电池盒中，这一过程本身也存在极大的危险性。
[0003]目前铅酸蓄电池行业中，还没有一种自动化控制的机械装置来取代人工执行包板配组与极群铸焊工艺间的衔接过渡。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于铅酸蓄电池极板搬运的机械手装置，来取代人工执行包板配组与极群铸焊工艺间的衔接过渡。
[0005]为了解决上述问题，本实用新型提供的一种用于铅酸蓄电池极板搬运的机械手装置，其特征在于，包括机架、极群传送机构，托料机构，整理机构，机械手机构和电气装置，所述极群传送机构，托料机构，整理机构，机械手机构顺序衔接布置；极群传送机构前端与上游包板机收料机构相对接，后端延伸至托料机构处；托料机构做竖直运动，下与极群传送机构对接，上至整理机构；整理机构固定安装于机架的一定高度位置；机械手机构悬吊安装于机架顶端，可做水平横向纵向运动，竖直方向运动，机械手90度翻转运动；所述极群传送机构，托料机构，整理机构，机械手机构分别与电气装置连接。
[0006]所述机械手机构包括机械手、旋转摆臂、旋转轴、驱动器一、驱动器二、驱动器三、驱动器四和驱动器五，所述驱动器一、驱动器二、驱动器三、驱动器四分别为气缸；驱动器一水平安装于机架顶端，用于控制机械手做水平横向运动；驱动器二竖直安装于机架顶端，用于控制机械手做竖直方向运动；驱动器三水平安装于机械手终端，用于控制机械手夹持、松开；驱动器四以一定角度安装于机械手机构中部，与旋转摆臂和旋转轴构成一个翻转机构，用于控制机械手做90度翻转运动；所述驱动器五竖直安装于机架顶端，驱动器五为电机，通过齿轮齿条传动，用于控制机械手做水平纵向运动。
[0007]所述整理机构包括安装架、水平压板、整理板一，整理板二、驱动器六、驱动器七和驱动器八，所述安装架在所述机架上的一定水平高度上固定安装，所述驱动器六固定安装在所述安装架顶板下表面，所述驱动器六的下端连接所述水平压板，驱动所述水平压板竖直运动，所述驱动器七和驱动器八固定安装在所述安装架上，分别横向连接整理板一，整理板二，整理板一、整理板二竖直平行相对。
[0008]所述机械手终端为两块完全相同的夹持板，两块夹持板分别固定于驱动器三两端，夹持板间的距离由驱动器三的行程决定，两块夹持板在驱动器三的作用下夹持或松开电池极群。
[0009]从包板机加工出来的极群组通过传送机构水平运送到托板机构，托板机构竖直向上运动至整理机构所在水平高度，驱动器七和驱动器八分别驱动两块整理板夹紧松开，对极群组两侧拍打整理，驱动器六驱动水平压板下降，与托料板配合将整理好的极群组固定，机械手机构机械手终端在驱动器四的驱动下翻转至水平向右，驱动器一驱动机械手机构整体水平横向向右运动，直至机械手终端到达极群组处，机械手在驱动器三的驱动下夹持，将极群组夹紧，驱动器六驱动水平压板上升，驱动器一驱动机械手机构水平横向向左退出，与此同时托料机构下降，接运下一个极群；驱动器一驱动机械手机构水平向左运动至一定位置，再由驱动器二驱动机械手机构竖直上升到一定位置，驱动器五驱动机械手机构水平纵向运动至铸焊机电池盒或夹具正上方，驱动器二驱动机械手机构竖直下降使极群入盒，机械手终端松开，机械手机构在各驱动器的作用下回到初始位置，再进行下一个极群的夹取、运输、入盒。
[0010]本实用新型利用自动化控制来完成极群自动运输，整理，装入；从而避免了人力劳动，提高了蓄电池生产的自动化水平和生产效率，有效避免了过渡过程中的危险事故的发生。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型【具体实施方式】的主视图；
[0012]图2为本实用新型【具体实施方式】的侧面剖视图。
[0013]附图标记:
[0014]I—极群传送机构，2—机架，3—电气装置，4—托料机构，5——夹持板，
6-驱动器三，7-驱动器四，8-驱动器二，9-驱动器五，10-驱动器一，11-
托料机构驱动器，12—驱动器六，13—水平压板，14—驱动器七，15—整理板一，16——安装架，17——驱动器八，18——整理板二。
【具体实施方式】
[0015]以下是结合附图对本实用新型进行的进一步详细说明:
[0016]极群传送机构1，托料机构4，整理机构，机械手机构顺序衔接，由电气装置3自动化控制；极群传送机构I前端与上游包板机收料机构相对接，后端延伸至托料机构4处；托料机构4做竖直运动，下与极群传送机构I对接，上至整理机构；整理机构固定安装于机架2的一定高度位置；机械手机构悬吊安装于机架2顶端，可做水平横向纵向运动，竖直方向运动，机械手90度翻转运动。
[0017]所述整理机构包括固定安装在机架2 —定水平高度的安装架16，固定安装在安装架16顶板上的驱动器六12驱动一个水平压板13竖直运动，固定安装在安装架16下方水平板上的驱动器七14连接整理板一驱动器八17连接整理板二 18，两块整理板分别在驱动器七和驱动器八的作用下同时动作，对极群组进行对齐整理。
[0018]所述机械手机构包括五个驱动器，驱动器一 10、驱动器二 8、驱动器三6、驱动器四7都为气缸；驱动器一 10水平安装于机架2顶端，控制机械手做水平横向运动；驱动器二 8竖直安装于机架2顶端，控制机械手做竖直方向运动；驱动器三6水平安装于机械手终端，控制机械手夹持、松开；驱动器四7以一定角度安装于机械手机构中部，与旋转摆臂和旋转轴构成一个翻转机构，控制机械手做90度翻转运动；驱动器五9竖直安装于机架顶端，驱动器五9为电机，通过齿轮齿条传动，控制机械手做水平纵向运动；
[0019]机械手终端为两块完全相同的夹持板5，两块夹持板5分别固定于驱动器三6两端，夹持板5间的距离由驱动器三6的行程决定，两块夹持板在驱动器三的作用下夹持或松开电池极群。
[0020]从包板机加工出来的极群组通过传送机构I水平运送到托板机构4，托板机构4竖直向上运动至整理机构所在水平高度，驱动器七14和驱动器八17分别驱动两块整理板15、16夹紧松开，对极群组两侧拍打整理，驱动器六12驱动水平压板13下降，与托料板配合将整理好的极群组固定，机械手机构机械手终端在驱动器四7的驱动下翻转至水平向右，驱动器一 10驱动机械手机构整体水平横向向右运动，直至机械手终端到达极群组处，机械手在驱动器三6的驱动下夹持，将极群组夹紧，驱动器六12驱动水平压板13上升，驱动器一 10驱动机械手机构水平横向向左退出，与此同时托料机构4下降，接运下一个极群；驱动器一 10驱动机械手机构水平向左运动至一定位置，再由驱动器二 8驱动机械手机构竖直上升到一定位置，驱动器五9驱动机械手机构水平纵向运动至铸焊机电池盒或夹具正上方，驱动器二 8驱动机械手机构竖直下降使极群入盒，机械手终端松开，机械手机构在各驱动器的作用下回到初始位置，再进行下一个极群的夹取、运输、入盒。
[0021]最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种用于铅酸蓄电池极板搬运的机械手装置，其特征在于，包括机架、极群传送机构，托料机构，整理机构，机械手机构和电气装置，所述极群传送机构，托料机构，整理机构，机械手机构顺序衔接布置；所述极群传送机构前端与上游的包板机的收料机构相对接，后端延伸至托料机构处；所述托料机构做竖直运动，下与所述极群传送机构对接，上至所述整理机构；整理机构固定安装于所述机架的一定高度位置；所述机械手机构悬吊安装于所述机架顶端，所述极群传送机构，托料机构，整理机构，机械手机构分别与电气装置连接。
2.根据权利要求1所述的用于铅酸蓄电池极板搬运的机械手装置，其特征在于，所述机械手机构包括机械手、旋转摆臂、旋转轴、驱动器一、驱动器二、驱动器三、驱动器四和驱动器五，所述驱动器一、驱动器二、驱动器三、驱动器四分别为气缸；驱动器一水平安装于机架顶端，用于控制机械手做水平横向运动；驱动器二竖直安装于机架顶端，用于控制机械手做竖直方向运动；驱动器三水平安装于机械手终端，用于控制机械手夹持、松开；驱动器四以一定角度安装于机械手机构中部，与旋转摆臂和旋转轴构成一个翻转机构，用于控制机械手做90度翻转运动；所述驱动器五竖直安装于机架顶端，驱动器五为电机，通过齿轮齿条传动，用于控制机械手做水平纵向运动。
3.根据权利要求1或2所述的用于铅酸蓄电池极板搬运的机械手装置，其特征在于，所述整理机构包括安装架、水平压板、整理板一，整理板二、驱动器六、驱动器七和驱动器八，所述安装架在所述机架上的一定水平高度上固定安装，所述驱动器六固定安装在所述安装架顶板下表面，所述驱动器六的下端连接所述水平压板，驱动所述水平压板竖直运动，所述驱动器七和驱动器八固定安装在所述安装架上，分别横向连接整理板一，整理板二，整理板一、整理板二竖直平行相对。
4.根据权利要求2所述的用于铅酸蓄电池极板搬运的机械手装置，其特征在于，所述机械手终端为两块完全相同的夹持板，两块夹持板分别固定于驱动器三两端，夹持板间的距离由驱动器三的行程决定，两块夹持板在驱动器三的作用下夹持或松开电池极群。
【文档编号】B65G25/02GK203682436SQ201320666315
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年10月25日 优先权日:2013年10月25日
【发明者】徐述介, 张 杰, 张明友 申请人:武汉深蓝自动化设备股份有限公司