一种布兜式自动翻板的制造方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种布兜式自动翻板机，包括：主体框架、V字架、辊筒保护机构、隔离机构、翻板机构、辊筒机构、驱动机构和自动控制机构，所述V字架与主体框架的底部固定连接；所述V字架的开口角度为110°～130°；所述辊筒机构与主体框架固定连接；所述驱动机构的输出端与所述辊筒机构的输入端连接；所述隔离机构与所述主体框架的中部连接；所述翻板机构与所述主体框架的底部连接。本实用新型的有益效果如下：添加了V字架之后，可以使太阳能电池板轻缓落入V字架形成的槽中，保证太阳能电池板的安全无损。另外，将V字架的开口角度设置为110°～130°，较大的开口角度更加能够保证电池板落入位置的准确无误。
【专利说明】一种布兜式自动翻板机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及板件翻转设备【技术领域】，特别是指一种布兜式自动翻板机。
【背景技术】
[0002]现代各行各业的工业生产过程中，好多产品、半成品及零部件的形状均为平面板状，这些板状的零部件在生产或验收过程中往往需要对其两面分别进行加工或检测，即对板状零部件的一面进行加工或检测之后，需要对其进行翻板，然后再对其另一面进行加工或检测。以上翻板过程对于小的板状零部件来说，可以直接利用手工翻板来实现；但是对于面积较大的板状零部件，要实现翻板，不易再使用人工，而应该借助翻板机来实现。例如，太阳能电池板在生产过程中，需要对电池板的两面分别进行加工，因此常常需要将面积较大的电池板翻转180度，这种情况若用人工进行翻板，很容易造成对电池板的损伤，而且浪费人力，工作效率低下。
[0003]针对上述情况，人们发明了布兜式自动翻板机，其翻板工作过程如下:辊筒逆时针转动，布兜式翻板机的翻转布在辊筒的带动下匀速向前运动；当待翻转的太阳能电池板从上一工位到达翻转布上后，将会随着翻转布向前运动；当光电开关感应到太阳能电池板的重心超过后面的辊筒时，控制前面的辊筒改做顺时针转动，这样太阳能电池板将会落入翻转布形成的V形布兜中；随后光电开关控制前面的辊筒停止转动、同时后面的辊筒做顺时针转动，这样翻转布将逐渐被拉平，同时太阳能电池板也将被翻转过来。
[0004]上述布兜式自动翻板机在翻板过程中存在如下缺陷:
[0005]当太阳能电池板落入V形布兜之后，会撞击前面的辊筒，容易损伤辊筒，导致辊筒的使用寿命下降。
[0006]此外，当前面的太阳能电池板正在翻板过程中时，后面一块电池板容易进入翻板机与前一块电池板发生碰撞，导致两块电池板均被损坏，因此往往需要工作人员进行手工控制，防止后面电池板进入翻板机，这样大大浪费人工。
[0007]其次，当前面的辊筒突然改做顺时针转动时，太阳能电池板的前端边沿将迅速下降，落入翻转布形成的V形布兜中，这时电池板的前端边沿将猛烈撞击布兜式自动翻板机的底部框架，极易损伤电池板，因此，以上布兜式翻板机在翻板过程中存在安全隐患。
[0008]另外，在翻板过程中仅仅依靠翻转布的下降，以及再度上升往往无法实现太阳能电池板的精确翻板，工作人员需要在翻板机周围查看，必要时进行人工干预，这样自动化程度不高，也在一定程度上浪费人工。
实用新型内容
[0009]本实用新型提出一种布兜式自动翻板机，解决了现有技术中翻板过程中太阳能电池板撞击辊筒导致辊筒受损的问题。
[0010]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0011]一种布兜式自动翻板机，包括:主体框架、V字架、辊筒保护机构、隔离机构、翻板机构、辊筒机构、驱动机构和自动控制机构，所述V字架与主体框架的底部固定连接；所述V字架的开口角度为110°?130° ;所述辊筒机构与主体框架固定连接；所述驱动机构的输出端与所述辊筒机构的输入端连接；所述隔离机构与所述主体框架的中部连接；所述翻板机构与所述主体框架的底部连接。
[0012]所述隔离机构包括挡板和挡板气缸；所述挡板气缸与所述主体框架的中部架体固定连接；所述挡板气缸的输入端与所述自动控制机构的输出端连接，所述挡板气缸的输出端与所述挡板的底部固定连接。
[0013]所述翻板机构包括翻板辊筒、翻板支架和翻板气缸，所述翻板支架的底部与所述主体框架的底部销轴连接；所述翻板辊筒与所述翻板支架的上部固定连接；所述翻板气缸的输出端与所述翻板辊筒固定连接。
[0014]所述辊筒机构包括后辊筒和前辊筒，所述后辊筒和所述前辊筒上缠绕有一整块翻转布。
[0015]所述驱动机构包括前电机和后电机；所述前电机的输出端与所述前辊筒的输入端连接，所述后电机的输出端与所述后辊筒的输入端连接。
[0016]所述自动控制机构包括光电开关和PLC控制器，所述光电开关的输出端与所述PLC控制器的输入端连接，所述PLC控制器的输出端分别与所述前电机、所述后电机的电机
轴连接。
[0017]所述辊筒机构下方的主体框架上设有调整块。
[0018]所述前电机和所述后电机的外部均设有电机罩。
[0019]所述主体框架的底部设有脚轮；所述脚轮的数量为四个，分别设在所述主体框架底部的四个角处。
[0020]所述V字架的开口角度为120°。
[0021]本实用新型的工作过程如下:
[0022]PLC控制器控制挡板气缸动作使得挡板下降，之后待翻转的太阳能电池板从上一工位进入布兜式自动翻板机的翻转工位，此时后辊筒和前辊筒均做逆时针转动，翻转布在辊筒的带动下匀速向前运动；从而将待翻转的太阳能电池板从上一工位带到翻转布上，并随着翻转布向前运动。之后PLC控制器控制翻板气缸动作，挡板上升到原位置，起到隔离后面太阳能电池板的作用。
[0023]当光电开关感应到太阳能电池板的重心超过后辊筒时，发送信号给PLC控制器，PLC控制器进一步控制前电机的电机轴做顺时针转动，从而控制前辊筒改做顺时针转动，这样太阳能电池板将会落入翻转布形成的V形布兜中，V形布兜的底部同时落入V字架中；随后光电开关通过PLC控制器和前电机控制前辊筒停止转动。
[0024]此时，太阳能电池板的板面比较靠近V字架的后面架体，之后挡块气缸动作，推出挡块；然后翻板气缸开始动作，推动翻板辊筒向前运动，翻板辊筒进一步推动太阳能电池板逐渐靠近V字架的前面架体，此时由于有挡块的阻挡，可以避免电池板撞击前辊筒。之后翻板气缸控制翻板辊筒向后运动并归位，与此同时，挡块气缸动作，使挡块退回归位。
[0025]最后，光电开关通过PLC控制器和后电机控制后辊筒做顺时针转动，这样翻转布将逐渐被拉平，同时太阳能电池板也将被准确翻转过来；最后光电开关通过PLC控制器和前电机、后电机分别控制前辊筒和后辊筒同时做逆时针转动，这样太阳能电池板将会被翻转布送出到下一工位，完成翻板工序。
[0026]本实用新型的有益效果为:
[0027]通过增加辊筒保护机构，可以防止太阳能电池板在翻板过程中撞击前辊筒，有效保护前辊筒的安全，提高前辊筒的使用寿命。
[0028]通过增加隔离机构，可以实现将正在翻板的太阳能电池板与上一工序的待翻板的太阳能电池板相隔离，避免两块电池板相撞损坏电池板，保证电池板的安全。
[0029]通过在原有布兜式自动翻板机的基础上增加V字架，可以防止带有太阳能电池板的V形布兜迅速下降，撞击主体框架底部造成的对电池板的损伤。添加了 V字架之后，可以使太阳能电池板轻缓落入V字架形成的槽中，保证太阳能电池板的安全无损。另外，将V字架的开口角度设置为110°?130°，较大的开口角度更加能够保证电池板落入位置的准确无误。
[0030]通过设置翻板机构可以实现太阳能电池板的自动精确有效翻板，无需人工干预，
自动化程度高。
[0031]设置调整块可以实现对辊筒机构的上下调整，以适应不同型号、不同大小的太阳能电池板的翻板工作，实用性强。
[0032]设置光电开关和PLC控制器等自动控制机构，可以实现整个翻板过程的自动控制，节省人工，工作效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0033]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本实用新型机械部分的整体结构示意图；
[0035]图中:
[0036]1、主体框架，2、后辊筒，3、前辊筒，4、前电机，5、后电机，6、V字架，7、脚轮，8、调整块，9、翻板辊筒，10、翻板支架，11、翻板气缸，12、挡板，13、挡板气缸，14、挡块，15、挡块气缸。
【具体实施方式】
[0037]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0038]如图1所示的实施例可知，本实用新型所述的布兜式自动翻板机，包括:主体框架
1、V字架6、辊筒保护机构、隔离机构、翻板机构、辊筒机构、驱动机构和自动控制机构，所述V字架6与主体框架I的底部固定连接；所述V字架6的开口角度为120° ;所述辊筒保护机构包括挡块14和挡块气缸15，所述挡块气缸15的输入端与所述自动控制机构的输出端连接，所述挡块气缸15的输入端与所述挡块14固定连接；所述辊筒机构与主体框架I固定连接；所述驱动机构的输出端与所述辊筒机构的输入端连接；所述隔离机构与所述主体框架I的中部连接；所述翻板机构与所述主体框架I的底部连接。
[0039]通过在原有布兜式自动翻板机的基础上增加V字架，可以防止带有太阳能电池板的V形布兜迅速下降，撞击主体框架底部造成的对电池板的损伤。添加了 V字架之后，可以使太阳能电池板轻缓落入V字架形成的槽中，保证太阳能电池板的安全无损。另外，将V字架的开口角度设置为110°?130°，较大的开口角度更加能够保证电池板落入位置的准
确无误。
[0040]所述辊筒保护机构包括挡块14和挡块气缸15，所述挡块气缸15的输入端与所述自动控制机构的输出端连接，所述挡块气缸15的输入端与所述挡块14固定连接。所述隔离机构包括挡板12和挡板气缸13 ;所述挡板气缸13与所述主体框架I的中部架体固定连接，所述挡板气缸13的输出端与所述挡板12的底部固定连接。
[0041]通过增加辊筒保护机构，可以防止太阳能电池板在翻板过程中撞击前辊筒，有效保护前辊筒的安全，提高前辊筒的使用寿命。通过增加隔离机构，可以实现将正在翻板的太阳能电池板与上一工序的待翻板的太阳能电池板相隔离，避免两块电池板相撞损坏电池板，保证电池板的安全。
[0042]上述翻板机构包括翻板辊筒9、翻板支架10和气缸11，翻板支架10的底部与主体框架I的底部销轴连接；翻板辊筒9与翻板支架10的上部固定连接；气缸11的输出端与翻板辊筒9固定连接。
[0043]通过设置翻板机构可以实现太阳能电池板的自动精确有效翻板，无需人工干预，
自动化程度高。
[0044]所述辊筒机构包括后辊筒2和前辊筒3，后辊筒2和前辊筒3上缠绕有一整块翻转布。所述驱动机构包括前电机4和后电机5 ;前电机4的输出端与前辊筒3的输入端连接，后电机5的输出端与后辊筒2的输入端连接。
[0045]辊筒机构下方的主体框架I上设有调整块8。这样可以实现对辊筒机构的上下调整，以适应不同型号、不同大小的太阳能电池板的翻板工作，实用性强。
[0046]所述自动控制机构包括光电开关和PLC控制器，光电开关的输出端与PLC控制器的输入端连接，PLC控制器的输出端分别与前电机4、后电机5的电机轴连接。
[0047]设置光电开关和PLC控制器等自动控制机构，可以实现整个翻板过程的自动控制，节省人工，工作效率高。
[0048]所述前电机4和后电机5的外部均设有电机罩。这样可以实现前电机4和后电机5的防尘，保证电机正常工作。
[0049]所述主体框架I的底部设有脚轮7，脚轮7的数量为四个，分别设在主体框架I底部的四个角处。这样可以方便布兜式自动翻板机的自由移动，使用更加方便。
[0050]上述布兜式自动翻板机的工作过程如下:
[0051]PLC控制器控制挡板气缸13动作使得挡板12下降，之后待翻转的太阳能电池板从上一工位进入布兜式自动翻板机的翻转工位，此时后辊筒2和前辊筒3均做逆时针转动，翻转布在辊筒的带动下匀速向前运动；从而将待翻转的太阳能电池板从上一工位带到翻转布上，并随着翻转布向前运动。之后PLC控制器控制翻板气缸13动作，挡板12上升到原位置，起到隔离后面太阳能电池板的作用。[0052]当光电开关感应到太阳能电池板的重心超过后辊筒2时，发送信号给PLC控制器，PLC控制器进一步控制前电机4的电机轴做顺时针转动，从而控制前辊筒3改做顺时针转动，这样太阳能电池板将会落入翻转布形成的V形布兜中，V形布兜的底部同时落入V字架6中；随后光电开关通过PLC控制器和前电机4控制前辊筒3停止转动。
[0053]此时，太阳能电池板的板面比较靠近V字架6的后面架体，之后挡块气缸15动作，推出挡块14 ;然后翻板气缸11开始动作，推动翻板辊筒9向前运动，翻板辊筒9进一步推动太阳能电池板逐渐靠近V字架6的前面架体，此时由于有挡块14的阻挡，可以避免电池板撞击如辑筒3。之后翻板气缸11控制翻板辑筒9向后运动并归位，与此冋时，挡块气缸15动作，使挡块14退回归位。
[0054]最后，光电开关通过PLC控制器和后电机5控制后辊筒2做顺时针转动，这样翻转布将逐渐被拉平，同时太阳能电池板也将被准确翻转过来；最后光电开关通过PLC控制器和前电机4、后电机5分别控制前辊筒3和后辊筒2同时做逆时针转动，这样太阳能电池板将会被翻转布送出到下一工位，完成翻板工序。
[0055]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种布兜式自动翻板机，其特征在于，包括:主体框架(I )、V字架(6)、辊筒保护机构、隔离机构、翻板机构、辊筒机构、驱动机构和自动控制机构，所述V字架(6)与主体框架(I)的底部固定连接；所述V字架(6)的开口角度为110°?130°;所述辊筒机构与主体框架(I)固定连接；所述驱动机构的输出端与所述辊筒机构的输入端连接；所述隔离机构与所述主体框架(I)的中部连接；所述翻板机构与所述主体框架(I)的底部连接。
2.根据权利要求1所述的一种布兜式自动翻板机，其特征在于，所述辊筒保护机构包括挡块(14)和挡块气缸(15)，所述挡块气缸(15)的输入端与所述自动控制机构的输出端连接，所述挡块气缸(15)的输入端与所述挡块(14)固定连接；所述隔离机构包括挡板(12)和挡板气缸(13);所述挡板气缸(13)与所述主体框架(I)的中部架体固定连接；所述挡板气缸(13)的输入端与所述自动控制机构的输出端连接，所述挡板气缸(13)的输出端与所述挡板(12)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种布兜式自动翻板机，其特征在于，所述翻板机构包括翻板辊筒(9 )、翻板支架(10 )和翻板气缸(11)，所述翻板支架(10 )的底部与所述主体框架(I)的底部销轴连接；所述翻板辊筒(9)与所述翻板支架(10)的上部固定连接；所述翻板气缸(II)的输出端与所述翻板辊筒(9)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种布兜式自动翻板机，其特征在于，所述辊筒机构包括后辊筒(2 )和前辊筒(3 )，所述后辊筒(2 )和所述前辊筒(3 )上缠绕有一整块翻转布。
5.根据权利要求4所述的一种布兜式自动翻板机，其特征在于，所述驱动机构包括前电机(4)和后电机(5);所述前电机(4)的输出端与所述前辊筒(3)的输入端连接，所述后电机(5)的输出端与所述后辊筒(2)的输入端连接。
6.根据权利要求5所述的一种布兜式自动翻板机，其特征在于，所述自动控制机构包括光电开关和PLC控制器，所述光电开关的输出端与所述PLC控制器的输入端连接，所述PLC控制器的输出端分别与所述前电机(4)、所述后电机(5)的电机轴连接。
7.根据权利要求1所述的一种布兜式自动翻板机，其特征在于，所述辊筒机构下方的主体框架(1)上设有调整块(8)。
8.根据权利要求5所述的一种布兜式自动翻板机，其特征在于，所述前电机(4)和所述后电机(5)的外部均设有电机罩。
9.根据权利要求1所述的一种布兜式自动翻板机，其特征在于，所述主体框架(I)的底部设有脚轮(7);所述脚轮(7)的数量为四个，分别设在所述主体框架(I)底部的四个角处。
10.根据权利要求1所述的一种布兜式自动翻板机，其特征在于，所述V字架(6)的开口角度为120°。
【文档编号】B65H15/00GK203602095SQ201320666310
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年10月25日 优先权日:2013年10月25日
【发明者】曹力生 申请人:天津市津南区天锴机电有限公司