Pcb板翻板机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于将PCB板自动翻面的设备。
【背景技术】
[0002]在PCB板的生产过程中，需要对PCB板进行翻面，现有的生产工艺中都是人工操作，效率低、工作量大，因此，急需开发一种可以实现自动化翻板的设备，以提高生产效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种可以自动对PCB板进行翻面的PCB板翻板机。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采取如下的技术解决方案:
[0005]PCB板翻板机，包括:箱体;设置于所述箱体内的翻转机构，所述翻转机构包括安装台面、依次设置于所述安装台面上的进料单元、翻转单元及出料单元;所述进料单元包括设置于所述安装台面上的安装底座、设置于所述安装底座上的第一安装侧板和第二安装侧板、分别设置于所述第一安装侧板和第二安装侧板上的送料轨道，PCB板沿所述送料轨道移动;所述出料单元的结构和所述进料单元的结构相同；所述翻转单元包括移动安装座、控制所述移动安装座沿PCB板的移动方向往复移动的翻转单元移动电机、设置于所述移动安装座上的第三安装侧板和第四安装侧板、分别设置于所述第三安装侧板和第四安装侧板上的夹持手，设置于所述移动安装座上的翻转电机，所述翻转电机驱动所述夹持手翻转。
[0006]进一步的，所述安装底座上设置有位于所述第二安装侧板外侧的第一传动安装板，所述第一传动安装板和第一安装侧板之间设置有穿过所述第二安装侧板的丝杆，所述第二安装侧板可在所述丝杆的带动下移动。
[0007]进一步的，所述丝杆两侧各设置一根导杆，所述导杆的两端固定于所述第一安装侧板和所述第一传动安装板上，并穿过所述第二安装侧板。
[0008]进一步的，所述送料轨道的两端分别设置有一个导轮，所述第一安装侧板和第二安装侧板上分别设置有由电机驱动的传动链轮，链条绕过所述送料轨道两端的导轮及所述传动链轮，在电机的驱动下转动。
[0009]进一步的，所述翻转单元移动电机通过丝杆与所述移动安装座相连。
[0010]进一步的，所述移动安装座上设置有位于所述第四安装侧板外侧的第二传动安装板，所述第二传动安装板和所述第三安装侧板之间设置有穿过所述第四安装侧板的丝杆，所述第四安装侧板可在所述丝杆的带动下移动。
[0011]进一步的，所述丝杆两侧各设置一根导杆，所述导杆的两端固定于所述第三安装侧板和所述第二传动安装板上，并穿过所述第四安装侧板。
[0012]由以上技术方案可知，本实用新型的翻板机通过设置包括送料轨道的进料单元、出料单元以及可在进料单元和出料单元之间往复移动的翻转单元，翻转单元的夹持手夹持至IJPCB板后，在运往出料单元的行程中对PCB板进行翻转，实现了PCB的自动翻转过程，且进料和出料都可实现自动化，提高了生产效率。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本实用新型实施例的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型翻转机构的结构示意图；
[0016]图3为翻转机构另一角度的结构示意图；
[0017]图4为翻转机构的主视图；
[0018]图5为翻转机构的俯视图；
[0019]图6为翻转机构的侧视图。
[0020]下面结合附图和各实施例对本实用新型进一步详细说明。
【具体实施方式】
[0021 ]参照图1至图6，本实用新型的PCB板翻板机包括箱体I以及设置于箱体I内的翻转机构2。箱体I内设置有用于固定翻转机构的架体(未图示)。翻转机构2包括安装台面3、进料单元4、出料单元5以及翻转单元6。安装台面3固定在箱体I内的架体上。进料单元4、翻转单元6、出料单元5依次设置于安装台面3上。
[0022]进料单元4包括安装底座7、送料轨道8、第一安装侧板9、第二安装侧板10、第一传动安装板U、丝杆12及导杆14。安装底座7固定安装在安装台面3上，第一安装侧板9和第一传动安装板11固定于安装底座7上，送料轨道8分别安装于第一安装侧板9和第二安装侧板10上，送料轨道8的两端分别设置有一个导轮13。第一传动安装板11设置于第二安装侧板10的外侧，作为本实用新型的一个优选实施例，第二安装侧板10的位置可在第一安装侧板9和第一传动安装板11之间调节，其位置的调节通过丝杆12实现。丝杆12穿过第二安装侧板10、两端设置于第一安装侧板9和第一传动安装板11上，丝杆12两侧各设置一根导杆14。第二安装侧板10上设置有与丝杆12配合的螺套(未图示)，当转动丝杆12时，第二安装侧板10可沿导杆14移动，从而可以调节两根送料轨道8之间的距离，以适应不同型号不同宽度的PCB板。在丝杆12两端设置有传动链轮15，链条(未图示)绕过送料轨道8两端的导轮13及传动链轮15，在电机(未图示)的驱动下转动，从而将放置于送料轨道8上的PCB板从送料轨道的一端运输到另一端。出料单元5的结构与进料单元4的结构相同，出料单元5和进料单元4对称设置于翻转单元6的两侧。
[0023]翻转单元6包括移动安装座16、翻转单元移动电机17、第三安装侧板18、第四安装侧板19、第二传动安装板20、翻转电机21、夹持手22、丝杆12及导杆14。移动安装座16在翻转单元移动电机17的控制下可沿PCB板的移动方向在进料单元4和出料单元5之间往复移动，翻转单元移动电机17通过丝杆(未标号)与移动安装座16相连，从而控制移动安装座16移动。第三安装侧板18和第二传动安装板20固定安装在移动安装座16上，第三安装侧板18和第二传动安装板20之间同样设置有丝杆12及导杆14，第四安装侧板19可动地设置于第三安装侧板18和第二传动安装板20之间，第四安装侧板19在丝杆12的带动下沿导杆14移动。在第三安装侧板18和第四安装侧板19相对的侧面上分别设置有一用于夹持PCB板的夹持手22，夹持手22可在固定在移动安装座16上的翻转电机21的带动下翻转，从而实现PCB板翻转的功能。本实施例的翻转电机通过同步带(未图示)和同步轮(未标号)与夹持手的旋转轴(未标号)相连，从而控制夹持手翻转。
[0024]下面结合图2至图5对本实用新型的工作过程进行详细说明:
[0025]将待翻转的PCB板依次放置于进料单元4的送料轨道8上，PCB板在链条的带动下沿送料轨道8前进至翻转单元6之前，此时移动安装座16位于靠近进料单元4的一侧，随着PCB板被链条往前推送，夹持手22将传送过来的PCB板夹住；
[0026]移动安装座16在翻转单元移动电机17的控制下开始往出料单元5移动，在移动过程中翻转电机21控制夹持手22旋转，使PCB板翻转180° ;
[0027]当移动安装座16移动到出料单元5前方时，夹持手22松开，将完成翻转的PCB板送至出料单元5的送料轨道8上，PCB板在链条的带动下往出料位移动。
[0028]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，依然可以对本实用新型的【具体实施方式】进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围之中。
【主权项】
1.PCB板翻板机，其特征在于，包括: 箱体； 设置于所述箱体内的翻转机构，所述翻转机构包括安装台面、依次设置于所述安装台面上的进料单元、翻转单元及出料单元； 所述进料单元包括设置于所述安装台面上的安装底座、设置于所述安装底座上的第一安装侧板和第二安装侧板、分别设置于所述第一安装侧板和第二安装侧板上的送料轨道，PCB板沿所述送料轨道移动;所述出料单元的结构和所述进料单元的结构相同； 所述翻转单元包括移动安装座、控制所述移动安装座沿PCB板的移动方向往复移动的翻转单元移动电机、设置于所述移动安装座上的第三安装侧板和第四安装侧板、分别设置于所述第三安装侧板和第四安装侧板上的夹持手，设置于所述移动安装座上的翻转电机，所述翻转电机驱动所述夹持手翻转。2.根据权利要求1所述的PCB板翻板机，其特征在于:所述安装底座上设置有位于所述第二安装侧板外侧的第一传动安装板，所述第一传动安装板和第一安装侧板之间设置有穿过所述第二安装侧板的丝杆，所述第二安装侧板可在所述丝杆的带动下移动。3.根据权利要求2所述的PCB板翻板机，其特征在于:所述丝杆两侧各设置一根导杆，所述导杆的两端固定于所述第一安装侧板和所述第一传动安装板上、并穿过所述第二安装侧板。4.根据权利要求1所述的PCB板翻板机，其特征在于:所述送料轨道的两端分别设置有一个导轮，所述第一安装侧板和第二安装侧板上分别设置有由电机驱动的传动链轮，链条绕过所述送料轨道两端的导轮及所述传动链轮，在电机的驱动下转动。5.根据权利要求1所述的PCB板翻板机，其特征在于:所述翻转单元移动电机通过丝杆与所述移动安装座相连。6.根据权利要求1所述的PCB板翻板机，其特征在于:所述移动安装座上设置有位于所述第四安装侧板外侧的第二传动安装板，所述第二传动安装板和所述第三安装侧板之间设置有穿过所述第四安装侧板的丝杆，所述第四安装侧板可在所述丝杆的带动下移动。7.根据权利要求6所述的PCB板翻板机，其特征在于:所述丝杆两侧各设置一根导杆，所述导杆的两端固定于所述第三安装侧板和所述第二传动安装板上，并穿过所述第四安装侧板。
【专利摘要】PCB板翻板机，包括箱体；设置于箱体内的翻转机构，翻转机构包括安装台面、设置于安装台面上的进料单元、翻转单元及出料单元；进料单元和出料单元都包括设置于安装台面上的安装底座、设置于安装底座上的第一安装侧板和第二安装侧板、分别设置于第一安装侧板和第二安装侧板上的送料轨道，PCB板沿送料轨道移动；翻转单元包括移动安装座、控制移动安装座沿PCB板的移动方向往复移动的翻转单元移动电机、设置于移动安装座上的第三安装侧板和第四安装侧板、分别设置于第三安装侧板和第四安装侧板上的夹持手，设置于移动安装座上的翻转电机，翻转电机驱动所述夹持手翻转。本实用新型可以实现自动运输及翻转PCB板，提高了生产效率。
【IPC分类】B65G47/248
【公开号】CN205187277
【申请号】CN201520966820
【发明人】吕政 , 李军初
【申请人】肇庆三雄极光照明有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月26日