Pcb分板点数机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种电子领域的自动化设备，尤其涉及一种用于线路板自动分板以及点数的PCB分板点数机。
【背景技术】
[0002]在线路板(PCB)制作流程中，特别是成品板出货处，各种线路板容易出现混板，比如不同型号但外观相似，以及相同型号，版本不同，生产周期不同，这类板在客户处是不允许混在同一批货里的。严格的话会导致客户退货或扣款的处罚。因此，线路板生产厂商必须在出货前对板进行核对挑选，目前还没有此类设备产品能够对大批量的线路板进行自动检测，只能靠人工来检查，而由于人为原因，容易导致混料板流出。同时对于成品包装来讲，点数也是同样容易出错，导致多数或少数。而且由于线路板生产量巨大，对于线路板生产厂增加人手检查也直接导致成本增加。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的主要技术问题是，提供一种PCB分板点数机，其利于实现PCB板的自动点数。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供一种PCB分板点数机，包括用于放入待测的线路板的进料区、用于用于放置检测不合格品的不合格区、用于放置检测合格品的合格区和用于输出所述检测合格品的自动出料区，所述进料区设置有用于对线路板检测识别及计数的摄像头；还包括有用于对线路板进行抓取送至不合格区或合格区的机械手。
[0005]所述不合格区、进料区、合格区、自动出料区由左至右依次设置。
[0006]所述自动出料区为一传送机构，其局部与所述合格区重叠，所述传送机构延伸至所述合格区下方。
[0007]所述机械手包括有机械手轨道，所述机械手轨道横跨不合格区、进料区、合格区，使得机械手可以在三个区域之间移动。
[0008]还包括有用于装载检测、识别、计数程序的电脑主机，该电脑主机与摄像头联接读取视频信号。
[0009]所述摄像头位于所述进料区的上方，所述机械手之下。
[0010]在所述进料区还包括有进出料升降结构，用于将所述线路板托举至适合所述摄像头识别的高度。
[0011]所述合格区还包括有具有升降功能的收料平台，用于上升架空所述线路板或下降使所述线路板与所述传送机构接触而后被传输走。
[0012]还包括有用于协同所述电脑主机控制整个设备运作的电气控制系统。
[0013]本发明的有益效果是:一种PCB分板点数机，包括用于放入待测的线路板的进料区、用于用于放置检测不合格品的不合格区、用于放置检测合格品的合格区和用于输出所述检测合格品的自动出料区，所述进料区设置有用于对线路板检测识别及计数的摄像头；还包括有用于对线路板进行抓取送至不合格区或合格区的机械手；本发明通过摄像头识别可以尽可能避免人为错误实现各种自动化点数与识别功能，减轻人员工作强度从而降低运营成本，结构简单成本低且易维护。
【附图说明】
[0014]图1为本发明一种实施例的俯视图；
图2为图1所示实施例的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面通过【具体实施方式】结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0016]请参照图1、图2所示实施例，一种PCB分板点数机，包括用于放入待测的线路板7的进料区2、用于用于放置检测不合格品的不合格区1、用于放置检测合格品的合格区3和用于输出所述检测合格品的自动出料区4，所述进料区2设置有用于对线路板7检测识别及计数的摄像头6，还设有用于对线路板7进行抓取送至不合格区I或合格区3的机械手5。
[0017]如图2所示，摄像头6位于所述进料区2的上方，所述机械手5之下。
[0018]如图1所示实施时，所述不合格区1、进料区2、合格区3、自动出料区4由左至右依次设置。
[0019]如图2所示实施时，所述自动出料区4为一传送机构9，其局部与所述合格区3重叠，所述传送机构9延伸至所述合格区3下方。
[0020]实施时，所述机械手5包括有机械手轨道8，所述机械手轨道8横跨不合格区1、进料区2、合格区3，使得机械手5可以在三个区域之间移动。
[0021]实施时，还包括有用于装载检测、识别、计数程序的电脑主机，该电脑主机与摄像头6联接读取摄像头6的视频信号。当然，还可包括有用于协同所述电脑主机控制整个设备运作的电气控制系统。
[0022]如图2所示实施时，在进料区2还包括有进出料升降结构，用于将所述线路板7托举至适合所述摄像头6识别的高度。
[0023]如图2所示实施时，所述合格区3还包括有具有升降功能的收料平台，用于上升架空所述线路板7或下降使所述线路板7与所述传送机构9接触而后被传输走。
[0024]如图1、图2所示，具体的本发明是采用光学识别以及自动控制的方法解决前述的问题。首先需要针对检测的线路板(PCB)7唯一性的标识进行分析，比较合适的是板上的字符或识别码。通过对该标识的图像采集，经过软件分析处理，判断出此板是否是我们需要的合格板。而通过运输结构将合格以及不合格的板分别运送到指定的位置。同时在运送板的过程中可以进行点数的工作，减少重复工作。整套装置包括:进出料升降结构，用于运输的机械手5，可调固定位置的光学CCD结构即摄像头6，合格板输送皮带结构即传送机构9，电气控制系统。使用流程:在进料区2将待检测板(线路板7)放入进料升降平台，调整好摄像头6的固定位置，使它能够捕捉到需识别的标识的图像，设定好分析图像的模板参数等。调整机械手5取放板结构使其能够稳定的抓取和放置线路板7。以上工作就绪可以启动自动模式。待测板的平台上升至设定高度位置，CCD工作进行识别，不符合要求的会被送到不合格区1，符合要求的会被送到合格区3并进行计数。如此反复直至收料平台上的板达到设定数量，收料平台会下降，而在收料平台下方的传送机构9即输送带接住板，然后陆续往后段运送，直至输送带放满为止。所述传送机构9是贯穿合格区3与自动出料区4的。
[0025]本发明具有如下有点:1、避免人为错误；2、可以同时进行区分不同板和点数的功能；3、可连续自动进行长时间工作，人员只需进行简单操作即可；4、减少操作人员，从而降低运营成本；5、可针对批量生产板检测，效率提升；6、结构简单，成本低且维护方便。
[0026]以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种PCB分板点数机，其特征在于，包括用于放入待测的线路板(7)的进料区(2)、用于用于放置检测不合格品的不合格区(1)、用于放置检测合格品的合格区(3)和用于输出所述检测合格品的自动出料区(4)，所述进料区(2)设置有用于对线路板(7)检测识别及计数的摄像头(6 )，还包括有用于对线路板(7 )进行抓取送至不合格区(I)或合格区(3 )的机械手(5)。2.如权利要求1所述的PCB分板点数机，其特征在于，所述不合格区(1)、进料区(2)、合格区(3)、自动出料区(4)由左至右依次设置。3.如权利要求2所述的PCB分板点数机，其特征在于，所述自动出料区(4)为一传送机构(9)，其局部与所述合格区(3)重叠，所述传送机构(9)延伸至所述合格区(3)下方。4.如权利要求1、2或3所述的PCB分板点数机，其特征在于，所述机械手(5)包括有机械手轨道(8)，所述机械手轨道(8)横跨不合格区(I )、进料区(2)、合格区(3)，使得机械手(5)可以在三个区域之间移动。5.如权利要求1、2或3所述的PCB分板点数机，其特征在于，还包括有用于装载检测、识别、计数程序的电脑主机，该电脑主机与摄像头(6 )联接读取视频信号。6.如权利要求1、2或3所述的PCB分板点数机，其特征在于，所述摄像头(6)位于所述进料区(2)的上方，所述机械手(5)之下。7.如权利要求6所述的PCB分板点数机，其特征在于，在所述进料区(2)还包括有进出料升降结构，用于将所述线路板(7)托举至适合所述摄像头(6)识别的高度。8.如权利要求3所述的PCB分板点数机，其特征在于，所述合格区(3)还包括有具有升降功能的收料平台，用于上升架空所述线路板(7)或下降使所述线路板(7)与所述传送机构(9)接触而后被传输走。9.如权利要求5所述的PCB分板点数机，其特征在于，还包括有用于协同所述电脑主机控制整个设备运作的电气控制系统。
【专利摘要】本发明公开了一种PCB分板点数机,用于电路板生产，其包括用于放入待测的线路板的进料区、用于放置检测不合格品的不合格区、用于放置检测合格品的合格区和用于输出所述检测合格品的自动出料区，所述进料区设置有用于对线路板检测识别及计数的摄像头；还包括有用于对线路板进行抓取送至不合格区或合格区的机械手；本发明通过摄像头识别可以尽可能避免人为错误实现各种自动化点数与识别功能，减轻人员工作强度从而降低运营成本，结构简单成本低且易维护。
【IPC分类】B65B65/08, B65G47/91
【公开号】CN105035438
【申请号】CN201510462279
【发明人】徐向西, 周亮
【申请人】深圳市锦龙科技有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月31日