自动上板机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于制砖设备技术领域，尤其涉及一种自动上板机。
【背景技术】
[0002]免烧砖机是砖机生产设备的一种称呼，具有结构紧凑、压制力大、刚性强、全密封防尘，循环润滑，操作简单，产量高，经久耐用的特点。在生产砖的过程中，与传统烧窑制砖的工艺相比，其主要通过将原料液压成型，放置干燥后即可制得成品。由于不需要对原料进行烧制，不会产生废气，节能环保。
[0003]在免烧制砖机工作时，通常在十几秒钟内需使用一块托板，用于托起砖还。现在比较常用的方法是人工将托板放入送板机板仓内，然后由送板机间歇的将托板送人砌块机中。由于大中型砌块机每块托板的重量已达几十公斤，人工上板劳动强度很大，工作效率低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种自动上板机，以解决人工上板工作效率低的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动上板机，包括机架、运输装置、驱动装置、导向装置和用于将托板托起的升降装置；升降装置包括相互啮合的齿轮和齿条，齿条有齿的一面的相对面上设有托块，齿轮与驱动装置的输出端连接；机架上设有供齿条滑动的滑轨；运输装置包括推条、链条和链轮，链条和链轮相互配合，链条的数量为多条，推条与各链条均固定连接；导向装置包括辊轴和机座，辊轴可转动的设置在机座上。
[0006]本实用新型的原理和有益效果在于，升降装置包括相互啮合的齿轮和齿条，齿条有齿的一面的相对面上设有托块，齿轮与驱动装置的输出端连接；齿轮在驱动装置的带动下转动，齿轮带动齿条向上移动，托块则带动托板向上移动。运输装置包括推条、链条和链轮，链条和链轮相互配合，链条的数量为多条，推条与各链条均固定连接；链轮转动，带动链条移动，链条带动推条移动，推条则推动升降装置上的托板横向移动，同时，推条能弥补各条链条之间的速度，保证链条传送速度统一。机架上设有供齿条滑动的滑轨；滑轨限制齿条的自由度，使得齿条只能上下移动。导向装置包括辊轴和机座，辊轴可转动的设置在机座上；导向装置将运输装置输送过来的托板传递到砖机里面，辊轴能托板传动变为滚动，传动更加容易。与传统的人工上板相比，采用机械结构来代替人力，可连续上板，且误差率低，工作效率更高。
[0007]进一步，驱动装置包括直流伺服电机和PLC控制器，直流伺服电机和PLC控制器电连。伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到I个脉冲，就会旋转I个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，PLC就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动。与普通驱动装置相比，可控性更高，大大的减少了故障的产生。
[0008]进一步，齿轮的数量为2个。与单个齿轮与齿条相比，力的传递更加均匀。
[0009]进一步，链条的数量为2条。2条链条足以保证推条平稳的移动。
[0010]进一步，机座为两个平行设置的挡板，挡板的顶面位置高于辊轴的位置。挡板能有效防止托板滑出导向装置，对托板有良好的限位作用。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0012]图1为本实用新型自动上板机的实施例的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型自动上板机的实施例的正视图；
[0014]图3为本实用新型自动上板机的实施例中升降装置的结构示意图；
[0015]图4为本实用新型自动上板机的实施例中升降装置的正视图；
[0016]图5为本实用新型自动上板机的实施例中齿轮和齿轮的结构示意图；
[0017]图6为本实用新型自动上板机的实施例中导向装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]【附图说明】中的附图标记为:机架1，升降装置2，齿轮200，齿条201，托块202，伺服电机203，运输装置3，导向装置4，机座400，辊轴401。
[0019]本实施例提供一种自动上板机，如图1、图2所示，包括机架1、运输装置3、导向装置4和升降装置2，升降装置2与导向装置4的距离小于一个托板的长度。
[0020]如图3、图4和图5所示，升降装置2包括相互啮合的齿轮200和齿条201，齿轮200的数量为2个，齿轮200通过轴与伺服电机203的输出端连接，伺服电机203固定在机架I上，伺服电机203与PLC控制器电连，齿条201的背面设有托块202。PLC控制器可精确的控制伺服电机203的转动角度，伺服电机203转动，带动齿轮200转动，齿轮200带动齿条201向上移动。
[0021]运输装置3包括链轮、链条和推条，链轮与链条相互配合，推条固定在两条链条上；每组链轮分别通过轴与伺服电机连接，机架I上设有与轴相互匹配的轴承，轴插入轴承中可以转动。链轮转动，带动链条移动，从而带动推条移动，推条则推动升降装置2上的托板移动到导向装置4上。
[0022]如图6所示，导向装置4包括机座和辊轴，机座上设有辊轴孔，辊轴孔内设有轴承，辊轴插入轴承中，可以滚动。机座为两个平行设置的挡板，挡板的顶面位置高于辊轴的位置。当托板移动到导向装置4上时，辊轴可将滑动摩擦变为滚动摩擦，更为省力，并将托板送入到需要的位置。
[0023]具体工作时，将齿轮200与齿条200之间涂上润滑油，链轮与链条之间也涂上润滑油，减少摩擦，增加设备的使用寿命。将托板重叠好并放在升降装置2的托块202上，伺服电机203控制升降装置2将托板提升到一定位置，运输装置3将托板运输至导向装置4上，导向装置4则将托板运输至砖机内。与传统通过手工上板的方式相比，本实施例提供的自动上板机通过PLC的精确控制，通过机械的结构完成对托板的上板操作，误差率低，工作效率高。
[0024]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
【主权项】
1.一种自动上板机，其特征在于，包括机架、运输装置、驱动装置、导向装置和用于将托板托起的升降装置；升降装置包括相互啮合的齿轮和齿条，齿条有齿的一面的相对面上设有托块，齿轮与驱动装置的输出端连接；机架上设有供齿条滑动的滑轨；运输装置包括推条、链条和链轮，链条和链轮相互配合，链条的数量为多条，推条与各链条均固定连接；导向装置包括辊轴和机座，辊轴可转动的设置在机座上。2.如权利要求1所述的自动上板机，其特征在于，驱动装置包括直流伺服电机和PLC控制器，直流伺服电机和PLC控制器电连。3.如权利要求1或2所述的自动上板机，其特征在于，齿轮的数量为2个。4.如权利要求1或2所述的自动上板机，其特征在于，链条的数量为2条。5.如权利要求1或2所述的自动上板机，其特征在于，机座为两个平行设置的挡板，挡板的顶面位置高于辊轴的位置。
【专利摘要】本专利属于制砖设备技术领域，具体公开了一种自动上板机，包括机架、运输装置、驱动装置、导向装置和用于将托板托起的升降装置；运输装置固定在机架上，运输装置包括推条、相互配合的链条和链轮，链条的数量为多条，推条固定在链条上；升降装置包括相互啮合的齿轮和齿条，齿轮与驱动装置的输出端连接；机架上设有供齿条滑动的滑轨，导向装置固定在机架上，导向装置包括辊轴和机座，机座位于辊轴的两侧，驱动装置包括直流伺服电机和PLC控制器，直流伺服电机和PLC控制器电连，齿轮和齿条之间设有润滑油层，与传统的人工上板相比，本实用新型采用机械结构来代替人力，可不眠不休的上板，且误差率低，工作效率更高。
【IPC分类】B65G47/82, B65G47/34
【公开号】CN204823163
【申请号】CN201520466839
【发明人】娄方银
【申请人】重庆骏成机械配件有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月2日