一种纸箱提手的自动安装设备和安装方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装箱的技术领域，特别涉及一种纸箱提手的自动安装设备和安装方法。
【背景技术】
[0002]带提手的纸箱广泛用于牛奶等饮料行业的包装，主要由纸箱箱体、提手和垫片3部分组成，提手两端分别开设有朝内的倒钩，垫片放置的纸箱箱体的内侧，垫片两端和纸箱箱体对应开设有供提手插置的插槽，安装时将提手两端的倒钩从纸箱外侧插入插槽，并从垫片插出，使用时通过倒钩卡在垫片上，垫片则卡在纸箱箱体内侧，从而保证提手可靠安装，其中提手的长度大于垫片，在使用时向外拉提手，提手和纸箱箱体之间就会形成供手指放置的空间，不用时提手两端可缩进纸箱箱体内。
[0003]现有企业大多采用手工安装提手，然而随着社会的发展，人工成本日益增加，为了降低成本，增加市场的竞争力，本发明人为此研发出一种效率高、稳定性好的纸箱提手的自动安装设备和安装方法，本案由此产生。
【发明内容】
[0004]本发明提供的一种纸箱提手的自动安装设备和安装方法，可自动完成提手、垫片和纸箱箱体的选料、输送和组装，无需人工操作，提高了工作效率，大大降低了人工成本。
[0005]为了实现上述目的，本发明的技术方案如下:
一种纸箱提手的自动安装设备，包括与控制器电连接的组装机构、垫片选料输送装置、纸箱箱体选料输送装置、提手选料装置、提手内拱装置、提手转送装置和传感器，组装机构的右侧按提手的选料输送顺序依次从右往左安装提手选料装置、提手内拱装置和提手转送装置，提手选料装置的出料端和用于将提手中部向内拱起使提手两端的距离与垫片上两插槽的距离相应提手内拱装置的进料端相连，提手内拱装置的出料端和提手转送装置的进料端相连，提手转送装置的出料端和组装机构相连，提手转送装置用于将中部向内拱起的提手输送至组装机构处；组装机构的前侧安装有纸箱箱体选料输送装置和垫片选料输送装置，纸箱箱体选料输送装置用于将纸箱箱体依次选出后输送至组装机构处，垫片选料输送装置用于将垫片依次选出后输送至装置机构处，提手转送装置、垫片选料输送装置和纸箱箱体选料输送装置的位置关系满足其各自输送至组装机构的提手位于纸箱箱体的上方以及纸箱箱体位于垫片的上方，组装机构用于将输送至其位置处的提手、垫片、纸箱箱体进行组装，纸箱箱体选料输送装置的后端伸出组装机构用于将完成组装的纸箱输送出，组装机构处安装有用于检测提手、垫片和纸箱箱体到位信号的传感器，控制器用于控制组装机构、垫片选料输送装置、纸箱箱体选料输送装置、提手选料装置、提手内拱装置和提手转送装置工作。
[0006]所述组装机构包括安装在组装机架上的第一组装插片机构和第二组装插片机构；第一组装插片机构包括第一插片、第一滑块、第一滑轨、第一连杆、第一摇杆和第一凸轮盘，第一滑轨竖直固设安装，第一滑块安装在第一滑轨的竖直轨道上并可沿该轨道滑动，第一滑块的下端竖直固设安装第一插片，第一滑块的上端和第一连杆的下端铰接安装，第一连杆的上端和第一摇杆的一端铰接安装，第一凸轮盘中部形成有第一凸轮，第一凸轮盘沿该第一凸轮表面形成有等宽度的第一导槽，第一摇杆的另外一端安装有直径和第一导槽的宽度对应的第一导轮，第一导轮置于第一导槽内，第一摇杆中部枢接在组装机架上；第二组装插片机构包括和第一组装插片机构对称安装的第二插片、第二滑块、第二滑轨、第二连杆、第二摇杆和第二凸轮盘，第二滑轨竖直固设安装，第二滑块安装在第二滑轨的竖直轨道上并可沿该轨道滑动，第二滑块的下端竖直固设安装第二插片，第二滑块的上端和第二连杆的下端铰接安装，第二连杆的上端和第二摇杆的一端铰接安装，第二凸轮盘中部形成有第二凸轮，第二凸轮盘沿该第二凸轮表面形成有等宽度的第二导槽，第二摇杆的另外一端安装有直径和第二导槽的宽度对应的第二导轮，第二导轮置于第二导槽内；第一插片和第二插片之间的距离和垫片上两插槽的距离对应，第一凸轮盘和第二凸轮盘安装在插片机构转轴上。
[0007]所述第一凸轮具有第一最小曲率半径区和第一最高曲率半径区，第一最小曲率半径区位于转动方向的前方且位于第一最大曲率半径区的后方具有曲率半径大于第一最小曲率半径区的等曲率半径区，第二凸轮具有第二最小曲率半径区和第二最高曲率半径区，第一导轮运行至第一凸轮的等曲率半径区时，第二导轮运行至第二凸轮的第二最小曲率半径区；
所述第一摇杆和第二摇杆呈倒置的V型，第一摇杆和第二摇杆靠近第一连杆或第二连杆的一边为长边，另一边则为短边，第一摇杆和第二摇杆在长边和短边的连接处通过同一根枢轴枢接在组装机架上；
还包括箱体保护机构，该箱体保护机构安装在第一组装插片机构和第二组装插片机构下方且位于第一插片和第二插片之间，箱体保护机构包括保护板，保护板水平安装于提手和纸箱箱体之间，保护板上开设供第一插片、第二插片和提手倒钩通过的长条形导向槽，该长条形导向槽一直延伸至保护板的外侧端面；
所述箱体保护机构还包括滑杆、滑杆导向座、第三连杆、第三摇杆和第三凸轮盘，保护板的内侧端面固设安装在滑杆的一端，滑杆导向座安装在组装机架上，滑杆导向座内部开设横截面和滑杆横截面相应的滑杆导向通孔，滑杆插置在该滑杆导向通孔内并在滑杆导向通孔内滑动，滑杆的另外一端和第三连杆的一端铰接，第三连杆的另外一端和第三摇杆一端铰接，第三摇杆另外一端则枢接在组装机架上，第三凸轮盘中部形成有第三凸轮，第三凸轮盘沿该第三凸轮表面形成有等宽度的第三导槽，第三摇杆的中部安装有直径和第三导槽的宽度对应的第三导轮，第三导轮置于第三导槽内，所述第一插片和第二插片处于上升运动时，第三凸轮在和第三导轮的接触处为大曲率半径区，第三凸轮在除该大曲率半径区外为小曲率等半径区，第三凸轮盘安装在保护机构转轴上；
所述滑杆导向座上表面安装有水平的稳定滑板，稳定滑板下表面行成和滑杆方向一致的键，相应的滑杆导向座的上表面形成和该键对应的键槽，该键置于键槽内并可在键槽内滑动，稳定滑板外端和保护板的内端通过竖直连接块固设安装在一起，保护板运动带动稳定滑板在滑杆导向座上表面滑动；
所述插片机构转轴和保护机构转轴的端部分别固设安装大小相同的传动链轮，通过同一链条传动机构带动两传动链轮转动。
[0008]所述垫片选料输送装置包括安装在垫片安装机架上的垫片选料机构、垫片转送机构和垫片输送机构，垫片安装机架包括底板、左安装板和右安装板，左安装板和右安装分别竖直安装在底板上的左右两侧并形成垫片安装箱体，左安装板和右安装板的上部分别水平向内延伸形成两个相对的左垫片搭板和右垫片搭板，左垫片搭板和右垫片搭板的上表面与左安装板和右安装板之间形成有限制垫片左右移动的垫片卡槽，垫片的左右两端分别搭置在左垫片搭板和右垫片搭板的垫片卡槽上并可沿垫片搭板的方向移动，垫片安装机架的后端安装有用于将垫片依次输出的垫片选料机构，垫片安装机架的后端和前端之间安装有用于输送垫片的垫片输送机构，垫片选料机构和垫片输送机构之间安装有垫片转送机构，垫片通过垫片转送机构从垫片选料机构输送至垫片输送机构上，垫片选料机构、垫片转送机构和垫片输送机构分别与控制器电连接，控制器用于控制垫片选料机构、垫片转送机构和垫片输送机构工作。
[0009]所述纸箱箱体选料输送装置包括箱体存放区、箱体输送皮带机、箱体滚压轮和箱体推送链条机构，箱体输送皮带机安装在箱体存放区的下方直接作为箱体存放区的底壁，箱体存放区后侧壁的下端和箱体输送皮带机之间留有箱体出料间隙，箱体输送皮带机在箱体存放区外侧还具有延伸段，在该延伸段的上方安装有箱体滚压轮，箱体滚压轮和箱体输送皮带机的皮带表面之间留有供单张纸箱箱体通过的箱体滚压间隙，箱体推送链条机构安装在箱体滚压轮的侧边并一直向后延伸至组装装置处，箱体推送链条机构的链条上安装有若干箱体拨块，相邻箱体拨块之间的间距大于纸箱箱体的长度，箱体拨块带动箱体向后移动，箱体输送皮带机和箱体推送链条机构分别与控制器电连接，通过控制器控制箱体输送皮带机和箱体推送链条机构工作。
[0010]所述提手选料装置包括安装在提手安装机架内的提手存料箱、提手循环拾取机构、提手拨离机构和提手传感器，提手拨离机构安装在提手存料箱的斜上方，提手循环拾取机构安装在提手拨离机构底部和提手存料箱之间，提手循环拾取机构上具有若干个以可绕提手循环拾取机构周边循环运动的安装方式安装的提手钩挂板，提手钩挂板呈水平布置，通过循环运动的提手挂钩板将提手从提手存料箱底部运输至提手拨离机构处，提手拨离机构上安装有提手拨离板，通过提手拨离板将提手拨离向提手内拱装置，提手循环拾取机构和提手拨离机构分别与控制器电连接，提手安装机架位于提手拨离机构处安装有和控制器电连接的提手传感器，控制器接收到提手传感器检测到的提手钩挂板到位信号时控制提手循环拾取机构停止工作，并控制提手拨离机构将提手从提手钩挂板拨离。
[0011]所述提手内拱装置包括安装在导向块机架上的提手推动链条机构、对称布置的前提手导向块和后提手导向块，前提手导向块和后提手导向块的内部分别开设纵向的供提手前后两端倒钩通过的前倒钩通道和后倒钩通道，前倒钩通道的入口和后倒钩通道的入口之间的距离与提手上两倒钩在提手水平放置时之间的距离对应，前倒钩通道的出口和后倒钩通道的出口之间的距离与垫片上开设的两插槽的距离对应，前倒钩通道和后倒钩通道的内侧壁开设纵向贯穿的供提手手把通过的纵向缝隙，提手推动链条机构安装在前提手导向块和后提手导向块之间，提手推动链条机构上链条的长度大于前提手导向块或后提手导向块的长度，并在链条上安装若干提手推动块，相邻提手推动块之间的间隔大于提手宽度，提手推动链条机构带动提手推动块将提手从入口处往出口方向推动； 所述导向块机架的后端安装有提手集料机构，提手集料机构包括安装在提手集料机架上的集料轨道和集料皮带机，集料轨道包括对称布置的前集料轨道和后集料轨道，提手两端的倒钩分别钩挂在前集料轨道和后集料轨道上，集料皮带机具有前后两条皮带，前