一种多层纸箱烟包拆组设备的制造方法
【专利摘要】一种多层纸箱烟包拆组设备，其特征在于，包括门式的机架(1)、固定在机架顶部的提升机构(4)、位于提升机构(4)下方的由夹臂(2)构成的夹抱机构、设置在夹抱机构上的对中装置(3)；本实用新型的有益效果是：主要解决了烟草复烤行业生产线中对纸箱烟包堆码组垛和拆分的问题。可以将烟箱按照转运存储要求自动堆码成1～4包(1～4层)一垛，以取代现行人工操作夹抱叉车组垛方式，利于复烤厂实现物流机械化、自动化。当拆分时，通过PLC计算出上层烟箱底部与夹臂底部的距离，输送设备将下层烟包输出后，PLC控制下降到输送设备的距离，夹臂打开，平稳安全地完成拆垛过程。
【专利说明】
一种多层纸箱烟包拆组设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及烟草行业复烤企业生产中，对纸箱烟包堆码组垛，实现物流机械化和自动化的设备结构技术，解决后续输送、存储的问题。
【背景技术】
[0002]目前，在烟草行业，随着卷烟工业企业实现物流机械化、自动化和立体化，复烤企业还处于老生产模式，人工操作多，占地空间大，管理粗放，跟不上烟草行业的发展需求，为了满足卷烟生产企业的原料需求，保证卷烟企业的物流自动化，存储立体化，生产精细化，品质上档次的要求，复烤企业现行的模式也要随之改变，保证烟箱的完好，信息的准确，烟叶原料品质统一，最近几年国内复烤企业物流自动化生产线项目陆续启动，根据目前技术的发展需要对原有物流生产线设备进行改进和拓展，以便适应当前复烤生产线工艺的需求。
【发明内容】
[0003]本实用新型横跨在物流生产线的输送设备上，利用最小的占地面积，实现功能最大化。其结构简单实用，易于控制和维护，除了满足组垛在整个生产线上的功能需求外，还实现了结构简单实用，控制可靠，维护方便等特点。即将在复烤物流建设项目中得到大量运用，相信在其它同类生产线上会有广阔的市场前景。
[0004]鉴于上述技术开发的要求，本实用新型涉及烟草行业复烤物流处理工艺段中对纸箱烟包自动堆码成I?4包(I?4层)一垛，减小占地空间，提高存储效率，利于后续运输、管理和立体存储的设备。夹抱组垛机将第一组烟箱夹持对中后提升到高位，伸出寻边机构，等待第二组烟箱到位;第二组烟箱到位后，对中机构夹紧对中，使其中心与物流中心对齐，提升机构下降，当寻边机构发现第二组烟箱上缘时，夹抱机构打开释放第一组烟包，使两组烟包对齐，完成组垛过程，当组好垛的烟箱输出后，可进行下一次组垛过程。当需要烟垛拆分时，通过输送设备将烟箱垛输送到本纸箱烟包拆组设备工作位置时，提升机构带着夹抱机构向下运动，提升机构开始下降，当夹抱机构上的寻边机构检测到烟箱垛上缘时，关电开关将讯号发生给PLC，PLC计算出烟箱垛顶部的距离，并将提升机构向下运行要求拆去的烟箱高度，夹抱机构上的气缸夹紧，连接左右夹臂的随之运动，当一侧夹臂触碰到烟箱后，此夹臂停止运动，另一侧夹臂则快速运动夹紧烟箱，夹紧气缸不再运动，左右夹臂上的检测开关发出信号，提升机构带着夹抱机构向上运动，到达拆分工作位时，检测机构发出信号，提升机构停止上升，寻边装置随夹臂上升，寻边装置检测到下层烟箱上缘，这就是上层烟箱的底部位置，就可通过PLC计算出上层烟箱底部与夹臂底部的距离，输送设备将下层烟包输出后，PLC控制下降到输送设备的距离，夹臂打开，平稳安全地完成拆垛过程。烟箱到达输出工位时，检测开关发出信号，下一组烟箱垛输入，开始下一轮组垛过程。
[0005]本实用新型通过如下方案实现。
[0006]—种多层纸箱烟包拆组设备，本实用新型特征在于，包括门式的机架、固定在机架顶部的提升机构、位于提升机构下方的由夹臂构成的夹抱机构、设置在夹抱机构上的对中装置；
[0007]其中:
[0008]所述提升机构主要包括减速电机、减速器、链轮和链条;减速电机通过减速器将动力传到链轮及四周的链条上，能够双向旋转，实现提升和下降功能；
[0009]所述夹抱机构包括安装座、设在安装座左边的左夹臂、设在安装座右边的右夹臂和分别与左、右夹臂连接的夹紧气缸，安装座与链条相连，安装座上设有直线导轨副A，左、右夹臂装在导轨A上，左夹臂与夹紧左气缸的左端相连，右夹臂与右夹紧气缸的右端相连；
[0010]所述对中装置安装于左夹臂及右夹臂的外侧，该对中装置用铰座连接到夹臂上，铰耳与气缸相连，气缸尾部与夹臂顶部连接;平时气缸收缩，导向块收缩于夹臂后方，不影响夹臂对烟箱的夹持，组垛时，气缸伸出，导向块旋出于夹臂下方，引导夹臂与下层烟箱中心线对齐。
[0011]本实用新型夹臂安装在框式结构的安装座上，对多层烟包的组合与拆分采用夹持最下层烟箱，其余烟箱通过框式结构的空挡伸出夹臂和机架顶部，利于减小夹臂尺寸和设备高度。
[0012]本实用新型由于夹臂上设有对中装置，在组垛时对中装置引导夹臂随下层烟箱边缘运动，实现夹持的烟箱与下层烟箱中心对齐。
[0013]本实用新型在所述夹臂上设有寻边装置，该寻边装置安装在夹抱机构的安装座上，采用光电眼寻边，并随夹抱机构升降。
[0014]本实用新型在组垛时寻边装置随夹臂下降，寻找下层烟箱上边缘，通过PLC计算出两烟箱之间的距离，控制下降的合适距离，夹臂打开，平稳安全地完成组垛过程;当拆垛时，夹臂夹持烟箱上升，寻边装置随夹臂上升，寻边装置检测到下层烟箱上缘，这就是上层烟箱的底部位置，就可通过PLC计算出上层烟箱底部与夹臂底部的距离，控制下降到输送设备的距离，夹臂打开平稳安全地完成拆垛过程。
[0015]在夹臂下降过程中，寻边机构上的光电开关检测到下部烟箱上缘，PLC计算出两烟箱之间的距离，控制下降的合适距离，夹臂才释放上部烟箱，保证下降时不会碰到下部烟箱，也不会过早放箱，产生过大的冲击，对设备造成损害。
[0016]本实用新型工作原理是:通过输送设备将第一组烟箱输送到本纸箱烟包拆组设备工作位置时，纸箱烟包拆组设备侧面的挡料定位机构将烟箱定位，夹抱机构下降，夹抱机构上的气缸夹紧，连接左右夹臂的随之运动，当一侧夹臂触碰到烟箱后，此夹臂停止运动，另一侧夹臂则快速运动夹紧烟箱，夹紧气缸不再运动，左右夹臂上的检测开关发出信号，提升机构带着夹抱机构向上运动，到达工作高位时，检测机构发出信号，提升机构停止上升；输送设备将第二组烟箱输送到夹抱组垛机组垛工作位置，纸箱烟包拆组设备侧面的挡料定位机构将烟箱定位;提升机构开始下降，当夹抱机构上的寻边机构检测到第二组烟箱上缘时，关电开关将讯号发生给PLC，PLC计算出第一组烟箱底部与第二组烟箱顶部的距离，提升机构根据差值下降合适距离，夹抱机构上的气缸打开，第一组烟箱释放到第二组烟箱上，完成组垛过程。输送设备将组好的烟垛输出，到达输出工位时，检测开关发出信号，同时后续烟箱输入，夹臂随升降机构下降到夹抱位置，开始下一轮组垛过程。当需要烟垛拆分时，通过输送设备将烟箱垛输送到本纸箱烟包拆组设备工作位置时，提升机构带着夹抱机构向下运动，提升机构开始下降，当夹抱机构上的寻边机构检测到烟箱垛上缘时，关电开关将讯号发生给PLC，PLC计算出烟箱垛顶部的距离，并将提升机构向下运行要求拆去的烟箱高度，夹抱机构上的气缸夹紧，连接左右夹臂的随之运动，当一侧夹臂触碰到烟箱后，此夹臂停止运动，另一侧夹臂则快速运动夹紧烟箱，夹紧气缸不再运动，左右夹臂上的检测开关发出信号，提升机构带着夹抱机构向上运动，到达拆分工作位时，检测机构发出信号，提升机构停止上升，寻边装置随夹臂上升，寻边装置检测到下层烟箱上缘，这就是上层烟箱的底部位置，就可通过PLC计算出上层烟箱底部与夹臂底部的距离，输送设备将下层烟包输出后，PLC控制下降到输送设备的距离，夹臂打开，平稳安全地完成拆垛过程。烟箱到达输出工位时，检测开关发出信号，下一组烟箱垛输入，开始下一轮拆垛过程。
[0017]本实用新型主要解决了烟草复烤行业生产线中对纸箱烟包堆码组垛和拆分的问题。可以将烟箱按照转运存储要求自动堆码成I?4包(I?4层)一垛，以取代现行人工操作夹抱叉车组垛方式，利于复烤厂实现物流机械化、自动化。通过夹臂(2)将第一组烟包夹紧并对中，由提升机构夹抱到高位，第二组烟包输送到位后，第一组烟箱下降，夹臂上的寻边检测机构检测到第二组烟包上缘，对中机构引导烟箱对齐后夹臂打开，完成组垛过程。
[0018]当拆分时，通过夹臂(2)将需要拆去烟包夹紧，由提升机构(4)夹抱提升，到达拆分工作位时，检测机构发出信号，提升机构停止上升，寻边装置随夹臂上升，寻边装置检测到下层烟箱上缘，这就是上层烟箱的底部位置，就可通过PLC计算出上层烟箱底部与夹臂底部的距离，输送设备将下层烟包输出后，PLC控制下降到输送设备的距离，夹臂打开，平稳安全地完成拆垛过程。
[0019]下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的阐述。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型结构不意图主视图；
[0021]图2是本实用新型结构不意图左视图；
[0022]图3是夹臂的结构图；
[0023]图4是夹臂的左视图；
[0024]图中所示:1、机架;2、夹臂机构;3、对中装置;4、提升机构;5、寻边机构;6、安装座；7、左夹臂;8、气缸A;9、右夹臂；10、直线导轨副A; 11、对中气缸A; 12、导向块A; 13、关电开关；14、对中气缸B; 15、导向块B。
【具体实施方式】
[0025]见图1，图2，图3，一种多层纸箱烟包拆组设备，本实用新型特征在于，包括门式的机架1、固定在机架顶部的提升机构4、位于提升机构4下方的由夹臂2构成的夹抱机构、设置在夹抱机构上的对中装置3;
[0026]其中:
[0027]所述提升机构4主要包括减速电机、减速器、链轮和链条;减速电机通过减速器将动力传到链轮及四周的链条上，能够双向旋转，实现提升和下降功能；
[0028]所述夹抱机构包括安装座6、设在安装座左边的左夹臂7、设在安装座右边的右夹臂9和分别与左、右夹臂连接的夹紧气缸10，安装座6与链条相连，安装座6上设有直线导轨副10A，左、右夹臂装在导轨1A上，左夹臂与夹紧左气缸的左端相连，右夹臂与右夹紧气缸的右端相连；
[0029]所述对中装置3安装于左夹臂7及右夹臂9的外侧，该对中装置用铰座连接到夹臂2上，铰耳与气缸11相连，气缸11尾部与夹臂2顶部连接;平时气缸11收缩，导向块12收缩于夹臂后方，不影响夹臂对烟箱的夹持，组垛时，气缸11伸出，导向块12旋出于夹臂下方，引导夹臂与下层烟箱中心线对齐。
[0030]本实用新型夹臂2安装在框式结构的安装座6上，对多层烟包的组合与拆分采用夹持最下层烟箱，其余烟箱通过框式结构的空挡伸出夹臂2和机架I顶部，利于减小夹臂2尺寸和设备高度。
[0031]本实用新型由于夹臂2上设有对中装置3，在组垛时对中装置3引导夹臂2随下层烟箱边缘运动，实现夹持的烟箱与下层烟箱中心对齐。
[0032]本实用新型在所述夹臂2上设有寻边装置5，该寻边装置5安装在夹抱机构的安装座6上，采用光电眼寻边，并随夹抱机构升降。
[0033]本实用新型在组垛时寻边装置5随夹臂2下降，寻找下层烟箱上边缘，通过PLC计算出两烟箱之间的距离，控制下降的合适距离，夹臂2打开，平稳安全地完成组垛过程；当拆垛时，夹臂2夹持烟箱上升，寻边装置5随夹臂2上升，寻边装置5检测到下层烟箱上缘，这就是上层烟箱的底部位置，就可通过PLC计算出上层烟箱底部与夹臂底部的距离，控制下降到输送设备的距离，夹臂2打开，平稳安全地完成拆垛过程。
[0034]在夹臂下降过程中，寻边机构5上的光电开关13检测到下部烟箱上缘，PLC计算出两烟箱之间的距离，控制下降的合适距离，夹臂才释放上部烟箱，保证下降时不会碰到下部烟箱，也不会过早放箱，产生过大的冲击，对设备造成损害。
[0035]如图1所示，本实用新型涉及烟草行业复烤企业生产中，对纸箱烟包堆码组垛和拆分，实现物流机械化和自动化，解决后续输送、存储的问题的设备。夹抱组垛机的提升机构4安装于机架I上，带动夹臂2上升和下降。当第一组烟箱输送到位后，纸箱烟包拆组设备侧面的挡料定位机构将烟箱定位，提升机构4下降，夹抱机构上的气缸8夹紧，连接的夹臂2随之运动，当一侧夹臂触碰到烟箱后，此夹臂停止运动，另一侧夹臂则快速运动夹紧烟箱，夹紧气缸不再运动，夹臂2上的检测开关发出信号，提升机构4带着夹抱机构向上运动，到达工作高位时，检测机构发出信号，第二组烟箱输送到位后，纸箱烟包拆组设备侧面的挡料定位机构将烟箱定位，提升机构4下降，提升机构4开始下降，当夹抱机构4上的寻边机构5检测到第二组烟箱上缘时，关电开关将讯号发生给PLC，PLC计算出第一组烟箱底部与第二组烟箱顶部的距离，提升机构4根据差值下降合适距离，夹抱机构上的气缸8打开，第一组烟箱释放到第二组烟箱上，完成组垛过程。提升机构4上升，烟垛输出。当输出到一个空位后，后续烟箱开始输入，开始第二次组垛过程。
[0036]当需要烟垛拆分时，通过输送设备将烟箱垛输送到本纸箱烟包拆组设备工作位置时，提升机构4带着夹抱机构向下运动，提升机构4开始下降，当夹抱机构上的寻边机构5上的关电开关13检测到烟箱垛上缘时，关电开关将讯号发生给PLC，PLC计算出烟箱垛顶部的距离，并将提升机构4向下运行要求拆去的烟箱高度，夹抱机构上的气缸8夹紧，连接左右夹臂的随之运动，当一侧夹臂触碰到烟箱后，此夹臂停止运动，另一侧夹臂则快速运动夹紧烟箱，气缸8不再运动，左右夹臂上的检测开关发出信号，提升机构4带着夹抱机构向上运动，到达拆分工作位时，检测机构发出信号，提升机构4停止上升，寻边机构5随着上升，寻边机构5上的关电开关13检测到下层烟箱上缘，这就是上层烟箱的底部位置，就可通过PLC计算出上层烟箱底部与夹臂2底部的距离，输送设备将下层烟包输出后，PLC控制下降到输送设备的距离，夹臂2打开，平稳安全地完成拆垛过程。烟箱到达输出工位时，检测开关发出信号，下一组烟箱垛输入，开始下一轮拆垛过程。
[0037]如图1及图2、图3所示，夹臂2与提升机构4相连，由减速电机驱动链条，可双向旋转实现上升和下降。安装座6两端与提升机构4相连，直线导轨副AlO安装在安装座6的下方，左夹臂7和右夹臂9分别固定在直线导轨副两端的滑块上，使夹臂2可以在直线导轨副AlO上移动，气缸8两端分别与左夹臂7和右夹臂9相连，气缸A8伸缩带动左夹臂7和右夹臂9运动。
【主权项】
1.一种多层纸箱烟包拆组设备，其特征在于，包括门式的机架(I)、固定在机架顶部的提升机构(4)、位于提升机构(4)下方的由夹臂(2)构成的夹抱机构、设置在夹抱机构上的对中装置(3); 其中: 所述提升机构(4)主要包括减速电机、减速器、链轮和链条;减速电机通过减速器将动力传到链轮及四周的链条上，能够双向旋转，实现提升和下降功能； 所述夹抱机构包括安装座(6)、设在安装座左边的左夹臂(7)、设在安装座右边的右夹臂(9)和分别与左、右夹臂连接的夹紧气缸(10)，安装座(6)与链条相连，安装座(6)上设有直线导轨副(10)A，左、右夹臂装在导轨(1)A上，左夹臂与夹紧左气缸的左端相连，右夹臂与右夹紧气缸的右端相连； 所述对中装置(3)安装于左夹臂(7)及右夹臂(9)的外侧，该对中装置用铰座连接到夹臂(2)上，铰耳与气缸(11)相连，气缸(11)尾部与夹臂(2)顶部连接;平时气缸(11)收缩，导向块(I 2)收缩于夹臂后方，不影响夹臂对烟箱的夹持，组垛时，气缸(11)伸出，导向块(I 2)旋出于夹臂下方，引导夹臂与下层烟箱中心线对齐。2.根据权利要求1所述的一种多层纸箱烟包拆组设备，其特征在于，在所述夹臂(2)上设有寻边装置(5)，该寻边装置(5)安装在夹抱机构的安装座(6)上，采用光电眼寻边，并随夹抱机构升降。
【文档编号】B65G59/06GK205555537SQ201620163534
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月3日
【发明人】普元成, 张俊荣, 李艳华, 王林宝, 高建亮, 蔡磊, 翟兴, 杨芳, 邓声怀, 王渊敏, 陆劲旭, 徐春梅, 刘祥
【申请人】云南昆船设计研究院