插片机构转轴341转动时同时带动第一凸轮盘316和第二凸轮盘326，使第二插片321也向下运动，将提手另外一端的倒钩依次穿插过纸箱箱体和垫片上的另外一个插槽，然后回位，完成提手、纸箱垫片和垫片的安装。
[0028]经过大量试验后发现，如果提手两端的倒钩同时被穿插时，将会相互拉扯，易损坏第一插片311和第二插片321，并且对提手同时向下运动，将同时对纸箱产生一个很大的剪切力，因此第一插片311和第二插片321最好依次完成提手倒钩的穿插，为实现该目的，作如下改进，结合图3c和图3d所示，在第一凸轮317的第一最小曲率半径区351位于转动方向的前方且位于第一最大曲率半径区352后方，具有曲率半径大于第一最小曲率半径区351的等曲率半径区353。当第一导轮319运行至第一凸轮317的等曲率半径区353时，此时第二导轮329则运行至第二凸轮327的第二最小曲率半径区361。因此第二插片321将提手一端的倒钩向下穿插进纸箱箱体和垫片时，此时由于第一导轮319 —直处于第一凸轮317的等曲率半径区353，因此第一插片311将保持位置不变，让第二插片321向完成穿插动作，待第二插片321完成后，此时在第一导轮319运行至第一最小曲率半径区351，将提手另一端的倒钩也穿插进纸箱箱体和底片。
[0029]其中第一摇杆315和第二摇杆325呈倒置的V型，第一摇杆315和第二摇杆325靠近第一连杆314或第二连杆324的一边为长边，另一边则为短边，第一摇杆315和第二摇杆325在长边和短边的连接处通过同一根枢轴枢接在组装机架33上，因此在保证第一插片311和第二插片321具有足够的上下运行的距离前提下，可减小第一凸轮317和第二凸轮327的大小，从而降低成本，减少占用空间。
[0030]为了保证提手倒钩在穿插过程中，不会因作用力过大而撕裂纸箱箱体，本机构还安装有箱体保护机构38，该箱体保护机构38安装在第一组装插片机构31和第二组装插片机构32的下方且位于第一插片311和第二插片321之间，箱体保护机构38包括保护板380，保护板380水平安装于提手和纸箱箱体之间，保护板380上开设供第一插片311、第二插片321和提手倒钩通过的长条形导向槽381，该长条形导向槽381 —直延伸至保护板380的外侧端面。由于提手和纸箱箱体具有保护板380，因此提手在向下插入过程中，需经过长条形导向槽381，提手的侧边不会倾斜压置在纸箱箱体上而产生剪切力，而是倾斜压置在保护板380上，因此纸箱箱体将不受剪切力，因此不会被撕裂。
[0031]为了不影响完成提手安装的纸箱被输送出，将该箱体保护机构38设置呈可伸缩式，即在提手倒钩被穿插入时，箱体保护机构38处于伸出状态，完成时，箱体保护机构38缩回，从提手和纸箱箱体之间脱离，方案如下，该箱体保护机构38还包括滑杆382、滑杆导向座383、第三连杆384、第三摇杆385和第三凸轮盘386，保护板380的内侧端面固设安装在滑杆382的一端，滑杆导向座383安装在组装机架33上，滑杆导向座383内部开设横截面和滑杆382横截面相应的滑杆导向通孔(简单结构，图中未示出)，滑杆382插置在该滑杆导向通孔内并在滑杆导向通孔内滑动，滑杆382的另外一端和第三连杆384的一端铰接，第三连杆384的另外一端和第三摇杆385 —端铰接，第三摇杆385另外一端则枢接在组装机架33上，第三凸轮盘386中部形成有第三凸轮387，第三凸轮盘386沿该第三凸轮387表面形成有等宽度的第三导槽388，第三摇杆385的中部安装有直径和第三导槽388的宽度对应的第三导轮389，第三导轮389置于第三导槽388内，所述第一插片311和第二插片321处于上升运动时，第三凸轮387在和第三导轮389的接触处为大曲率半径区371，因此第三导轮389与大曲率半径区371接触时，摇杆中部被向内顶，因此保护板380将缩回脱离提手，此时完成安装后的提手即可被输送出。第三凸轮387在除该大曲率半径区371外为小曲率等半径区372，此时第三摇杆385被第三导槽388向外带，保护板380向外运动至工作位置，保持不动，直至第三导轮389重新和大曲率半径区371接触为止。其中第三凸轮盘386安装在保护机构转轴342上，由保护机构转轴342驱动第三凸轮387。
[0032]由于滑杆382和滑杆导向通孔具有一定的间隙，且保护板380伸出具有一定的距离，因此保护板380易倾斜，导致保护板380不能准缺的插入提手和纸箱箱体之间，为了解决该问题，在滑杆导向座383上表面安装有水平的稳定滑板39，稳定滑板39下表面行成和滑杆382方向一致的键391，相应的滑杆导向座383的上表面形成和该键391对应的键槽，该键391置于键槽内并可在键槽内滑动，稳定滑板39外端和保护板380的内端通过竖直连接块392固设安装在一起，保护板380运动带动稳定滑板39在滑杆导向座383上表面滑动。保护板380通过键391连接始终稳定的压置在滑杆导向座383上，因此稳定滑板39始终保持水平，与之固设连接的保护板380亦始终处于水平状，所以不会发生保护板380倾斜的情况。
[0033]其中插片机构转轴341和保护机构转轴342的端部分别固设安装大小相同的传动链轮343，通过同一链条传动机构带动两传动链轮343转动，通过链传动同时带动插片机构转轴341和保护机构转轴342转动，保证同步性。
[0034]垫片选料输送装置I的作用在于将垫片选出后依次输送至组装机构3处，本实施例采用的优选方案如下，如图1a和Ib所示，垫片选料输送装置I包括安装在垫片安装机架11上的垫片选料机构12、垫片转送机构14和垫片输送机构13。
[0035]垫片安装机架11包括底板111、左安装板112和右安装板113，左安装板112和右安装板113分别竖直安装在底板111上的左右两侧并形成垫片安装箱体114，左安装板112和右安装板113的上部分别水平向内延伸形成两个相对的左垫片搭板115和右垫片搭板116，左垫片搭板115和右垫片搭板116的上表面与左安装板112和右安装板113之间形成有限制垫片左右移动的垫片卡槽117，垫片的左右两端分别搭置在左垫片搭板115和右垫片搭板116的垫片卡槽117上并可沿垫片搭板118的方向移动，通过左垫片搭板115和右垫片搭板116保证垫片的上下位置，其中垫片搭板118指左垫片搭板115和右垫片搭板116。
[0036]垫片安装机架11的前端安装有垫片选料机构12，垫片选料机构12的作用在于将垫片一个一个依次选出。垫片安装机架11的后端和前端之间安装有垫片输送机构13，垫片输送机构13将垫片从垫片安装机架11的前端输送至后端。由于垫片选料机构12和垫片输送机构13之间有一端无动力区，因此垫片选料机构12和垫片输送机构13之间安装有垫片转送机构14，通过垫片转送机构14将垫片从垫片选料机构12输送至垫片输送机构13。其中垫片选料机构12、垫片输送机构13和垫片转送机构14均为现有技术。
[0037]其中上述的垫片选料机构12、垫片转送机构14和垫片输送机构13分别与控制器电连接，控制器用于控制垫片选料机构12、垫片转送机构14和垫片输送机构13工作。
[0038]纸箱箱体选料输送装置I的作用在于将纸箱箱体依次选出后输送至组装机构处，并在完成提手、垫片和纸箱箱体组装后的纸箱输送出，本实施例采用的优选方案如下，如图2a所示，纸箱箱体选料输送装置I包括箱体存放区21、箱体输送皮带机22、箱体滚压轮23和箱体推送链条机构24。纸箱本体首先放置在箱体存放区21。
[0039]箱体输送皮带机22安装在箱体存放区21的下方，并直接作为箱体存放区21的底壁，箱体存放区21后侧壁的下端和箱体输送皮带机22之间留有箱体出料间隙211，因此箱体输送皮带机22可直接将最下层的纸箱箱体输送出。
[0040]箱体输送皮带机22在箱体存放区21外侧还具有延伸段，在该延伸段的上方安装有箱体滚压轮23，箱体滚压轮23和箱体输送皮带机22的皮带表面之间留有供单张纸箱箱体通过的箱体滚压间隙，由于该箱体滚压间隙只允许一张纸箱箱体通过，因此纸箱箱体可以被单张依次输送出。工作时，箱体输送皮带机22带动纸箱箱体运动，同时纸箱箱体带动箱体滚压轮23滚动，箱体滚压轮23保证了纸箱箱体不会由于静摩擦力而卡在箱体滚压间隙内。
[0041]箱体推送链条机构24安装在箱体滚压轮23的侧边并一直向后延伸至组装机构3处，箱体推送链条机构24的链条上安装有若干箱体拨块241，相邻箱体拨块241之间的间距大于纸箱箱体的长度，箱体拨块241带动箱体向后移动。
[0042]其中箱体输送皮带机22和箱体推送链条机构24分别与控制器电连接，通过控制器控制箱体输送皮带机22和箱体推送链条机构24工作。
[0043]提手选料装置6的作用在于将提手选出后依次输送向提手内拱装置5，本实施例采用的优选方案如下。如图6所示，提手选料装置6包括安装在提手安装机架61内的提手存料箱62、提手循环拾取机构63、提手拨离机构64、提手传感器和控制器(均为常见构件，图中未示出)。
[0044]提手拨离机构64安装在提手存料箱62的斜上方，提手循环拾取机构63安装在提手拨离机构64的底部和提手存料箱62之间，提手循环拾取机构63上具有若干个以可绕提手循环拾取机构63周边循环运动的安装方式安装的提手钩挂板65，提手钩挂板65呈水平布置，通过循环运动的提手挂钩板65将提手从提手存料箱62的底部运输至提手拨离机构64处，提手拨离机构64上安装有提手拨离板642，通过提手拨离板642将提手拨离向提手内拱装置5，提手循环拾取机构63和提手拨离机构64分别与控制器电连接，提手安装机架61位于提手拨离机构64处安装有和控制器电连接的提手传感器，控制器接收到提手传感器检测到的提手钩挂板65的到位信号时控制提手循环拾取机构63停止工作，并控制提手拨