后两条皮带分别安装在前集料轨道和后集料轨道的上方，前集料轨道和后集料轨道的前端分别对应安装在前提手导向块和后提手导向块右端的上方，前倒钩通道和后倒钩通道的后端开设用于接收从集料轨道落下的提手的接料敞口 ；其中提手推动链条机构和集料皮带机分别与控制器电连接，通过控制器控制器提手推动链条机构和集料皮带机工作。
[0012]所述提手转送装置包括固定安装的后转送机构和前转送机构，后转送机构包括转送链条机构、下转送板、上转送板和安装支座，下转送板和上转送板分别安装在安装支座的下端和上端，下转送板和上转送板的同一侧安装有垂直的提手夹板，下转送板和上转送板内位于提手夹板的后侧安装有提手限位板，提手限位板和提手夹板之间形成有供提手倒钩通过的纵向通道，纵向通道的宽度和提手倒钩的大小对应，提手夹板上留有供提手手把通过且与提手手把厚度相应的纵向间隙，转送链条机构水平安装在下转送板和上转送板之间且位于提手限位板的后侧，转送链条机构上安装有若干间距大于提手宽度的转送拨块，提手限位板上开设供转送拨块伸入的纵向拨块缝隙，通过转送拨块带动提手运动，后转送机构的前端对称安装有与其结构对应的前转送机构，后转送机构和前转送机构的纵向通道之间的间距与垫片上两插槽之间的间距一致，转送链条机构和控制器电连接，通过控制器控制转送链条机构工作。
[0013]还包括安装在组装机构的后方的出料装置，出料装置包括出料机架、接料架和具有左右两根皮带的出料皮带机，出料皮带机从出料机架的前端倾斜向上安装在出料机架上，出料皮带机的上表面高于与之位置相应的出料机架，出料皮带机的上表面至下而上运动，接料架安装在位于出料皮带机后端的机架上，出料皮带机和控制器电连接，通过控制器控制出料皮带机工作。
[0014]—种纸箱提手的自动安装方法，包括如下步骤:
步骤一，将提手采用提手选料装置选出，选出后的提手采用提手内拱装置将提手的中部向内拱起，使提手两端倒钩的距离和垫片上两插槽的距离保持一致；
步骤二，采用提手转送装置将步骤一中获得的向内拱起的提手输送至组装机构处，输送过程中提手倒钩需保持垂直状；
步骤三，将垫片采用垫片选料输送装置依次选出后输送至组装机构处，输送至组装机构处的垫片上的两插孔需处于提手两倒钩的正下方；
步骤四，将纸箱箱体采用纸箱箱体选料输送装置依次选出后输送至组装机构处，输送至组装机构处的纸箱箱体上的两插孔需处于提手两倒钩的正下方，并且处于提手和垫片之间；
步骤五，组装机构安装有提手、垫片和纸箱箱体的到位检测装置，检测装置检测到提手、垫片和纸箱箱体的到位信号时，组装机构将垂直状的左右两提手倒钩依次穿插过纸箱箱体和垫片的两插槽；
步骤六，采用纸箱箱体选料输送装置将步骤五完成组装的纸箱向后输送出。
[0015]采用上述方案后，本发明的提手经提手选料装置选出后，经提手内拱装置将提手中部向内拱起使提手两端的距离与垫片上两插槽的距离相应，因此提高了组装机构将提手、垫片和纸箱箱体完成组装的稳定性，提手、垫片和纸箱箱体的选料和输送以及最后的组装均自动完成，无需人工操作，提高了工作效率，大大降低了人工成本。
【附图说明】
[0016]图1是本实施例的立体结构示意图；
图2是本实施例的垫片选料输送装置和提手转送装置的位置关系图；
图1a是本实施例垫片选料输送装置的纵向剖视图；
图1b是图la A-A向的剖视图；
图2a是本实施例纸箱箱体选料输送装置的立体结构示意图；
图3a是本实施例组装机构的立体结构示意图；
图3b是本实施例组装机构去除两侧安装板后的立体结构示意图；
图3c是本实施例组装机构去除两侧安装板后的剖视图一；
图3d是本实施例组装机构去除两侧安装板后的剖视图二 ；
图4a是本实施例提手转送装置的侧视图；
图4b是本实施例提手转送装置的后转送机构的立体结构示意图；
图5a是本实施例提手内拱装置的立体结构示意图；
图5b是本实施例提手内拱装置的剖视图；
图5c是本实施例具有集料装置的提手内拱装置的立体结构示意图；
图6是本实施例提手选料装置的立体结构示意图；
图7是本实施例出料装置的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
[0018]如图1所示，是本发明揭示的一种纸箱提手的自动安装设备，包括一种纸箱提手的自动安装设备，包括与控制器(常见构件，图中未示出)电连接的垫片选料输送装置1、纸箱箱体选料输送装置2、组装机构3、提手转送装置4、提手内拱装置5、提手选料装置6和传感器(常见构件，图中未示出)。
[0019]组装机构3的右侧按提手的选料输送顺序依次从右往左安装提手选料装置6、提手内拱装置5和提手转送装置4，提手选料装置6的出料端和提手内拱装置5的进料端相连，提手选料装置6用于将提手依次选出后输送至提手内拱装置5处，提手内拱装置5用于将提手中部向内拱起使提手两端的距离与垫片上两插槽的距离相应，提手内拱装置5的出料端和提手转送装置4的进料端相连，提手转送装置4的出料端和组装机构3相连，提手转送装置4用于将中部向内拱起的提手输送至组装机构3处。
[0020]组装机构3的前侧安装有纸箱箱体选料输送装置2和垫片选料输送装置1，纸箱箱体选料输送装置2用于将纸箱箱体依次选出后输送至组装机构3处，垫片选料输送装置I用于将垫片依次选出后输送至装置机构处。如图2所示，提手转送装置4、垫片选料输送装置I和纸箱箱体选料输送装置2的位置关系满足其各自输送至组装机构3的提手位于纸箱箱体的上方以及纸箱箱体位于垫片的上方。
[0021]组装机构3用于将输送至其位置处的提手、垫片、纸箱箱体进行组装，纸箱箱体选料输送装置2的后端伸出组装机构3用于将完成组装的纸箱输送出，组装机构3处安装有用于检测提手、垫片和纸箱箱体到位信号的传感器，控制器用于控制组装机构3、垫片选料输送装置1、纸箱箱体选料输送装置2、提手选料装置6、提手内拱装置5和提手转送装置4工作。
[0022]提手经提手选料装置6选出后，经提手内拱装置5将提手中部向内拱起使提手两端的距离与垫片上两插槽的距离相应，再通过提手转送装置4将内拱的提手输送至纸箱箱体处，因此组装机构3可直接将提手的两端即倒钩直接插入纸箱和垫片的两插槽内，提高了组装机构3将提手、垫片和纸箱箱体完成组装的稳定性。工作时，控制器接收到提手、垫片和纸箱箱体的到位信号时，控制提手转送装置4、纸箱箱体选料输送装置2和垫片选料输送装置I暂定工作，此时控制组装机构3完成组装，然后控制器恢复提手转送装置4、纸箱箱体选料输送装置2和垫片选料输送装置I工作，此时纸箱箱体选料输送装置2继续向控制组装机构3输送纸箱箱体的同时，将完成组装的纸箱向后输送出，如此反复即可不断的将提手、垫片和纸箱箱体组装在一起。
[0023]组装机构3作用在于将提手两端即倒齿依次插入纸箱箱体和垫片内，如图3a_3b所示，是本实施例采用的优选方案如下，该组装机构3包括安装在组装机架33上的第一组装插片机构31和第二组装插片机构32。
[0024]结合图3b和图3c所示，第一组装插片机构31包括第一插片311、第一滑块312、第一滑轨313、第一连杆314、第一摇杆315和第一凸轮盘316。第一滑轨313竖直固设安装，第一滑块312安装在第一滑轨313的竖直轨道上并可沿该轨道上下滑动，第一滑块312的下端竖直固设安装第一插片311，第一滑块312的上端和第一连杆314的下端铰接安装，第一连杆314的上端和第一摇杆315的一端铰接安装，第一凸轮盘316中部形成有第一凸轮317，第一凸轮盘316沿该第一凸轮317表面形成有等宽度的第一导槽318，第一摇杆315的另外一端安装有直径和第一导槽318的宽度对应的第一导轮319，第一导轮319置于第一导槽318内，第一摇杆315中部枢接在组装机架33上，第一凸轮盘316安装在插片机构转轴341上，通过插片机构转轴341带动第一凸轮盘316转动。
[0025]工作时，首先提手、纸箱箱体和垫片需已依次上下布置在第一插片311的下方，此时插片机构转轴341带动第一凸轮盘316转动，由于第一导槽318沿第一凸轮317表面形成，因此随着第一凸轮盘316的转动，第一导轮319将随之摆动，第一摇杆315即会带动第一连杆314向下移动，第一连杆314再带动第一滑块312沿第一滑轨313向下移动，从而带动第一插片311向下移动将提手一端的倒钩依次穿插过纸箱箱体和垫片上的插槽，插片机构转轴341继续转动，第一插片311上升回到原位，完成一个循环。
[0026]提手另一端的倒钩则由第二组装插片机构32完成穿插。
[0027]结合图3b和图3d所示，第二组装插片机构32包括和第一组装插片机构31对称安装的第二插片321、第二滑块322、第二滑轨323、第二连杆324、第二摇杆325和第二凸轮盘326，第二滑轨323竖直固设安装，第二滑块322安装在第二滑轨323的竖直轨道上并可沿该轨道滑动，第二滑块322的下端竖直固设安装第二插片321，第二滑块322的上端和第二连杆324的下端铰接安装，第二连杆324的上端和第二摇杆325的一端铰接安装，第二凸轮盘326中部形成有第二凸轮327，第二凸轮盘326沿该第二凸轮327表面形成有等宽度的第二导槽328，第二摇杆325的另外一端安装有直径和第二导槽328的宽度对应的第二导轮329，第二导轮329置于第二导槽328内。第一插片311和第二插片321之间的距离和垫片上两插槽的距离对应，第二凸轮盘326亦安装在插片机构转轴341上。因此