一种出货机构挡货装置制造方法
【专利摘要】本实用新型设置一种出货机构挡货装置，包括一出货通道，出货通道的一侧设有侧板，侧板上设有沿出货通道长度方向设置的联动杆，所述联动杆朝向出货通道出货口的一端向出货通道内弯折形成的档杆，联动杆另一端弯折形成钩头，钩头套于一可上下往复运动的推板使联动杆绕轴旋转以控制档杆的下放与抬升，所述出货通道内设有用于推动货物的推车，推车由设置于出货通道起始端的驱动装置驱动。本实用新型结构简单，设计巧妙，通过设置于出货通道出货口的可抬升下降的挡杆实现对货物的控制。
【专利说明】一种出货机构挡货装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种出货机构挡货装置。
【背景技术】
[0002]现有的出货装置通常在货物出货通道出货端口由人工进行拣货，出货通道无法控制货物的输出，尤其在需要出货端口需要自动停止对货物检测，一般需要运用较多控制设备和控制芯片进行设计，这样成本较高且在一些微小货物输送的情况下也不容易设计安装精密的控制传感器和芯片。
【发明内容】
[0003]为了克服现有出货机构的缺陷，本发明具体实施方案为:
[0004]一种出货机构挡货装置，其特征在于，包括一出货通道，出货通道的一侧设有侧板，侧板上设有沿出货通道长度方向设置的联动杆，所述联动杆朝向出货通道出货口的一端向出货通道内弯折形成档杆，联动杆另一端弯折形成钩头，钩头套于一可上下往复运动的推板使联动杆绕轴旋转以控制档杆的下放与抬升，所述出货通道内设有用于推动货物的推车，推车由设置于出货通道起始端的驱动装置驱动。
[0005]进一步的，所述推车下方连接有螺套，所述螺套与设置在出货通道下方的螺杆相配合，所述驱动装置为由转子和固定有定子的电机外壳构成的电机，所述转子通过同轴连接的主动齿轮经传动齿轮驱动与螺杆同轴连接的从动齿轮转动以控制推车的进退。
[0006]进一步的，所述出货通道起始端还横向设置有一固定板，固定板固定连接于侧板，固定板两侧端向上延伸有挡板，所述电机设置于固定板上方，电机外壳套于转子外侧，夕卜壳与转子可相对转动，当转子所受阻力大于电机转子所受重力矩时，电机外壳相对于转子转动。
[0007]进一步的，所述推板平行设置于出货通道的侧板上，推板上部设有垂直于推板且带有套孔的折弯板，所述联动杆的钩头套于套孔内，推板中部设有槽孔，侧板上固定有用于挂置推板伸入槽孔的凸销，当推板向上移动时，凸销相对槽孔向下移动。
[0008]进一步的,所述电机外壳还连接有一电机连接板,所述电机连接板靠近推板的一侧延伸有一销轴，推板下部垂直延伸有一带有斜槽的斜板，所述销轴套于斜槽内，当电机外壳旋转时销轴在斜槽内滑动并向上顶起推板，电机连接板另一侧设有凸块，当电机外壳朝背离推板反向旋转时，凸块将抵顶于固定板延伸的挡板。
[0009]进一步的，所述出货通道在靠近出货口的侧板设有出货传感器，所述固定板设置于推板下方，固定板上设有用于感应推板下落的推板传感器，所述出货传感器与推板传感器通过控制电路与电机连接。
[0010]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:本实用新型结构简单，设计巧妙，通过设置于出货通道出货口的可抬升下降的挡杆实现对货物的控制，在控制方便该机构运用可相对旋转的电机外壳和电机转子，在阻力转化过程中实现对出货推车机档杆的同步控 制，成本较低，精密性好。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为货道示意图。
[0012]图2为货物输送停止状态示意图。
[0013]图3为图2中A向视图。
[0014]图4为货物输送状态示意图。
[0015]图5为图4驱动装置部分放大示意图。
[0016]图6为图4中B向视图。
[0017]图中:1-出货通道，2_联动杆，11-侧板，21-档杆，22-钩头，3_推板，4_推车，5-螺杆，6-电机，111-凸销，311-套孔，32-槽孔，71-主动齿轮，72-传动齿轮，73-从动齿轮，8-固定板，81-挡板，331-斜槽，33-斜板，61-电机连接板，62-销轴，63-凸块，9-出货传感器，10-推板传感器。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
[0019]如图1?5所示，一种出货机构挡货装置，包括一出货通道1，出货通道I的一侧设有侧板11，侧板11上设有沿出货通道I长度方向设置的联动杆2，所述联动杆2朝向出货通道出货口的一端设有向出货通道内弯折形成的档杆21，联动杆2另一端弯折形成钩状的钩头22，钩头22套于一可上下往复运动的推板3使联动杆2绕轴旋转控制档杆的下放与抬升，所述出货通道内设有用于推动货物的推车4，推车4由设置于出货通道起始端的驱动装置驱动。
[0020]推板3平行设置于出货通道I的侧板11上，推板3上部设有垂直于推板3且带有套孔311的折弯板31，所述联动杆2的钩头22套于套孔311内，推板3中部设有槽孔32，侧板上固定有用于挂置推板3伸入槽孔32的凸销111，当推板3向上移动时，凸销111相对槽孔32向下移动。
[0021]推车4下方连接有螺套，所述螺套与设置在出货通道下方的螺杆5相配合，所述驱动装置为由转子和固定有定子的电机外壳构成的电机6，所述转子通过同轴连接的主动齿轮71经传动齿轮72驱动与螺杆5同轴连接的从动齿轮73转动以控制推车4的进退。
[0022]出货通道I起始端还横向设置有一固定板8,固定板8固定连接于侧板11,固定板8两侧端向上延伸有挡板81,所述电机设置于固定板8上方，电机6外壳套于转子外侧,夕卜壳与转子可相对转动，当转子所受阻力大于电机转子所受重力矩时，电机6外壳相对于转子转动。
[0023]电机6外壳还连接有一电机连接板61，所述电机连接板61靠近推板3的一侧延伸有一销轴62，推板3下部垂直延伸有一带有斜槽331的斜板33，所述销轴62套于斜槽331内，当电机外壳旋转时销轴62在斜槽331内滑动并向上顶起推板3，电机连接板61另一侧设有凸块63,当电机外壳朝背离推板反向旋转时，凸块63将抵顶于固定板8延伸的挡板81。
[0024]出货通道I在靠近出货口的侧板11设有出货传感器9，固定板8设置于推板3下方，固定板8上设有用于感应推板下落的推板传感器10，所述出货传感器9与推板传感器10通过控制电路与电机6连接。
[0025]如图2?5所示，工作过程如下:
[0026](I)图3中，挡杆21放下，阻止货物输出，此时电机的转子带动从动齿轮73驱动推车4，所受阻力大于电机连接板61及推板3所受重力矩，电机连接板61相对转子顺时针运动；
[0027](2)当电机连接板61顺时针运动时，经套于斜槽331的销轴62带动推板3向上运动，从而推动联动杆2绕轴旋转，使挡杆21也同时向上翻转；
[0028](3)电机连接板61顺时针运动一直到碰到下方的固定板8两侧向上延伸的挡板81停止运动，联动杆2也停止运动，此时联动杆挡货端竖起，放行货品，即图4所示状态；
[0029](4)由于图4状态下，电机外壳因外力卡死而停止转动，阻挡货物前行的挡杆81抬起转子的阻力减少，这样驱动力完全作用在从动齿轮93上，驱动推车4推出货品。
[0030](5)当出货传感器9检测到货品被推出去后，通过电路控制，电机停止运转，而后马上进行反方向转动，电机及电机连接板61逆时针运动，推板3向下运动，联动杆2挡杆21端向下翻转。
[0031](6)当推板3回落触发设置与固定板61的推板传感器10，电机6停止运转。联动杆2也翻落下，挡住货品，一次动作完成。
[0032]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
【权利要求】
1.一种出货机构挡货装置，其特征在于，包括一出货通道，出货通道的一侧设有侧板，侧板上设有沿出货通道长度方向设置的联动杆，所述联动杆朝向出货通道出货口的一端向出货通道内弯折形成的档杆，联动杆另一端弯折形成钩头，钩头套于一可上下往复运动的推板使联动杆绕轴旋转以控制档杆的下放与抬升，所述出货通道内设有用于推动货物的推车，推车由设置于出货通道起始端的驱动装置驱动。
2.根据权利要求1所述的一种出货机构挡货装置，所述推车下方连接有螺套，所述螺套与设置在出货通道下方的螺杆相配合，所述驱动装置为由转子和固定有定子的电机外壳构成的电机，所述转子通过同轴连接的主动齿轮经传动齿轮驱动与螺杆同轴连接的从动齿轮转动以控制推车的进退。
3.根据权利要求2所述的一种出货机构挡货装置，所述出货通道起始端还横向设置有一固定板，固定板固定连接于侧板，固定板两侧端向上延伸有挡板，所述电机设置于固定板上方，电机外壳套于转子外侧，外壳与转子可相对转动，当转子所受阻力大于电机转子所受重力矩时，电机外壳相对于转子转动。
4.根据权利要求2所述的一种出货机构挡货装置，所述推板平行设置于出货通道的侧板上，推板上部设有垂直于推板且带有套孔的折弯板，所述联动杆的钩头套于套孔内，推板中部设有槽孔，侧板上固定有用于挂置推板伸入槽孔的凸销，当推板向上移动时，凸销相对槽孔向下移动。
5.根据权利要求4所述的一种出货机构挡货装置，所述电机外壳还连接有一电机连接板，所述电机连接板靠近推板的一侧延伸有一销轴，推板下部垂直延伸有一带有斜槽的斜板，所述销轴套于斜槽内，当电机外壳旋转时销轴在斜槽内滑动并向上顶起推板，电机连接板另一侧设有凸块，当电机外壳朝背离推板反向旋转时，凸块将抵顶于固定板延伸的挡板。
6.根据权利要求3所述的一种出货机构挡货装置，所述出货通道在靠近出货口的侧板设有出货传感器，所述固定板设置于推板下方，固定板上设有用于感应推板下落的推板传感器，所述出货传感器与推板传感器通过控制电路与电机连接。
【文档编号】B65G47/88GK203682591SQ201320691287
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年11月5日 优先权日:2013年11月5日
【发明者】李养旺, 刘敦, 蔡云松 申请人:福建骏鹏通信科技有限公司