料带式裁切检测包装一体的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种料带式裁切检测包装一体机，包括机架和机架上端的工作台，工作台的中部设有裁切机构，裁切机构侧面的工作台上设有上料机构；裁切机构右侧的工作台上设有平面检测机构，平面检测机构的上方设有平移机构，平移机构上设有用于分拣产品的机械臂，平面检测机构的右侧设有废料盒；废料盒的右侧工作台上设有包装台，包装台上设有包装机构；工作台上还设有光电保护器；机架上设有电控箱。本实用新型料带式裁切检测包装一体机具有较强的自动化、机械化、信息化及流水线生产能力，能够提高单片生产质量和效率，降低人力资源成本，能够满足生产上的实际需求。
【专利说明】料带式裁切检测包装一体机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工业生产的裁切包装设备，具体涉及一种料带式裁切检测包装一体机。
【背景技术】
[0002]现今的自动化机械设备，集离散控制、过程控制、运动控制、人机界面为一体的高集成自动化平台已成为未来机械发展的方向。该类设备可使用高级编程语言或传统的PLC语言编程实现一个控制系统，可编程自动化控制器PAC融合了 PLC和PC各自的优占，将PC强大的计算能力、通讯处理、广泛的第三方软件与PLC可靠、坚固、易于使用等特性最佳地结合在一起。可以预见，近年来此类机械化设备已成为自动化机械控制管理的发展方向。
[0003]对于产品较小、材料非常薄、平面度要求非常高、后制程需电镀的产品裁切加工，现有的裁切机械不能够达到产品质量要求。如单个产品包装会导致平面度不良率高，同时还会造成单片电镀的产能低下。在包装环节需先检测平面度再进行包装，人工检测平面度困难的稳定性比较差，包装也需要大量人力，导致生产人工、千片工时居高不下，车间使用面积增加，单片产品成本高。
[0004]所以，为了解决现有的自动裁切设备的不足，需要设计一种具有较强的自动化、机械化、信息化及流水线生产能力的料带式裁切检测包装一体机，以提高单片生产质量和效率，降低人力资源成本，以满足生产上的实际需求。
实用新型内容
[0005]本实用新型需要解决的技术问题就在于克服现有技术的缺陷，提供一种料带式裁切检测包装一体机，它具有较强的自动化、机械化、信息化及流水线生产能力，能够提高单片生产质量和效率，降低人力资源成本，满足生产上的实际需求。
[0006]为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]料带式裁切检测包装一体机，料带式裁切检测包装一体机包括机架和机架上端的工作台，工作台的中部设有裁切机构，裁切机构对待裁切材料进行冲切作业，裁切机构的左侧工作台上设有料带轮，料带轮提供包装料带；裁切机构侧面的工作台上设有用于放置待裁切材料的上料机构，上料机构将待裁切材料放置至裁切机构的下模板上；裁切机构右侧的工作台上设有用于检测产品质量的平面检测机构，平面检测机构利用激光检测仪进行产品质量检测，平面检测机构的上方设有平移机构，平移机构上设有用于分拣产品的机械臂，机械臂根据平面检测机构的检测结果对产品进行分拣，去除残次品，机械臂将产品移动至包装机构进行包装作业；平面检测机构的右侧设有废料盒，废料盒的右侧工作台上设有包装台，包装台上设有包装机构；工作台上设有两条并列设置的料带，工作台上还设有光电保护器，光电保护器用于保护作业人员的安全；机架上设有电控箱，电控箱控制料带式裁切检测包装一体机的自动化高效运行。
[0008]本实用新型为了提高冲切作业效率和质量，较佳的技术方案是，裁切机构包括设置在工作台上的四根立柱，立柱的上端设有横梁，横梁上设有竖向设置的冲切气缸，冲切气缸活塞端与横梁下方的冲切头连接，冲切气缸活塞端向下运动为冲切头的冲切作业提供动力；冲切头下方的工作台上设有下模板。
[0009]本实用新型为了提高产品的分拣移动效率，较佳的技术方案还有，平移机构设有两个并列设置的机械臂，每个机械臂上设有用于吸取移动裁切材料的吸料头，吸料头吸取固定裁切材料，有机械臂的运动完成产品的分拣作业；工作台上设有两个并列的下模板，裁切机构上设有两个分别与两个下模板配合的冲切头，料带式裁切检测包装一体机包括两条完整的作业流水线。
[0010]本实用新型为了保障包装作业的正常高效运行，较佳的技术方案还有，工作台左端设有两个并列设置的料带轮，两个料带轮的料带依次穿过裁切机构、平面检测机构和包装机构，料带在包装机构中完成产品的包装作业。
[0011]本实用新型为了提高产品质量的检测效率，较佳的技术方案还有，平面检测机构设有两个并列设置的激光扫描仪，平面检测机构内还设有激光检测处理器，激光检测处理器处理激光扫描仪的信息进行处理后，控制机械臂进行产品分拣作业。
[0012]本实用新型为了高效调控料带的包装精度，较佳的技术方案还有，包装机构上设有两个伺服电机，伺服电机输出轴上设有与载带配合的载带驱动轮，伺服电机精确调控料带的移动速度和位置，提高产品的包装质量。
[0013]本实用新型为了能够高效快速转移裁切材料，以提高产品生产效率，较佳的技术方案还有，平移机构的两个机械臂上均设有驱动气缸。
[0014]本实用新型为了实现料带式裁切检测包装一体机的高效自动化运行，较佳的技术方案还有，电控箱内设有可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器通过控制线路分别与光电保护器、机械臂、伺服电机、冲切机构、上料机构、平面检测机构连接。
[0015]本实用新型为了进一步高效控制料带式裁切检测包装一体机各机构的高效运行，较佳的技术方案还有，机架上还设有气体压缩机，电控箱内还设有电气控制单元和供电单
J Li ο
[0016]本实用新型料带式裁切检测包装一体机的工作过程为:上料机构将待裁切材料放置于裁切机构的的下模板上，冲切气缸运动使冲切头下降进行冲切作业，冲切完成后由平移机构上的机械臂将裁切材料移动至平面检测机构进行质量检测，激光检测处理器进行信息处理后指导机械臂对产品进行分拣，将残次品放至废料盒，将成品放至包装机构；包装机构利用料带对成品进行包装作业。电控箱内的可编程逻辑控制器对各机构进行自动化作业控制。
[0017]本实用新型的优点和有益效果为:本实用新型料带式裁切检测包装一体机各机构均由可编程逻辑控制器控制自动化运行，提高了工作效率，降低人力资源成本；本实用新型料带式裁切检测包装一体机包括两条并列的工作流水线，提高了裁切包装作业的效率；本实用新型料带式裁切检测包装一体机设有平面检测机构，能够高效检测产品的质量，去除不合格产品，从而提高成品的质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型料带式裁切检测包装一体机立体结构图。[0019]图中:1、料带；2、包装机构；3、平移机构；4、废料盒；5、平面检测机构；6、横梁；7、冲切气缸；8、冲切头；9、料带轮；10、工作台；11、立柱；12、上料机构；13、下模板；14、包装台；15、机架；16、电控箱。
【具体实施方式】
[0020]实施例1
[0021]如图1所示，本实用新型为料带I式裁切检测包装一体机，料带I式裁切检测包装一体机包括机架15和机架15上端的工作台10，工作台10的中部设有裁切机构，裁切机构的左侧工作台10上设有料带轮9，裁切机构侧面的工作台10上设有用于放置待裁切材料的上料机构12 ;裁切机构右侧的工作台10上设有用于检测产品质量的平面检测机构5，平面检测机构5的上方设有平移机构3，平移机构3上设有用于分拣产品的机械臂，平面检测机构5的右侧设有废料盒4 ;废料盒4的右侧工作台10上设有包装台14，包装台14上设有包装机构2 ;工作台10上设有两条并列设置的料带1，工作台10上还设有光电保护器；机架15上设有电控箱16 ;裁切机构包括设置在工作台10上的四根立柱11，立柱11的上端设有横梁6,横梁6上设有竖向设置的冲切气缸7,冲切气缸7活塞端与横梁6下方的冲切头8连接；冲切头8下方的工作台10上设有下模板13。
[0022]实施例2
[0023]在实施例1的基础上，本实用新型为了提高料带I式裁切检测包装一体机的生产效率，较佳的实施方式还有，平移机构3设有两个并列设置的机械臂，每个机械臂上设有用于吸取移动裁切材料的吸料头；工作台10上设有两个并列的下模板13，裁切机构上设有两个分别与两个下模板13配合的冲切头8。工作台10左端设有两个并列设置的料带轮9，两个料带轮9的料带I依次穿过裁切机构、平面检测机构5和包装机构2。平面检测机构5设有两个并列设置的激光扫描仪，平面检测机构5内还设有激光检测处理器。包装机构2上设有两个伺服电机，伺服电机输出轴上设有与载带配合的载带驱动轮。平移机构3的两个机械臂上均设有驱动气缸。其他部分与实施例1完全相同。
[0024]实施例3
[0025]在实施例2的基础上，本实用新型为了实现料带I式裁切检测包装一体机的高效自动化运行，降低人力资源成本，较佳的实施方式还有，电控箱16内设有可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器通过控制线路分别与光电保护器、机械臂、伺服电机、冲切机构、上料机构12、平面检测机构5连接。机架15上还设有气体压缩机，电控箱16内还设有电气控制单元和供电单元。其他部分与实施例2完全相同。
[0026]最后应说明的是:显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
【权利要求】
1.料带式裁切检测包装一体机，料带式裁切检测包装一体机包括机架和机架上端的工作台，其特征在于，工作台的中部设有裁切机构，裁切机构的左侧工作台上设有料带轮，裁切机构侧面的工作台上设有用于放置待裁切材料的上料机构；裁切机构右侧的工作台上设有用于检测产品质量的平面检测机构，平面检测机构的上方设有平移机构，平移机构上设有用于分拣产品的机械臂，平面检测机构的右侧设有废料盒；废料盒的右侧工作台上设有包装台，包装台上设有包装机构；工作台上设有两条并列设置的料带，工作台上还设有光电保护器；机架上设有电控箱。
2.如权利要求1所述的料带式裁切检测包装一体机，其特征在于，裁切机构包括设置在工作台上的四根立柱，立柱的上端设有横梁，横梁上设有竖向设置的冲切气缸，冲切气缸活塞端与横梁下方的冲切头连接；冲切头下方的工作台上设有下模板。
3.如权利要求2所述的料带式裁切检测包装一体机，其特征在于，平移机构设有两个并列设置的机械臂，每个机械臂上设有用于吸取移动裁切材料的吸料头；工作台上设有两个并列的下模板，裁切机构上设有两个分别与两个下模板配合的冲切头。
4.如权利要求3所述的料带式裁切检测包装一体机，其特征在于，工作台左端设有两个并列设置的料带轮，两个料带轮的料带依次穿过裁切机构、平面检测机构和包装机构。
5.如权利要求4所述的料带式裁切检测包装一体机，其特征在于，平面检测机构设有两个并列设置的激光扫描仪，平面检测机构内还设有激光检测处理器。
6.如权利要求5所述的料带式裁切检测包装一体机，其特征在于，包装机构上设有两个伺服电机，伺服电机输出轴上设有与载带配合的载带驱动轮。
7.如权利要求6所述的料带式裁切检测包装一体机，其特征在于，平移机构的两个机械臂上均设有驱动气缸。
8.如权利要求7所述的料带式裁切检测包装一体机，其特征在于，电控箱内设有可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器通过控制线路分别与光电保护器、机械臂、伺服电机、冲切机构、上料机构、平面检测机构连接。
9.如权利要求8所述的料带式裁切检测包装一体机，其特征在于，机架上还设有气体压缩机，电控箱内还设有电气控制单元和供电单元。
【文档编号】B65B57/04GK203667082SQ201320730549
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年11月19日 优先权日:2013年11月19日
【发明者】姜路兵 申请人:赫比（上海）精密冲压模具制品有限公司