一种全自动杯装产品装箱的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动杯装产品装箱机，其机架装设自动送杯输送组件、杯子翻转组件、杯子排列组件、分道排列组件、杯子装箱机械手、拔箱组件、包装箱输送组件及电控箱，杯子翻转组件包括杯子输送带。工作时，自动送杯输送组件将杯子自动输送至杯子翻转组件，杯子翻转组件使杯子翻转并使得沿输送方向相邻两个杯子反向放置，杯子排列组件将共同一并输送杯子分成多道，分道排列组件将多道分别输送杯子整齐划分，包装箱输送组件将用于包装杯子的包装箱输送至拔箱组件下方，拔箱组件将包装箱内空打开且固定包装箱，杯子装箱机械手将经分道排列组件排列的杯子放置于包装箱内。故而，本实用新型自动化程度高、工作效率高且能够有效地节约人工成本。
【专利说明】一种全自动杯装产品装箱机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装机械设备【技术领域】，尤其涉及一种全自动杯装产品装箱机。【背景技术】
[0002]作为一种新式饮品，杯装奶茶被越来越多的消费者所喜爱；其中，对于杯装奶茶生产厂商而言，杯装奶茶一般通过包装箱来进行包装存放运输，现有技术普遍采用人工包装的方式将杯装奶茶或者其他杯装产品放置于相应的包装箱内，工作效率低且人工成本高。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动杯装产品装箱机，该全自动杯装产品装箱机能够自动高效地完成杯装产品包装作业，自动化程度高、工作效率高且能够有效地节约人工成本。
[0004]为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
[0005]一种全自动杯装产品装箱机，包括有机架，机架的上方装设有使得沿输送方向相邻的两个杯子反向放置的杯子翻转组件、用于将共同一并输送的杯子分成三道的杯子排列组件以及用于将三道分别输送的杯子整齐划分的分道排列组件，杯子翻转组件、杯子排列组件以及分道排列组件从前至后依次排布，机架于分道排列组件的上方装设有杯子装箱机械手，机架于分道排列组件的旁侧装设有用于将包装箱的内空打开且固定包装箱的拔箱组件，机架于拔箱组件的正下方装设有包装箱输送组件；杯子翻转组件包括有由减速电机驱动的杯子输送带，杯子排列组件位于杯子输送带的上方，分道排列组件位于杯子输送带的末端侧；机架于杯子翻转组件的旁侧装设有用于将杯子自动地输送至杯子翻转组件的自动送杯输送组件；该全自动杯装产品装箱机还包括有电控箱，电控箱分别与杯子翻转组件、杯子排列组件、分道排列组件、杯子装箱机械手、拔箱组件、包装箱输送组件以及自动送杯输送组件电连接。
[0006]其中，所述自动送杯输送组件包括有装设于所述机架的自动送杯输送架以及装设于自动送杯输送架的自动送杯输送带，自动送杯输送架于自动送杯输送带的出料端部旁侧装设有间隙放杯机构，间隙放杯机构包括有装设于自动送杯输送架的间隙放杯驱动气缸，自动送杯输送架于自动送杯输送带的出料端部上方可相对摆动地装设有呈“V”形状的送杯驱动块，送杯驱动块配装有可相对转动地装设于自动送杯输送架的送杯驱动杆，送杯驱动杆与间隙放杯驱动气缸的活塞杆外延端部之间装设有驱动连杆，驱动连杆的一端部与送杯驱动杆螺接，驱动连杆的另一端部与间隙放杯驱动气缸的活塞杆外延端部铰接；自动送杯输送架对应间隙放杯驱动气缸装设有光电感应开关(94)，光电感应开关与间隙放杯驱动气缸电连接。
[0007]其中，所述杯子翻转组件还包括有装设于所述机架且水平横向延伸的翻转固定板以及装设于翻转固定板上方的进杯槽架，翻转固定板位于所述杯子输送带的前端侧，进杯槽架的旁侧装设有翻转气缸，翻转气缸的活塞杆外延端部装设有可伸入于进杯槽架进杯口的翻转板；翻转固定板于进杯槽架的出杯口下方可水平前后活动地装设有移位推板，翻转固定板对应移位推板装设有推杯移位气缸，推杯移位气缸的活塞杆外延端部与移位推板连接。
[0008]其中，所述杯子排列组件包括有装设于所述机架且位于所述杯子输送带正上方的分道固定板，分道固定板的正下方可相对左右摆动地装设有活动板，活动板的前端部通过轴承装设于分道固定板，分道固定板的正下方装设有用于引导杯子移动的导杯架；活动板的后端部配装有夹杯计数放杯机构，夹杯计数放杯机构包括有装设于活动板后端部的放杯气缸，活动板的后端部可相对转动地装设有夹杯杆，夹杯杆的上端部配装有连接杆，连接杆的一端部与放杯气缸的活塞杆外延端部铰接，连接杆的另一端部与夹杯杆的上端部连接，导杯架于夹杯杆的旁侧装设有用于计量杯子数量的计数感应光电开关；分道固定板的上方对应活动板装设有水平左右动作的分道驱动机构，分道驱动机构与活动板的后端部驱动连接。
[0009]其中，所述分道驱动机构包括有分道固定架、第一分道气缸以及第二分道气缸，分道固定架可相对水平左右移动地装设有活动块，活动块的下端部与活动板连接，第一分道气缸的活塞杆外延端部与活动块连接，第二分道气缸的活塞杆外延端部与第一分道气缸的缸体连接，第二分道气缸的缸体固定于分道固定架。
[0010]其中，所述分道排列组件包括有装设于所述机架的分三道固定板，分三道固定板位于所述杯子输送带的末端侧，分三道固定板配装有前后动作的分三道气缸，分三道气缸的活塞杆外延端部装设有分三道固定架，分三道固定架装设有水平前后延伸的分三道杆。
[0011]其中，所述杯子装箱机械手包括有可相对水平左右移动地装设于所述机架的杯子装箱活动板，机架对应杯子装箱活动板装设有活动板驱动气缸，活动板驱动气缸的活塞杆外延端部与杯子装箱活动板驱动连接；杯子装箱活动板装设有升降驱动电机以及丝杆螺母，升降驱动电机的动力输出轴通过同步带传动机构与丝杆螺母驱动连接，丝杆螺母配装有丝杆，丝杆的下端部装设有位于杯子装箱活动板正下方的升降架，升降架配装有上下动作的压持驱动气缸，压持驱动气缸的活塞杆外延端部装设有位于升降架正下方的压持板；升降架于压持板的外围装设有四个杯子夹爪，升降架的下端部对应各杯子夹爪分别装设有夹爪驱动气缸，各夹爪驱动气缸的活塞杆外延端部分别与相应的杯子夹爪连接。
[0012]其中，所述拔箱组件包括有拔箱固定板，拔箱固定板装设有拔箱驱动气缸，拔箱驱动气缸的活塞杆外延端部装设有驱动齿条；拔箱固定板还装设有四条拔箱传动轴，，各拔箱传动轴分别装设有拔箱板，四条拔箱传动轴呈方形状布置，相邻的两条拔箱传动轴分别通过圆锥齿轮传动连接，其中一拔箱传动轴配装有驱动齿轮，驱动齿轮与驱动齿条啮合。
[0013]其中，所述包装箱输送组件包括有包装箱输送架，包装箱输送架配装有用于输送包装箱且由减速电机驱动的包装箱输送带，包装箱输送架于包装箱输送带的入料侧装设有推箱板，包装箱输送架对应推箱板装设有推箱驱动气缸，推箱驱动气缸的活塞杆外延端部与推箱板连接；包装箱输送架还装设有用于定位包装箱的定位气缸。
[0014]本实用新型的有益效果为:本实用新型所述的一种全自动杯装产品装箱机，其机架装设自动送杯输送组件、杯子翻转组件、杯子排列组件、分道排列组件、杯子装箱机械手、拔箱组件、包装箱输送组件以及电控箱，杯子翻转组件包括杯子输送带。工作时，自动送杯输送组件将杯子自动地输送至杯子翻转组件位置，杯子翻转组件对杯子进行翻转作业并使得沿输送方向相邻的两个杯子反向放置，经过杯子翻转组件处理后的杯子随着杯子输送带从前往后输送并经过杯子排列组件，杯子排列组件将共同一并输送的杯子分成三道，且每一道的杯子数量为五个，杯子输送带将经过杯子排列组件处理后的杯子继续输送至分道排列组件，分道排列组件将三道分别输送的杯子整齐划分，包装箱输送组件将用于包装杯子的包装箱自动地输送至拔箱组件下方，拔箱组件将包装箱的内空打开且固定包装箱，杯子装箱机械手将经由分道排列组件整齐排列的杯子放置于包装箱内；待杯子装箱完毕后，包装箱输送带将包装箱继续送出。综合上述情况可知，本实用新型具有自动化程度高、工作效率高且能够有效地节约人工成本的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
[0016]图1为本实用新型的结构示意图。
[0017]图2为本实用新型另一视角的结构示意图。
[0018]图3为本实用新型的自动送杯输送组件的结构示意图。
[0019]图4为本实用新型的杯子翻转组件的结构示意图。
[0020]图5为本实用新型的杯子翻转组件另一视角的结构示意图。
[0021]图6为本实用新型的杯子排列组件的结构示意图。
[0022]图7为本实用新型的杯子排列组件另一视角的结构示意图。
[0023]图8为本实用 新型的分道排列组件的结构示意图。
[0024]图9为本实用新型的杯子装箱机械手的结构示意图。
[0025]图10为本实用新型的杯子装箱机械手另一视角的结构示意图。
[0026]图11为本实用新型的拔箱组件的结构示意图。
[0027]图12为本实用新型的拔箱组件另一视角的结构示意图。
[0028]图13为本实用新型的包装箱输送组件的结构示意图。
[0029]图14为本实用新型的包装箱输送组件另一视角的结构示意图。
[0030]在图1至图14中包括有:
[0031]I—机架2—杯子翻转组件
[0032]21——杯子输送带22——翻转固定板
[0033]23——进杯槽架24——翻转气缸
[0034]25——翻转板26——移位推板
[0035]27——推杯移位气缸3——杯子排列组件
[0036]31——分道固定板32——活动板
[0037]33——轴承34——导杯架
[0038]35—夹杯计数放杯机构 351——放杯气缸
[0039]352——夹杯杆353——连接杆
[0040]354—计数感应光电开关 36——分道驱动机构
[0041]361——分道固定架362——第一分道气缸
[0042]363——第二分道气缸364——活动块[0043]4—分道排列组件41—分三道固定板
[0044]42——分三道气缸43——分三道固定架
[0045]44—分三道杆5—杯子装箱机械手
[0046]51-杯子装箱活动板52-活动板驱动气缸
[0047]53——升降驱动电机54——丝杆
[0048]55——升降架56——压持驱动气缸
[0049]57——压持板58——杯子夹爪
[0050]59—夹爪驱动气缸6—拔箱组件
[0051]61-拔箱固定板62-拔箱驱动气缸
[0052]63—驱动齿条64——拔箱传动轴
[0053]65-拔箱板66-驱动齿轮
[0054]7——包装箱输送组件71——包装箱输送架
[0055]72——包装箱输送带73——推箱板
[0056]74——推箱驱动气缸75——定位气缸
[0057]8——电控箱9——自动送杯输送组件
[0058]91—自动送杯输送架92—自动送杯输送带
[0059]93—间隙放杯机构931——间隙放杯驱动气缸
[0060]932-送杯驱动块933-送杯驱动杆
[0061]934-驱动连杆94-光电感应开关。
【具体实施方式】
[0062]下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
[0063]如图1和图2所示，一种全自动杯装产品装箱机，包括有机架1，机架I的上方装设有使得沿输送方向相邻的两个杯子反向放置的杯子翻转组件2、用于将共同一并输送的杯子分成三道的杯子排列组件3以及用于将三道分别输送的杯子整齐划分的分道排列组件4，杯子翻转组件2、杯子排列组件3以及分道排列组件4从前至后依次排布，机架I于分道排列组件4的上方装设有杯子装箱机械手5，机架I于分道排列组件4的旁侧装设有用于将包装箱的内空打开且固定包装箱的拔箱组件6，机架I于拔箱组件6的正下方装设有包装箱输送组件7 ;杯子翻转组件2包括有由减速电机驱动的杯子输送带21，杯子排列组件3位于杯子输送带21的上方，分道排列组件4位于杯子输送带21的末端侧；机架I于杯子翻转组件2的旁侧装设有用于将杯子自动地输送至杯子翻转组件2的自动送杯输送组件9 ;该全自动杯装产品装箱机还包括有电控箱8，电控箱8分别与杯子翻转组件2、杯子排列组件3、分道排列组件4、杯子装箱机械手5、拔箱组件6、包装箱输送组件7以及自动送杯输送组件9电连接。
[0064]在本实用新型工作过程中，自动送杯输送组件9将杯子自动地输送至杯子翻转组件2位置，杯子 翻转组件2对杯子进行翻转作业并使得沿输送方向相邻的两个杯子反向放置，经过杯子翻转组件2处理后的杯子随着杯子输送带21从前往后输送并经过杯子排列组件3，杯子排列组件3将共同一并输送的杯子分成三道，且每一道的杯子数量为五个，杯子输送带21将经过杯子排列组件3处理后的杯子继续输送至分道排列组件4，分道排列组件4将三道分别输送的杯子整齐划分，包装箱输送组件7将用于包装杯子的包装箱自动地输送至拔箱组件6下方，拔箱组件6将包装箱的内空打开且固定包装箱，杯子装箱机械手5将经由分道排列组件4整齐排列的杯子放置于包装箱内；待杯子装箱完毕后，包装箱输送带72将包装箱继续送出。
[0065]综合上述情况可知，本实用新型能够自动且高效地完成杯装奶茶包装作业，即本实用新型具有自动化程度高、工作效率高且能够有效地节约人工成本的优点。
[0066]需进一步解释，本实用新型的杯子排列组件3可以将共同一并输送的杯子分成三道，也可以为其他数目的道数；相应的，分道排列组件4与杯子排列组件3相对应，即分道排列组件4可以将三道或者其他数量道数分别输送的杯子整齐排列。
[0067]需进一步指出，图1和图2所示的全自动杯装产品装箱机为两台组合式装箱机，即该全自动杯装产品装箱机包括有两组自动送杯输送组件9、两组杯子翻转组件2、两组杯子排列组件3、两组分道排列组件4、两组杯子装箱机械手5、两组拔箱组件6以及两组包装箱输送组件7 ;当然，本实用新型的全自动杯装产品装箱机也可以为单台式装箱机，即该全自动杯装产品装箱机仅包括有一组自动送杯输送组件9、一组杯子翻转组件2、一组杯子排列组件3、一组分道排列组件4、一组杯子装箱机械手5、一组拔箱组件6以及一组包装箱输送组件7。
[0068]作为优选的实施方式，如图3所示，自动送杯输送组件9包括有装设于机架I的自动送杯输送架91以及装设于自动送杯输送架91的自动送杯输送带92,自动送杯输送架91于自动送杯输送带92的出料端部旁侧装设有间隙放杯机构93，间隙放杯机构93包括有装设于自动送杯输送架91的间隙放杯驱动气缸931,自动送杯输送架91于自动送杯输送带92的出料端部上方可相对摆动地装设有呈“V”形状的送杯驱动块932，送杯驱动块932配装有可相对转动地装设于自动送杯输送架91的送杯驱动杆933，送杯驱动杆933与间隙放杯驱动气缸931的活塞杆外延端部之间装设有驱动连杆934，驱动连杆934的一端部与送杯驱动杆933螺接，驱动连杆934的另一端部与间隙放杯驱动气缸931的活塞杆外延端部铰接；自动送杯输送架91对应间隙放杯驱动气缸931装设有光电感应开关94，光电感应开关94与间隙放杯驱动气缸931电连接。
[0069]在自动送杯输送组件9工作过程中，热封好包装保护膜的杯子放置于自动送杯输送带92上且沿着自动送杯输送带92朝杯子翻转组件2 —侧输送，当杯子被输送至送杯驱动块932的下方时，杯子被送杯驱动块932阻挡，当光电感应开关94感应到杯子时，光电感应开关94给出信号并驱动间隙放杯驱动气缸931动作，间隙放杯驱动气缸931的活塞杆顶推驱动连杆934摆动，且驱动连杆934带动送杯驱动杆933转动，送杯驱动杆933带动送杯驱动块932摆动并最终通过送杯驱动块932将达到位置的杯子输送至杯子翻转组件2。
[0070]作为优选的实施方式，如图4和图5所示，杯子翻转组件2还包括有装设于机架I且水平横向延伸的翻转固定板22以及装设于翻转固定板22上方的进杯槽架23，翻转固定板22位于杯子输送带21的前端侧，进杯槽架23的旁侧装设有翻转气缸24，翻转气缸24的活塞杆外延端部装设有可伸入于进杯槽架23进杯口的翻转板25 ;翻转固定板22于进杯槽架23的出杯口下方可水平前后活动地装设有移位推板26，翻转固定板22对应移位推板26装设有推杯移位气缸27，推杯移位气缸27的活塞杆外延端部与移位推板26连接。
[0071 ] 在杯子翻转组件2工作过程中，翻转气缸24驱动翻转板25推出，杯子落入于进杯槽架23的进杯口且落于翻转板25上，落于翻转板25上的杯子大头朝下；翻转气缸24驱动翻转板25退出进杯槽架23，在翻转板25的带动作用下，杯子被翻转且大头朝上；当不需要将杯子翻转时，翻转气缸24不动作，落入于进槽杯架的进杯口的杯子直接落于翻转固定板22上，此时，杯子大头朝下。另外，待杯子落于翻转固定板22上时，推杯移位气缸27动作并通过移位推板26将杯子往杯子输送带21推送一个位。本实用新型的翻转气缸24间歇性动作并最终使得沿输送方向相邻的两个杯子反向放置。
[0072]作为优选的实施方式，如图6和图7所示，杯子排列组件3包括有装设于机架I且位于杯子输送带21正上方的分道固定板31，分道固定板31的正下方可相对左右摆动地装设有活动板32，活动板32的前端部通过轴承33装设于分道固定板31，分道固定板31的正下方装设有用于引导杯子移动的导杯架34 ;活动板32的后端部配装有夹杯计数放杯机构35，夹杯计数放杯机构35包括有装设于活动板32后端部的放杯气缸351，活动板32的后端部可相对转动地装设有夹杯杆352，夹杯杆352的上端部配装有连接杆353，连接杆353的一端部与放杯气缸351的活塞杆外延端部铰接,连接杆353的另一端部与夹杯杆352的上端部连接，导杯架34于夹杯杆352的旁侧装设有用于计量杯子数量的计数感应光电开关354 ;分道固定板31的上方对应活动板32装设有水平左右动作的分道驱动机构36，分道驱动机构36与活动板32的后端部驱动连接。
[0073]进一步的,分道驱动机构36包括有分道固定架361、第一分道气缸362以及第二分道气缸363，分道固定架361可相对水平左右移动地装设有活动块364，活动块364的下端部与活动板32连接，第一分道气缸362的活塞杆外延端部与活动块364连接，第二分道气缸363的活塞杆外延端部与第一分道气缸362的缸体连接,第二分道气缸363的缸体固定于分道固定架361。
[0074]在杯子排列组件3工作过程中，当第一分道气缸362和第二分道气缸363都不动作时，放杯气缸351的活塞杆通过连接杆353驱动夹杯杆352打开，计数感应光电开关354进行计数，且导杯架34将杯子引导至第一条道；当第二分道气缸363动作且第一分道气缸362不动作时，放杯气缸351的活塞杆通过连接杆353驱动夹杯杆352打开，计数感应光电开关354进行计数，且导杯架34将杯子引导至第二条道；当第二分道气缸363和第一分道气缸362都动作时，放杯气缸351的活塞杆通过连接杆353驱动夹杯杆352打开，计数感应光电开关354进行计数，且导杯架34将杯子引导至第三条道。
[0075]其中，计数感应光电开关354的计数范围为五个，当通过夹杯杆352的杯子数量达到五个时，放杯气缸351通过连接杆353驱动夹杯杆352关闭。
[0076]作为优选的实施方式，如图8所示，分道排列组件4包括有装设于机架I的分三道固定板41，分三道固定板41位于杯子输送带21的末端侧，分三道固定板41配装有前后动作的分三道气缸42，分三道气缸42的活塞杆外延端部装设有分三道固定架43，分三道固定架43装设有水平前后延伸的分三道杆44。
[0077]在本实用新型的分道排列组件4工作过程中，在杯子装箱机械手5动作前，分三道气缸42驱动分三道固定架43动作，分三道固定架43带动分三道杆44伸出，此时，分三道杆44将三道分别输送的杯子整齐划分；在杯子装箱机械手5动作时,分三道气缸42退回且分三道杆44退出杯子。
[0078]作为优选的实施方式，如图9和图10所示，杯子装箱机械手5包括有可相对水平左右移动地装设于机架I的杯子装箱活动板51，机架I对应杯子装箱活动板51装设有活动板驱动气缸52，活动板驱动气缸52的活塞杆外延端部与杯子装箱活动板51驱动连接；杯子装箱活动板51装设有升降驱动电机53以及丝杆螺母，升降驱动电机53的动力输出轴通过同步带传动机构与丝杆螺母驱动连接，丝杆螺母配装有丝杆54，丝杆54的下端部装设有位于杯子装箱活动板51正下方的升降架55，升降架55配装有上下动作的压持驱动气缸56，压持驱动气缸56的活塞杆外延端部装设有位于升降架55正下方的压持板57 ;升降架55于压持板57的外围装设有四个杯子夹爪58，升降架55的下端部对应各杯子夹爪58分别装设有夹爪驱动气缸59，各夹爪驱动气缸59的活塞杆外延端部分别与相应的杯子夹爪58连接。
[0079]在本实用新型的杯子装箱机械手5工作过程中，夹爪驱动气缸59先驱动杯子夹爪58伸出，而后升降驱动电机53动作并通过丝杆螺母驱动丝杆54相对丝杆螺母向下移动，丝杆54带动升降架55、压持驱动气缸56、压持板57、杯子夹爪58以及夹爪驱动气缸59 —起向下移动；当升降架55下移至一定位置时，升降驱动电机53停止动作，压持驱动气缸56动作并驱动压持板57下移,压持板57压持固定经分三道杆44整齐划分的杯子；待压持板57压持固定杯子后，夹爪驱动气缸59驱动杯子夹爪58退回并将杯子夹住；最后，活动板驱动气缸52驱动杯子装箱活动板51移动并将经杯子夹爪58夹持固定的杯子放置于拔箱组件6所固定的包装箱内。
[0080]作为优选的实施方式，如图11和图12所不,拔箱组件6包括有拔箱固定板61,拔箱固定板61装设有拔箱驱动气缸62,拔箱驱动气缸62的活塞杆外延端部装设有驱动齿条63 ;拔箱固定板61还装设有四条拔箱传动轴64,，各拔箱传动轴64分别装设有拔箱板65,四条拔箱传动轴64呈方形状布置，相邻的两条拔箱传动轴64分别通过圆锥齿轮传动连接，其中一拔箱传动轴64配装有驱动齿轮66，驱动齿轮66与驱动齿条63啮合。
[0081]在本实用新型的拔箱组件6工作过程中，当包装箱被包装箱输送组件7输送到位时，拔箱驱动气缸62驱动连接于拔箱驱动气缸62的活塞杆外延端部的驱动齿条63动作，驱动齿条63再带动驱动齿轮66转动，进而四条拔箱传动轴64转动并分别驱动相应的拔箱板65向下转动，以将包装箱的内空打开并方便杯子放入。
[0082]作为优选的实施方式，如图13和图14所示，包装箱输送组件7包括有包装箱输送架71，包装箱输送架71配装有用于输送包装箱且由减速电机驱动的包装箱输送带72，包装箱输送架71于包装箱输送带72的入料侧装设有推箱板73，包装箱输送架71对应推箱板73装设有推箱驱动气缸74，推箱驱动气缸74的活塞杆外延端部与推箱板73连接；包装箱输送架71还装设有用于定位包装箱的定位气缸75。
[0083]在本实用新型的包装箱输送组件7工作过程中，推箱驱动气缸74先将推箱板73推出而后再将推箱板73拉回，在此过程中，推箱板73将包装箱拉至包装箱输送带72上，包装箱被包装箱输送带72输送；其中，定位气缸75用于对包装箱进行定位，当包装箱随着包装箱输送带72移动至定位气缸75位置时，定位气缸75的活塞杆外延端部挡住包装箱继续移动并将其定位于拔箱组件6的正下方。
[0084]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【权利要求】
1.一种全自动杯装产品装箱机，包括有机架(1)，其特征在于:机架(1)的上方装设有使得沿输送方向相邻的两个杯子反向放置的杯子翻转组件(2)、用于将共同一并输送的杯子分成三道的杯子排列组件(3)以及用于将三道分别输送的杯子整齐划分的分道排列组件(4)，杯子翻转组件(2)、杯子排列组件(3)以及分道排列组件(4)从前至后依次排布，机架(O于分道排列组件(4)的上方装设有杯子装箱机械手(5)，机架(1)于分道排列组件(4)的旁侧装设有用于将包装箱的内空打开且固定包装箱的拔箱组件(6)，机架(1)于拔箱组件(6)的正下方装设有包装箱输送组件(7);杯子翻转组件(2)包括有由减速电机驱动的杯子输送带(21)，杯子排列组件(3)位于杯子输送带(21)的上方，分道排列组件(4)位于杯子输送带(21)的末端侧；机架(1)于杯子翻转组件(2)的旁侧装设有用于将杯子自动地输送至杯子翻转组件(2 )的自动送杯输送组件(9 );该全自动杯装产品装箱机还包括有电控箱(8)，电控箱(8)分别与杯子翻转组件(2)、杯子排列组件(3)、分道排列组件(4)、杯子装箱机械手(5)、拔箱组件(6)、包装箱输送组件(7)以及自动送杯输送组件(9)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动杯装产品装箱机，其特征在于:所述自动送杯输送组件(9)包括有装设于所述机架(1)的自动送杯输送架(91)以及装设于自动送杯输送架(91)的自动送杯输送带(92)，自动送杯输送架(91)于自动送杯输送带(92)的出料端部旁侧装设有间隙放杯机构(93)，间隙放杯机构(93)包括有装设于自动送杯输送架(91)的间隙放杯驱动气缸(931)，自动送杯输送架(91)于自动送杯输送带(92)的出料端部上方可相对摆动地装设有呈“V”形状的送杯驱动块(932)，送杯驱动块(932)配装有可相对转动地装设于自动送杯输送架(91)的送杯驱动杆(933)，送杯驱动杆(933)与间隙放杯驱动气缸(931)的活塞杆外延端部之间装设有驱动连杆(934)，驱动连杆(934)的一端部与送杯驱动杆(933 )螺接，驱动连杆(934)的另一端部与间隙放杯驱动气缸(931)的活塞杆外延端部铰接；自动送杯输送架(91)对应间隙放杯驱动气缸(931)装设有光电感应开关(94)，光电感应开关(94)与间隙放杯驱动气缸(931)电连接。·
3.根据权利要求2所述的一种全自动杯装产品装箱机，其特征在于:所述杯子翻转组件(2 )还包括有装设于所述机架(1)且水平横向延伸的翻转固定板(22 )以及装设于翻转固定板(22)上方的进杯槽架(23)，翻转固定板(22)位于所述杯子输送带(21)的前端侧，进杯槽架(23)的旁侧装设有翻转气缸(24)，翻转气缸(24)的活塞杆外延端部装设有可伸入于进杯槽架(23)进杯口的翻转板(25);翻转固定板(22)于进杯槽架(23)的出杯口下方可水平前后活动地装设有移位推板(26)，翻转固定板(22)对应移位推板(26)装设有推杯移位气缸(27)，推杯移位气缸(27)的活塞杆外延端部与移位推板(26)连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动杯装产品装箱机，其特征在于:所述杯子排列组件(3)包括有装设于所述机架(1)且位于所述杯子输送带(21)正上方的分道固定板(31)，分道固定板(31)的正下方可相对左右摆动地装设有活动板(32)，活动板(32)的前端部通过轴承(33)装设于分道固定板(31)，分道固定板(31)的正下方装设有用于引导杯子移动的导杯架(34);活动板(32)的后端部配装有夹杯计数放杯机构(35)，夹杯计数放杯机构(35)包括有装设于活动板(32)后端部的放杯气缸(351)，活动板(32)的后端部可相对转动地装设有夹杯杆(352 )，夹杯杆(352 )的上端部配装有连接杆(353 )，连接杆(353 )的一端部与放杯气缸(351)的活塞杆外延端部铰接，连接杆(353)的另一端部与夹杯杆(352)的上端部连接，导杯架(34)于夹杯杆(352)的旁侧装设有用于计量杯子数量的计数感应光电开关(354);分道固定板(31)的上方对应活动板(32)装设有水平左右动作的分道驱动机构(36)，分道驱动机构(36)与活动板(32)的后端部驱动连接。
5.根据权利要求4所述的一种全自动杯装产品装箱机，其特征在于:所述分道驱动机构(36)包括有分道固定架(361)、第一分道气缸(362)以及第二分道气缸(363)，分道固定架(361)可相对水平左右移动地装设有活动块(364)，活动块(364)的下端部与活动板(32)连接，第一分道气缸(362)的活塞杆外延端部与活动块(364)连接，第二分道气缸(363)的活塞杆外延端部与第一分道气缸(362)的缸体连接,第二分道气缸(363)的缸体固定于分道固定架(361)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动杯装产品装箱机，其特征在于:所述分道排列组件(4)包括有装设于所述机架(1)的分三道固定板(41)，分三道固定板(41)位于所述杯子输送带(21)的末端侧，分三道固定板(41)配装有前后动作的分三道气缸(42)，分三道气缸(42)的活塞杆外延端部装设有分三道固定架(43)，分三道固定架(43)装设有水平前后延伸的分三道杆(44)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动杯装产品装箱机，其特征在于:所述杯子装箱机械手(5)包括有可相对水平左右移动地装设于所述机架(1)的杯子装箱活动板(51 )，机架(I)对应杯子装箱活动板(51)装设有活动板驱动气缸(52),活动板驱动气缸(52)的活塞杆外延端部与杯子装箱活动板(51)驱动连接；杯子装箱活动板(51)装设有升降驱动电机(53)以及丝杆螺母，升降驱动电机(53)的动力输出轴通过同步带传动机构与丝杆螺母驱动连接，丝杆螺母配装有丝杆(54)，丝杆(54)的下端部装设有位于杯子装箱活动板(51)正下方的升降架(55 )，升降架(55)配装有上下动作的压持驱动气缸(56)，压持驱动气缸(56)的活塞杆外延端部装设有位于升降架(55)正下方的压持板(57);升降架(55)于压持板(57)的外围装设有四个杯子夹爪(58)，升降架(55)的下端部对应各杯子夹爪(58)分别装设有夹爪驱动气缸(59)，各夹爪驱动气缸(59)的活塞杆外延端部分别与相应的杯子夹爪(58)连接。
8.根据权利要求7所述的一种全自动杯装产品装箱机，其特征在于:所述拔箱组件(6)包括有拔箱固定板(61),拔箱固定板(61)装设有拔箱驱动气缸(62 ),拔箱驱动气缸(62 )的活塞杆外延端部装设有驱动齿条(63);拔箱固定板(61)还装设有四条拔箱传动轴(64)，各拔箱传动轴(64)分别装设有拔箱板(65),四条拔箱传动轴(64)呈方形状布置,相邻的两条拔箱传动轴(64)分别通过圆锥齿轮传动连接，其中一拔箱传动轴(64)配装有驱动齿轮(66)，驱动齿轮(66)与驱动齿条(63)啮合。
9.根据权利要求8所述的一种全自动杯装产品装箱机，其特征在于:所述包装箱输送组件(7 )包括有包装箱输送架(71)，包装箱输送架(71)配装有用于输送包装箱且由减速电机驱动的包装箱输送带(72)，包装箱输送架(71)于包装箱输送带(72)的入料侧装设有推箱板(73)，包装箱输送架(71)对应推箱板(73)装设有推箱驱动气缸(74)，推箱驱动气缸(74)的活塞杆外延端部与推箱板(73)连接；包装箱输送架(71)还装设有用于定位包装箱的定位气缸(75)。
【文档编号】B65B57/14GK203638160SQ201320834853
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年12月16日 优先权日:2013年12月16日
【发明者】张得洪 申请人:东莞市渝科机电设备制造有限公司