防尘帽自动送料的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种防尘帽自动送料机，本防尘帽自动送料机包括用于盛放防尘帽的供料装置，以及用于取出供料装置中的防尘帽的取料装置，取料装置包括真空吸嘴、与该真空吸嘴连接的抽真空装置以及与真空吸嘴连接的第一驱动装置，真空吸嘴朝向供料装置的一侧设有多个与抽真空装置连通的分吸孔。本实用新型提出的防尘帽自动送料机，通过在真空吸嘴朝向供料装置的一侧设有多个与抽真空装置连通的分吸孔，从而使真空吸嘴对防尘帽的吸力扩散，减小对防尘帽的吸力的集中，从而降低了真空吸嘴一次吸取多个防尘帽的概率。
【专利说明】防尘帽自动送料机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备【技术领域】，尤其涉及一种防尘帽自动送料机。
【背景技术】
[0002]扬声器上通常都安装有防尘帽，防尘帽可防止外界的杂质进入到扬声器内部，而影响扬声器的震动系统正常工作。
[0003]通常防尘帽的安装是手动安装的，手动的安装不利于实现扬声器的自动化生产。为了实现扬声器的自动化生产，需开发出防尘帽的自动安装的设备，自动安装的设备原理为:通过真空吸嘴在堆叠的多个防尘帽中吸取单个的防尘帽，然后，将吸取后的防尘帽移动放置于扬声器上。但是，真空吸嘴在吸取单个的防尘帽的过程中，因防尘盖质量轻、且防尘帽具有透气性的特点。因此，真空吸嘴在吸取防尘帽的过程中，很容易一次吸取多个防尘帽，而常见的震动方法并不能将吸取多个防尘帽分开，导致生产不便。
实用新型内容
[0004]本实用新型的主要目的是提供一种防尘帽自动送料机，旨在减低一次吸取多个防尘帽的几率。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型提出一种防尘帽自动送料机，包括用于盛放防尘帽的供料装置，以及用于取出所述供料装置中的防尘帽的取料装置，所述取料装置包括真空吸嘴、与该真空吸嘴连接的抽真空装置以及与所述真空吸嘴连接的第一驱动装置，其特征在于，所述真空吸嘴朝向所述供料装置的一侧设有多个与所述抽真空装置连通的分吸孔。
[0006]优选地，所述真空吸嘴包括固定于所述驱动装置上的导柱，以及与所述导柱固定连接的吸头，所述导柱上开设有与所述抽真空装置连通的第一吸孔，所述吸头上开设有一与所述第一吸孔连通的主吸孔，所述多个分吸孔均与所述主吸孔连通。
[0007]优选地，所述吸头呈圆柱形，所述主吸孔设于所述吸头的一个端面上，多个所述分吸孔围绕所述吸头的轴线均匀分布设置。
[0008]优选地，所述吸头的设有所述主吸孔的端面上设有环状的限位部，所述端面与所述限位部形成一圆柱形的空腔，所述防尘帽包括帽体以及与该帽体外侧连接的环状边缘，在所述吸头吸起所述防尘帽时，所述限位部背离所述吸头一侧的端面位于所述防尘帽的边缘与帽体之间。
[0009]优选地，所述防尘帽自动送料机还包括吹气装置，所述供料装置为料筒，所述吹气装置包括与送气装置连通的吹气管，以及套设于所述吹气管上且固定于所述料筒上的吹气管固定块，所述料筒上开设有圆柱形的用于容纳多层所述防尘帽的容料腔室，所述吹气管的一端插入所述料筒内以向所述容料腔室吹入气体。
[0010]优选地，所述吹气管设置有多个，多个所述吹气管相对于所述容料腔室的轴线均匀分布。[0011]优选地，所述防尘帽自动送料机还包括支撑座、一端插入所述容料腔室中且与其活动连接的丝杆，以及与所述丝杆固定连接的第二驱动装置，其中，
[0012]所述支撑座包括相对设置的两侧板、连接所述两侧板的底板，以及位于所述两侧板之间且与所述两侧板固定连接的第一固定板，所述第二驱动装置固定于所述第一固定板底面上，所述料筒固定于所述第一固定板顶面上，所述第一固定板上开设有通孔，所述丝杆穿过所述通孔与所述料筒连接，所述防尘帽放置于所述丝杆上，在所述第二驱动装置驱动所述丝杆在所述容料腔室内上下运动时，所述丝杆带动所述防尘帽在所述容料腔室中移动。
[0013]优选地，所述防尘帽自动送料机还包括固定于所述第一固定板底面上第二固定板，所述丝杆的底端设有开关感应装置，所述第二固定板上设置有两光电开关，连接两所述光电开关的中心的连线与所述丝杆的轴线平行。
[0014]优选地，所述支撑座还包括连接所述两侧板的顶端面的顶面板，所述第一驱动装置包括与所述导柱固定连接的Z方向移动装置，以及与所述Z方向移动装置固定连接的X方向移动装置，所述X方向移动装置固定于所述顶面板上。
[0015]优选地，多个所述分吸孔的形状相同。
[0016]本实用新型提出的防尘帽自动送料机，通过在真空吸嘴朝向供料装置的一侧设有多个与抽真空装置连通的分吸孔，从而使真空吸嘴对防尘帽的吸力扩散，减小对防尘帽的吸力的集中，从而降低了真空吸嘴一次吸取多个防尘帽的概率。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型防尘帽自动送料机优选实施例的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型防尘帽自动送料机中吸头的结构示意图；
[0019]图3为图2所示的吸头的另一视角的结构示意图；
[0020]图4为本实用新型防尘帽自动送料机的剖视结构示意图；
[0021]图5为图4所示的A处的放大结构示意图；
[0022]图6为本实用新型防尘帽自动送料机另一视角的结构示意图。
[0023]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图及具体实施例就本实用新型的技术方案做进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0025]参照图1和图2，图1为本实用新型防尘帽自动送料机优选实施例的结构示意图；图2为本实用新型防尘帽自动送料机中吸头的结构示意图。
[0026]本优选实施例中，防尘帽自动送料机包括用于盛放防尘帽的供料装置10，以及用于取出供料装置10中的防尘帽的取料装置20，取料装置包括真空吸嘴21、与该真空吸嘴21连接的抽真空装置(图中未示出)以及与真空吸嘴21连接的第一驱动装置22，真空吸嘴21朝向供料装置10的一侧设有多个与抽真空装置连通的分吸孔2121。
[0027]本实施例中，抽真空装置可以为真空泵或真空发生器，第一驱动装置22包括电机或气缸以及相应的连接件等，本实用新型对此不作限定。[0028]本当防尘帽自动送料机工作原理如下:第一驱动装置22驱动真空吸嘴21移动，当真空吸嘴21移动到盛放有防尘帽的供料装置10上方时，因抽真空装置与分吸孔2121连通，在分吸孔2121内气流向抽真空装置方向流动，从而使真空吸嘴21产生吸力，真空吸嘴21从供料装置10中吸取防尘帽，当真空吸嘴21上安装的负压开关感应到已吸取防尘帽后，第一驱动装置22驱动真空吸嘴21移动到指定位置(待安装防尘帽的扬声器的上方)。在抽真空装置开始抽真空时，因分吸孔2121设置有多个，从而将对防尘帽的吸力扩散，从而减小对防尘帽的吸力的集中，因此，相对于现有技术中只设置单一吸孔的真空吸嘴21，本防尘帽自动送料机可增强对防尘帽的吸引力，进而提高防尘帽自动分料效率。
[0029]本实施例提出的防尘帽自动送料机，通过在真空吸嘴21朝向供料装置10的一侧设有多个与抽真空装置连通的分吸孔2121，从而使真空吸嘴21对防尘帽的吸力扩散，减小对防尘帽的吸力的集中，从而降低了真空吸嘴21 —次吸取多个防尘帽的概率。
[0030]进一步地，结合参照图1至图5，真空吸嘴21包括固定于驱动装置上的导柱211，以及与导柱211固定连接的吸头212，导柱211上开设有与抽真空装置连通的第一吸孔2111，吸头212上开设有一与第一吸孔2111连通的主吸孔2122，多个分吸孔2121均与主吸孔2122连通。
[0031]具体地，吸头212的形状可为方形等任何形状，本实施例中，作为优选，所述吸头212的形状呈圆柱形，主吸孔2122设于位于圆柱形的吸头212的一个端面上，多个分吸孔2121围绕吸头212的轴线均匀分布设置。优选地，多个分吸孔2121的形状相同，从而使每一分吸孔2121对防尘帽的吸力相等。
[0032]本实施例中，通过将多个主吸孔2122相对于吸头212的轴线呈对称分布，从而使真空吸嘴21对防尘帽吸力均匀，从而避免了因吸力不均匀而引起无法稳定吸起防尘帽的情况。
[0033]进一步地，参照图3，吸头212的设有主吸孔2122的端面上设有环状的限位部2123，吸头212的端面与限位部2123形成一圆柱形的空腔，防尘帽包括帽体和与帽体外侧连接的环状边缘，在吸头212吸起防尘帽时，限位部2123背离吸头212 —侧的端面位于防尘帽的边缘与帽体之间。
[0034]本实施例中，通过在吸头212的底面上设有环状的限位部2123，吸头212的底面与限位部2123形成一圆柱形的空腔，从而使本真空吸嘴21具有对防尘帽进行自动矫正的功能，因此，即使取料装置没有对准供料装置10也能将防尘帽对准，从而方便后续进行防尘帽的安装过程。
[0035]进一步地，结合参照图4和图5，本防尘帽自动送料机还包括吹气装置30，供料装置10为料筒，吹气装置包括与送气装置(图中未示出)连通的吹气管31，以及套设于吹气管31上且固定于料筒上的吹气管固定块32，料筒上开设有圆柱形的用于容纳多层防尘帽的容料腔室11，吹气管31的一端插入料筒内以向容料腔室11吹入气体。
[0036]本实施例中，在料筒的两侧开设有两与容料腔室11的进气口 12，吹气管31的一端插入进气口内。吹气管固定块3232通过螺钉固定于料筒上。
[0037]本实施例中，在真空吸嘴21内还设置有负压开关(图中未示出)，同时，防尘帽自动送料机还设有与用于控制取料装置的控制器(图中未示出)，控制器与负压开关电连接。负压开关用于检测真空吸嘴21内主吸孔2122内的压力。当检测到主吸孔2122内的压力达到预设值时，说明此时真空吸嘴21已吸取防尘帽，打开送气装置的开关，通过吹气管31对容料腔室11吹入气体，同时控制器控制第一驱动装置22带动吸头212沿着容料腔室11的侧壁向上(对应图1所示的Z轴正向方向)移动，因吹气管31吹入的气体对防尘帽产生一向下运动的力，如果此时吸头212上吸取有多个防尘帽，因吹气管31吹入的气体对防尘帽产生一向下(对应图1所示的Z轴负向方向)运动的力大于多个防尘帽之间的摩擦力，此时，可大大减小吸头212上吸取多个防尘帽的概率。经过多次实验发现，在分吸孔2121设置有多个同时补充吹气装置，只要设置合适的吹气压力，可使吸头212上吸取多个防尘帽的概率降低。当真空吸嘴21离开容料腔室11的顶端后，关闭送气装置的开关停止向容料腔室11吹入气体。
[0038]本实施例提出的防尘帽自动送料机，通过设置吹气装置从而进一步降低了吸头212上吸取多个防尘帽的概率。
[0039]进一步地，参照图4，吹气管31设置有多个，多个吹气管31围绕于容料腔室11的轴线均匀分布设置。
[0040]在本实施例中，吹气管31设置有两个，本实用新型对此不作限定。通过将多个吹气管31围绕于容料腔室11的轴线均匀分布设置，从而均匀吹出的气流对防尘帽的向下的力。
[0041 ] 进一步地，结合参照图1和图5，本防尘帽自动送料机还包括支撑座40、一端插入容料腔室11中且与其活动连接的丝杆50，以及与丝杆50固定连接的第二驱动装置51，其中，
[0042]支撑座40包括相对设置的两侧板41、连接两侧板41的底板42，以及位于两侧板41之间且与两侧板41固定连接的第一固定板43,第二驱动装置51固定于第一固定板43底面上，料筒固定于第一固定板43顶面上，第一固定板43上开设有通孔，丝杆50穿过通孔与料筒连接，防尘帽放置于丝杆50上，在第二驱动装置51驱动丝杆50在容料腔室11内上下运动时，丝杆50带动防尘帽在容料腔室11中移动。
[0043]第二驱动装置51可通过螺钉固定于第一固定板43上。第二驱动装置51可以为电机或气缸等，本实用新型对此不作限定。当吸头212吸取防尘帽后，第二驱动装置51驱动丝杆50向上移动一段位移后停止，当吸头212再次吸取另一防尘帽后，第二驱动装置51驱动丝杆50再次向上移动一段位移后停止，如此反复，直到丝杆50移动距离超过预设最大距离值时，说明料筒中没有防尘帽。此时，可放置一叠防尘帽于丝杆50的顶端面上，第二驱动装置51驱动丝杆50向下移动使丝杆50的顶端面接近于容料腔室11的底端。
[0044]具体地，可根据防尘帽自动送料机中取料装置的取料节拍来设定丝杆50移动的时间间隔。另外，料筒可采取多种方案固定于第一固定板43上，本实用新型对此不作限定。本实施例在此提出一种方案，在第一固定板43上顶面上设置有多个定位柱，同时，料筒的底端设置有与定位柱适配的多个安装孔，将多个安装孔一一套设于定位柱上，二者为过渡配合。另外，料筒的底端上还固定有多个磁铁，磁铁与第一固定板43之间产生吸力，从而防止料筒与第一固定板43之间发生相对分离。
[0045]进一步地，结合参照图1和图5，本防尘帽自动送料机还包括固定于第一固定板43底面上第二固定板44，丝杆50的底端设有开关感应装置61，第二固定板44上设置有两光电开关62，连接两所述光电开关62的中心的连线与所述丝杆50的轴线平行。两光电开关62和开关感应装置61均与控制器电连接。第二固定板44可通过螺钉固定于第一固定板43上。
[0046]其中，位于上方的光电开关62用于确认丝杆50的顶端是否达到了料筒的顶端。如果上方的光电开关62感应到开关感应装置61，控制器通过与其连接的报警装置提示用户现在防尘帽已用完，需要向料筒中补充物料。补充完物料后，第二驱动装置51驱动丝杆50向下移动，当位于下方的光电开关62感应到开关感应装置61时，说明丝杆50的顶端已接近于料筒的底端，此时，第二驱动装置51停止工作。控制器控制取料装置20开始取料。
[0047]进一步地，结合参照图1和图5，支撑座40还包括连接两侧板41的顶端面的顶面板45，第一驱动装置22包括与导柱211固定连接的Z方向移动装置221，以及与Z方向移动装置221固定连接的X方向移动装置222，X方向移动装置222固定于顶面板45上。
[0048]具体地，本实施例中，取料装置还包括固定于顶面板45上的滑轨，X方向移动装置222包括第三驱动装置，以及连接第三驱动装置和Z方向移动装置221的第一连接件，所述Z方向移动装置221包括第四驱动装置以及连接第四驱动装置与导柱211的第二连接件，Z方向移动装置221固定于第三固定板上，第三固定板上与第一连接件固定连接。X方向移动装置222驱动Z方向移动装置221沿滑轨移动，Z方向移动装置221用于驱动真空吸嘴21沿图1所示的Z轴方向运动。本实施例中，第三驱动装置和第四驱动装置可以为电机或气缸等。
[0049]本实施例提出的防尘帽自动送料机，通过设置Z方向移动装置221和X方向移动装置222从而实现了对真空吸嘴21的自动控制，使吸取有防尘帽的真空吸嘴21可以自动到达指定位置。
[0050]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种防尘帽自动送料机，包括用于盛放防尘帽的供料装置，以及用于取出所述供料装置中的防尘帽的取料装置，所述取料装置包括真空吸嘴、与该真空吸嘴连接的抽真空装置以及与所述真空吸嘴连接的第一驱动装置，其特征在于，所述真空吸嘴朝向所述供料装置的一侧设有多个与所述抽真空装置连通的分吸孔。
2.如权利要求1所述的防尘帽自动送料机，其特征在于，所述真空吸嘴包括固定于所述驱动装置上的导柱，以及与所述导柱固定连接的吸头，所述导柱上开设有与所述抽真空装置连通的第一吸孔，所述吸头上开设有一与所述第一吸孔连通的主吸孔，所述多个分吸孔均与所述主吸孔连通。
3.如权利要求2所述的防尘帽自动送料机，其特征在于，所述吸头呈圆柱形，所述主吸孔设于所述吸头的一个端面上，多个所述分吸孔围绕所述吸头的轴线均匀分布设置。
4.如权利要求3所述的防尘帽自动送料机，其特征在于，所述吸头的设有所述主吸孔的端面上设有环状的限位部，所述端面与所述限位部形成一圆柱形的空腔，所述防尘帽包括帽体以及与该帽体外侧连接的环状边缘，在所述吸头吸起所述防尘帽时，所述限位部背离所述吸头一侧的端面位于所述防尘帽的边缘与帽体之间。
5.如权利要求4所述的防尘帽自动送料机，其特征在于，还包括吹气装置，所述供料装置为料筒，所述吹气装置包括与送气装置连通的吹气管，以及套设于所述吹气管上且固定于所述料筒上的吹气管固定块，所述料筒上开设有圆柱形的用于容纳多层所述防尘帽的容料腔室，所述吹气管的一端插入所述料筒内以向所述容料腔室吹入气体。
6.如权利要求5所述的防尘帽自动送料机，其特征在于，所述吹气管设置有多个，多个所述吹气管相对于所述容料腔室的轴线均匀分布。
7.如权利要求5所述的防尘帽自动送料机，其特征在于，还包括支撑座、一端插入所述容料腔室中且与其活动连接的丝杆，以及与所述丝杆固定连接的第二驱动装置，其中， 所述支撑座包括相对设置的两侧板、连接所述两侧板的底板，以及位于所述两侧板之间且与所述两侧板固定连接的第一固定板，所述第二驱动装置固定于所述第一固定板底面上，所述料筒固定于所述第一固定板顶面上，所述第一固定板上开设有通孔，所述丝杆穿过所述通孔与所述料筒连接，所述防尘帽放置于所述丝杆上，在所述第二驱动装置驱动所述丝杆在所述容料腔室内上下运动时，所述丝杆带动所述防尘帽在所述容料腔室中移动。
8.如权利要求7所述的防尘帽自动送料机，其特征在于，还包括固定于所述第一固定板底面上第二固定板，所述丝杆的底端设有开关感应装置，所述第二固定板上设置有两光电开关，连接两所述光电开关的中心的连线与所述丝杆的轴线平行。
9.如权利要求7所述的防尘帽自动送料机，其特征在于，所述支撑座还包括连接所述两侧板的顶端面的顶面板，所述第一驱动装置包括与所述导柱固定连接的Z方向移动装置，以及与所述Z方向移动装置固定连接的X方向移动装置，所述X方向移动装置固定于所述顶面板上。
10.如权利要求1至9中任意一项所述的防尘帽自动送料机，其特征在于，多个所述分吸孔的形状相同。
【文档编号】B65G47/91GK203728188SQ201320839258
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2013年12月17日 优先权日:2013年12月17日
【发明者】古鹏辉 申请人:Tcl通力电子（惠州）有限公司