一种新型4通道龙门加塞加盖机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型4通道龙门加塞加盖机构，通过安装支架与螺栓连接固定于无菌眼药水灌装生产线的台面上，且所述龙门加塞加盖机构包括龙门加塞装置与龙门加盖装置。所述龙门加塞装置的送塞轨道为4列并行通道，所述龙门加盖装置的平振送盖轨道也为4列并行通道。该新型4通道龙门加塞加盖机构增加了通道数量，提高了对中稳定性和生产速度。
【专利说明】一种新型4通道龙门加塞加盖机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于制药机械领域，特别涉及一种新型4通道龙门加塞加盖机构。
【背景技术】
[0002]目前，普遍使用的滴眼液灌装生产线用I个或2个通道直线压塞、机械取盖方式或机械拨盘送塞、送盖方式加塞、加盖，震动变形大，对中稳定性差，生产速度低。
实用新型内容
[0003]针对现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种新型4通道龙门加塞加盖机构，其增加了通道数量，提高了对中稳定性和生产速度。
[0004]本实用新型提供一种新型4通道龙门加塞加盖机构，通过安装支架与螺栓连接固定于无菌眼药水灌装生产线的台面上，且所述龙门加塞加盖机构包括龙门加塞装置与龙门
加盖装置。
[0005]所述龙门加塞装置包括用于整理眼药水瓶内塞的送塞振荡斗、用于内塞前移定位的送塞轨道、用于内塞平齐前移推送的送塞平行振荡器、用于吸塞加塞的吸塞头、用于吸塞头前移的第一前推气缸、用于吸塞定位的错位气缸、用于吸塞头升降的第一上下升降架与用于吸塞头与瓶口对中加塞的瓶口定位机构，所述送塞振荡斗的底端通过可移动和升降的第一活动机架与所述送塞轨道的接口对齐连接，所述送塞轨道设于所述送塞振荡斗与所述瓶口定位机构之间，且所述送塞轨道包括4列并行通道，所述送塞平行振荡器位于所述送塞轨道的下方，所述吸塞头通过吸塞头安装支板与气缸前推机构连接，所述瓶口定位机构通过瓶口定位机构安装支架与开合气缸连接，所述第一前推气缸设于龙门加塞装置安装支板的下方且与气缸前推机构铰接，所述错位气缸设于送塞轨道的两侧且与内塞定位块铰接，所述第一上下升降架设于气缸前推机构的前端，且通过吸塞头升降气缸及升降滑轨与吸塞头连接。
[0006]所述龙门加盖装置包括用于抓取眼药水瓶外盖的4个气动加盖头、用于外盖前移定位的平振送盖轨道、用于气动加盖头升降的第二上下升降架、用于抓盖定位的顶盖部件、用于外盖平齐前移推送的送盖平行振荡器、用于气动加盖头前移的第二前推气缸与用于整理眼药水瓶外盖的圆盘理盖振荡斗，所述圆盘理盖振荡斗的底端通过可移动和升降的第二活动机架与所述平振送盖轨道的接口对齐连接，所述平振送盖轨道设于圆盘理盖振荡斗与顶盖部件之间，且所述平振送盖轨道包括4列并行通道，所述第二上下升降架设于前推机构的前端，且通过升降气缸及滑轨与加盖头连接，所述顶盖部件设于平振送盖轨道的前端，所述送盖平行振荡器设于所述平振送盖轨道的下方，所述第二前推气缸设于龙门加盖装置安装支板的下方且与气动加盖头铰接。
[0007]工作时，由送塞振荡斗振荡出来的内塞分4通道进入送塞轨道，送塞轨道末端两侧的错位气缸通过光电感应控制伸缩，一旦光电感应有瓶子时，对应工位的错位气缸回缩将内塞错位定位，便于吸塞头下行吸塞而不影响后面紧密排列的内塞，瓶口定位机构将瓶口定位，吸塞头由第一前推气缸和吸塞头升降气缸控制从送塞轨道上吸住由错位气缸控制错位的内塞，前进下行对中完成加塞整个动作。
[0008]由圆盘理盖振荡斗振荡出来的瓶盖分4通道进入平振送盖轨道，平振送盖轨道末端下部的4个顶盖气缸通过光电感应控制伸缩,一旦光电感应有瓶子时，对应工位的顶盖气缸将瓶盖上顶，便于气动加盖头下行抓盖而不影响后面紧密排列的瓶盖，气动加盖头由第二前推气缸和升降气缸控制前后上下夹住4通道平振送盖轨道下顶盖气缸上顶送过来的盖子，前进下行对中完成加盖动作。
[0009]基于上述技术方案的公开，本实用新型提供的所述新型4通道龙门加塞加盖机构其增加了通道数量，提高了对中稳定性和生产速度。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型提出的一种新型眼药水瓶4通道龙门型式加塞加盖机构中龙门加塞装置的结构示意图；
[0011]图2为本实用新型提出的一种新型眼药水瓶4通道龙门型式加塞加盖机构中龙门加塞装置另一角度的结构示意图；
[0012]图3为本实用新型提出的一种新型眼药水瓶4通道龙门型式加塞加盖机构中龙门加盖装置的结构示意图；
[0013]图4为本实用新型提出的一种新型眼药水瓶4通道龙门型式加塞加盖机构中龙门加盖装置另一角度的结构示意图。
[0014]附图标号说明
[0015]10-龙门加塞装置安装支板、11-送塞振荡斗、12-送塞轨道、13-第一前推气缸，14-送塞平行振荡器、15-错位气缸，16-第一上下升降架，17-吸塞头、18-瓶口定位机构、19-第一活动机架、101-吸塞头安装支板、102-气缸前推机构、103-瓶口定位机构安装支架、104-开合气缸、105-内塞定位块、106-吸塞头升降气缸、107-升降滑轨；20_龙门加盖装置安装支板、21-气动加盖头、22-第二上下升降架、23-顶盖部件、24-平振送盖轨道、25-送盖平行振荡器、26-第二前推气缸、27-圆盘理盖振荡斗、28-第二活动机架、201-前推机构、202-升降气缸、203-滑轨、204-顶盖气缸。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案:
[0017]请参照图1至图4，本实用新型提供一种新型4通道龙门加塞加盖机构，通过安装支架(未图示)与螺栓连接固定于无菌眼药水灌装生产线的台面上，且所述龙门加塞加盖机构包括龙门加塞装置I与龙门加盖装置2。
[0018]请参照图1及图2，所述龙门加塞装置I包括用于整理眼药水瓶内塞的送塞振荡斗11、用于内塞前移定位的送塞轨道12、用于内塞平齐前移推送的送塞平行振荡器14、用于吸塞加塞的吸塞头17、用于吸塞头17前移的第一前推气缸13、用于吸塞定位的错位气缸15、用于吸塞头17升降的第一上下升降架16与用于吸塞头17与瓶口对中加塞的瓶口定位机构18，所述送塞振荡斗11的底端通过可移动和升降的第一活动机架19与所述送塞轨道12的接口对齐连接，所述送塞轨道12设于所述送塞振荡斗11与所述瓶口定位机构18之间，且所述送塞轨道12包括4列并行通道，所述送塞平行振荡器14位于所述送塞轨道12的下方，所述吸塞头17通过吸塞头安装支板101与气缸前推机构102连接，所述瓶口定位机构18通过瓶口定位机构安装支架103与开合气缸104连接，所述第一前推气缸13设于龙门加塞装置安装支板10的下方且与气缸前推机构102铰接，所述错位气缸15设于送塞轨道12的两侧且与内塞定位块105铰接，所述第一上下升降架16设于气缸前推机构102的前端，且通过吸塞头升降气缸106及升降滑轨107与吸塞头17连接。
[0019]请参照图3及图4，所述龙门加盖装置包括用于抓取眼药水瓶外盖的4个气动加盖头21、用于外盖前移定位的平振送盖轨道24、用于气动加盖头21升降的第二上下升降架22、用于抓盖定位的顶盖部件23、用于外盖平齐前移推送的送盖平行振荡器25、用于气动加盖头21前移的第二前推气缸26与用于整理眼药水瓶外盖的圆盘理盖振荡斗27，所述圆盘理盖振荡斗27的底端通过可移动和升降的第二活动机架28与所述平振送盖轨道24的接口对齐连接，所述平振送盖轨道24设于圆盘理盖振荡斗27与顶盖部件23之间，且所述平振送盖轨道24包括4列并行通道，所述第二上下升降架22设于前推机构201的前端，且通过升降气缸202及滑轨203与加盖头连接，所述顶盖部件23设于平振送盖轨道24的前端，所述送盖平行振荡器25设于所述平振送盖轨道24的下方，所述第二前推气缸26设于龙门加盖装置安装支板20的下方且与气动加盖头21铰接。
[0020]工作时，请参照图1及图2并结合图3及图4，由送塞振荡斗11振荡出来的内塞分4通道进入送塞轨道12，送塞轨道12末端两侧的错位气缸15通过光电感应控制伸缩，一旦光电感应有瓶子时，对应工位的错位气缸15回缩将内塞错位定位，便于吸塞头17下行吸塞而不影响后面紧密排列的内塞，瓶口定位机构18将瓶口定位，吸塞头17由第一前推气缸13和吸塞头升降气缸106控制从送塞轨道12上吸住由错位气缸15控制错位的内塞，前进下行对中完成加塞整个动作。
[0021]请参照图3及图4并结合图1及图2，由圆盘理盖振荡斗27振荡出来的瓶盖分4通道进入平振送盖轨道24，平振送盖轨道24末端下部的4个顶盖气缸204通过光电感应控制伸缩，一旦光电感应有瓶子时，对应工位的顶盖气缸204将瓶盖上顶,便于气动加盖头21下行抓盖而不影响后面紧密排列的瓶盖，气动加盖头21由第二前推气缸26和升降气缸202控制前后上下夹住4通道平振送盖轨道24下顶盖气缸204上顶送过来的盖子，前进下行对中完成加盖动作。
[0022]综上，本实用新型提供的所述新型4通道龙门加塞加盖机构可有效提高设备稳定性，有利于增加送盖送塞通道数量，提高生产速度。
[0023]上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种新型4通道龙门加塞加盖机构，通过安装支架与螺栓连接固定于无菌眼药水灌装生产线的台面上，其特征在于，包括龙门加塞装置与龙门加盖装置，其中: 龙门加塞装置，包括用于整理眼药水瓶内塞的送塞振荡斗、用于内塞前移定位的送塞轨道、用于内塞平齐前移推送的送塞平行振荡器、用于吸塞加塞的吸塞头、用于吸塞头前移的第一前推气缸、用于吸塞定位的错位气缸、用于吸塞头升降的第一上下升降架与用于吸塞头与瓶口对中加塞的瓶口定位机构，所述送塞振荡斗的底端通过可移动和升降的第一活动机架与所述送塞轨道的接口对齐连接，所述送塞轨道设于所述送塞振荡斗与所述瓶口定位机构之间，且所述送塞轨道包括4列并行通道，所述送塞平行振荡器位于所述送塞轨道的下方，所述吸塞头通过吸塞头安装支板与气缸前推机构连接，所述瓶口定位机构通过瓶口定位机构安装支架与开合气缸连接，所述第一前推气缸设于龙门加塞装置安装支板的下方且与气缸前推机构铰接，所述错位气缸设于送塞轨道的两侧且与内塞定位块铰接，所述第一上下升降架设于气缸前推机构的前端，且通过吸塞头升降气缸及升降滑轨与吸塞头连接; 龙门加盖装置，包括用于抓取眼药水瓶外盖的4个气动加盖头、用于外盖前移定位的平振送盖轨道、用于气动加盖头升降的第二上下升降架、用于抓盖定位的顶盖部件、用于外盖平齐前移推送的送盖平行振荡器、用于气动加盖头前移的第二前推气缸与用于整理眼药水瓶外盖的圆盘理盖振荡斗，所述圆盘理盖振荡斗的底端通过可移动和升降的第二活动机架与所述平振送盖轨道的接口对齐连接，所述平振送盖轨道设于圆盘理盖振荡斗与顶盖部件之间，且所述平振送盖轨道包括4列并行通道，所述第二上下升降架设于前推机构的前端，且通过升降气缸及滑轨与加盖头连接，所述顶盖部件设于平振送盖轨道的前端，所述送盖平行振荡器设于所述平振送盖轨道的下方，所述第二前推气缸设于龙门加盖装置安装支板的下方且与气动加盖头铰接。
【文档编号】B67B3/064GK203624993SQ201320870016
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年12月27日
【发明者】唐秋贵, 吴朝懿, 阳盛权 申请人:长沙市中一制药机械有限公司