一种音圈的自动卸料上料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动卸料上料装置，尤其涉及一种音圈的自动卸料上料装置，包括支架，所述支架设置有横向移动机构，所述横向移动机构包括横移座，所述横移座连接有纵向移动机构，所述纵向移动机构包括可纵向移动的第一固定板，所述第一固定板连接有旋转机构，所述旋转机构包括旋转轴，所述旋转轴的端部连接有卸料机构。本装配在工作时能自动对音圈进行卸料，然后将卸下的音圈直接上料进行装配，具有节省装配时间，提高生产效率，降低制造成本的优点。
【专利说明】一种音圈的自动卸料上料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及卸料和上料设备【技术领域】，尤其涉及一种音圈的自动卸料上料装置。
【背景技术】
[0002]现在，随着制造设备的自动化程度越来越高，大多数的制造企业都采用了流水线进行生产，特别是一些小型电声产品的生产组装，如手机扬声器、送话器等，现有电子产品的扬声器都需要用到音圈，音圈是扬声器中重要的组成部件之一，音圈的生产通常是通过一环形母座进行绕线制作而成。但是，现有的设备都是各自独立工作，例如:该环形母座用于绕制音圈，绕好的音圈通过一脱模机构脱出母座，制作好的音圈需要装配时，还需要针对该音圈安装一上料机构，从而将音圈与其他组件进行装配，这种方式，严重影响了生产效率，而且造成设备的冗余，制造成本提高；针对现有设备的不足之处，本发明人经过反复试验，发明了本实用新型的自动卸料上料装置。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种音圈的自动卸料上料装置，它自动对音圈进行卸料，然后将卸下的音圈直接上料进行装配，具有节省装配时间，提高生产效率，降低制造成本的优点。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的一种音圈的自动卸料上料装置，包括支架，所述支架设置有横向移动机构，所述横向移动机构包括横移座，所述横移座连接有纵向移动机构，所述纵向移动机构包括可纵向移动的第一固定板，所述第一固定板连接有旋转机构，所述旋转机构包括旋转轴，所述旋转轴的端部连接有卸料机构。
[0005]优选的是，所述横向移动机构还包括本体，所述本体内设置有供所述横移座滑动的横向丝杆，所述横移座与横向丝杆活动连接，所述横向丝杆的一端通过轴承与本体连接，所述横向丝杆的另一端连接有驱动所述横向丝杆转动的第一伺服马达。
[0006]优选的是，所述纵向移动机构还包括底座，所述底座连接有用于驱动所述第一固定板的第一气缸。
[0007]优选的是，所述纵向移动机构还包括底座、纵移座和驱动所述纵移座上下移动的纵向丝杆，所述纵向丝杆的一端通过轴承与底座连接，所述纵向丝杆的另一端连接有第二伺服马达，所述第一固定板与纵移座连接。
[0008]优选的是，所述旋转机构还包括与所述第一固定板连接的轴套，所述旋转轴可转动地设置在轴套内，所述旋转轴的一端连接有卸料机构，所述旋转轴的另一端连接有第一旋转气缸，所述第一固定板的侧面设置有固定架，所述第一旋转气缸与固定架固定。
[0009]优选的是,所述卸料机构包括驱动箱体,所述驱动箱体设置有活动轴座，所述活动轴座的前端设置有用于卸料的延伸轴，所述活动轴座的后端设置有用于驱动活动轴座的第二气缸，所述驱动箱体还设置有用于卸出音圈线端的旋转组件。[0010]优选的是,所述旋转组件包括套设于活动轴座的旋转轴承,所述旋转轴承位于驱动箱体的外侧，所述旋转轴承外套设有扇形齿轮，所述扇形齿轮固定设置有用于夹取音圈线端的夹持件，所述驱动箱体还设置有用于驱动扇形齿轮转动的齿轮驱动组。
[0011]优选的是，所述齿轮驱动组包括第二旋转气缸、第一齿轮和与所述第一齿轮同轴连接的第二齿轮，所述第一齿轮与扇形齿轮啮合，所述第二旋转气缸的驱动轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮与第二齿轮啮合。
[0012]优选的是，所述驱动箱体上设置有滑槽，所述旋转组件包括与所述滑槽滑动连接的滑座，所述滑座固定设置有用于夹取音圈线端的夹持件，所述滑座连接有驱动连杆，所述驱动连杆连接有第三气缸。
[0013]优选的是,所述夹持件为气动爪。
[0014]本实用新型的有益效果是:与现有技术相比，本实用新型在使用时，本装置先通过横移机构移动动横向卸料位置，然后纵向移动机构带动卸料机构下行，进一步的，当卸料机构与音圈的卸料位置相对时，卸料机构将音圈拾取卸出绕线工位，纵向移动机构向上移动，然后，横移机构后退至组装工位，所述旋转机构将卸料机构旋转90度，使卸料机构与组装工位对齐，纵向移动机构再次下行，从而将卸出的音圈直接装配在相应的产品上，本实用新型在卸料之后利用相同的装置直接将音圈进行装配，节省了装配时间，提高了生产效率，进而降低了制造成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型与母座和装配工位的配合的状态结构示意图。
[0016]图2为实施例一的结构示意图。
[0017]图3为实施例一的另一视角结构示意图。
[0018]图4为实施例一分解结构示意图。
[0019]图5为实施例一的另一视角分解结构示意图。
[0020]图6为本实用新型的主视图。
[0021]图7为实施例一的左视图。
[0022]图8为本实用新型实施例一的俯视图。
[0023]图9为本实用新型实施例二的的结构示意图。
[0024]附图标记包括:支架一1，横向移动机构一2，横移座一21，本体一22，横向丝杆一23,第一伺服马达一24,纵向移动机构一3,第一固定板一31,底座一32,第一气缸一33，纵移座一34，纵向丝杆一35，第二伺服马达一36，旋转机构一4，旋转轴一41，轴套一42，第一旋转气缸一43，固定架一44，卸料机构一5，驱动箱体一51，活动轴座一52，延伸轴一53，第二气缸一54，滑槽一55，旋转组件一6，旋转轴承一61，扇形齿轮一62，夹持件一63,齿轮驱动组一64,第二旋转气缸一641,第一齿轮一642,第二齿轮一643,主动齿轮一644，滑座一65，驱动连杆一66，第三气缸一67，母座一7，模头一8，夹头一81，装配工位一9。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。[0026]实施例一；
[0027]参见图1至图8，一种音圈的自动卸料上料装置，包括支架1，所述支架I设置有横向移动机构2，所述横向移动机构2包括横移座21，所述横移座21连接有纵向移动机构3，所述纵向移动机构3包括可纵向移动的第一固定板31，所述第一固定板31连接有旋转机构4，所述旋转机构4包括旋转轴41，所述旋转轴41的端部连接有卸料机构5。本实用新型的工作原理是:当绕制好的音圈随同母座7旋转至卸料工位时，本装置先通过横移机构移动动横向卸料位置，然后纵向移动机构3带动卸料机构5下行，进一步的，当卸料机构5与音圈的卸料位置相对时，卸料机构5将音圈拾取卸出绕线工位，纵向移动机构3向上移动，然后，横移机构后退至组装工位，所述旋转机构4将卸料机构5旋转90度，使卸料机构5与组装工位对齐，纵向移动机构3再次下行，从而将卸出的音圈直接装配在相应的产品上，本实用新型在卸料之后利用相同的装置直接将音圈进行装配，节省了装配时间，提高了生产效率，进而降低了制造成本。
[0028]在本技术方案中，所述横向移动机构2还包括本体22，所述本体22内设置有供所述横移座21滑动的横向丝杆23，所述横移座21与横向丝杆23活动连接，所述横向丝杆23的一端通过轴承与本体22连接，所述横向丝杆23的另一端连接有驱动所述横向丝杆23转动的第一伺服马达24 ;当需要卸料时，所述第一伺服马达24驱动横向丝杆23转动，所述横移座21在即可在横向丝杆23上作横向移动。
[0029]在本技术方案中，所述纵向移动机构3还包括底座32，所述底座32连接有用于驱动所述第一固定板31的第一气缸33。当横向移动机构2运动到位置时,其第一气缸33驱动第一固定板31下行，使卸料机构5与卸料工位对齐，当所述音圈被转移至卸料机构5时，第一气缸33复位,第一固定板31带动卸料机构5上行。
[0030]作为优选的方案，所述纵向移动机构3还包括底座32、纵移座34和供所述纵移座34上下移动的纵向丝杆35，所述纵向丝杆35的一端通过轴承与底座32连接，所述纵向丝杆35的另一端连接有第二伺服马达36，所述第一固定板31与纵移座34连接，当横向移动机构2运动到位置时，第二伺服马达36驱动纵向丝杆35转动，使纵移座34在丝杆上作上下移动，这种丝杆可以使上下移动的距离控制更加准确，操作更为灵活。
[0031]在本技术方案中，所述旋转机构4还包括与所述第一固定板31连接的轴套42，所述旋转轴41可转动地设置在轴套42内，所述旋转轴41的一端连接有卸料机构5，所述旋转轴41的另一端连接有第一旋转气缸43，所述第一固定板31的侧面设置有固定架44，所述第一旋转气缸43与固定架44固定；当纵向移动机构3将卸料机构5向上提起时，所述横向移动机构2根据装配工位9的距离进行一定距离的移动直至装配工位9的上方，这时，第一旋转气缸43驱动旋转轴41转动90度，使卸料机构5与装配工位9垂直对齐，然后，纵向移动机构3带动卸料机构5下行，将音圈直接装配在产品上，纵向移动机构3再次上行，所述第一旋转气缸43再回转90度，横向移动机构2再继续移动进行下一音圈的卸料。
[0032]在本技术方案中,所述卸料机构5包括驱动箱体51,所述驱动箱体51设置有活动轴座52，所述活动轴座52的前端设置有用于卸料的延伸轴53，所述活动轴座52的后端设置有用于驱动活动轴座52的第二气缸54，所述驱动箱体51还设置有用于卸出音圈线端的旋转组件6。卸料时，所述第二气缸54推动活动轴座52，运动轴座带动延伸轴53伸入母座7，并将模头8上的绕线轴顶回模头8内，从而使延伸轴53承接到绕制好的音圈，然后旋转组件6将音圈的线端夹住旋转一定角度，即可卸出音圈。
[0033]由于在对音圈进行卸料或上料时，其音圈的主体和音圈的线端都需要保持一致性，为了更好地保持音圈的主体和音圈的线端同时进行卸料或上料，所述旋转组件6包括套设于活动轴座52的旋转轴承61,所述旋转轴承61位于驱动箱体51的外侧,所述旋转轴承61外套设有扇形齿轮62，所述扇形齿轮62固定设置有用于夹取音圈线端的夹持件63，所述驱动箱体51还设置有用于驱动扇形齿轮62转动的齿轮驱动组64 ;当延伸轴53将音圈的主体承接时，所述夹持件63伸入模头8的两个夹头81之间将音圈的线端夹住，由于夹持件63固定设置在扇形齿轮62上，所以，扇形齿轮62在转动一定角度时，同时带动夹持件63进行转动一定的角度，当扇形齿轮62转动一定角度时，音圈的线端就会被带出夹头81，从而实现安全卸料。
[0034]进一步的说，所述齿轮驱动组64包括第二旋转气缸641、第一齿轮642和与所述第一齿轮642同轴连接的第二齿轮643,所述第一齿轮642与扇形齿轮62 B齿合,所述第二旋转气缸641的驱动轴连接有主动齿轮644，所述主动齿轮644与第二齿轮643啮合；当需要取出音圈的线端时，所述第二旋转气缸641驱动第二齿轮643和第一齿轮642同时转动,其扇形齿轮62也相应的转动角度，从而使夹持件63夹住音圈的线端转动一定角度脱离夹头81。
[0035]在本技术方案中，所述夹持件63为气动爪，显然，也可以采用具有等同效果的机械手来代替，所述气动爪具有结构简单、成本低和使用方便的优点。
[0036]实施例二 ；
[0037]本实施例与实施例一的不同之处在于:参见图9，所述驱动箱体51上设置有滑槽55，所述旋转组件6包括与所述滑槽55滑动连接的滑座65，所述滑座65固定设置有用于夹取音圈线端的夹持件63，所述滑座65连接有驱动连杆66，所述驱动连杆66连接有第三气缸67 ;当需要取出音圈的线端时，所述第三气缸67推动驱动连杆66，所述滑座65在驱动连杆66的作用下沿着滑槽55移动，从而使夹持件63夹住音圈的线端转动一定角度脱离夹头81。
[0038]本实施例的其他部分与实施一相同，在此不再赘述。
[0039]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【权利要求】
1.一种音圈的自动卸料上料装置，包括支架(1 )，其特征在于:所述支架(1)设置有横向移动机构(2 )，所述横向移动机构(2 )包括横移座(21)，所述横移座(21)连接有纵向移动机构(3),所述纵向移动机构(3)包括可纵向移动的第一固定板(31),所述第一固定板(31)连接有旋转机构(4 )，所述旋转机构(4 )包括旋转轴(41)，所述旋转轴(41)的端部连接有卸料机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种音圈的自动卸料上料装置，其特征在于:所述横向移动机构(2)还包括本体(22)，所述本体(22)内设置有供所述横移座(21)滑动的横向丝杆(23)，所述横移座(21)与横向丝杆(23)活动连接，所述横向丝杆(23)的一端通过轴承与本体(22)连接，所述横向丝杆(23)的另一端连接有驱动所述横向丝杆(23)转动的第一伺服马达(24)。
3.根据权利要求1所述的一种音圈的自动卸料上料装置，其特征在于:所述纵向移动机构(3)还包括底座(32)，所述底座(32)连接有用于驱动所述第一固定板(31)的第一气缸(33)。
4.根据权利要求1所述的一种音圈的自动卸料上料装置，其特征在于:所述纵向移动机构(3 )还包括底座(32 )、纵移座(34 )和驱动所述纵移座(34 )上下移动的纵向丝杆(35 )，所述纵向丝杆(35)的一端通过轴承与底座(32)连接，所述纵向丝杆(35)的另一端连接有第二伺服马达(36)，所述第一固定板(31)与纵移座(34)连接。
5.根据权利要求1所述的一种音圈的自动卸料上料装置，其特征在于:所述旋转机构(4)还包括与所述第一固定板(31)连接的轴套(42)，所述旋转轴(41)可转动地设置在轴套(42)内，所述旋转轴(41)的一端连接有卸料机构(5)，所述旋转轴(41)的另一端连接有第一旋转气缸(43)，所述第一固定板(31)的侧面设置有固定架(44)，所述旋转气缸与固定架(44)固定。
6.根据权利要求1所述的一种音圈的自动卸料上料装置，其特征在于:所述卸料机构(5)包括驱动箱体(51),所述驱动箱体(51)设置有活动轴座(52),所述活动轴座(52)的前端设置有用于卸料的延伸轴(53)，所述活动轴座(52)的后端设置有用于驱动活动轴座(52)的第二气缸(54)，所述驱动箱体(51)还设置有用于卸出音圈线端的旋转组件(6)。
7.根据权利要求6所述的一种音圈的自动卸料上料装置，其特征在于:所述旋转组件(6)包括套设于活动轴座(52)的旋转轴承(61),所述旋转轴承(61)位于驱动箱体(51)的外侧，所述旋转轴承(61)外套设有扇形齿轮(62)，所述扇形齿轮(62)固定设置有用于夹取音圈线端的夹持件(63)，所述驱动箱体(51)还设置有用于驱动扇形齿轮(62)转动的齿轮驱动组(64)。
8.根据权利要求7所述的一种音圈的自动卸料上料装置，其特征在于:所述齿轮驱动组(64)包括第二旋转气缸(641)、第一齿轮(642)和与所述第一齿轮(642)同轴连接的第二齿轮(643),所述第一齿轮(642)与扇形齿轮(62)哨合,所述第二旋转气缸(641)的驱动轴连接有主动齿轮(644)，所述主动齿轮(644)与第二齿轮(643)啮合。
9.根据权利要求6所述的一种音圈的自动卸料上料装置，其特征在于:所述驱动箱体(51)上设置有滑槽(55)，所述旋转组件(6)包括与所述滑槽(55)滑动连接的滑座(65)，所述滑座(65)固定设置有用于夹 取音圈线端的夹持件(63)，所述滑座(65)连接有驱动连杆(66),所述驱动连杆(66)连接有第三气缸(67)。
10.根据权利要求7-9任一项所述的一种音圈的自动卸料上料装置，其特征在于:所述夹持件(63)为气动爪。
【文档编号】B65G25/02GK203682437SQ201320887397
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】罗德斌 申请人:东莞市凯誉自动化设备有限公司