一种定张力电缆自动输送机构的制作方法
【专利摘要】一种定张力电缆自动输送机构，它涉及一种电缆自动输送机构。固定滑轮部件1与移动滑轮部件前后设置在固定架的下面，固定滑轮部件上的滑轮安装架上端与固定架固定连接，移动滑轮部件上的滑轮安装架上端与直线滑块固定连接，直线滑块与直线滑轨滑动连接，直线滑轨与固定架固定连接，恒力弹簧的一端固定在固定架上、另一端固定在滑轮安装架上，电缆缠绕在固定滑轮部件上的滚轮和移动滑轮部件上的滚轮上，且电缆的输出端设置在四个支撑轮组上，四个支撑轮组平行设置，水平板水平设置在支撑轮组的上方，被动输送长轮和主动输送轮夹住电缆，主动输送轮的输入端通过行星减速器与伺服电机连接。本发明用于各种大型电器设备中。
【专利说明】一种定张力电缆自动输送机构
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种电缆自动输送机构，具体涉及一种定张力电缆自动输送机构。
【背景技术】
[0002]电缆输送机构广泛应用于各种大型电器设备中，例如在核电装置中，反应堆维修需设备要用到很粗的多芯电缆。其信号质量的好坏往往决定了设备的工作效率，原有的电缆存放系统通常采用滚筒式电缆收放系统，而滚筒系统的缺点是需要一个集电环，因此使得在滚筒与固定基座之间必须由电连接器相连，它的可变接触电阻可能对信号造成噪声，对控制产生干扰信号，影响控制精度。
【发明内容】
[0003]本发明为解决现有的电缆收放系系统采用滚筒式，电缆收回后存在的松弛问题，而提供一种定张力电缆自动输送机构。
[0004]滚筒与固定基座之间必须由电连接器相连，它的可变接触电阻可能对信号造成噪声，对控制产生干扰信号，影响控制精度的问题，而提供一种定张力电缆自动输送机构。
[0005]本发明的定张力电缆自动输送机构包括固定滑轮部件、移动滑轮部件、直线滑块、固定架、直线滑轨、恒力弹簧、电缆、竖直板、水平板、被动输送长轮、主动输送轮、行星减速器、伺服电机和四个支撑轮组，固定滑轮部件和移动滑轮部件均由滑轮安装架、滑轮支承轴、两个固定板、三个滚轮和三个轴承组成，滑轮安装架为倒U形架，三个滚轮平行设置在滑轮安装架内，三个滚轮分别通过三个轴承固定安装在滑轮支承轴上，滑轮支承轴的两端分别穿过滑轮安装架的两侧壁并通过固定板固定在滑轮安装架上，固定滑轮部件与移动滑轮部件前后设置在固定架的下面，固定滑轮部件上的滑轮安装架上端与固定架固定连接，移动滑轮部件上的滑轮安装架上端与直线滑块固定连接，直线滑块与直线滑轨滑动连接，直线滑轨与固定架固定连接，恒力弹簧设置在移动滑轮部件的后面且位于固定架的下面，恒力弹簧的一端固定在固定架上，恒力弹簧的另一端固定在滑轮安装架上，电缆缠绕在固定滑轮部件上的滚轮和移动滑轮部件上的滚轮上，且电缆的输出端设置在四个支撑轮组上，四个支撑轮组平行设置，每个支撑轮组的一端固装在竖直板上，水平板水平设置在支撑轮组的上方，水平板的后端面与竖直板上端面固定连接，被动输送长轮的轴线和主动输送轮的轴线垂直设置在水平板的下面，被动输送长轮和主动输送轮夹住电缆，主动输送轮的输入端与行星减速器连接，行星减速器与伺服电机连接。
[0006]本发明与现有技术相比具有以下有益效果:
[0007]—、本发明的电缆收放通过系统的通过机械传动驱动，依靠恒力弹簧收回电缆，从而保证电缆松紧适宜，消除了电缆最初的松弛问题。
[0008]二、本发明的固定滑轮部件和移动滑轮部件均采用三个滚轮，保证了移动滑轮部件一端的电缆有足够的输出长度。
[0009]三、本发明能够减小信号噪声和控制产生干扰信号，增加了控制精度，控制精度相比滚筒式电缆收放系统精度提高一倍。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本发明一种定张力电缆自动输送机构的整体结构立体图；
[0011]图2是固定滑轮部件I或移动滑轮部件2的横截面立体图；
[0012]图3是电缆7、支撑轮组8、竖直板9、水平板10、被动输送长轮11、主动输送轮12、行星减速器13和伺服电机14的连接关系示意图。
【具体实施方式】
[0013]【具体实施方式】一:结合图1?图3说明本实施方式，本实施方式包括固定滑轮部件1、移动滑轮部件2、直线滑块3、固定架4、直线滑轨5、恒力弹簧6、电缆7、竖直板9、水平板10、被动输送长轮11、主动输送轮12、行星减速器13、伺服电机14和四个支撑轮组8,固定滑轮部件I和移动滑轮部件2均由滑轮安装架1-1、滑轮支承轴1-2、两个固定板1-5、三个滚轮1-3和三个轴承1-4组成，滑轮安装架1-1为倒U形架，三个滚轮1-3平行设置在滑轮安装架1-1内，三个滚轮1-3分别通过三个轴承1-4固定安装在滑轮支承轴1-2上，滑轮支承轴1-2的两端分别穿过滑轮安装架1-1的两侧壁并通过固定板1-5固定在滑轮安装架1-1上，固定滑轮部件I与移动滑轮部件2前后设置在固定架4的下面，固定滑轮部件I上的滑轮安装架1-1上端与固定架4固定连接，移动滑轮部件2上的滑轮安装架1-1上端与直线滑块3固定连接，直线滑块3与直线滑轨5滑动连接，直线滑轨5与固定架4固定连接，恒力弹簧6设置在移动滑轮部件2的后面且位于固定架4的下面，恒力弹簧6的一端固定在固定架4上，恒力弹簧6的另一端固定在滑轮安装架1-1上，恒力弹簧6可以使移动滑轮部件2完成恢复初始状态的运动，电缆7缠绕在固定滑轮部件I上的滚轮1-3和移动滑轮部件2上的滚轮1-3上，且电缆7的输出端设置在四个支撑轮组8上，四个支撑轮组8平行设置，四个支撑轮组8对电缆7的竖直方向起支撑作用，每个支撑轮组8的一端固装在竖直板9上，水平板10水平设置在支撑轮组8的上方，电缆7位于水平板10和支撑轮组8之间，水平板10的后端面与竖直板9上端面固定连接，被动输送长轮11的轴线和主动输送轮12的轴线垂直设置在水平板10的下面，被动输送长轮11和主动输送轮12夹住电缆7，主动输送轮12的输入端与行星减速器13连接，行星减速器13与伺服电机14连接。
[0014]【具体实施方式】二:结合图2说明本实施方式，本实施方式的轴承1-4采用深沟球轴承。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0015]【具体实施方式】三:结合图1和图3说明本实施方式，本实施方式的水平板10与竖直板9制成一体。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一或二相同。
[0016]【具体实施方式】四:结合图3说明本实施方式，本实施方式的四个支撑轮组8由支撑轴81和四个支撑轮82组成，四个支撑轮82依次固装在支撑轴81上。其它组成及连接关系与【具体实施方式】三相同。
[0017]【具体实施方式】五:结合图1说明本实施方式，本实施方式的被动输送长轮11和主动输送轮12位于前端的支撑轮组8前面。其它组成及连接关系与【具体实施方式】四相同。
[0018]【具体实施方式】六:结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的固定滑轮部件I
[0019]上的三个滚轮1-3由左至右依次为第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，移动滑轮部件2上的三个滚轮1-3由左至右依次为第四滚轮、第五滚轮和第六滚轮，第一滚轮与第四滚轮正对，第二滚轮与第五滚轮正对，第三滚轮与第六滚轮正对，电缆7的一端位于被动输送长轮11与主动输送轮12之间，电缆7的另一端从第一滚轮的上面绕出，从第四滚轮的上面绕进下面绕出，从第二滚轮的下面绕进上面绕出，从第五滚轮的上面绕进下面绕出，从第三滚轮的下面绕进上面绕出，从第六滚轮的上面绕进下面绕出，从第三滚轮的下面绕进并固定在第三滚轮上。其它组成及连接关系与【具体实施方式】五相同。
[0020]【具体实施方式】七:结合图1说明本实施方式，本实施方式的电缆7为多芯电缆。其它组成及连接关系与【具体实施方式】六相同。
[0021]工作原理:伺服电机14和行星减速器13正转输出扭矩，带动主动输送轮12正方向转动，被动输送长轮11与主动输送轮12夹持着电缆7，使电缆7输出，在电缆7的带动下，移动滑轮部件2克服恒力弹簧6的拉力，沿着直线滑轨5向前移动；当电缆收回时，伺服电机14和行星减速器13反转输出扭矩,带动主动输送轮12反方向转动，由于恒力弹簧6的拉力，移动滑轮部件2运行到初始位置。
【权利要求】
1.一种定张力电缆自动输送机构，其特征在于:所述定张力电缆自动输送机构包括固定滑轮部件(I)、移动滑轮部件(2)、直线滑块(3)、固定架(4)、直线滑轨(5)、恒力弹簧(6)、电缆(7)、竖直板(9)、水平板(10)、被动输送长轮(11)、主动输送轮(12)、行星减速器(13 )、伺服电机(14 )和四个支撑轮组(8 )，固定滑轮部件(I)和移动滑轮部件(2 )均由滑轮安装架(1-1 )、滑轮支承轴(1-2)、两个固定板(1-5)、三个滚轮(1-3)和三个轴承(1-4)组成，滑轮安装架(1-1)为倒U形架，三个滚轮(1-3 )平行设置在滑轮安装架(1-1)内，三个滚轮(1-3)分别通过三个轴承(1-4)固定安装在滑轮支承轴(1-2)上，滑轮支承轴(1-2)的两端分别穿过滑轮安装架(1-1)的两侧壁并通过固定板(1-5)固定在滑轮安装架(1-1)上，固定滑轮部件(I)与移动滑轮部件(2)前后设置在固定架(4)的下面，固定滑轮部件(I)上的滑轮安装架(1-1)上端与固定架(4)固定连接，移动滑轮部件(2)上的滑轮安装架(1-1)上端与直线滑块(3)固定连接，直线滑块(3)与直线滑轨(5)滑动连接，直线滑轨(5)与固定架(4)固定连接，恒力弹簧(6)设置在移动滑轮部件(2)的后面且位于固定架(4)的下面，恒力弹簧(6)的一端固定在固定架(4)上，恒力弹簧(6)的另一端固定在滑轮安装架(1-1)上，电缆(7)缠绕在固定滑轮部件(I)上的滚轮(1-3)和移动滑轮部件(2)上的滚轮(1-3)上，且电缆(7)的输出端设置在四个支撑轮组(8)上，四个支撑轮组(8)平行设置，每个支撑轮组(8)的一端固装在竖直板(9)上，水平板(10)水平设置在支撑轮组(8)的上方，水平板(10)的后端面与竖直板(9)上端面固定连接，被动输送长轮(11)的轴线和主动输送轮(12)的轴线垂直设置在水平板(10 )的下面，被动输送长轮(11)和主动输送轮(12 )夹住电缆(7 )，主动输送轮(12)的输入端与行星减速器(13)连接，行星减速器(13)与伺服电机(14)连接。
2.根据权利要求1所述一种定张力电缆自动输送机构，其特征在于:所述轴承(1-4)采用深沟球轴承。
3.根据权利要求1或2所述一种定张力电缆自动输送机构，其特征在于:所述水平板(10)与竖直板(9)制成一体。
4.根据权利要求3所述一种定张力电缆自动输送机构，其特征在于:所述四个支撑轮组(8)由支撑轴(81)和四个支撑轮(82)组成，四个支撑轮(82)依次固装在支撑轴(81)上。
5.根据权利要求4所述一种定张力电缆自动输送机构,其特征在于:所述被动输送长轮(11)和主动输送轮(12 )位于前端的支撑轮组(8 )前面。
6.根据权利要求5所述一种定张力电缆自动输送机构，其特征在于:所述固定滑轮部件(I)上的三个滚轮(1-3)由左至右依次为第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，移动滑轮部件(2)上的三个滚轮(1-3)由左至右依次为第四滚轮、第五滚轮和第六滚轮，第一滚轮与第四滚轮正对，第二滚轮与第五滚轮正对，第三滚轮与第六滚轮正对，电缆(7)的一端位于被动输送长轮(11)与主动输送轮(12)之间，电缆(7)的另一端从第一滚轮的上面绕出，从第四滚轮的上面绕进下面绕出，从第二滚轮的下面绕进上面绕出，从第五滚轮的上面绕进下面绕出，从第三滚轮的下面绕进上面绕出，从第六滚轮的上面绕进下面绕出，从第三滚轮的下面绕进并固定在第三滚轮上。
7.根据权利要求6所述一种定张力电缆自动输送机构，其特征在于:所述电缆(7)为多芯电缆。
【文档编号】B65H75/44GK103832895SQ201410074635
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2014年3月3日 优先权日:2014年3月3日
【发明者】朱延河, 臧希喆, 赵杰, 王加 申请人:哈尔滨工业大学