一种翻堆作业控制装置和方法
【专利摘要】本发明公开了一种翻堆作业控制装置和方法，所述装置包括：接收器，用于接收翻车机作业完成的信号以及皮带的运行速度，该皮带用于将翻车机卸下的物料运送至堆料机；以及控制器，用于根据所述皮带的运行速度、所述翻车机作业完成的时间点及所述皮带从所述翻车机至所述堆料机的长度，确定所述皮带完成物料输送的时间点，并在所述皮带完成物料输送时停止所述皮带的运行，以便及时自动地控制驱动皮带运行的皮带机停止工作，从而避免电力的浪费，并提高了翻堆作业的效率。
【专利说明】一种翻堆作业控制装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程【技术领域】，具体地，涉及一种翻堆作业控制装置和方法。
【背景技术】
[0002]翻堆作业在大型港口和码头存在极为广泛的应用。传统的翻堆作业流程为:首先控制堆料机行走到指定位置，臂架回转俯仰至工作角度以对准物料垛；然后启动悬皮，接着控制地面皮带机依次启动，从而启动BD、BH、BF皮带；最后翻车机开始翻车上料，进而使得物料通过皮带传输至堆料机。传统的翻堆作业停止的流程为:物料依次经过BF皮带、BH皮带和BD皮带后到达堆料机，作业完成后(即BD皮带上无物料)，皮带巡视人员通知中控操作员作业完成，之后中控操作员手动停止上述皮带机，以结束皮带的运行。上述翻堆作业停止流程是在所有物料通过BD皮带到达堆料机后，由皮带巡视人员通知中控作业完成以停止皮带运行，然而在BD皮带输送完物料时，BH和BF皮带已经空载运行一段时间，这样不但会造成大量电力资源的浪费，而且必定会降低翻堆作业的效率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种翻堆作业控制装置和方法，以便在皮带输送完物料时，能够及时自动地控制驱动皮带运行的皮带机停止工作，从而避免电力的浪费，并提高了翻堆作业的效率。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供一种翻堆作业控制装置，所述装置包括:接收器，用于接收翻车机作业完成的信号以及皮带的运行速度，该皮带用于将翻车机卸下的物料运送至堆料机；以及控制器，用于根据所述皮带的运行速度、所述翻车机作业完成的时间点及所述皮带从所述翻车机至所述堆料机的长度，确定所述皮带完成物料输送的时间点，并在所述皮带完成物料输送时停止所述皮带的运行。
[0005]为了实现上述目的，本发明还提供一种翻堆作业控制方法，所述方法包括:接收堆料机翻车机作业完成的信号以及皮带的运行速度，该皮带用于将翻车机卸下的物料运送至堆料机；以及根据所述皮带的运行速度、所述翻车机作业完成的时间点及所述皮带从所述翻车机至所述堆料机的长度，确定所述皮带完成物料输送的时间点，并在所述皮带完成物料输送时停止所述皮带的运行。
[0006]通过上述技术方案，在接收到翻车机作业完成的信号以及皮带的运行速度之后，根据皮带运行速度、翻车机作业完成的时间点及所述皮带从所述翻车机至所述堆料机的长度，确定皮带完成物料输送的时间点，并在皮带完成物料输送时停止皮带的运行，从而在物料输送完时能够及时自动地停止皮带的运行，以便避免电力的浪费，从而提高翻堆作业的效率。
[0007]本发明的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【专利附图】
【附图说明】[0008]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0009]图1是根据本发明实施方式的翻堆作业控制装置的结构框图；以及
[0010]图2是根据本发明实施方式的翻堆作业控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0011]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0012]图1示出了根据本发明实施方式的翻堆作业控制装置的结构框图。如图1所示，该控制装置包括接收器10，用于接收翻车机作业完成的信号以及皮带的运行速度，该皮带用于将翻车机卸下的物料运送至堆料机；以及控制器11，用于根据皮带的运行速度、翻车机作业完成的时间点及皮带从翻车机至堆料机的长度，确定皮带完成物料输送的时间点，并在皮带完成物料输送时停止皮带的运行。
[0013]根据本发明的一种实施方式，上述皮带至少包含第一段皮带及第二段皮带；控制器11用于根据第一段皮带及第二段皮带的运行速度、翻车机作业完成的时间点及两段皮带从翻车机至堆料机的长度，确定第一段皮带及第二段皮带完成物料输送的时间点，并分别在第一段皮带及第二段皮带输送完物料时停止该段皮带的运行。以下将通过一示例来进行详细描述。
[0014]在一实施方式中，上述皮带分为三段皮带:BF皮带、BH皮带和BD皮带。BF皮带为靠近翻车机的皮带，BD皮带为靠近堆料机的皮带，BH皮带位于BF皮带和BD皮带之间。在翻堆作业中，首先控制堆料机行走至指定位置，其中可以通过编码器精确定位堆料机的位置；然后启动三段皮带，翻车机开始翻车上料，皮带的运行速度被发送至接收器10 ;在翻车机作业完成时，翻车机作业完成信号被发送至接收器10 ;之后，物料通过三段皮带被运送至堆料机。
[0015]在该实施方式中，每段皮带在该段皮带完成物料输送时被停止，具体过程如下文所述。在运输物料的过程中，物料通过整段的BF皮带和BH皮带，而BF皮带和BH皮带的长度为固定值Lbf和Lbh，且其运送物料的运行速度为已知的恒定值Vbf和VBH，因此，从翻车机作业完成至物料完全通过BF皮带所需的时间Tbf=Lbf/Vbf ;而从翻车机作业完成至物料完全通过BH皮带所需的时间Tbh=Tbf+Lbh/Vbh。在经过Tbf后，控制器11控制BF皮带停止，并在经过Tbh后，控制BH皮带停止。对于BD皮带，由于在翻堆作业中，物料只通过BD皮带的一部分，物料通过BD皮带的长度为BD皮带的物料进入端至堆料机的长度Lbd，BD皮带的速度为已知的恒定值VBD，因此，从翻车机作业完成至物料完全通过BD皮带所需的时间Tbd=Tbf+Tbh+Lbd/Vbd。在经过Tbh后，控制器11控制BD皮带停止。通过上述技术方案，各段皮带在完成物料输送时被停止，从而进一步节省了能源，提高了翻堆作业的效率。例如，采用上述翻堆作业，每一列车可以节省5-10分钟。在完成卸车1346列的情况下，卸车量为584.8万吨；BF皮带机功率以2*500=1000KW来计算，BH皮带机功率以2*315=630KW来计算，BD皮带机功率以3*400=1200KW 来计算，总功率为 1000+630+1200=2830KW ;则总节约时间为 1346*5/60=112小时，则可节约的总电量为112*2830=316960KW。而且所节约的时间可以用于设备的维修，以保障设备的安全运转。[0016]另外，根据本发明实施方式的翻堆作业控制装置还可以包括报警器，用于在物料输送完成时(即，所有皮带停止运行)进行报警，以提醒工作人员物料输送完成，以便进行下
一步工作。
[0017]图2是根据本发明实施方式的翻堆作业控制方法的流程图。如图2所示，在翻堆作业过程中，在堆料机到达指定位置后，启动皮带机，接收皮带运行速度，翻车机进行翻车上料，在翻车机作业完成时，接收翻车机作业完成信号(步骤20);然后根据皮带运行速度、翻车机作业完成的时间点及皮带从所述翻车机至所述堆料机的长度，确定皮带完成物料输送的时间点(步骤21);在皮带完成物料输送时停止皮带的运行(步骤22)。
[0018]另外，上述皮带可以至少包含第一段皮带及第二段皮带；根据第一段皮带及第二段皮带的运行速度、翻车机作业完成的时间点及两段皮带从翻车机至堆料机的长度，确定第一段皮带及第二段皮带完成物料输送的时间点，并分别在第一段皮带及第二段皮带输送完物料时停止该段皮带的运行。
[0019]而且，根据本发明实施方式的翻堆作业控制方法还可以包括:在物料输送完成时进行报警，以提醒工作人员物料输送完成，以便进行下一步工作。
[0020]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0021]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0022]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【权利要求】
1.一种翻堆作业控制装置，其特征在于，所述装置包括: 接收器，用于接收翻车机作业完成的信号以及皮带的运行速度，该皮带用于将翻车机卸下的物料运送至堆料机；以及 控制器，用于根据所述皮带的运行速度、所述翻车机作业完成的时间点及所述皮带从所述翻车机至所述堆料机的长度，确定所述皮带完成物料输送的时间点，并在所述皮带完成物料输送时停止所述皮带的运行。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于， 所述皮带至少包含第一段皮带及第二段皮带； 所述控制器用于根据所述第一段皮带及第二段皮带的运行速度、所述翻车机作业完成的时间点及所述两段皮带从所述翻车机至所述堆料机的长度，确定第一段皮带及第二段皮带完成所述物料输送的时间点，并分别在第一段皮带及第二段皮带输送完所述物料时停止该段皮带的运行。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括报警器，用于在完成所述物料输送时进行报警。
4.一种翻堆作业控制方法，其特征在于，所述方法包括: 接收堆料机翻车机作业完成的信号以及皮带的运行速度，该皮带用于将翻车机卸下的物料运送至堆料机；以及 根据所述皮带的运行速度、所述翻车机作业完成的时间点及所述皮带从所述翻车机至所述堆料机的长度，确定所述皮带完成物料输送的时间点，并在所述皮带完成物料输送时停止所述皮带的运行。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于， 所述皮带至少包含第一段皮带及第二段皮带； 根据所述第一段皮带及第二段皮带的运行速度、所述翻车机作业完成的时间点及所述两段皮带从所述翻车机至所述堆料机的长度，确定第一段皮带及第二段皮带完成所述物料输送的时间点，并分别在第一段皮带及第二段皮带输送完所述物料时停止该段皮带的运行。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括在完成所述物料输送时进行报警。
【文档编号】B65G65/02GK103979313SQ201410074659
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年3月3日 优先权日:2014年3月3日
【发明者】王弼, 许宁, 刘华琳, 王军, 赵炎, 张延军, 蒋巍, 杨文博, 吴跃飞, 贾寿松, 周月才 申请人:中国神华能源股份有限公司, 神华黄骅港务有限责任公司