用于器皿的贴标签的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于器皿的贴标签机（1），其具有用于传送器皿（5）的旋转机（2）并且具有至少一个贴标签机组（3），该贴标签机组能通过底架（4）能松脱地定位在旋转机（2）的周边（P）上，其中，在贴标签机组（3）与底架（4）之间布置有直线式调整装置（6），其特征在于，贴标签机组（3）能借助直线式调整装置（6）相对于定位在旋转机（2）上的底架（4）从工作位置（A）到息止位置（R）以如下程度进行调整，即，使得在旋转机（2）的传送区域（F）与贴标签机组（3）之间能够驶入安装在贴标签机（1）上的保护装置（7）。
【专利说明】用于器皿的贴标签机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具有权利要求1前序部分的特征的贴标签机，以及一种具有权利要求11前序部分的特征的用于贴标签机的方法。
【背景技术】
[0002]这种贴标签机由DE102004054057A1公知。公知的贴标签机包含回转传送机(Rundlaufer)或者旋转机(Karussell)形式的传送装置,在其周围上布置有多个机组容纳部。底架连同布置在其上的贴标签机组可以对接在这种机组容纳部上，其中，为了贴标签机组相对于旋转机的精准定位，底架例如锁定在定心锥中。由此能够特别简单地更换贴标签机组，并且在对接时相对于旋转机和器皿精确地定位。在公知的贴标签机中，对接的贴标签机组伸到旋转机的传送区域中，并且在那里为器皿贴标签。在更换了器皿类型的情况下，首先可以将贴标签机组连同底架从机组容纳部中取出来，并且然后将带有另外的标签类型的另一贴标签机组对接到贴标签机上。
[0003]此外，还由EP0241765A1公知了如下贴标签机，其中，贴标签机组为了调整运动支承在十字台上。这种十字台包含下滑座和上滑座，其中，上滑座承载贴标签机组并且通过滑动引导装置与底架连接。由此，在可手动操作的摇杆的帮助下，贴标签机组能够相对于传送装置进行校准。
[0004]此外，还由DE102008038144A1公知了摇杆可以借助气动驱动器进行运动，以便一旦在运行过程中发现干扰，就立即将贴标签机组拉回来。由此，贴标签机组能够从与器皿或旋转机直接冲撞的区域中驶出。
[0005]在这种贴标签机中，可以在维护对接的贴标签机组期间通过附加的贴标签机组继续贴标签。在这种情况下缺点是，使用者在对停止的贴标签机组进行维护工作时受到继续转动的旋转机的巨大威胁。此外也可能由于外界影响损坏转动的旋转机。为了避免这些，要么可以为了维护将停止的贴标签机组脱离开，这相应地是耗费的，要么可以使旋转机停机。这两种方案都相应地是耗费的，而且在后一种情况下还会中断贴标签。
【发明内容】
[0006]本发明的任务是提供如下贴标签机，其在维护对接的贴标签机组时为使用者提供更好的保护，并且本身也更好地受到保护以防外界影响。
[0007]本发明在具有权利要求1的前序部分的特征的用于器皿的贴标签机中利用表征部分的特征解决了该任务，根据该表征部分贴标签机组能借助直线式调整装置相对于定位在旋转机上的底架从工作位置到息止位置以如下程度进行调整，即，使得在旋转机的传送区域与贴标签机组之间能够驶入安装在贴标签机上的保护装置。
[0008]由于利用直线式位移能够将贴标签机组从工作位置调整到息止位置中，在息止位置中在旋转机的传送区域与贴标签机组之间提供了中间空间，安装在贴标签机上的保护装置可以驶入其中。在此不必像在现有技术中那样将贴标签机组与旋转机脱离开，而是可以保留在定位的底架上。由于保护装置能够驶入贴标签机组与旋转机的传送区域之间，使用者不再能进入旋转机的传送区域中。由此有效地保护了使用者以防受伤。此外，也不会有物体从外部侵入旋转机的传送区域中，由此保护了贴标签机和器皿以防受损。
[0009]利用贴标签机尤其能够将标签施加到器皿上。这些器皿尤其可以是饮料容器，例如瓶或罐。标签尤其可以是利用粘合剂贴上的标签。标签可以是来自纸或塑料的尤其包括印刷图案的裁剪品，该印刷图案标注、说明和/或宣传了容器的内含物。
[0010]贴标签机组可以包括胶辊，以便为标签涂上冷胶或热胶。贴标签机组可以包括用来将上好胶的标签贴到器皿上的托盘和/或抓取机构。贴标签机组可以包括用来从标签卷剪切出标签的剪切机构。贴标签机组可以包括电机作为驱动器，该电机尤其可以与旋转机同步。
[0011]旋转机可以包括用来容纳和传送器皿的器皿容纳部，它们尤其可以转动。旋转机可以包括可转动的托盘，其上布置有器皿容纳部。旋转机的传送区域可以包括可转动的托盘、器皿容纳部和/或器皿。旋转机的传送区域尤其可以包括旋转机的可由马达驱动进行运动的元件。贴标签机可以包括用于驱动旋转机的电机。
[0012]旋转机可以包括机组容纳部。底架可以包括用于嵌接到机组容纳部中的联接元件。底架可以包括用于将联接元件与机组容纳部联接的升降设备。底架可以具有用于运输贴标签机组的滚轮。底架能够可松脱地定位在旋转机的周边上可以意味着，底架能够与机组容纳部联接和分离开或者对接和脱离开。
[0013]保护装置可以包括具有滑动门的框架，其中，该框架安装在贴标签机上，并且框架内的滑动门能够驶入旋转机的传送区域与贴标签机组之间。旋转机、贴标签机组、底架、直线式调整装置和/或保护装置可以包括至少一个与保护逻辑器件连接的保护开关。保护开关可以通过ASI总线与保护逻辑器件连接。保护逻辑器件可以构造用于在考虑到保护开关状态的情况下允许旋转机和/或贴标签机组运行。
[0014]直线式调整装置可以包括与贴标签机组连接的运行小车。该运行小车可以作为滑座上部件支承在引导装置上。利用运行小车以特别简单的方式构造出直线式调整装置，因此该直线式调整装置具有特别少的部件。通过引导运行小车将贴标签机组的重力通过壳体框架导入底架中，其中，运行小车能够沿着引导装置移动。引导装置可以容纳在壳体框架内。直线式调整装置的壳体框架可以与底架连接。
[0015]运行小车可以利用异型轨引导装置支承并且能够利用回拉单元进行调整，特别是其中，回拉单元包括嵌接到运行小车中的螺纹孔中的丝杠。在构造成异型轨引导装置的构造方案中，运行小车可以通过滚珠或滚柱支承在异型轨上。由此，在运行小车运动时的摩擦力特别小，并且引导特别精准。因为贴标签机组可能具有例如500kg的重量，所以通过异型轨引导装置能够明显更简单地通过回拉单元手动调整贴标签机组。在回拉单元实施有嵌接到运行小车中的螺纹孔中的丝杠的实施方案中，回拉单元特别简单地实施。通过丝杠的转动导致直线式调整装置的运行小车直线式运动。
[0016]直线式调整装置为了调整可以包括手轮。手轮可以转动以进行调整。由此，能够简单地操作直线式调整装置。手轮可以与回拉单元中的丝杠连接。
[0017]直线式调整装置为了调整可以包括电机。由此能够实现对直线式调整装置的电控的调整。例如可以利用电机如下这样来驱控直线式调整装置，即，在贴标签机组不工作的情况下将直线式调整装置从工作位置移动到息止位置中。由此能够借助机器控制装置自动地调整直线式调整装置。
[0018]直线式调整装置可以包括至少一个限位开关和/或至少一个转动传感器。由此，机器控制装置能够检测到直线式调整装置的位置。限位开关可以以如下方式布置，即，使其在工作位置中被接通。其他限位开关可以以如下位置布置，即，使其在息止位置中被接通。限位开关可以如下这样布置在框架壳体中，即，使它们由运行小车来操作。转动传感器可以布置在马达轴或者丝杠上。通过转动传感器可以更准确地定位直线式调整装置，这是因为也可以更准确地检测到中间位置。
[0019]贴标签机可以包括用于驱控旋转机和直线式调整装置的机器控制装置，其中，用于驱控电机的机器控制装置以如下方式构造，即，使贴标签机组能够在工作位置与息止位置之间进行调整。由此，依赖于使用者的输入和/或机器状态可以控制直线式调整装置。机器控制装置可以构造用于检测限位开关和/或转动传感器的信号。由此能够构建起调节回路，其中，借助限位开关和/或转动传感器检测直线式调整装置的位置，并且为了达到所期望的位置可以调节电机的电流。由此可以利用机器控制装置特别精准地控制直线式调整装置。为此，机器控制装置可以评估旋转机的速度和/或位置，以便调节直线式调整装置的位置。
[0020]直线式调整装置可以包括锁止机构，其用于将贴标签机组相对于底架锁住。由此保护直线式调整装置以防意外的调整。锁住装置特别是针对丝杠或者运行小车的引导装置可以构造成夹紧机构。由此能够特别简单地锁住直线式调整装置。
[0021]直线式调整装置可以横向于旋转机的传送方向布置。换句话说也就是，通过直线式调整装置可以横向于传送方向地调整贴标签机组。由此可以实现特别短的调整路径，并且直线式调整装置可以构造得特别短。
[0022]贴标签机组的工作位置可以是能够利用直线式调整装置进行校准的。由此，贴标签机组可以利用直线式调整装置根据不同的器皿直径进行调整。例如，贴标签机组可以借助直线式调整装置与器皿直径相匹配。
[0023]此外，本发明还以权利要求11提供了一种用于贴标签机的方法，其中，旋转机传送器皿并且贴标签机组通过底架定位在旋转机的周边上，以便为器皿装备标签，其中，在贴标签机组与底架之间布置有直线式调整装置，其特征在于，将贴标签机组借助该直线式调整装置相对于定位在旋转机上的底架从工作位置到息止位置以如下程度进行调整，即，使得在旋转机的传送区域与贴标签机组之间驶入安装在贴标签机上的保护装置。
[0024]通过利用直线式调整装置将贴标签机组相对于定位在旋转机上的底架从工作位置调整到息止位置中，在旋转机的传送区域与贴标签机组之间在对接位置中形成中间空间，安装在贴标签机上的保护装置可以驶入其中。由此，密封地关闭贴标签机组通往旋转机的区域，并且使用者不能意外地进入该区域中。由此特别好地保护使用者以防被机器弄伤。此外还保护了贴标签机以防外界影响。
[0025]该方法尤其是可以利用先前描述的贴标签机来执行。该方法尤其是可以单个地或者组合地包括关于贴标签机所提到的特征。
[0026]直线式调整装置可以利用机器控制装置进行调整，特别是通过调节回路，其中，至少一个限位开关和/或至少一个转动传感器的信号被评估。机器控制装置可以调节通过直线式调整装置中的电机的电流。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]下面借助在图中所示的实施例阐述本发明的其他特征和优点。图中:
[0028]图1示出根据本发明的贴标签机的侧视图，其中，底架没有定位在旋转机上；
[0029]图2示出图1所示的根据本发明的贴标签机的保护设备的侧视细节图；
[0030]图3示出图1所示的根据本发明的贴标签机的侧视图，其中，底架定位在旋转机的周边上，并且贴标签机组位于工作位置中；
[0031]图4示出图3所示的贴标签机的侧视图，其中，贴标签机组在通过直线式调整装置进行调整以后处于息止位置中；以及
[0032]图5示出根据本发明的贴标签机的直线式调整装置的俯视图。
【具体实施方式】
[0033]在图1中能够看到根据本发明的贴标签机I的侧视图，其中，其上布置有贴标签机组3的底架4没有定位在旋转机2上。能够看出，在贴标签机I中器皿5在旋转机2上进行传送。保护装置7首先处于关闭位置上，这是因为不通过脱离的贴标签机组3来贴标签。
[0034]旋转机2包括用于安置驱动器，例如电机的壳体22。驱动器通过传动装置驱动其上布置有器皿容纳部23的旋转盘21。器皿容纳部23在此可以构造成转盘，其中，这些转盘在贴标签过程中枢转。转盘23可以包括自己的驱动器或者通过控制曲线进行枢转。在所示的转盘23上保持着器皿5，该器皿因此沿着旋转盘21的周边轨道运动。传送区域F由旋转机2的运动的部分限定。也就是说，传送区域F包括旋转盘21、器皿容纳部23和器皿5。
[0035]此外，在旋转机2上还可以看到机组容纳部24，其上可以如下这样容纳带有贴标签机组3的底架4，即，确保贴标签机组3相对于器皿5的准确定位(见图3)。贴标签机2在这里包括多个沿着周边P的机组容纳部24，以便将其他贴标签机组3对接到贴标签机I上(在此未示出)。
[0036]底架4在未定位或未对接的状态下支承在滚轮41上，利用它能够任意地在地板9上移动底架。在底架4的上侧上旋拧有直线式调整装置6，其包括运行小车62。运行小车62能够通过回拉单元(在此未示出)运动，其中，回拉单元能够通过手轮61手动地操作。换句话说，通过转动手轮61，运行小车62直线式地沿着双箭头移动。
[0037]运行小车62本身构造成平台，其中，在其上紧固有贴标签机组3。贴标签机组3在此包括标签储备32和能够用来从标签储备32中取出标签8并且施加到器皿5上的贴标签机构31。但是在图1中，底架4没有对接在旋转机2上，因此贴标签机组3处于息止状态。
[0038]如果使用者进入传送区域F中，那么就存在被运动的部件伤害的危险。这通过在图1和2中所示的保护装置7来防止。
[0039]该保护装置包括框架78、滑动门72和保护开关73、76和68，其中，框架78在机组容纳部24区域内安装在机器保护件71上。此外，为了更好地进行保护还在贴标签机组3上安装有保护盘75。
[0040]如能够在图2中看到的那样，在框架78内的滑动门72能够在关闭的位置G与打开的位置O之间移动。为此使用者可以握着把手77操作滑动门72向上和向下移动并利用锁定销74将滑动门72锁止在关闭位置G中以防意外地移动。
[0041]保护开关73、76和68与保护逻辑器件(在此未示出)连接。利用门保护开关73，保护逻辑器件可以检测到滑动门72是在打开位置O还是在关闭位置G。此外，还可以借助位置保护开关76检测到贴标签机组3是否定位。附加地，在直线式调整装置6上的工作位置保护开关68还检测到贴标签机组3是处于工作位置(见图3)还是处于息止位置(见图4)。保护开关例如包括磁体73b和簧片接触部73a。
[0042]参照图5详细描述保护逻辑器件的工作方式。
[0043]图3示出图1所示的贴标签机I的侧视图，其中，底架4定位在旋转机2的周边P上，并且贴标签机组3处于工作位置A上。可以看出，底架4通过锥体42和间距保持件43定位在机组容纳部24上。在此，机组容纳部24包括定心锥25，其嵌接到底架4的锥体42内，以便实现底架4以及进而贴标签机组3相对于旋转机2的特别准确的定位。此外，这样还可以使底架4毫无问题地与旋转机2脱离，并且不需要校准就再次对接上。在已经定位好的底架4中，滚轮41自由悬着地处于地板9上方。
[0044]此外还可以看出，贴标签机组3处于工作位置A上。在这个位置中，运行小车62尽可能地向左移动直到它例如碰到止挡部。
[0045]此外还可以看出，保护装置7的滑动门72向上移动，以便释放用于贴标签机组3的空间。同时，安装在贴标签机组3上的保护盘75对齐地贴靠在框架78上，由此使用者不能在贴标签机构31与框架78之间穿过进入传送区域F中。
[0046]在工作位置A中，从标签储备32中取出标签，并且通过贴标签机构31施加到器皿5上。贴标签机构31例如包括胶辊，利用它标签8首先被上胶并紧接着通过托盘和抓取机构被转移到器皿5上。
[0047]如果现在例如由其他机组容纳部(在此未示出)中的另一贴标签机组负责贴标签，那么不需要这里所示的贴标签机组3来贴标签。利用本发明，贴标签机组3可以利用直线式调整装置6手动地通过手轮61从传送区域F运动出来进入息止位置R中。这在下面的图4中进行更详尽的描述。
[0048]在图4中能够看到图3所示的贴标签机1，其中，贴标签机组3处于息止位置R中，并且保护装置7驶入传送区域F与贴标签机组3之间的中间空间内。在此还可以看出，底架4像之前一样在旋转机2上固定定位地位于机组容纳部24中。
[0049]可以看出，直线式调整装置6的运行小车62通过手轮61向右移动直到它在那里贴靠在止挡部上。该止挡部限定了贴标签机组3的息止位置R。在息止位置R中，中间空间是能够让保护装置7向下移动地那么宽。
[0050]直线式调整装置6利用异型轨引导装置实现(如在图5中详尽阐述的那样)，其中，通过这种摩擦特别小的异型轨引导装置能够让使用者用手调整很重的贴标签机组3。由此如果机器停止或者在运行时不使用贴标签机组3时，能够手动移动贴标签机组3。
[0051]与此同时，在息止位置R中使用者也受到保护装置7的保护以防受伤，这是因为滑动门72是关闭的。
[0052]在图5中能够看到直线式调整装置6的俯视图，该直线式调整装置能够用在根据本发明的贴标签机中，例如按照图1至4。可以看出紧固在壳体框架67的各个端部上的异型轨66a和66b。这种构造为直线式调整装置6提供很高的稳定性。异型轨66a由滑块65a包住。滑块65a包括滚珠或滚子，滑块通过它们能够在异型轨66a上移动。由此，即使在重力很大的情况下滑块65a也能够摩擦特别低地在异型轨66a上移动。第二异型轨66b和第二滑块65b也与第一异型轨66a和滑块65a相应地实施。在滑块65a和65b上紧固有运行小车62。
[0053]为了能够准确地定位运行小车62，运行小车配有螺纹孔63，丝杠64嵌接到该螺纹孔中。丝杠64又在端部上利用球轴承可转动地支承在壳体框架67上。因此，在丝杠64绕其轴线转动时，运行小车62在丝杠的方向上移动(用双箭头表示)。
[0054]丝杠64本身通过手轮61操作。总的来说也就是，即使安装在其上的贴标签机组(在此未示出)很重，使用者也能够用很小的力转动手轮61并调整运行小车62。也可以想到的是用于丝杠64的具有用于准确检测位置的转动传感器的电机驱动器。
[0055]此外，还可以看到工作位置保护开关68和可选的息止位置保护开关68。借此可以检测到运行小车62以及进而贴标签机组3是处于工作位置A还是息止位置R。
[0056]保护逻辑器件在此利用门保护开关73检测滑动门72的位置、利用位置保护开关76检测贴标签机组3在机组容纳24上的定位并且利用工作位置保护开关68检测贴标签机组3的工作位置A。如果滑动门72关闭，那么保护逻辑器件允许旋转机2运行，却不允许贴标签机组3运行。如果已定位的贴标签机组处于工作位置A中而滑动门72是打开的，那么允许两个都运行(可以在图3中看出)。在所有其他情况下，为了防止使用者受伤停止旋转机2和贴标签机组3的运行。
[0057]可选地，息止位置保护开关69可以由保护逻辑器件进行评估，以便确定贴标签机组3是否真地完全驶入到息止位置R中。
[0058]因此，根据本发明的由图1-5所示的贴标签机使得手动操作直线式调整装置6成为可能，其中，贴标签机组3即使在底架4处于已定位的状态下也可以从工作位置A到息止位置R以如下程度调整，即，使得在旋转机2的传送区域F与贴标签机组3之间能够驶入安装在贴标签机I上的保护装置7。
[0059]可以理解的是，在先前描述的实施例中提到的特征并不局限于这些特别的组合，而是能够呈任意其他组合的形式。
【权利要求】
1.一种用于器皿(5)的贴标签机(I),所述贴标签机具有用于传送器皿(5)的旋转机(2)并且具有至少一个贴标签机组(3)，所述贴标签机组能通过底架(4)能松脱地定位在所述旋转机(2)的周边(P)上，其中，在所述贴标签机组(3)与所述底架(4)之间布置有直线式调整装置(6)， 其特征在于， 所述贴标签机组(3)能借助所述直线式调整装置(6)相对于定位在所述旋转机(2)上的底架(4)从工作位置(A)到息止位置(R)以如下程度进行调整，S卩，使得在所述旋转机(2)的传送区域(F)与所述贴标签机组(3)之间能够驶入安装在所述贴标签机(I)上的保护装置(7)。
2.按照权利要求1所述的贴标签机(1)，其中，所述直线式调整装置(6)包括与所述贴标签机组(3)连接的运行小车(62)。
3.按照权利要求2或3所述的贴标签机(1)，其中，所述运行小车(62)利用异型轨引导装置(65a、66a、65b、66b)支承并且能利用回拉单元(63、64)进行调整，特别是其中，所述回拉单元(63、64)包括嵌接到所述运行小车(62)中的螺纹孔(63)中的丝杠(64)。
4.按照权利要求1至3中至少一项所述的贴标签机(1)，其中，所述直线式调整装置(6)为了调整包括手轮(61)。
5.按照权利要求1至4中至少一项所述的贴标签机(1)，其中，所述直线式调整装置(6)为了调整包括电机。
6.按照权利要求5所述的贴标签机(I)，其中，所述直线式调整装置(6)包括至少一个限位开关和/或至少一个转动传感器。
7.按照权利要求5或6所述的贴标签机(I)，所述贴标签机还包括用于驱控所述旋转机(2 )和所述直线式调整装置(6 )的机器控制装置，其中，所述机器控制装置为了驱控电机以如下方式构造，即，使所述贴标签机组(3)能在所述工作位置(A)与所述息止位置(R)之间进行调整。
8.按照权利要求1至7中至少一项所述的贴标签机(1)，其中，所述直线式调整装置(6)包括用于将所述贴标签机组(3)相对于所述底架(4)锁住的锁止机构。
9.按照权利要求1至8中至少一项所述的贴标签机(1)，其中，所述直线式调整装置(6)以能横向于所述旋转机(2)的传送方向进行调整的方式布置。
10.按照权利要求1至9中至少一项所述的贴标签机(I)，其中，所述贴标签机组(3)的工作位置(A)能利用所述直线式调整装置(6)进行校准。
11.一种用于贴标签机(I)的方法,其中,旋转机(2 )传送器皿(5 ),并且贴标签机组(3 )通过底架(4)定位在所述旋转机(2)的周边(P)上，以便为所述器皿(5)装备标签(8)，其中，在所述贴标签机组(3 )与所述底架(4 )之间布置有直线式调整装置(6 )， 其特征在于， 将所述贴标签机组(3)借助所述直线式调整装置(6)相对于定位在所述旋转机(2)上的底架(4)从工作位置(A)到息止位置(R)以如下程度进行调整，即，使得在所述旋转机(2)的传送区域(F)与所述贴标签机组(3)之间驶入安装在所述贴标签机(I)上的保护装置(7)。
【文档编号】B65C3/16GK104044783SQ201410088390
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年3月11日 优先权日:2013年3月11日
【发明者】乔治·格特洛斯基 申请人:克朗斯股份公司