一种多点浮动支撑装置制造方法
【专利摘要】一种多点浮动支撑装置，它涉及一种轨道支撑系统，以解决现有弧形轨道支撑系统只在垂直方向设置有支撑轮的问题。两个滚柱组件分别设置在支撑框架的上横框和下横框的内侧壁上，上横框上的滚柱组件通过两个滚柱组件固定螺栓和四个滚柱组件调节螺栓与支撑框架连接，下横框上的滚柱组件通过两个滚柱组件固定螺栓和四个滚柱组件调节螺栓与支撑框架连接，支撑框架上的左竖框内壁上设置两个浮动滚轮组，左竖框上的每个浮动滚轮组通过两个浮动滚轮组固定螺栓与支撑框架连接，支撑框架上的右竖框内壁上设置两个浮动滚轮组，右竖框上的每个浮动滚轮组通过一个浮动滚轮组固定螺栓和两个浮动滚轮组调节螺栓与支撑框架连接。本发明用于弧形轨道支撑。
【专利说明】一种多点浮动支撑装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种轨道支撑装置，具体涉及一种多点浮动支撑装置。
【背景技术】
[0002]轨道支撑系统用于大型设备在固定轨道上移动和支撑中，例如在核电装置中，由于核聚变反应堆装置为圆形腔体，在进行反应堆维修时，需要设备进入到换型腔体，由于大型设备重达4t，故采用搭建弧形轨道8，设备在弧形轨道8上进行行走以及维护工作；要求轨道具有超强的带负载能力，而且还要求具有非常高的位形控制精度和紧凑的结构尺寸，并且要求在轨道行走的摩擦力小，目前现有的弧形轨道8支撑系统，通常在垂直方向(上下方向)设置有支撑轮，而且垂直方向的支撑轮都是固定的，不能调整；这种结构导致支撑系统与弧形轨道8的弧面不能可靠接触。
【发明内容】
[0003]本发明为解决现有弧形轨道支撑系统只在垂直方向设置有支撑轮，存在支撑系统与弧形轨道的弧面不能可靠接触的问题，而提供一种多点浮动支撑装置。
[0004]本发明的多点浮动支撑装置包括支撑框架、两个滚柱组件、四个浮动滚轮组、四个浮动滚轮组调节螺栓、四个滚柱组件固定螺栓、六个浮动滚轮组固定螺栓和八个滚柱组件调节螺栓，浮动滚轮组由主工字架、固定座轴、固定座、两个滚轮组件和两个滚轮组件销轴组成，每个滚轮组件由滚轮工字架、两个滚轮支撑轴和四个滚针滚轮组成，两个滚轮支撑轴对称设置在滚轮工字架上的滚轮工字架立筋两端，且每个滚轮支撑轴的两端分别与滚轮工字架的上下横板铰接，每个滚轮支撑轴上安装有两个滚针滚轮，两个滚轮组件对称设置在主工字架上的主工字架立筋两端，且每个滚轮工字架通过一个滚轮组件销轴与主工字架铰接，主工字架立筋的前端面上设有固定座安装槽，固定座镶嵌在固定座安装槽中，固定座通过固定座轴与主工字架铰接，两个滚柱组件由固定板、两个内滚柱滚动块和两个外滚柱滚动块组成，固定板为扇形，固定板的一侧端面上设有两个内长方形凹槽和两个外长方形凹槽，两个内长方形凹槽以固定板的中心线对称布置在扇形的内弧一侧，两个外长方形凹槽以固定板的中心线对称布置在扇形的外弧一侧，两个内长方形凹槽和两个外长方形凹槽内外一一正对设置，两个内滚柱滚动块分别镶嵌在两个内长方形凹槽中，两个外滚柱滚动块分别镶嵌在两个外长方形凹槽中，且内滚柱滚动块的外侧端面和外滚柱滚动块的外侧端面均超出固定板的端面，支撑框架为正方形环框，两个滚柱组件分别设置在支撑框架的上横框和下横框的内侧壁上，上横框上的滚柱组件通过两个滚柱组件固定螺栓和六个滚柱组件调节螺栓与支撑框架连接，下横框上的滚柱组件通过六个滚柱组件调节螺栓与支撑框架连接，支撑框架上的左竖框内壁上设置两个浮动滚轮组，左竖框上的每个浮动滚轮组通过两个浮动滚轮组固定螺栓与支撑框架连接，支撑框架上的右竖框内壁上设置两个浮动滚轮组，右竖框上的每个浮动滚轮组通过一个浮动滚轮组固定螺栓和两个浮动滚轮组调节螺栓与支撑框架连接。[0005]本发明与现有技术相比具有以下有益效果:
[0006]一、由于弧形轨道的侧面为圆弧，接触点不再一条直线上，因此本发明将浮动滚轮组设计有三个回转轴(即固定座轴、滚轮组件销轴和滚轮支撑轴)，可以将一个浮动滚轮组上的四列滚针滚轮完全的靠紧在轨道弧形面上，保证了浮动滚轮组与弧形轨道的弧面可靠接触；避免弧形轨道承载重载时产生间隙影响精度。
[0007]二、滚针滚轮采用内部为滚针的鼓型面轮，使接触面增大可以承受重载；本发明在轨道上行走为滚动摩擦，滚动摩擦的摩擦力小。
[0008]三、本发明实现可调预紧力的高刚度支撑效果，支撑效果相比现有技术提高一倍以上。
[0009]四、本发明结构紧凑、承载能力大。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本发明一种多点浮动支撑装置的整体结构主视图(图中标记8为弧形轨道)；
[0011]图2是浮动滚轮组I的结构示意；
[0012]图3是图2的俯视图；
[0013]图4是滚轮组件1-2的结构示意；
[0014]图5是支撑框架3的上横框上的滚柱组件2的俯视图；
[0015]图6是图5的A-A剖视图；
[0016]图7是支撑框架3的下横框上的滚柱组件2的俯视图；
[0017]图8是图7的B-B剖视图；
[0018]图9是本发明的使用状态图。
【具体实施方式】
[0019]【具体实施方式】一:结合图1?图8说明本实施方式，本实施方式包括支撑框架3、两个滚柱组件2、四个浮动滚轮组1、四个浮动滚轮组调节螺栓4、四个滚柱组件固定螺栓5、六个浮动滚轮组固定螺栓6和八个滚柱组件调节螺栓7，
[0020]浮动滚轮组I由主工字架1-1、固定座轴1-4、固定座1-5、两个滚轮组件1_2和两个滚轮组件销轴1-3组成，每个滚轮组件1-2由滚轮工字架1-2-1、两个滚轮支撑轴1-2-2和四个滚针滚轮1-2-3组成，两个滚轮支撑轴1-2-2对称设置在滚轮工字架1-2-1上的滚轮工字架立筋1-2-4两端，且每个滚轮支撑轴1-2-2的两端分别与滚轮工字架1-2-1的上下横板铰接，每个滚轮支撑轴1-2-2上安装有两个滚针滚轮1-2-3，见图2?图4，两个滚轮组件1-2对称设置在主工字架1-1上的主工字架立筋1-1-1两端，且每个滚轮工字架1-2-1通过一个滚轮组件销轴1-3与主工字架1-1铰接，滚轮组件1-2可以绕滚轮组件销轴1-3转动，见图2?图4，主工字架立筋1-1-1的前端面上设有固定座安装槽1-1-2，固定座1-5镶嵌在固定座安装槽1-1-2中，固定座1-5通过固定座轴1-4与主工字架1-1铰接，主工字架1-1和固定座1-5可以绕固定座轴1-4转动，
[0021]两个滚柱组件2由固定板2-1、两个内滚柱滚动块2-2和两个外滚柱滚动块2-3组成，固定板2-1为扇形，固定板2-1的一侧端面上设有两个内长方形凹槽2-1-1和两个外长方形凹槽2-1-2，两个内长方形凹槽2-1-1以固定板2-1的中心线N-N对称布置在扇形的内弧一侧，两个外长方形凹槽2-1-2以固定板2-1的中心线N-N对称布置在扇形的外弧一侧，两个内长方形凹槽2-1-1和两个外长方形凹槽2-1-2内外 正对设置，两个内滚柱滚动块2-2分别镶嵌在两个内长方形凹槽2-1-1中，两个外滚柱滚动块2-3分别镶嵌在两个外长方形凹槽2-1-2中，且内滚柱滚动块2-2的外侧端面和外滚柱滚动块2-3的外侧端面均超出固定板2-1的端面，
[0022]支撑框架3为正方形环框，两个滚柱组件2分别设置在支撑框架3的上横框和下横框的内侧壁上，上横框上的滚柱组件2通过两个滚柱组件固定螺栓5和六个滚柱组件调节螺栓7与支撑框架3连接，下横框上的滚柱组件2通过六个滚柱组件调节螺栓7与支撑框架3连接，支撑框架3上的左竖框内壁上设置两个浮动滚轮组1，左竖框上的每个浮动滚轮组I通过两个浮动滚轮组固定螺栓6与支撑框架3连接，支撑框架3上的右竖框内壁上设置两个浮动滚轮组1，右竖框上的每个浮动滚轮组I通过一个浮动滚轮组固定螺栓6和两个浮动滚轮组调节螺栓4与支撑框架3连接。内滚柱滚动块2-2和外滚柱滚动块2-3采用THK滚柱滚动块，THK滚柱滚动块为标准件。
[0023]【具体实施方式】二:结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式的在滚针滚轮1-2-3与滚轮支撑轴1-2-2之间安装有粉末冶金轴承，该粉末冶金轴承可以减少滚针滚轮1-2-3与滚轮支撑轴1-2-2之间的摩擦阻力。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0024]【具体实施方式】三:结合图3和图4说明本实施方式，本实施方式在滚轮工字架
1-2-1与滚轮组件销轴1-3之间安装有粉末冶金轴承，该粉末冶金轴承可以减少滚轮工字架1-2-1与滚轮组件销轴1-3之间的摩擦阻力。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一或二相同。
[0025]【具体实施方式】四:结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式在主工字架1-1与固定座轴1-4之间安装有粉末冶金轴承，该粉末冶金轴承可以减少主工字架1-1与固定座轴1-4之间的摩擦阻力。其它组成及连接关系与【具体实施方式】三相同。
[0026]【具体实施方式】五:结合图5和图7说明本实施方式，本实施方式的两个内长方形凹槽2-1-1沿第一弧线S-S布置，两个外长方形凹槽2-1-2沿第二弧线M-M布置，第一弧线S-S的弧度与第二弧线M-M的弧度相同。这样设置可以保证垂直方向(即上下方向)的支撑轮能够与弧形轨道8的弧面可靠接触。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一、二或四相同。
[0027]【具体实施方式】六:结合图5和图7说明本实施方式，本实施方式的第一弧线S-S的弧度为120°?170°。这样设置可以保证滚柱组件2与弧形轨道8的弧面可靠接触。其它组成及连接关系与【具体实施方式】五相同。
[0028]【具体实施方式】七:结合图5和图7说明本实施方式，本实施方式的第一弧线S-S的弧度为130°。这样设置可以保证滚柱组件2与弧形轨道8的弧面可靠接触。其它组成及连接关系与【具体实施方式】五相同。
[0029]【具体实施方式】八:结合图5和图7说明本实施方式，本实施方式的第一弧线S-S的弧度为140°。这样设置可以保证滚柱组件2与弧形轨道8的弧面可靠接触。其它组成及连接关系与【具体实施方式】五相同。
[0030]【具体实施方式】九:结合图5和图7说明本实施方式，本实施方式的第一弧线S-S的弧度为150°。这样设置可以保证滚柱组件2与弧形轨道8的弧面可靠接触。其它组成及连接关系与【具体实施方式】五相同。
[0031]【具体实施方式】十:结合图5和图7说明本实施方式，本实施方式的第一弧线S-S的弧度为160°。这样设置可以保证滚柱组件2与弧形轨道8的弧面可靠接触。其它组成及连接关系与【具体实施方式】五相同。
[0032]本发明的工作原理:见图9
[0033]1、以左侧浮动滚轮组I固定为基准，右侧浮动滚轮组I可通过浮动滚轮组调节螺栓4调整右侧浮动滚轮组I与弧形轨道8的预紧力，调整好预紧力后，拧紧浮动滚轮组固定螺栓6，将固定座1-5与支撑框架3固定，避免轨道承载重载时产生间隙影响精度。
[0034]2、弧形轨道8的底部和顶部的接触面为平面，弧形轨道8的底部与内滚柱滚动块
2-2和外滚柱滚动块2-3的运动为滚动，弧形轨道8的顶部与内滚柱滚动块2-2和外滚柱滚动块2-3的运动为滚动，弧形轨道8的顶部和底部与内滚柱滚动块2-2和外滚柱滚动块2-3的接触面的预紧力可以通过滚柱组件调节螺栓7调整，调整好后拧紧滚柱组件固定螺栓5，将滚柱组件2与支撑框架3固定，避免轨道承载重载时产生间隙影响精度。
【权利要求】
1.一种多点浮动支撑装置，其特征在于:所述多点浮动支撑装置包括支撑框架(3)、两个滚柱组件(2)、四个浮动滚轮组(I)、四个浮动滚轮组调节螺栓(4)、四个滚柱组件固定螺栓(5)、六个浮动滚轮组固定螺栓(6)和八个滚柱组件调节螺栓(7)，浮动滚轮组(I)由主工字架(1-1 )、固定座轴(1-4)、固定座(1-5)、两个滚轮组件(1-2)和两个滚轮组件销轴(1-3)组成，每个滚轮组件(1-2)由滚轮工字架(1-2-1)、两个滚轮支撑轴(1-2-2)和四个滚针滚轮(1-2-3 )组成，两个滚轮支撑轴(1-2-2 )对称设置在滚轮工字架(1-2-1)上的滚轮工字架立筋(1-2-4)两侧，且每个滚轮支撑轴(1-2-2)的两端分别与滚轮工字架(1-2-1)的上下横板铰接，每个滚轮支撑轴(1-2-2)上安装有两个滚针滚轮(1-2-3)，两个滚轮组件(1-2)对称设置在主工字架(1-1)上的主工字架立筋(1-1-1)两端，且每个滚轮工字架(1-2-1)通过一个滚轮组件销轴(1-3 )与主工字架(1-1)铰接，主工字架立筋(1-1-1)的前端面上设有固定座安装槽(1-1-2),固定座(1-5)镶嵌在固定座安装槽(1-1-2)中，固定座(1-5)通过固定座轴(1-4)与主工字架(1-1)铰接，两个滚柱组件(2)由固定板(2-1)、两个内滚柱滚动块(2-2)和两个外滚柱滚动块(2-3)组成，固定板(2-1)为扇形，固定板(2-1)的一侧端面上设有两个内长方形凹槽(2-1-1)和两个外长方形凹槽(2-1-2)，两个内长方形凹槽(2-1-1)以固定板(2-1)的中心线(N-N)对称布置在扇形的内弧一侧，两个外长方形凹槽(2-1-2)以固定板(2-1)的中心线(N-N)对称布置在扇形的外弧一侧，两个内长方形凹槽(2-1-1)和两个外长方形凹槽(2-1-2)内外一一正对设置，两个内滚柱滚动块(2-2)分别镶嵌在两个内长方形凹槽(2-1-1)中，两个外滚柱滚动块(2-3)分别镶嵌在两个外长方形凹槽(2-1-2)中，且内滚柱滚动块(2-2 )的外侧端面和外滚柱滚动块(2-3 )的外侧端面均超出固定板(2-1)的端面，支撑框架(3)为正方形环框，两个滚柱组件(2)分别设置在支撑框架(3)的上横框和下横框的内侧壁上，上横框上的滚柱组件(2)通过两个滚柱组件固定螺栓(5)和六个滚柱组件调节螺栓(7 )与支撑框架(3 )连接，下横框上的滚柱组件(2 )通过六个滚柱组件调节螺栓(7)与支撑框架(3)连接，支撑框架(3)上的左竖框内壁上设置两个浮动滚轮组(1)，左竖框上的每个浮动滚轮组(I)通过两个浮动滚轮组固定螺栓(6 )与支撑框架(3 )连接，支撑框架(3 )上的右竖框内壁上设置两个浮动滚轮组(I)，右竖框上的每个浮动滚轮组(I)通过一个浮动滚轮组固定螺栓(`6)和两个浮动滚轮组调节螺栓(4)与支撑框架(3)连接。
2.根据权利要求1所述一种多点浮动支撑装置，其特征在于:在滚针滚轮(1-2-3)与滚轮支撑轴(1-2-2)之间安装有粉末冶金轴承。
3.根据权利要求1或2所述一种多点浮动支撑装置，其特征在于:在滚轮工字架(1-2-1)与滚轮组件销轴(1-3)之间安装有粉末冶金轴承。
4.根据权利要求3所述一种多点浮动支撑装置，其特征在于:在主工字架(1-1)与固定座轴(1-4)之间安装有粉末冶金轴承。
5.根据权利要求1、2或4所述一种多点浮动支撑装置，其特征在于:所述两个内长方形凹槽(2-1-1)沿第一弧线(S-S)布置，两个外长方形凹槽(2-1-2)沿第二弧线(M-M)布置，第一弧线(S-S)的弧度与第二弧线(M-M)的弧度相同。
6.根据权利要求5所述一种多点浮动支撑装置，其特征在于:所述第一弧线(S-S)的弧度为120°~170°。
7.根据权利要求5所述一种多点浮动支撑装置，其特征在于:所述第一弧线(S-S)的弧度为130°。
8.根据权利要求5所述一种多点浮动支撑装置，其特征在于:所述第一弧线(S-S)的弧度为140°。
9.根据权利要求5所述一种多点浮动支撑装置，其特征在于:所述第一弧线(S-S)的弧度为150°。
10.根据权利要求5所述一种多点浮动支撑装置，其特征在于:所述第一弧线(S-S)的弧度为160°。
【文档编号】B65G35/00GK103863776SQ201410116580
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年3月26日 优先权日:2014年3月26日
【发明者】朱延河, 臧希喆, 赵杰, 王加 申请人:哈尔滨工业大学