旋转运动的自动定位、锁紧及解脱机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种旋转运动的自动定位、锁紧及解脱机构，包括主轴、止动盘、上、下星轮、内凸环、外凸环、拨轮轴、止动轴、推杆、安装基座，上、下星轮通过主轴依次同轴连接拨轮轴、内凸环、外凸环、止动盘，且止动盘、上开有与上、下星轮的轮数相同数量的等分凹槽，内、外凸环上分别设置与上、下星轮的轮数相同数量的等分凸块和凹槽，止动轴安装在基座内，并与止动盘外柱面相对应，拨轮轴与推杆连接。本发明采用的技术方案能解决货物在船舶舱室内水平输送所需的旋转运动的自动定位、锁紧及解脱的技术问题。本发明能应用到舰船货物特别是一些特殊货物如弹药、备品备件、保障物品等的输送，可提高整个物流设备的安全性及可靠性。
【专利说明】旋转运动的自动定位、锁紧及解脱机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种船舶物流输送，尤其是一种船舶舱室内水平输送所需解决的旋转运动的自动定位、锁紧及解脱机构。
【背景技术】
[0002]在舰船上需要输送的货物品种数量多、重量及形状各异，为简化机械结构，通常将货物放置在标准化或系列化的托盘内进行输送，托盘形状有平面的、圆柱形等，货物在货舱内水平输送主要是将货物输送至指定位置，在船舶摇摆条件下，水平输送到位的货物的到位精度要求比较高，同时需要有机械锁紧机构以防止货物在船舶摇摆条件下晃动、倾倒及跌落。
[0003]在陆上类似的输送机构由于没有船舶摇摆的影响要简单得多，从安全性、可靠性方面考虑，在这类船舶输送机构就复杂了许多，特别是在输送外形尺寸大、重量大的特殊货物如弹药等，类似的陆上输送设备不能满足这类货物的输送要求。
【发明内容】
[0004]本发明是要解决货物在船舶舱室内水平输送所需的旋转运动的自动定位、锁紧及解脱的技术问题，而提供一种旋转运动的自动定位、锁紧及解脱机构。
[0005]为实现上述目的，本发明的技术方案是:一种旋转运动的自动定位、锁紧及解脱机构，包括主轴、止动盘、上、下星轮、内凸环、外凸环、拨轮轴、止动轴、推杆、安装基座，其特点是:上、下星轮通过主轴依次同轴连接拨轮轴、内凸环、外凸环、止动盘，且止动盘上开有与上、下星轮的轮数相同数量的等分凹槽，内、外凸环上分别设置与上、下星轮的轮数相同数量的等分凸块和凹槽，止动轴安装在基座内，并与止动盘外柱面相对应，拨轮轴与推杆连接。
[0006]锁紧状态时，止动轴同时插入止动盘和外凸环的凹槽内。
[0007]当推杆推动拨轮轴带动外凸环旋转一定角度后，外凸块与内凸环的凸块齐平，止动轴推出止动盘的凹槽口，推杆同时推动内、外凸环带动星轮旋转。
[0008]当推杆返回到位时，拨轮轴落到内、外凸环的下一个凹槽内，完成一个解脱、旋转运动及锁紧工作周期。
[0009]本发明的有益效果是:
本发明采用的技术方案能解决货物在船舶舱室内水平输送所需的旋转运动的自动定位、锁紧及解脱的技术问题。本发明能应用到舰船货物特别是一些特殊货物如弹药、备品备件、保障物品等的输送，可提高整个物流设备的安全性及可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本发明的结构示意图。
[0011]具体是实施方式 下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
[0012]如图1所示，一种旋转运动的自动定位、锁紧及解脱机构，包括上、下星轮1、主轴
2、拨轮轴3、内凸环4、外凸环5、止动盘6、推杆7、止动轴8、安装基座9。
[0013]上、下星轮I通过主轴2依次同轴连接拨轮轴3、内凸环4、外凸环5、止动盘6，且止动盘6上开有与上、下星轮I的轮数相同数量的等分凹槽，内、外凸环4、5上分别设置与上、下星轮I的轮数相同数量的等分凸块和凹槽，止动轴8安装在基座9内，并与止动盘6外柱面相对应，拨轮轴3与推杆7连接。
[0014]止动盘6、外凸环5上开有和上、下星轮I数量一样的凹槽，如上、下星轮I是七等分的，那止动盘6、外凸环5是相应地开了七个凹槽，内、外凸环4、5上分别设置七等分的凸块和凹槽，锁紧状态时止动轴8同时插入止动盘6和外凸环5的凹槽内，将整个传动机构锁紧即将到位的托盘(包括托盘内的货物)锁紧；当需要输送货物时，首先由推杆7推动拨轮轴3，拨轮轴3带动外凸环5旋转一定角度后与其外凸块5与内凸环4的凸块齐平，外凸环5在这个旋转过程中，外凸环5槽的斜面慢慢地将止动轴8推出槽口，将止动盘6解脱，当内、外凸环4、5齐平后，推杆7同时推动内、外凸环4、5带动上、下星轮I旋转一个角度，推杆7推动到位即上、下星轮I旋转到位后，止动盘6的凹槽与外凸环5的凹槽重合，止动轴8载弹簧力作用下自动插入止动盘6的凹槽和外凸环5的凹槽内；推杆7带动拨轮轴3返回，拨轮轴3的斜面沿内、外凸环4、5的凸块的上端面运动，当推杆7返回到位时，拨轮轴3载弹簧力作用下自动落到内、外凸环4、5的下一个凹槽内即完成一个解脱、旋转运动及锁紧工作周期。
[0015]当需要逆时针输送时，可将拨轮轴3转动180度，即可进行逆时针输送。
[0016]货物在舱室内存放及输送通常采用链条或星轮传动，标准货物一般存放在货物托盘内，由链条或连接板将托盘连接成一个封闭结构，当链轮或星轮旋转一个角度可以将一个托盘(包括货物)输送至指定位置。本发明的旋转运动的自动定位、锁紧及解脱机构采用星轮传动，星轮根据需要可以是5、7、9等不同等分，当星轮旋转五分之一(或七分之一、九分之一)可以将一个托盘输送至指定位置，并锁紧；星轮可以顺时针转动也可以逆时针转动，即货物在货舱内可以顺时针输送也可以逆时针输送。
[0017]如在一个货舱内需要完成圆柱形货物在货舱内的贮存及水平输送，通常是将圆柱形货物贮存在圆柱形的货物托盘内，托盘之间采用销轴连接，通过星轮传动、导向及张紧可以将所有托盘连接成一个封闭的托盘链，传动星轮每动作一次，可以将一个托盘(包括货物)输送至指定位置并锁定。货舱内的水平输送装置通常与机械手或其他垂直输送装置配合使用，共同完成货物在货舱至甲板面之间的输送及转运。
【权利要求】
1.一种旋转运动的自动定位、锁紧及解脱机构，包括上、下星轮(I)、主轴(2)、拨轮轴(3)、内凸环⑷、外凸环(5)、止动盘(6)、推杆(7)、止动轴⑶、安装基座(9)，其特征在于:所述上、下星轮(I)通过主轴(2)依次同轴连接拨轮轴(3)、内凸环(4)、外凸环(5)、止动盘(6)，且止动盘(6)上开有与上、下星轮(I)的轮数相同数量的等分凹槽，内、外凸环(4、5)上分别设置与上、下星轮(I)的轮数相同数量的等分凸块和凹槽，止动轴(8)安装在基座(9)内，并与止动盘(6)外柱面相对应，拨轮轴(3)与推杆(7)连接。
2.根据权利要求1所述的旋转运动的自动定位、锁紧及解脱机构，其特征在于:锁紧状态时，所述止动轴(8)同时插入止动盘(6)和外凸环(5)的凹槽内。
3.根据权利要求1所述的旋转运动的自动定位、锁紧及解脱机构，其特征在于:当所述推杆(7)推动拨轮轴(3)带动外凸环(5)旋转一定角度后，所述外凸块(5)与内凸环(4)的凸块齐平，所述止动轴⑶推出止动盘(6)的凹槽口，推杆(7)同时推动内、外凸环(4、5)带动上、下星轮(I)旋转。
4.根据权利要求1所述的旋转运动的自动定位、锁紧及解脱机构，其特征在于:当所述推杆(7)返回到位时，所述拨轮轴(3)落到内、外凸环(4、5)的下一个凹槽内，完成一个解脱、旋转运动及锁紧工作周期。
【文档编号】B65G23/06GK103848171SQ201410115938
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2014年3月27日 优先权日:2014年3月27日
【发明者】陈四华, 奚昕, 胡职焱, 杨子江, 沈洋 申请人:中国船舶重工集团公司第七0四研究所