X光轮胎检查机的抓胎装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种X光轮胎检查机的抓胎装置，包括支架、支臂、抓胎器、抓胎驱动机构和支臂翻转机构，支臂尾端设有转轴，该转轴与支架连接，支臂通过支臂翻转机构驱动，执行翻转动作；抓胎器安装在支臂上，抓胎器通过抓胎驱动机构驱动，执行抓胎动作；其特征在于：所述支臂翻转机构包括翻转伺服电机和减速机，翻转伺服电机与减速机联接，减速机的输出端与支臂直接连接或通过传动机构连接。本发明结构设计巧妙合理，抓胎放胎稳定，降低运行震动，提高运行速度，最终实现减少设备故障，提高生产效率。
【专利说明】X光轮胎检查机的抓胎装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种抓取轮胎的装置，具体地说一种X光轮胎检查机的抓胎装置，属于轮胎自动化检测【技术领域】。
【背景技术】
[0002]抓胎装置是X光轮胎检查机中的重要组成部分，其作用非常关键。抓胎装置的工作原理是:首先抓胎装置处于输送辊床水平位置，轮胎通过识别器检测识别轮胎规格，输送到抓胎装置定中位置，抓胎器在抓胎驱动机构驱动下执行抓胎动作，当抓胎动作执行完毕后，抓胎装置中的支臂在支臂翻转机构驱动下旋转至90度，支臂到达角度位置，装胎小车移出接取轮胎，同时抓胎器松开轮胎。完成X光射线检测后，装胎小车递还轮胎给抓胎装置，抓胎器执行抓胎，支臂翻转至水平位置，抓胎器松开轮胎，轮胎随输送辊流入下一工序，此时抓胎装置完成一个循环动作。
[0003]现有X光轮胎检查机的抓胎装置中，支臂的旋转是通过气缸驱动的。气缸式驱动的抓胎装置存在以下问题:(I)、支臂反复摆转，无论是旋转至水平或垂直，都会有震动，装置中的精密零部件(如伺服电机中的编码器)在震击中容易损坏。(2)、支臂反复摆转是通过气缸活塞杆的伸缩实现，受气压、气缸泄漏、气缸动作过冲影响，支臂动作不能过快，特别是在旋转至水平位置，受轮胎和支臂自重影响，过快的旋转动作会产生严重撞击。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种X光轮胎检查机的抓胎装置，其结构设计巧妙合理，抓胎放胎稳定，降低运行震动，提高运行速度，最终实现减少设备故障，提闻生广效率。
[0005]按照本发明提供的技术方案:X光轮胎检查机的抓胎装置，包括支架、支臂、抓胎器、抓胎驱动机构和支臂翻转机构，支臂尾端设有转轴，该转轴与支架连接，支臂通过支臂翻转机构驱动，执行翻转动作；抓胎器安装在支臂上，抓胎器通过抓胎驱动机构驱动，执行抓胎动作；其特征在于:所述支臂翻转机构包括翻转伺服电机和减速机，翻转伺服电机与减速机联接，减速机的输出端与支臂直接连接或通过传动机构连接。
[0006]作为本发明的进一步改进，所述抓胎驱动机构包括抓胎伺服电机、主动轮、从动轮、传动带、左右旋滚珠丝杠、左丝母座、右丝母座、左抓胎支架和右抓胎支架，所述抓胎伺服电机安装在支臂底部，抓胎伺服电机的输出轴端安装主动轮，所述左右旋滚珠丝杠平行于支臂设置，通过轴承座安装在支臂上，从动轮安装在左右旋滚珠丝杠一端，从动轮与主动轮通过传动带连接传动；所述左右旋滚珠丝杠的左旋螺纹段、右旋螺纹段上分别装配左丝母座、右丝母座，左右旋滚珠丝杠转动时带动左丝母座、右丝母座相向靠近或反向远离；所述左抓胎支架、右抓胎支架分别与左丝母座、右丝母座连接，左抓胎支架、右抓胎支架上安装抓胎器。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述支臂上还安装有抓胎器导向机构，所述抓胎器导向机构包括直线导轨和滑块，所述直线导轨平行于支臂布置，直线导轨上设置着两个滑块，所述左抓胎支架、右抓胎支架分别与两个滑块固定连接。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述轴承座共有三件，三件轴承座分别固定在支臂两端和中间的底部。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述抓胎伺服电机安装在支臂尾端。
[0010]本发明与现有技术相比，具有以下优点:(I)本发明结构设计巧妙合理，抓胎装置的动作全部由伺服电机控制，起步、加速、全速、降速、停止的动作协调性更好，抓胎放胎稳定，提高了运行速度，减少了设备故障，提高了生产效率。(2)抓胎伺服电机安装在支臂尾端，降低了抓胎装置动作末端停止时的震动。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本发明实施例的结构主视图。
[0012]图2为本发明实施例的结构左视图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
[0014]如图所示，实施例中的X光轮胎检查机的抓胎装置主要由支架1、支臂8、抓胎器10、抓胎驱动机构和支臂翻转机构组成，支臂8尾端设有转轴9，该转轴9与支架I连接，支臂8通过支臂翻转机构驱动，执行翻转动作；抓胎器10安装在支臂8上，抓胎器10通过抓胎驱动机构驱动，执行抓胎动作。
[0015]如图1、图2所示，实施例中的支臂翻转机构主要由翻转伺服电机15和减速机16组成，翻转伺服电机15与减速机16联接，减速机16的输出端与支臂8直接连接。由于采用了伺服电机控制，抓胎装置的起步、加速、全速、降速、停止的动作协调性更好，抓胎放胎稳定，提高了运行速度，减少了设备故障，提高了生产效率。另外，减速机16的输出端与支臂8之间也可以通过传动机构(如齿轮箱)连接传动。
[0016]如图1、图2所示，实施例中的抓胎驱动机构主要由抓胎伺服电机2、主动轮3、从动轮5、传动带4、左右旋滚珠丝杠7、左丝母座12、右丝母座13、左抓胎支架11和右抓胎支架14组成，所述抓胎伺服电机2安装在支臂8底部，抓胎伺服电机2的输出轴端安装主动轮3，所述左右旋滚珠丝杠7平行于支臂8设置，通过轴承座6安装在支臂8上，从动轮5安装在左右旋滚珠丝杠7 —端，从动轮5与主动轮3通过传动带4连接传动；所述左右旋滚珠丝杠7的左旋螺纹段7a、右旋螺纹段7b上分别装配左丝母座12、右丝母座13，左右旋滚珠丝杠7转动时带动左丝母座12、右丝母座13相向靠近或反向远离；所述左抓胎支架11、右抓胎支架14分别与左丝母座12、右丝母座13连接，左抓胎支架11、右抓胎支架14上安装抓胎器10。
[0017]为了使抓胎器10运行平顺，保证抓胎动作稳定，所述支臂8上还安装了抓胎器导向机构。所述抓胎器导向机构的结构如图1、图2所示，其主要由直线导轨17和滑块18组成，所述直线导轨17平行于支臂8布置，直线导轨17上设置着两个滑块18，所述左抓胎支架11、右抓胎支架14分别与两个滑块18固定连接。
[0018]如图1、图2所示，本发明中，用于安装左右旋滚珠丝杠7的轴承座6共有三件，三件轴承座6分别固定在支臂8两端和中间的底部，这样可以保证左右旋滚珠丝杠7稳固，进而确保抓胎动作稳定。另外，所述抓胎伺服电机2安装在支臂8尾端，由于抓胎伺服电机2的安装位置移到了支臂8尾端，既减小了抓胎伺服电机2在支臂8翻转时的运动幅度，减小了抓胎伺服电机2的震动，又降低了支臂8翻转时对翻转驱动力的要求，减小了翻转伺服电机15的震动。
[0019]本发明中增加的伺服电机的控制是采用外置串联到原主机PLC，无需调整原主机PLC控制，即能实现改造。
[0020]本发明的工作原理及工作过程如下:
初始时，抓胎装置处于输送辊床水平位置，轮胎通过识别器检测识别轮胎规格，输送到抓胎装置的定中位置；主机PLC给抓胎伺服电机2发出指令，抓胎伺服电机2启动带动左右旋滚珠丝杠7转动，左右旋滚珠丝杠7上的左丝母座12和右丝母座13相向靠近，抓胎器10对中抱紧轮胎；
主机PLC给翻转伺服电机15发出指令，翻转伺服电机15启动通过减速机16带动支臂8尾端的转轴9旋转，当支臂8旋转至垂直方向到位后，主机PLC控制翻转伺服电机15停止；抓胎伺服电机2带动左右旋滚珠丝杠7反向旋转，实现抓胎器10松开轮胎，装胎小车移出接取轮胎，完成传递动作；装胎小车将轮胎送至X光射线检测工位进行检测，完成X光射线检测后，装胎小车递还轮胎给抓胎装置的抓胎器10，抓胎器10执行抓胎，支臂8翻转至水平位置，抓胎器10松开轮胎，轮胎随输送辊床流入下一工序。
【权利要求】
1.X光轮胎检查机的抓胎装置，包括支架(I)、支臂(8)、抓胎器(10)、抓胎驱动机构和支臂翻转机构，支臂(8 )尾端设有转轴(9 )，该转轴(9 )与支架(I)连接，支臂(8 )通过支臂翻转机构驱动，执行翻转动作；抓胎器(10 )安装在支臂(8 )上，抓胎器(10 )通过抓胎驱动机构驱动，执行抓胎动作；其特征在于:所述支臂翻转机构包括翻转伺服电机(15)和减速机(16)，翻转伺服电机(15)与减速机(16)联接，减速机(16)的输出端与支臂(8)直接连接或通过传动机构连接。
2.如权利要求1所述的X光轮胎检查机的抓胎装置，其特征在于:所述抓胎驱动机构包括抓胎伺服电机(2 )、主动轮(3 )、从动轮(5 )、传动带(4)、左右旋滚珠丝杠(7 )、左丝母座(12)、右丝母座(13)、左抓胎支架(11)和右抓胎支架(14)，所述抓胎伺服电机(2)安装在支臂(8)底部，抓胎伺服电机(2)的输出轴端安装主动轮(3)，所述左右旋滚珠丝杠(7)平行于支臂(8)设置，通过轴承座(6)安装在支臂(8)上，从动轮(5)安装在左右旋滚珠丝杠(7)一端，从动轮(5)与主动轮(3)通过传动带(4)连接传动；所述左右旋滚珠丝杠(7)的左旋螺纹段(7a)、右旋螺纹段(7b)上分别装配左丝母座(12)、右丝母座(13)，左右旋滚珠丝杠(7)转动时带动左丝母座(12)、右丝母座(13)相向靠近或反向远离；所述左抓胎支架(11)、右抓胎支架(14)分别与左丝母座(12)、右丝母座(13)连接，左抓胎支架(11 )、右抓胎支架(14)上安装抓胎器(10)。
3.如权利要求2所述的X光轮胎检查机的抓胎装置，其特征在于:所述支臂(8)上还安装有抓胎器导向机构，所述抓胎器导向机构包括直线导轨(17)和滑块(18)，所述直线导轨(17)平行于支臂(8)布置，直线导轨(17)上设置着两个滑块(18)，所述左抓胎支架(11)、右抓胎支架(14)分别与两个滑块(18)固定连接。
4.如权利要求2所述的X光轮胎检查机的抓胎装置，其特征在于:所述轴承座(6)共有三件，三件轴承座(6)分别固定在支臂(8)两端和中间的底部。
5.如权利要求1所述的X光轮胎检查机的抓胎装置，其特征在于:所述抓胎伺服电机(2)安装在支臂(8)尾端。
【文档编号】B65G47/90GK103935762SQ201410153875
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年4月16日 优先权日:2014年4月16日
【发明者】陈刚 申请人:江苏通用科技股份有限公司