技术编号：4281908
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种X光轮胎检查机的抓胎装置，包括支架、支臂、抓胎器、抓胎驱动机构和支臂翻转机构，支臂尾端设有转轴，该转轴与支架连接，支臂通过支臂翻转机构驱动，执行翻转动作；抓胎器安装在支臂上，抓胎器通过抓胎驱动机构驱动，执行抓胎动作；其特征在于所述支臂翻转机构包括翻转伺服电机和减速机，翻转伺服电机与减速机联接，减速机的输出端与支臂直接连接或通过传动机构连接。本发明结构设计巧妙合理，抓胎放胎稳定，降低运行震动，提高运行速度，最终实现减少设备故障，提高生产效率。专...
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