与捆钞机配套的钞把转运总成的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种与捆钞机配套的钞把转运总成，包括依次设置在钞把输送带一侧的钞把码垛机构、送纸机构和双十字捆钞机，在钞把码垛机构与送纸机构之间设移动平台，移动平台下设置垂直于所述钞把码垛机构和送纸机构轴线运动的转向行走机构、借助与移动平台配套设置的机械手举升并传送钞把垛入双十字捆钞机。本发明采用并行排布的流水线，结构紧凑、占用空间较小。
【专利说明】与捆钞机配套的钞把转运总成
【技术领域】
[0001]本发明属于金融机械设备【技术领域】，涉及全自动纸币清分、捆扎流水线，特别是一种与捆钞机配套的钞把转运总成。
【背景技术】
[0002]银行在纸币回笼、清点、清分、捆扎、入库等流转的过程中，对回笼的纸币要根据其新旧程度区分ATM用钞、流通钞和残损钞，区分出来的残损钞销毁，ATM钞和流通钞经过捆百(每百张纸币扎成一把)和捆千(每十把捆成一捆)后签封。由于货币流通量大，工作量相当大，除了需要有纸币的清分扎把自动化设备外，还需要在其他环节设有自动化设备，而且需要将几个环节连成线，实现全自动化作业。
[0003]对于需要双十字捆扎的纸币而言，纸币经清分机扎把后、经传送带送至码垛机构、再被输送到捆扎机。在双十字捆扎之前，需要在待捆扎纸币的上面预先放置一张封签垫纸，防止捆扎完毕后粘帖的封签纸与纸币之间发生粘连，因此需要放置封签垫纸的机构；还需要将待捆钞把送入捆钞机、并在捆扎完毕后取出钞捆。为了实现上述几项功能、并将各功能机构之间连接起来需要一种全自动钞把集聚设备。
[0004]公布号为CN103144794A的专利公开了一种全自动纸币集聚捆扎系统，其包括依顺序相联的钞把码垛部、钞捆封签垫纸添加部、钞捆捆扎接送部和捆钞机，该系统采用直线型排布的流水线，结构不紧凑、占用空间较大。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种与捆钞机配套的钞把转运总成，其采用并行设置的流水线，自动完成钞把码垛、铺封签垫纸、转运钞捆至捆钞机入口、自动捆扎、并将捆扎后的钞捆输送至下一工序，其结构紧凑、占用空间小。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:
一种与捆钞机配套的钞把转运总成，包括依次设置在钞把输送带一侧的钞把码垛机构、送纸机构和双十字捆钞机，在码垛机构与送纸机构之间设移动平台，所述移动平台设置转向行走机构、配套的举升并传送钞把垛入双十字捆钞机的机械手。
[0007]在双十字捆钞机的出口配套设置与钞捆输出通道对接的辊轮传送机构。
[0008]所述码垛机构包括升降平台和配套的钞把推送机构。
[0009]所述机械手采用叉车式的升降结构、与移动平台配套设置升降叉齿，借助设置在机架上的往复式直线驱动机构与双十字捆钞机入口对接。
[0010]上述技术方案中所述码垛机构和送纸机构同轴线设置，机械手和双十字捆钞机平行于所述码垛机构的轴线与其并行设置，所述移动平台借助行走机构连接在两个并行设置的轴线之间实现钞把垛的转运，机械手将转运至移动平台上的钞把垛举升送入双十字捆扎机的入口，捆扎完成后将钞捆取出、通过辊轮传送机构传送至钞捆输出通道。
[0011]采用上述技术方案产生的有益效果在于:(1)本发明采用并行排布的流水线，结构紧凑、占用空间较小；(2)借助机械手和移动平台实现钞把垛的转运、钞捆的输出，安全性高，完全实现自动化设计；(3)在进一步改进的方案中，采用平板式的真空吸纸机构与纸张贴合性好，均布的通孔使得吸附力均匀，且结构简单、维护方便、吸附的可靠性高。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明的结构框图；
图2是本发明立体结构示意图；
图3是去除码垛机构和送纸机构后的立体结构示意图；
图4是是机械手的立体机构示意图；
图5是本发明送纸机构的立体结构示意图；
图6是真空吸纸机构的原理结构示意图；
其中，I代表码垛机构，1-广1-3为码垛机构中的部件，1-1、钞把垛推送气缸，1-2、码垛入口，1-3、滚珠丝杠驱动机构；2代表移动平台，2-Γ2-5为移动平台的部件，2-1、底板，2-2、护板；3代表送纸机构，3-Γ3-10为送纸机构的部件，3-1、水平向气缸，3-2、竖直向气缸，3-3、连接块，3-4、连接板，3-4-1、吹气孔，3-4-2、抽气孔，3-6、纸张存放平台，3-7、限位柱，3-8、盖板，3-8-1、L型通孔，3-9、负压腔室，3_9_1、通气孔，3_10、纸张，4代表双十字捆钞机，5代表棍轮传送机构,5-1、棍轮,6代表机械手,6-5?6-13为机械手的部件,6-5是升降驱动电机，6-6是丝杠，6-7是叉齿安装板，6-8是夹齿安装板，6-9是叉齿，6_10是夹齿，6-13，滑杆，7代表钞捆输出通道。
【具体实施方式】
[0013]参见图1，本发明的钞把转钞捆总成，包括依次设置在钞把输送带一侧的钞把码垛机构1、送纸机构3和双十字捆钞机4，在钞把码垛机构I与送纸机构3之间设移动平台，移动平台2下设置垂直于所述钞把码垛机构I和送纸机构3轴线运动的转向行走机构、借助与移动平台2配套设置的机械手6举升并传送钞把垛入双十字捆钞机4。即码垛机构I与送纸机构3同轴线设置，机械手6与双十字捆扎机4同轴线设置，移动平台2在两轴线之间衔接实现钞把垛的转运。
[0014]在双十字捆钞机4的出口配套设置与钞捆输出通道7对接的辊轮传送机构5。所述辊轮传送机构的结构中包括辊轮驱动电机、借助皮带传动的辊轮5-1，所述辊轮5-1之间设置与所述叉齿6-9配合的间隙、借助辊轮驱动电机具有平行于钞捆传送带传送的自由度。所述钞捆输出通道7与钞把输送带平行。并行设置的流水线结构紧凑、占用空间较小。
[0015]所述码垛机构I包括升降平台和配套的钞把推送机构。所述升降平台借助滚珠丝杠驱动机构1-3连接，随着逐个钞把落入升降平台、升降平台能够逐格下降、实现码垛。所述钞把推送机构包括设置在所述码垛入口 1-2处的钞把推送气缸和设置在码垛机构出口处、与移动平台2配套的钞把垛推送气缸1-1。钞把推送气缸与码垛机构入口对应、设置在钞把输送带的另一侧，将钞把逐个推进码垛机构内，当码垛10把钞把后，钞把垛推送气缸1-1将钞把垛推入移动平台2上。
[0016]移动平台2包括底板2-1和护板2-2，所述底板2_1设有直线驱动机构，带动移动平台在码垛机构I与机械手6工位之间往复运动。
[0017]所述机械手6采用叉车式的升降结构、与移动平台2配套设置叉齿6-9，借助设置在机架上的往复式直线驱动机构与双十字捆钞机4入口对接。与叉齿6-9配套设置定位夹齿6-10形成钞把垛夹持机构。具体结构参见图2?图4，所述机械手的结构中包括叉齿安装板6-7、夹齿安装板6-8、以及分别固定在叉齿安装板6-7和夹齿安装板6-8上的叉齿6_9和夹齿6-10，所述叉齿安装板6-7借助升降驱动机构具有升降自由度、形成叉齿6-9与夹齿6-10配合的夹钞机构。所述叉齿安装板6-7设置在夹齿安装板6-8的上方，在叉齿6-9与叉齿安装板6-7间设有滑杆6-13，滑杆6-13与夹齿安装板6_8上的通孔配合形成叉齿升降的导向结构。所述升降驱动机构包括固定在机架上的升降驱动电机6-5、借助齿轮传动副与升降驱动电机6-5输出轴连接的丝杠6-6、固定在叉齿安装板6-7上的与丝杠6-6配合的丝母，所述叉齿6-9借助升降驱动机构具有升降自由度。
[0018]所述移动平台2结构上设有与叉齿6-9配合的凹槽。工作时，叉齿6-9借助升降驱动机构下降、并借助往复式直线驱动机构将叉齿6-9插入移动平台2的凹槽内，将钞把垛提起、与夹齿6-10配合将钞把垛夹起、送入双十字捆钞机4内。
[0019]所述真空吸纸机构具有竖直向运动自由度，真空吸纸机构的结构参见图5和图6，其结构中包括设有抽气孔3-4-2的连接板3-4和设有凹槽的盖板3-8，所述连接板3-4的上端面借助抽气孔3-4-2与真空系统连接、下端面与盖板3-8密闭连接、在所述凹槽处形成负压腔室3-9，并在负压腔室3-9的底壁上设有吸附纸张的通气孔3-9-1、形成纸张吸附面。
[0020]在盖板3-8的四周设有与连接板3-4上的吹气孔3-4-1连通的L型通孔3_8_1、组成吹气通道、在盖板3-8的四周侧形成多余纸张的吹落结构。借助定位在支架上的水平向气缸3-1、和连接在所述水平向气缸3-1活塞杆端的竖直向气缸3-2形成所述真空吸附机构的水平向和竖直向运动的自由度。所述连接板3-4借助连接块3-3与竖直向气缸3-2的活塞端连接。在真空吸纸机构下方设有纸张存放平台3-6，纸张存放平台3-6上设有限位纸张的限位柱3-7。该送纸机构工作过程为:
①主控单元控制竖直向气缸3-2向下伸出，然后真空系统开始工作、通过形成负压腔室3-9吸附纸张存放平台3-6上的纸张；
②竖直向气缸3-2回缩，与吹气孔连通的吹气系统运行、将可能吸附的多余纸张吹落，吹气系统停止运行；
③水平向气缸3-1伸出至移动平台2的上方、竖直向气缸3-2向下伸出、真空系统停止运行、将纸张准确放置在钞把垛上方；④水平向气缸3-1缩回，等待下一次指令。
[0021]综上，该钞把转钞捆总成的工作过程为:
①钞把推送气缸将钞把输送带上的钞把推送至码垛机构，将10把钞把码垛成钞把垛；
②钞把垛推送气缸1-1将码垛机构上的钞把垛推送至移动平台2上，送纸机构3将纸张放置在钞把垛上，移动平台2运行至机械手6与双十字捆扎机4之间的工位处；
③机械手6夹持钞把垛、借助设置在机架上的往复式直线驱动机构送至双十字捆扎机4入口，双十字捆扎机4完成捆扎动作；
④机械手6将捆扎后的钞捆运至辊轮传送机构5上，叉齿6-9插入辊轮之间的间隙、借助辊轮的滚动将钞捆转运至钞捆输出通道7。
【权利要求】
1.一种与捆钞机配套的钞把转运总成，包括依次设置在钞把输送带一侧的钞把码垛机构(I)、送纸机构(3 )和双十字捆钞机(4 )，其特征在于在码垛机构(I)与送纸机构(3 )之间设移动平台(2)，所述移动平台(2)设置转向行走机构、配套的举升并传送钞把垛入双十字捆钞机(4)的机械手(6)。
2.根据权利要求1所述的与捆钞机配套的钞把转运总成，其特征在于在双十字捆钞机(4)的出口配套设置与钞捆输出通道(7)对接的辊轮传送机构(5)。
3.根据权利要求1所述的与捆钞机配套的钞把转运总成，其特征在于所述码垛机构(1)包括升降平台和配套的钞把推送机构。
4.根据权利要求3所述的与捆钞机配套的钞把转运总成，其特征在于所述钞把推送机构包括设置在所述码垛入口(1-2)处的钞把推送气缸和设置在码垛机构出口处、与移动平台(2 )配套的钞把垛推送气缸(1-1)。
5.根据权利要求1所述的与捆钞机配套的钞把转运总成，其特征在于所述机械手(6)采用叉车式的升降结构、与移动平台(2)配套设置叉齿(6-9)，借助设置在机架上的往复式直线驱动机构与双十字捆钞机(4)入口对接。
6.根据权利要求3所述的与捆钞机配套的钞把转运总成，其特征在于与叉齿(6-9)配套设置定位的夹齿(6-10)、形成钞把垛夹持机构。
7.根据权利要求3所述的与捆钞机配套的钞把转运总成，其特征在于所述移动平台(2)结构上设有与叉齿(6-9)配合的凹槽。
8.根据权利要求1所述的与捆钞机配套的钞把转运总成，其特征在于所述送纸机构(3)配置直线驱动机构、将送纸机构中的真空吸纸机构移送到移动平台(2)上方。
9.根据权利要求8所述的与捆钞机配套的钞把转运总成，其特征在于所述真空吸纸机构具有竖直向运动自由度，其结构中包括设有抽气孔(3-4-2 )的连接板(3-4 )和设有凹槽的盖板(3-8)，所述连接板(3-4)的上端面借助抽气孔(3-4-2)与真空系统连接、下端面与盖板(3-8)密闭连接、在所述凹槽处形成负压腔室(3-9)，并在负压腔室(3-9)的底壁上设有吸附纸张的通气孔(3-9-1)、形成纸张吸附平面。
10.根据权利要求6所述的与捆钞机配套的钞把转运总成，其特征在于在所述盖板(3-8)下端面、沿其两侧或周侧设有凸台，并在盖板(3-8)上设有通向凸台内侧的L型通孔(3-8-1)，所述L型通孔(3-8-1)与连接板(3-4)上的吹气孔(3_4_1)连通、组成吹气通道、形成多余纸张的吹落结构。
【文档编号】B65B41/06GK104150015SQ201410233552
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年5月29日 优先权日:2014年5月29日
【发明者】宁立平, 李社伟, 王小飞 申请人:河北汇金机电股份有限公司