纸张类处理装置及纸张类处理机构的制作方法

纸张类处理装置及纸张类处理机构的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种纸张类处理装置及纸张类处理机构，该纸张类处理装置具有：入币口；判别部；暂时保管库；收纳库；输送路径，将上述入币口、上述暂时保管库、上述判别部和上述收纳库连接；多个检测部，设在上述输送路上，检测上述纸张类的存在；驱动部，驱动上述输送路径；计测部，取得上述纸张类的输送距离；控制部，基于检测到上述纸张类的上述检测部的信息及上述输送距离取得上述纸张类的位置信息，以及判断输送故障的发生；显示部，在发生了输送故障的情况下，在基于上述位置信息的位置上显示关于纸张类的残留的信息，对于通过上述判别部取得了判别信息的纸张类，进而将该纸张类的判别信息与关于上述纸张类的残留的信息一起显示。
【专利说明】纸张类处理装置及纸张类处理机构

【技术领域】
[0001] 本发明涉及纸张类处理装置及纸张类处理机构。

【背景技术】
[0002] 在纸张类处理装置中，在纸张类的输送中因为发生输送故障而纸张类残留在输送 路径上的情况下，管机员将残留在输送路径上的纸张类（残留纸张类）可靠地取除，从而能 够使从故障的恢复时间变短。管机员为了将残留纸张类可靠地取除，需要正确地掌握纸张 类处理装置中的输送故障发生的位置。
[0003] 以往，已知在纸张类的输送中发生输送故障的情况下显示残留纸张类的判别信息 和位置信息。例如在专利文献1中，公开了使纸张类的判别信息与纸张类的位置信息对应 而存储，并将它们显示在显示部上，从而来确定残留纸张类的位置、种类。
[0004] 此外，在专利文献2中，公开了在故障发生后将残留纸张类的位置信息显示在显 示部上，并且在残留纸张类的除去时也使用输送路径上的检测传感器来检测残留纸张类的 移动。
[0005] 专利文献1 :特开2012 - 141863号公报
[0006] 专利文献2 :特开平5 - 73757号公报
[0007] 有仅根据残留纸张类存在于相邻的检测传感器间的区间这样的信息不能可靠地 将残留纸张类除去的情况。这是因为有残留在不能开闭的输送路径等目视难以确认的地方 的情况。此时，由于在残留纸张类的除去中花费时间，装置的停止时间变长，装置的旋转效 率有可能下降。此外，还有可能没有将应向使用者返还的残留纸张类返还而留在装置内、该 残留纸张类被传递给其他使用者而造成现金纠纷。
[0008] 特别是，在不能取得纸张类的固有信息的情况下，通过参照残留纸张类存在于相 邻的检测传感器间的区间这样的信息和纸张类的固有信息，能够防止残留纸张类的忘记除 去，但是，在残留纸张类残留在目视难以确认的地方的情况下，或者因管机员以手动移动装 置的输送路径而使残留纸张类移动到目视难以确认的地方，有可能漏看残留纸张类，在残 留纸张类的除去中花费时间。
[0009] 此外，在取得纸张类的固有信息之前或不能取得纸张类的固有信息的情况下，需 要正确地提供实际的残留纸张类的位置。例如因为，在因纸张类被重叠两张以上地被输送 而不能取得纸张类的固有信息的情况、并且该纸张类残留在目视难以确认的地方的情况下 等，忘记将残留纸张类的一部分除去。


【发明内容】

[0010] 本发明的目的是，不论是否能够取得纸张类的固有信息、此外即使是在手动移动 输送路径的情况下，也能够检测输送路径上的残留纸张类的正确的位置，向管机员提供残 留纸张类的位置信息。
[0011] 为了达到上述那样的目的，本发明的特征在于，具有：入币口，供纸张类从外部被 投入；判别部，取得上述纸张类的判别信息；暂时保管库，将上述纸张类暂时集聚；收纳库， 收纳从上述暂时保管库排出的上述纸张类；输送路径，将上述入币口、上述暂时保管库、上 述判别部和上述收纳库连接；多个检测部，设在上述输送路径上，检测上述纸张类的存在； 驱动部，驱动上述输送路径；计测部，取得上述纸张类的输送距离，该纸张类的输送距离基 于上述驱动部的驱动量计算出且以上述多个检测部中的一个检测部为基准；控制部，基于 检测到上述纸张类的上述检测部的信息及上述输送距离取得上述纸张类的位置信息，以及 判断输送故障的发生；显示部，在发生了输送故障的情况下，在基于上述位置信息的位置上 显示关于纸张类的残留的信息，对于通过上述判别部取得了判别信息的纸张类，进而将该 纸张类的判别信息与关于上述纸张类的残留的信息一起显示。
[0012] 根据本发明，不论是否能够取得纸张类的固有信息，此外即使是在以手动将输送 路径移动的情况下，也能够检测输送路径上的残留纸张类的正确的位置，向管机员提供残 留纸张类的位置信息。

【专利附图】

【附图说明】
[0013] 图1是ATM的外观立体图。
[0014] 图2是表示ATM的控制关系的框图。
[0015] 图3是表示纸张类处理机构的内部结构的侧视图。
[0016] 图4是表示纸张类处理机构的控制关系的框图。
[0017] 图5是表不从输送路径驱动部输出的脉冲信号的图。
[0018] 图6是表示入币计数处理的流程图。
[0019] 图7是表示在存储部中所保存的信息的表。
[0020] 图8是表示故障发生时的残留纸张类的位置显示的流程图。
[0021] 图9是表不故障/[目息画面的图。
[0022] 图10是表示残留部位显示画面的图。
[0023] 图11是表示在存储部中所保存的信息的表。
[0024] 图12是表示纸张类处理机构的内部结构的侧视图。
[0025] 图13是表示残留部位显示画面的图。
[0026] 图14是表示残留纸张类的位置更新的流程图。
[0027] 图15是表示故障信息画面的图。
[0028] 图16是表示故障信息画面的图。
[0029] 图17是表示纸张类的部分图像信息及纸张类整体的图像信息的图。
[0030] 图18是表示纸张类处理机构的内部结构的侧视图。
[0031] 附图标记说明
[0032] 1纸张类处理机构；2出入币口；3判别部；4暂时保管库；5入币库；6?9回流库； 10a?10f输送路径；10X输送路径驱动部；1 la?1 lm输送路径传感器；12存储部；12a输 送位置信息存储区；12b判别信息存储区；12c对应关系信息存储区；13计测部；14控制部； 14a输送路径驱动控制部；14b位置信息取得部；14c存储控制部；14d输送路径传感器监视 部；14e通信控制部；15a?15e手柄（旋钮，knob) ;300、310、330、340故障信息画面；400、 410残留部位显示画面；500、510残留详细部位显示画面。

【具体实施方式】 [0033] 实施例1
[0034] 首先，对有关本实施例的特征进行说明。有关本实施例的纸张类处理装置的特征 在于，具有：入币口（出入币口 2)，供纸张类从外部被投入；判别部（判别部3)，取得上述 纸张类的判别信息；暂时保管库（暂时保管库4)，将上述纸张类暂时集聚；收纳库（回流 库6?9)，收纳从上述暂时保管库排出的上述纸张类；输送路径（输送路径10a?10f)， 将上述入币口、上述暂时保管库、上述判别部和上述收纳库连接；多个检测部（输送路径传 感器11a?111)，设在上述输送路径上，检测上述纸张类的存在；驱动部（输送路径驱动部 10X)，驱动上述输送路径；计测部（计测部13)，取得上述纸张类的输送距离，该纸张类的输 送距离基于上述驱动部的驱动量计算出且以上述多个检测部中的一个检测部为基准；控制 部（控制部14)，基于检测到上述纸张类的上述检测部的信息及上述输送距离取得上述纸 张类的位置信息，以及判断输送故障的发生；显示部（管机员操作/显示部107)，在发生了 输送故障的情况下，在基于上述位置信息的位置上显示关于纸张类的残留的信息，对于由 上述判别部取得了判别信息的纸张类，进而将该纸张类的判别信息与关于上述纸张类的残 留的信息一起显示。
[0035] 这样，通过将纸张类的币种等的判别信息与作为纸张类的输送距离的计测信息建 立对应显示在显示部上，管机员能够正确地掌握输送路径上的残留纸张类的类别和位置。 此外，在残留纸张类经过了判别部的情况下，通过将由判别部取得的图像显示在显示部上， 防止管机员忘记残留纸张类的除去。
[0036] A1.纸张类处理装置及纸张类处理机构
[0037] 以下，使用图1?图7对本实施例进行说明。另外，以下的实施例仅是一例，也可 以做成例如由后述的变形例说明那样的结构。
[0038] 首先，对纸张类处理装置（以下，设为ATM)进行说明。图1是ATM的外观立体图。 ATM101具备卡/明细单处理机构102、存折处理机构103、箱体（壳体）104、使用者操作/ 显示部105、纸张类处理机构1。
[0039] 卡/明细单处理机构102经由卡插入口 /明细单发出口 102a，执行在交易时使用 的现金卡等的插入及排出、打印有交易明细的明细单的排出。此外，执行附加在卡中的磁条 的信息的读取、向磁条的信息的写入、交易明细的打印。
[0040] 存折处理机构103经由存折插入口 103a，执行在交易时使用的存折的插入及排 出。此外，执行向已插入的存折的打印。还执行粘贴在存折上的磁条的信息的读取、向磁条 的信息的写入。
[0041] 使用者操作/显示部105显示交易信息，并通过使用者的操作来受理交易信息的 输入。此外，使用者操作/显示部105也供金融机构等的管机员使用，显示关于ATM101的 运行的信息，并通过管机员的操作受理输入。另外，与使用者操作/显示部105另外装备的 管机员操作/显示部（参照图2)被装备在箱体104的内部。
[0042] 纸张类处理机构1经由出入币口 2,执行纸张类的入币处理、出币处理、鉴别处理 等。关于纸张类处理机构1的详细的结构在后面叙述。
[0043] 另外，ATM101也可以具备硬币的入出币处理、鉴别处理等的硬币处理部、供视觉障 碍者、高龄者等使用的手持电话机、或生物体认证用的生体信息读取装置等。
[0044] 图2是表示ATM101的控制关系的框图。ATM101具备卡/明细单处理机构102、存 折处理机构103、使用者操作/显示部105、接口部106、管机员操作/显示部107和外部存 储装置108。这些卡/明细单处理机构102、存折处理机构103、使用者操作/显示部105、 接口部106、管机员操作/显示部107和外部存储装置108经由总线109与主体控制部110 连接，在主体控制部110的控制下进行需要的动作。此外，上述各机构及构成部分由电源部 111供电。
[0045] 使用者操作/显示部105由触摸面板等的操作部和IXD(液晶显示、Liquid Crystal Display)等的显示部构成，对于ATM101的使用者显示交易内容的选择画面及各 种交易的执行画面等，受理使用者的选择。另外，在本实施例中，使用者操作/显示部105 是将触摸面板与LCD叠合的构造，但也可以是例如将按钮式的操作部配置在LCD (显示部） 的外部的构造。
[0046] 管机员操作/显示部107由触摸面板等的操作部和IXD(液晶显示、Liquid Crystal Display)等的显示部构成，对于管机员显示维护画面等，受理管机员的选择。另 夕卜，在本实施例中，管机员操作/显示部107是将触摸面板与IXD叠合的构造，但也可以是 例如将按钮式的操作部配置在LCD (显示部）的外部的构造。
[0047] 外部存储装置108例如是HDD (硬盘、Hard Disk)、SSD (固态硬盘、Solid State Disk)、DVD 等。
[0048] 控制部110是将CPU (中央处理器、Central Processing Unit)、ROM(只读存储 器Read OnLy Memory)等的硬件结构和ATM101的控制程序等的软件结构的统称，是控制 ATM101的各部的机构。
[0049] 接着，对纸张类处理机构1进行说明。图3是表示纸张类处理机构1的内部结构 的侧视图。在纸张类处理机构1的上部，在其前面侧（面向使用者的一侧：图3的上部右 侦D配置出入币口 2。该出入币口 2具备：设在前面侧（图3的右侧）、受理从外部投入的 纸张类的入币部2a ;以及设在背面侧（前面侧的相反侧：图3的左侧）、收纳向外部排出的 纸张类的出币部2b。在本实施例中，出入币口 2只要是至少具备入币部2a的入币口就足 够，只要做成将在后述的入币处理时产生的异常纸张类收纳至入币部2a的结构，就能够实 现本发明。这里，所谓异常纸张类，是不能由判别部3进行币种的判别、或纸张类的尺寸不 合适等、判别为不适合向纸张类处理机构1的内部收纳的纸张类。
[0050] 另外，在出币处理中也容易应用本发明，所以也可以如图3所示那样具备出币部 2b，将在入币处理时发生的异常纸张类收纳至出币部2b。在本实施例中，对具备出币部2b 的结构进行说明。
[0051] 在纸张类处理机构1的中央部，配置取得被输送的纸张类的判别信息的判别部3。 这里，纸张类的判别信息，例如是包括纸张类的币种信息、真伪信息（真的、伪造的、或怀疑 为伪造的等）、纸张类的状态信息（有无破损、有无褶皱等）的信息。
[0052] 此外，判别部3通过读取与上述判别信息不同的各个纸张类的固有信息（例：印刷 在纸张类上的编号等），即使相同的币种、真伪或状态的纸张类是多个，也能够识别为互不 相同的纸张类。
[0053] 在纸张类处理机构1的背面侧（图3的上部左侧）的上侧，设置将入币后的纸张 类在交易成立之前的期间中临时保管的暂时保管库4。这里，所谓"入币后的纸张类"，在本 实施例的情况下，是被投入到出入币口 2的入币部2a中的纸张类之中、在判别部3的判别 后被向出币部2b输送的纸张类以外的纸张类。另外，也可以将在判别部3的判别后被向出 币部2b输送的纸张类临时保管到暂时保管库4中。在纸张类处理机构1的下部，从其前面 侧朝向背面侧，配置仅进行纸张类的收纳的入币库5、和进行纸张类的收纳及排出的回流库 6、7、8、9〇
[0054] 入币库5是将在入币处理时发生的被拒绝的纸张类收纳的收纳库。这里，所谓"被 拒绝的纸张类"，是由判别部3判断为虽然适合于向纸张类处理机构1的内部收纳、但例如 因折叠或破损等而不适合于出币处理时的输送的纸张类。
[0055] 回流库6?9是将为入币后的纸张类且适合于出币的纸张类、即上述异常纸张类 及上述被拒绝的纸张类以外的纸张类收纳的收纳库。在回流库6?9中，在入币处理时按 币类别收纳纸张类，在出币处理时将指定的张数的纸张类排出。
[0056] 另外，通过用软件的设定、或双列直插式开关（未图示）的设定等，能够变更入币 库5、回流库6?9的设定，例如也可以将入币库5作为回流库、或将回流库6作为入币库 使用。此外，向回流库6?9收纳的纸张类的币种也可以通过用软件的设定或双列直插式 开关的设定等来进行，也可以向多个回流库收纳同一币种的纸张类。例如，也可以在回流库 6、7、8、9中分别收纳10欧元纸钞、50欧元纸钞、100欧元纸钞、200欧元纸钞，此外，也可以 在回流库6、7、8、9中收纳50欧元纸钞、50欧元纸钞、100欧元纸钞、100欧元纸钞。
[0057] 上述出入币口 2、判别部3、暂时保管库4、入币库5和回流库6?9通过输送纸张 类的输送路径10 (l〇a?10f)连接。这些输送路径10a?10f由图4所示的输送路径驱动 部10X驱动。另外，输送路径驱动部10X是单一的驱动源，但也可以将各输送路径10a?10f 的驱动源做成分别的驱动源、或将输送路径l〇a?10f中的多个输送路径一起通过一个驱 动源驱动。输送路径l〇a是在出入币口 2的入币部2a与判别部3之间输送纸张类的输送 路径。输送路径l〇b、10c是在判别部3与暂时保管库4之间输送纸张类的输送路径，输送 路径l〇b配置在判别部3侧，输送路径10c配置在暂时保管库4侧。输送路径10d从输送 路径l〇b分支，是向出入币口 2的出币部2b输送纸张类的输送路径。输送路径10e是在输 送路径10a与输送路径10d之间输送纸张类的输送路径。输送路径10f是在输送路径10a 与入币库5、回流库6?9之间输送纸张类的输送路径。
[0058] 在输送路径10a?10f中，输送路径10a中的从与输送路径10f的分支点到判别 部3的区间、输送路径10b、输送路径10c和输送路径10f是将纸张类向双向输送的双向输 送路径。另一方面，输送路径l〇a中的从出入币口 2的入币部2a到与输送路径10f的分支 点的区间和输送路径l〇d是将纸张类向单向输送的单向输送路径。
[0059] 另外，单向输送路径既可以是在构造上仅能够向单向输送纸张类的输送路径，也 可以是虽然在构造上能够向双向输送、但进行了仅能够向单向输送纸张类的设定的输送路 径。此外，在后者的情况下，也可以将输送路径l〇a?10f全部设为双向输送路径。
[0060] 在输送路径10上，具备用来检测纸张类的存在的输送路径传感器（检测 部）11 (11a?111)。输送路径传感器11a?111例如由红外光发光部和设在对置于红外光 发光部的位置上的红外光受光部构成，通过检测红外光受光部的暗/亮，检测纸张类的存 在。另外，输送路径传感器11a?111并不限定于图3所示的配置。
[0061] 图4中（a)是表示纸张类处理机构1的控制关系的框图。纸张类处理机构1具备 出入币口 2、判别部3、暂时保管库4、入币库5、回流库6?9、驱动输送路径10 (10a?10f) 的输送路径驱动部10X、输送路径传感器11 (11a?111)、存储部12和计测部13。这些各 机构及构成部分与控制部14连接，在控制部14的控制下进行需要的动作。即，控制部14 经由ATM101的总线109接收来自主体控制部110的指令，基于该指令控制各机构及构成部 分。
[0062] 存储部12例如是RAM(随机存取存储器、Random Access Memory)等，将由判别部 3判别出的纸张类的判别信息（币种信息、真伪信息、状态信息）、及各个纸张类所固有的信 息（例：印刷在纸张类上的编号等）作为表形式保存。
[0063] 存储部12的存储区域如图4中（b)所示，由输送位置信息存储区12a、判别信息存 储区12b和对应关系信息存储区12c构成。
[0064] 在输送位置信息存储区12a中，按照输送路径驱动部10X的驱动量及驱动方向，保 存由计测部13作为计测信息取得的表示纸张类的输送顺序的输送顺序信息、纸张类的输 送距离、和表示纸张类的输送位置的位置信息。
[0065] 此外，在判别信息存储区12b中，保存上述输送顺序信息、判别部3取得的判别信 息（纸张类的币种信息、真伪信息、状态信息）和固有信息。另外，通过将输送位置信息存 储区12a的输送顺序信息和判别信息存储区12b的输送顺序信息作为共通的数据，使数据 的管理变得容易。
[0066] 此外，在对应关系信息存储区12c中，保存输送路径传感器以及从输送路径传感 器的移动距离与纸张类的输送区间的对应关系信息。
[0067] 计测部13基于输送路径驱动部10X的驱动量，取得纸张类的输送距离及驱动方向 作为计测信息。
[0068] 输送路径驱动部10X的驱动量如以下这样取得。例如，在输送路径驱动部10X顺 时针（图5的A方向）旋转的情况下，从输送路径驱动部10X输出脉冲信号150a、150b。此 夕卜，在输送路径驱动部10X向逆时针（图5的B方向）旋转的情况下，从输送路径驱动部 10X输出脉冲信号150c、150d。在输送路径驱动部10X向顺时针（图5的A方向）旋转的 情况下，输出两种脉冲信号150a、150b，而将它们中的脉冲信号150a以比脉冲信号150b早 1/4周期相位的状态输出。这是因为，计测部13为了测量详细的驱动量，将脉冲信号150a 及脉冲信号150b的信号的状态作为"0"及"1"的组合，能够测量"1"、 "1"& "1" 的四种状态。
[0069] 此外，在输送路径驱动部10X向逆时针（图5的B方向）旋转的情况下输出两种 脉冲信号150c、150d，而它们中的脉冲信号150c被以比脉冲信号150d慢1/4周期相位的状 态输出。使脉冲信号150c的相位相对变慢的理由是为了判断输送路径驱动部10X的旋转 方向。即，当脉冲信号150b及150d从"0"变化为" 1"时，脉冲信号150a是"0"，脉冲信号 150c是"1"，根据这些脉冲信号的差异来判断输送路径驱动部10X的旋转方向。
[0070] 控制部14如图4中（c)所示，构成为，包括：输送路径驱动控制部14a，基于由判 别部3取得的判别信息控制输送路径驱动部10X ;位置信息取得部14b，基于保存在存储部 12中的判别信息及计测部13所取得的计测信息，取得纸张类的位置信息；存储控制部14c， 将判别部3所取得的判别信息、计测部13所取得的计测信息及纸张类的位置信息保存到存 储部12 ;监视输送路径传感器11a?111的状态的输送路径传感器监视部14d ;以及与主体 控制部的通信控制部14e的结构。另外，也可以将输送路径驱动控制部、位置信息取得部、 存储控制部、输送路径传感器监视部、通信控制部做成单独的硬件结构。
[0071] A2.使用纸张类处理装置的代表性的交易
[0072] 接着，对使用纸张类处理机构1的代表性的交易进行说明。作为使用纸张类处理 机构1的代表性的交易，有将从使用者投入的纸张类收纳到纸张类处理机构1的内部的入 币交易、以及将收纳在纸张类处理机构1的内部的纸张类对使用者排出的出币交易。
[0073] 在入币交易时，由使用者投入到出入币口 2的入币部2a中的纸张类在由判别部3 取得了纸张类的判别信息（纸张类的币种信息、真伪信息、状态信息）及固有信息后，被向 暂时保管库4临时收纳，并且在使用者操作/显示部105上显示判别结果，向使用者敦促确 认。并且，如果由使用者确认了判别结果，则收纳在暂时保管库4中的纸张类被向入币库5 或回流库6?9收纳，执行一系列的入币交易。此外，当在使用者操作/显示部105上显示 有判别结果时，在由使用者取消了入币交易的情况下，将收纳在暂时保管库4中的纸张类 向出入币口 2的出币部2b输送。
[0074] 将上述动作中的、把由判别部3取得了纸张类的判别信息及固有信息的纸张类向 暂时保管库4收纳的动作称作"入币计数动作"，将从暂时保管库4向入币库5或回流库6? 9收纳纸张类的动作称作"入币收纳处理"，将入币交易被取消的情况下的纸张类的返还处 理称作"入币返还处理"。
[0075] 此外，在出币交易时，对于根据出币金额从回流库6?9各放出的规定的张数的纸 张类，在由判别部3取得纸张类的判别信息（纸张类的币种信息、真伪信息、状态信息）及 固有信息后，向出入币口 2的出币部2b输送。另外，根据由判别部3取得的纸张类的判别 信息，将被判断为不适合出币的拒绝纸张类向暂时保管库4收纳，以便不向使用者支付，并 在出币交易结束后，从暂时保管库4输送至入币库5。
[0076] A3.入币计数处理中的纸张类的输送处理
[0077] 以下，对于入币计数处理中的纸张类的输送处理，使用图6所示的流程图进行说 明。如果由使用者向出入币口 2的入币部2a投入纸张类，则从入币部2a将纸张类1张张 分离，并向输送路径l〇a上运出（S1001)。对于通过输送路径10a后的纸张类，由判别部3 取得判别信息（纸张类的币种信息、真伪信息、状态信息）及固有信息，并且存储控制部14c 将这些信息向存储部12的输送位置信息存储区12a中保存（S1003)。
[0078] 在（S1003)后，输送路径驱动控制部14a基于由判别部3取得的判别信息设定纸 张类的输送目标，将纸张类向暂时保管库4或出入币口 2的出币部2b输送。在纸张类不是 异常纸张类的情况下（S1004 :No)，将该纸张类的输送目标设定为暂时保管库4 (S1005)。此 夕卜，在（S1005)中，输送路径驱动控制部14a将该纸张类的最终输送目标设定为入币库5或 回流库6?9中的某个。存储控制部14c将在（S1005)中设定到存储部12的输送位置信 息存储区12a中的信息保存（S1006)。然后，输送路径驱动控制部14a将该纸张类向暂时保 管库4输送（S1007)。
[0079] 例如，在事前设定为向回流库9收纳10欧元纸钞的情况下，当由判别部3判别为 纸张类的币种信息是10欧元时，输送路径驱动控制部14a分别将该纸张类的输送目标决定 为暂时保管库4、将最终输送目标决定为回流库9,在将纸张类向作为最终输送目标的回流 库9输送之前，将纸张类向暂时保管库4输送。
[0080] 此外，在不能由判别部3取得币种信息的情况、或在状态信息不合适（例如，纸张 类的尺寸不合适）的情况等、纸张类是异常纸张类的情况下（S1004 :Yes)，输送路径驱动控 制部14a将该纸张类的输送目标设定为出入币口 2(S1008)，存储控制部14c将设定的信息 向存储部12的输送位置信息存储区12a保存（S1009)。然后，输送路径驱动控制部14a将 该纸张类向出入币口 2的出币部2b输送（S1010)。
[0081] 在这些纸张类的输送处理中，到将从出入币口 2的入币口 2a放出的纸张类输送到 暂时保管库4或出入币口 2的出币口 2b为止，输送路径传感器监视部14d使用输送路径传 感器11a?111检测纸张类的存在。
[0082] 在入币计数处理中，通常纸张类通过输送路径传感器11a?llg。在由其中的输送 路径传感器11a?lld、llf检测到纸张类的情况下（S1011或S1012 :Yes)，纸张类存在于 输送路径l〇a?10d中的某个，判断为入币计数处理被正常地进行。
[0083] 另一方面，在入币计数处理中，纸张类不通过输送路径传感器llh?111。在由这 些输送路径传感器llh?111检测到纸张类的情况下（S1013或S1014 :Yes)，检测到输送 路径10f上的残留纸张类。因此，在由输送路径传感器llh?111检测到纸张类的情况下， 判断为入币计数处理异常，将处理中止（S1015)。
[0084] 在由输送路径传感器lie或llg检测到纸张类的情况下（S1016或S1017 :Yes)， 判断为该纸张类被输送到暂时保管库4或出入币口 2的出币部2b，结束该纸张类的输送。
[0085] 上述（S1001)?（S1017)的处理是对收纳在出入币口 2的入币部2a中的多个纸 张类并行处理的，在没有对于全部的纸张类执行（S1015)的处理的情况下，使入币计数处 理为正常结束。
[0086] A4.在入币计数处理中向存储部保存的信息
[0087] 以下，在入币计数处理中，对由存储控制部14c向存储部12保存的信息进行说明。 图7是表示存储部12中所保存的信息的表。其中，图7中（a)是表示输送位置信息存储区 12a中所保存的信息的表，图7中（b)是表示判别信息存储区12b中所保存的信息的表，图 7中（c)是表示对应关系信息存储区12c中所保存的信息的表。
[0088] 输送位置信息存储区12a中所保存的信息构成为：输送顺序信息201，表示纸张类 的输送顺序；通过传感器信息202,表示纸张类已通过的输送路径传感器11的信息；移动 距离信息203,表示纸张类通过输送路径传感器11后的纸张类的输送距离；输送区间信息 204 (对应于下述输送区间信息224)，作为纸张类的位置信息；输送方向信息205,表不纸张 类的输送方向；以及输送目标信息206,表不纸张类的输送目标。
[0089] 判别信息存储区12b中所保存的信息构成为：输送顺序信息211 (是与输送位置信 息存储区12a的输送顺序信息201相同的信息），表示纸张类的输送顺序；由判别部3取得 的纸张类的币种信息212 ;由判别部3取得的纸张类的真伪信息213 ;由判别部3取得的纸 张类的状态信息214 ;以及纸张类的固有信息215。
[0090] 对应关系信息存储区12c中所保存的信息构成为：通过传感器信息221，表示纸张 类已通过的输送路径传感器11的信息；输送目标信息222,表示纸张类的输送目标；移动距 离信息223,表示纸张类通过输送路径传感器11后的纸张类的输送距离；通过传感器信息 221 ;输送目标信息222 ;以及输送区间信息224,作为根据移动距离信息223确定的纸张类 的位置信息。
[0091] 接着，对输送位置信息存储区12a及判别信息存储区12b中所保存的信息详细地 说明。
[0092] (1)关于存在于从输送路径传感器Ilf到输送路径传感器llg的区间中的纸张类
[0093] 在输送位置信息存储区12a及判别信息存储区12b中所保存的信息中，对第一个 被输送的纸张类（存在于从输送路径传感器Ilf到输送路径传感器llg的区间中的纸张 类）的信息200a、210a进行说明。
[0094] 在信息200a中，分别在通过传感器信息202中保存"输送路径传感器llf"，在移 动距离信息203中保存基于设在输送路径10d中的纸张类的输送辊的驱动量、由计测部13 取得的纸张类的输送距离（以输送路径传感器Ilf的位置为基点），在输送区间信息204中 保存"分支部?出入币口 2"，在输送方向信息205中保存"正方向"，在输送目标信息206中 保存"出入币口 2"。
[0095] 这里，输送方向信息205的"正方向"，是纸张类被从出入币口 2的入币部2a向暂 时保管库4(或出入币口的出币部2b)输送的方向（入币计数处理的方向），"反方向"是纸 张类被从暂时保管库4向入币库5或回流库6?9输送的方向（入币收纳处理的方向）。 艮P，在入币计数处理中，在输送方向信息205中必定保存"正方向"。
[0096] 在信息210a中，在币种信息212、真伪信息213、状态信息214、固有信息215中分 别保存"不明"。这是因为，在入币计数处理中，向出入币口 2输送的纸张类是异常纸张类， 这些纸张类不能由判别部3取得币种信息、真伪信息、状态信息、固有信息。
[0097] 另外，在不能取得币种信息212、真伪信息213、状态信息214、固有信息215的全部 的情况下设为异常纸张类时，也可以当由判别部3能够取得判别信息及固有信息的一部分 时，仅将取得到的信息保存，在其他信息中保存为"不明"。
[0098] (2)关于存在于从输送路径传感器lid到输送路径传感器lie的区间中的纸张类 [0099] 在输送位置信息存储区12a及判别信息存储区12b中所保存的信息中，对于第二 个被输送的纸张类（存在于从输送路径传感器Ilf到输送路径传感器llg的区间中的纸张 类）的信息200b、210b进行说明。
[0100] 在信息200b中，分别在通过传感器信息202中保存"输送路径传感器lld"，在移 动距离信息203中保存基于设在输送路径10c中的纸张类的输送辊的驱动量由计测部13 取得的纸张类的输送距离（以输送路径传感器lid的位置为基点），在输送区间信息204中 保存"分支部?暂时保管库4"，在输送方向信息205中保存"正方向"，在输送目标信息206 中保存"暂时保管库4"。
[0101] 在信息210b中，分别在币种信息212中保存由判别部3取得的判别信息（币种信 息），在真伪信息213中保存由判别部3取得的判别信息（真伪信息），在状态信息214中 保存由判别部3取得的判别信息（状态信息），在固有信息215中保存由判别部3取得的固 有信息（印刷在纸张类上的编号等）。
[0102] 在图7中（b)所示的信息210b的情况下，分别在币种信息212中保存"lOOEuro"， 在真伪?目息213中保存表不是真币的"真"，在状态 /[目息214中表不是适合于出币的好币的 "好"，在固有信息215中保存"S12345678901"。
[0103] (3)关于存在于从输送路径传感器11c到输送路径传感器lid(或Ilf)的区间中 的纸张类
[0104] 在输送位置信息存储区12a及判别信息存储区12b中所保存的信息中，对第三? 第五个被输送的纸张类（存在于从输送路径传感器11c到输送路径传感器lid(或Ilf)的 区间中的纸张类）的信息200c?e、21〇 C?e进行说明。这里，假设第三个被输送的纸张 类为不适合于出币的纸张类，假设第四个被输送的纸张类为异常纸张类，假设第五个被输 送的纸张类为适合于出币的纸张类。
[0105] 在信息200c?e中，分别在通过传感器信息202中保存"输送路径传感器11c"， 在移动距离信息203中保存基于设在输送路径10b或10d中的纸张类的输送辊的驱动量、 由计测部13取得的纸张类的输送距离（以输送路径传感器11c的位置为基点），在输送区 间信息204中保存"分支部?暂时保管库4" "分支部?出入币口 2" "判别部3?分支部" 的某个，在输送方向信息205中保存"正方向"，在输送目标信息206中保存"暂时保管库 4" "出入币口 2"的某个。
[0106] 输送区间信息204的"分支部?暂时保管库4" "分支部?出入币口 2" "判别部 3?分支部"由移动距离信息203的值决定，在是规定的阈值以上的情况下，相应于纸张类 的输送目标，将输送区间信息204设为"分支部?暂时保管库4""分支部?出入币口 2"，在 不到该阈值的情况下，将输送区间信息204设为"判别部3?分支部"。此外，输送目标信 息206的"暂时保管库4" "出入币口 2"在能够由判别部3取得判别信息及固有信息的情 况下，将输送目标信息206设为"暂时保管库4"，在不能由判别部3取得判别信息及固有信 息的情况下，将输送目标信息206设为"出入币口 2"。
[0107] 在图7中（a)所示的信息200c (第三个：不适合于出币的纸张类的信息）的情况 下，分别在输送区间信息204中保存"分支部?暂时保管库4"，在输送目标信息206中保存 "暂时保管库4"。此外，在图7中（a)所示的信息200d(第四个：异常纸张类的信息）的情 况下，在输送区间信息204中保存"分支部?出入币口 2"，在输送目标信息206中保存"出 入币口 2"。此外，在图7中（a)所示的信息200e (第五个：适合于出币的纸张类的信息）的 情况下，分别在输送区间信息204中保存"分支部?暂时保管库4"，在输送目标信息206中 保存"暂时保管库4"。
[0108] 在信息210c?e中，分别在币种信息212中保存由判别部3取得的判别信息（币 种信息），在真伪信息213中保存由判别部3取得的判别信息（真伪信息），在状态信息214 中保存由判别部3取得的判别信息（状态信息），在固有信息215中保存由判别部3取得的 固有信息（印刷在纸张类上的编号等）。
[0109] 在图7中（b)所示的信息210c(第三个：不适合于出币的纸张类的信息）的情 况下，分别在币种信息212中保存"500Eur 〇"，在真伪信息213中保存表示是真币的"真"， 在状态信息209中保存表示是不适合于出币的损坏币的"损"，在固有信息210中保存 "T23456789012"。此外，在图7中（b)所示的信息210d(第四个：异常纸张类的信息）的情 况下，与信息210a的情况同样，在币种信息212、真伪信息213、状态信息214、固有信息215 中分别保存"不明"。此外，在图7中（b)所示的信息210e(第五个：适合于出币的纸张类 的信息）的情况下，在币种信息212中保存"lOOEuro"，在真伪信息213中保存表示是真币 的"真"，在状态信息209中保存表示是适合于出币的好币的"好"，在固有信息210中保存 "S34567890123"。
[0110] (4)关于存在于从输送路径传感器lib到输送路径传感器lie的区间中的纸张类
[0111] 在输送位置信息存储区12a及判别信息存储区12b中所保存的信息中，对第六? 第八个被输送的纸张类（存在于从输送路径传感器lib到输送路径传感器lie的区间中的 纸张类）的信息200f?h、210f?h进行说明。这里，将第六个被输送的纸张类用判别部 3取得判别信息及固有信息，并设为适合于出币的纸张类，将第七个被输送的纸张类设为存 在于判别部3内但取得判别信息及固有信息之前的纸张类，将第八个被输送的纸张类设为 没有到达判别部3的纸张类。
[0112] 在信息200f?h中，分别在通过传感器信息202中保存"输送路径传感器11b"， 在移动距离信息203中保存基于设在输送路径10a中的纸张类的输送辊的驱动量、由计测 部13取得的纸张类的输送距离（以输送路径传感器lib的位置为基点），在输送区间信息 204中保存"判别部3上""出入币口 2?分支部"的某个，在输送方向信息205中保存"正 方向"，在输送目标信息206中保存"暂时保管库4" "出入币口 2" "不明"的某个。
[0113] 输送区间信息204的"判别部3上""出入币口 2?分支部"由移动距离信息203 的值决定，在是规定的阈值以上的情况下，将输送区间信息204设为"判别部3上"，在不到 该阈值的情况下，将输送区间信息204设为"出入币口 2?判别部3"。此外，输送目标信息 206的"暂时保管库4" "出入币口 2" "不明"在能够由判别部3取得判别信息及固有信息 的情况下，将输送目标信息206设为"暂时保管库4"，在不能由判别部3取得判别信息及固 有信息的情况下，将输送目标信息206设为"出入币口 2"，在是由判别部3取得判别信息及 固有信息之前的情况下，将输送目标信息206设为"不明"。
[0114] 在图7中（a)所示的信息200f (第六个：由判别部3取得判别信息及固有信息，适 合于出币的纸张类的信息）的情况下，分别在输送区间信息204中保存"判别部3上"，在输 送目标信息206中保存"暂时保管库4"。此外，在图7中（a)所示的信息200g(第七个：由 判别部3取得判别信息及固有信息之前的纸张类的信息）的情况下，分别在输送区间信息 204中保存"判别部3上"，在输送目标信息206中保存"不明"。此外，在图7中（a)所示的 信息200h (第八个：没有到达判别部3的纸张类的信息）的情况下，分别在输送区间信息 204中保存"出入币口 2?判别部3"，在输送目标信息206中保存"不明"。
[0115] 在信息210f中，分别在币种信息212中保存由判别部3取得的判别信息（币种信 息），在真伪信息213中保存由判别部3取得的判别信息（真伪信息），在状态信息214中 保存由判别部3取得的判别信息（状态信息），在固有信息215中保存由判别部3取得的固 有信息（印刷在纸张类上的编号等）。
[0116] 在图7中（b)所示的信息210f的情况下，分别在币种信息212中保存"50EUr〇"， 在真伪?目息213中保存表不是真币的"真"，在状态 /[目息214中保存表不是适合于出币的好 币的"好"，在固有信息215中保存"V45678901234"。
[0117] 在信息210g、h中，由于这些纸张类为由判别部3取得判别信息及固有信息之前， 所以在币种信息212、真伪信息213、状态信息214、固有信息215中分别保存"无数据（no data) "（或什么都不保存）。
[0118] (5)关于存在于从输送路径传感器11a到输送路径传感器lib的区间中的纸张类
[0119] 在输送位置信息存储区12a及判别信息存储区12b中所保存的信息中，对第九个 被输送的纸张类（存在于从输送路径传感器Ilf到输送路径传感器llg的区间中的纸张 类）的信息200i、210i进行说明。
[0120] 在信息200h中，分别在通过传感器信息202中保存"输送路径传感器11a"，在移 动距离信息203中保存基于设在输送路径10d中的纸张类的输送辊的驱动量由计测部13 取得的纸张类的输送距离（以输送路径传感器11a的位置为基点），在输送区间信息204中 保存"出入币口 2?判别部3"，在输送方向信息205中保存"正方向"，在输送目标信息206 中保存"不明"。
[0121] 在信息210h中，由于是由判别部3取得判别信息及固有信息之前，所以在币种信 息212、真伪信息213、状态信息214、固有信息215中分别保存"no data"（或什么都不保 存）。
[0122] (6)关于通过输送路径传感器lie或输送路径传感器lie后的纸张类
[0123] 在由输送路径传感器lie检测到纸张类的情况下，判断为纸张类收纳在暂时保管 库4中，将保存在纸张类信息存储区12a及判别信息存储区12b中的该纸张类的信息删除。 此外，在由输送路径传感器llg检测到纸张类的情况下，判断为纸张类收纳在出入币口 2的 出币部2b中，将保存在纸张类信息存储区12a及判别信息存储区12b中的该纸张类的信息 删除。
[0124] 这样，根据由存储控制部14c保存在纸张类信息存储区12a及判别信息存储区12b 中的信息，能够掌握纸张类的正确的位置。
[0125] A5.故障发生时的残留纸张类的位置显示
[0126] 接着，对于作为本实施例的特征的故障发生时的残留纸张类的位置显示，使用图 8?图11进行说明。
[0127] 图8是表示故障发生时的残留纸张类的位置显示的流程图。在相邻的输送路径传 感器之间（11a - lib 间、lib - 11c 间、11c - lid 间、lid - lie 间、11c - Ilf 间、Ilf - llg间），从由一个输送路径传感器11检测到纸张类到由另一个输送路径传感器11检测到 纸张类，预先设定了计划的输送路径驱动部10X的驱动量（计划驱动量）。在规定的区间 中，在从由一个输送路径传感器11检测到纸张类到由另一个输送路径传感器11检测到纸 张类为止的驱动量与上述计划驱动量的差不到规定的阈值的情况下（S2001 :Yes)，输送路 径驱动控制部14a判断为输送路径的驱动为正常，在相邻的区间中进行同样的处理。另一 方面，在该差是规定值以上的情况下（S2001 :No)，输送路径驱动控制部14a判断为发生了 输送故障。
[0128] 在发生了输送故障的情况下，通信控制部14e将输送位置信息存储区12a及判别 信息存储区12b的信息经由总线109向主体控制部110发送（S2002)。此外，在（S2002) 中，通信控制部14e将基于由判别部3取得的图像信息或由输送路径传感器11a?lld、llf 取得的信息制作出的虚拟（du_y)纸张类的图像信息一起向主体控制部110发送。
[0129] 主体控制部110针对故障发生日时、表示故障内容的故障代码、故障内容、残留纸 张类，在管机员操作/显示部107上显示包括由判别部3取得的纸张类的判别信息、固有信 息等的故障信息画面300 (S203)。此外，将表示残留纸张类的位置的残留部位显示画面400 在管机员操作/显示部107上显示（S2004)。（S2003)及（S2004)的顺序是任意的，对于全 部的残留纸张类进行显示位置的处理，但在流程图中省略该处理。
[0130] 此外，主体控制部110将表示残留纸张类的位置的残留部位显示画面500向管机 员操作/显示部107显示（S2005?S2008)。（S2005?S2008)的一系列的处理和（S2003) 及（S2004)的顺序是任意的，但（S2005?S2008)的处理被连续进行。
[0131] 在残留纸张类的信息是由判别部3取得的图像信息的情况下（S2005 :Yes)，将由 该判别部3取得的图像信息在残留部位显示画面500上显示（S2006)。此外，在残留纸张类 的信息是基于由判别部3取得的图像信息或由输送路径传感器11a?lld、llf取得的信息 制作出的虚拟纸张类的图像信息（纸张类的假想图像信息）的情况下（S205:N〇)，将该虚 拟纸张类的图像信息在残留部位显示画面500上显示（S2007)。将（S2005)?（S2007)的 处理针对全部的残留纸张类进行执行（S2008)。
[0132] 接着，对在管机员操作/显示部107上显示的画面进行说明。在图9所示的故障 信息画面300上显示：故障详细信息301，对故障发生日时、表示故障内容的故障代码、以及 故障内容进行表示；取得结果信息302,针对残留纸张类，表示由判别部3取得的纸张类的 判别信息、以及固有信息等；箭头键303及304 ;纸张类图像显示区305 ;以及故障履历标记 306 ?308。
[0133] 箭头键303或304在存在多个残留纸张类时可选择地显示，通过选择箭头键303 或304,从而切换管机员操作/显示部107上所显示的残留纸张类的信息。
[0134] 纸张类图像显示区305显示由判别部3取得的纸张类的图像。判别部3也可以为 了取得纸张类的表面的图像和背面的图像，按每个被选择纸张类显示区305切换表面的图 像和背面的图像。此外，也可以在纸张类显示区305中将故障发生时的纸张类的输送方向 用箭头表不。
[0135] 故障履历标记306?308在过去发生了输送故障的情况下可选择地显示，通过选 择故障履历标记306?308,将有关过去的故障的履历在管机员操作/显示部107上显示。
[0136] 在图10中（a)所示的残留部位显示画面400上，显示残留纸张类401a?401f。 残留纸张类401a?401f被保存在输送位置信息存储区12a中。输送位置信息存储区12a 中的信息基于通过传感器信息202、移动距离信息203和输送区间信息204来计算。
[0137] 在图10中（b)所示的残留部位显示画面500上，显示残留纸张类501a?501f。残 留纸张类501a?501f分别对应于残留纸张类401a?401f。此外，在残留纸张类501a? 501f中，排列有基于由判别部3取得的纸张类的图像信息或由输送路径传感器11a?lid、 11 f取得的信息制作出的虚拟纸张类的图像信息。
[0138] 此外，对于能够由判别部3取得固有信息的纸张类，显示纸张类的固有信息。例 如，在图10中（b)所示的残留部位显示画面500的情况下，能够取得残留纸张类501a及 501c的固有信息，显示有残留纸张类501a的固有信息502a "S34567890123"、以及残留纸 张类 501c 的固有信息 502c "V45678901234"。
[0139] 通过在残留详细部位显示画面500上显示输送路径传感器11a?llg，能够容易地 掌握各输送路径传感器11与残留纸张类501a?f的位置关系。此外，残留详细部位显示 画面500构成为在对应于与输送路径10b和10c的分支点的位置处将画面分支显示。
[0140] 接着，对残留部位显示画面400、500中的残留纸张类的显示处理进行说明。
[0141] 图11是表示图10中（a)所示的残留部位显示画面400及图10中（b)所示的残 留部位显不画面500时，用于表不保存在存储部12中的信息的表。其中，图11中（a)是表 示输送位置信息存储区12a中所保存的信息的表，图11中（b)是表示判别信息存储区12b 中所保存的信息的表。
[0142] 被从出入币口 2的入币部2a输送的纸张类中的第一个?第三个被输送的纸张类 是被输送到暂时保管库4或出入币口 2的出币部2b中的纸张类（通过输送路径传感器1 le 或llg后的纸张类），所以被从输送位置信息存储区12a及判别信息存储区12b删除。
[0143] 以下，对被从出入币口 2的入币部2a输送的纸张类中的、第四个?第九个被输送 的纸张类进行说明。
[0144] 第四个被输送的纸张类（参照信息200j、210j)是被向暂时保管库4输送的纸张 类，是残留在输送路径l〇c上的纸张类。在图10中（a)所示的残留部位显示画面400中对 应于残留纸张类401a，在图10中（b)所示的残留部位显示画面500中对应于残留纸张类 501a〇
[0145] 在信息200j中，移动距离信息203中保存有"100"。在设从输送路径传感器lid 到输送路径传感器1 le的距离为L1的情况下，残留纸张类401a (残留纸张类501a)被显示 在从输送路径传感器lid的位置到残留纸张类401a(残留纸张类501a)的距离为100以及 从输送路径传感器lie的位置到残留纸张类401a(残留纸张类501a)的距离为（L1 一 100) 那样的位置。
[0146] 此外，在残留部位显示画面500中，由于能够显示纸张类的图像信息，所以将由判 别部3取得的第四个被输送的纸张类的图像信息重叠在残留纸张类501a上显示。
[0147] 第五个被输送的纸张类（参照信息200k、210k)是被向出入币口 2输送的异常纸 张类，是残留在输送路径l〇d上的纸张类。在图10中（a)所示的残留部位显示画面400中 对应于残留纸张类401b，在图10中（b)所示的残留部位显示画面500中对应于残留纸张类 501b。
[0148] 在信息200k中，移动距离信息203中保存有"70"。在设从输送路径传感器Ilf到 输送路径传感器llg的距离为L2的情况下，残留纸张类401b (残留纸张类501b)被显示在 从输送路径传感器Ilf的位置到残留纸张类401b (残留纸张类501b)的距离为70以及从 输送路径传感器llg的位置到残留纸张类401b (残留纸张类501b)的距离为（L2 - 70)那 样的位置上。
[0149] 此外，在残留部位显示画面500中，将由判别部3取得的第五个被输送的纸张类的 图像信息重叠在残留纸张类501b上显示。另外，第五个被输送的纸张类由于是异常纸张 类，所以虽然不能由判别部3取得币种信息、真伪信息、状态信息及固有信息，但能够取得 纸张类的图像信息。因此，能够将纸张类的图像信息重叠在残留纸张类501b上显示。
[0150] 第六个被输送的纸张类（参照信息200U2101)是被向暂时保管库4输送的纸张 类，是残留在输送路径l〇b上的纸张类。在图10中（a)所示的残留部位显示画面400中对 应于残留纸张类401c，在图10中（b)所示的残留部位显示画面500中对应于残留纸张类 501c〇
[0151] 在信息2001中，移动距离信息203中保存有"180"。在设从输送路径传感器11c 到输送路径传感器lid的距离为L3的情况下，残留纸张类401c (残留纸张类501c)被显示 在从输送路径传感器11c的位置到残留纸张类401c (残留纸张类501c)的距离为180以及 从输送路径传感器lid的位置到残留纸张类401c (残留纸张类501c)的距离为（L3 - 180) 那样的位置上。
[0152] 此外，在残留部位显示画面500中，将由判别部3取得的第六个被输送的纸张类的 图像信息重叠在残留纸张类501c上显示。
[0153] 第七个被输送的纸张类（参照信息200m、210m)是被向出入币口 2输送的异常纸 张类，是残留在输送路径l〇d上的纸张类。在图10中（a)所示的残留部位显示画面400中 对应于残留纸张类401d，在图10中（b)所示的残留部位显示画面500中对应于残留纸张类 501d。
[0154] 在信息200m中，移动距离信息203中保存有"50"。残留纸张类401d(残留纸张类 501d)被显示在从输送路径传感器11c的位置到残留纸张类401d(残留纸张类501d)的距 离为50以及从输送路径传感器lid的位置到残留纸张类401d(残留纸张类501d)的距离 为（L3 - 50)那样的位置上。
[0155] 此外，在残留部位显示画面500中，将由判别部3取得的第七个被输送的纸张类的 图像信息重叠在残留纸张类501d上显示。
[0156] 第八个被输送的纸张类（参照信息200n、210n)是残留在判别部3上的纸张类，是 没有被取得判别信息及固有信息的纸张类。在图10中（a)所示的残留部位显示画面400 中对应于残留纸张类401e，在图10中（b)所示的残留部位显示画面500中对应于残留纸张 类 501e。
[0157] 在信息200η中，移动距离信息203中保存有"50"。在设从输送路径传感器lib到 输送路径传感器11c的距离为L4的情况下，残留纸张类401e (残留纸张类501e)被显示在 从输送路径传感器lib的位置到残留纸张类401e (残留纸张类501e)的距离为50以及从 输送路径传感器11c的位置到残留纸张类401e (残留纸张类501e)的距离为（L4 一 50)那 样的位置上。
[0158] 此外，在残留部位显示画面500中，将以从纸张类的前端通过输送路径传感器lib 到纸张类的后端通过输送路径传感器lib的输送路径驱动部10X的驱动量（=纸张类的输 送距离）为纸张类的输送方向的长度的虚拟纸张类的图像信息重叠在残留纸张类501e上 显示。另外，在是存在于判别部3上的纸张类、取得了纸张类的图像信息的情况下，将由判 别部3取得的第八个被输送的纸张类的图像信息重叠在残留纸张类501e上显示。
[0159] 第九个被输送的纸张类（参照信息200〇、210〇)是没有被取得判别信息及固有信 息的纸张类，是残留在输送路径l〇a上的纸张类。在图10中（a)所示的残留部位显示画面 400中对应于残留纸张类401f，在图10中（b)所示的残留部位显示画面500中对应于残留 纸张类501f。
[0160] 在信息200〇中，移动距离信息203中保存有"70"。在设从输送路径传感器11a到 输送路径传感器lib的距离为L5的情况下，残留纸张类401f (残留纸张类501f)被显示在 从输送路径传感器11a的位置到残留纸张类401f (残留纸张类501f)的距离为70以及从 输送路径传感器lib的位置到残留纸张类401f (残留纸张类501f)的距离为（L5 - 70)那 样的位置上。
[0161] 此外，在残留部位显示画面500中，将以从纸张类的前端通过输送路径传感器11a 到纸张类的后端通过输送路径传感器11a的输送路径驱动部10X的驱动量（=纸张类的输 送距离）为纸张类的输送方向的长度的虚拟纸张类的图像信息重叠在残留纸张类501f上 显不。
[0162] Α6·本实施例的效果
[0163] 根据本实施例，具有如下效果：不论是否能够取得纸张类的固有信息、都能够检测 输送路径上的残留纸张类的正确的位置。
[0164] 此外，还具有不增加输送路径传感器的数量而能够检测残留纸张类的正确的位置 的效果。特别是，相邻的输送路径传感器间（例如，输送路径传感器lib - 11C间）的输送 路径1〇(例如，输送路径l〇b)是弯曲的结构，在尽管不能将多个输送路径传感器接近配置、 但相邻的输送路径传感器间的输送路径在上下方向上重叠为多个层的情况下，通过采用本 实施例，管机员能够容易地掌握残留纸张类的位置存在于输送路径10的哪个层中。例如， 在图11所示的情况下，残留纸张类被显示为存在于输送路径10b的上侧的层中，管机员不 需要搜索输送路径10b整体。
[0165] 实施例2
[0166] 在将残留纸张类除去的情况下，为了使该残留纸张类露出，需要移动输送路径。此 时，残留纸张类与输送路径一起运动，残留纸张类有可能移动到与显示在管机员显示部上 的位置不同的位置。在此情况下，管机员发现残留纸张类的时间变长。
[0167] 本实施例对于除了在实施例1中要解决的课题以外还解决上述课题的纸张类处 理装置进行说明。
[0168] B1.纸张类处理装置及纸张类处理机构
[0169] 以下，使用图1?图14对本实施例进行说明。另外，关于ATM101的结构，由于与实 施例1 (图1、图2)是同样的，所以这里省略详细的说明。关于纸张类处理机构1的结构，由 于有与实施例1(图1、图2)不同的部分，所以以下对与实施例1不同的部分进行说明。本 实施例的纸张类处理机构1如图12所示，除了实施例1的纸张类处理机构1以外，还具备 用来以手动驱动输送路径10的手柄（旋钮、把手、knob)(输送路径操作部）15a?15e。这 些手柄15a?15e分别连接在输送路径10a、10b、10c、10d、10f的输送路径驱动部10X(在 本实施例的情况下，输送路径驱动部10X装备在各个输送路径l〇a、10b、10c、10d、10f中） 上，通过使手柄15a?15e旋转，能够驱动输送路径驱动部10X。
[0170] 手柄15a?15e的旋转量作为输送路径驱动部10X的驱动量由计测部13判断。另 夕卜，计测部13中对输送路径驱动部10X的驱动量的判断方法与实施例1 (图5)是同样的， 所以省略详细的说明。
[0171] B2.残留纸张类的位置更新
[0172] 在残留纸张类的除去处理中，通过管机员以手动驱动手柄15a?15e而驱动输送 路径驱动部10X的情况下，将输送位置信息存储区12a的移动距离信息203更新。通信部 14e将更新后的输送位置信息存储区12a经由总线109向主体控制部110发送。主体控制 部110将残留部位显示画面400及残留详细部位显示画面500更新，显示到管机员操作/ 显示部107上。
[0173] 图13中（a)所示的残留部位显示画面410是图10中（a)所示的残留部位显示画 面400中的残留纸张类401f的位置被更新的画面。更新后的残留纸张类411a?411f的位 置如在实施例1中叙述那样计算。关于它们中的位置被变更的纸张类（残留纸张类401f、 411f)，在图10中（a)所示的残留部位显示画面400的残留纸张类401f的位置上显示更新 前的残留纸张类412f。此外，显示表示残留纸张类的移动的箭头413f。
[0174] 图13中（b)所示的残留部位显示画面510是图10中（b)所示的残留部位显示画 面500中的残留纸张类501f的位置被更新的画面。更新后的残留纸张类511a?511f的 位置的计算及残留纸张类511a、511c的固有信息512a、512c的显示与实施例1是同样的。 关于它们中的位置被变更的纸张类（残留纸张类501f、511f)，在图10中（b)所示的残留部 位显示画面500的残留纸张类501f的位置上显示更新前的残留纸张类513f。此外，显示表 示残留纸张类的移动的箭头514f。
[0175] 图14是表示残留纸张类的位置更新的流程图。首先，在通过驱动手柄15a?15e 而驱动输送路径驱动部10X的情况下，计测部13根据输送路径驱动部10X的驱动量计测纸 张类的移动距离（S2501)。接着，存储控制部14c将纸张类的移动距离向输送位置信息存储 区12a保存，基于纸张类的移动距离将输送位置信息存储区12a更新（S2502)。
[0176] 在输送路径驱动部10X驱动的情况下，有能够由判别部3新取得纸张类的图像信 息的情况。在由判别部3新取得了纸张类的图像信息的情况下（S2503:Yes)，通信控制部 14e将更新后的输送位置信息存储区12a的信息及由判别部3取得的纸张类的图像信息经 由总线109向主体控制部110发送（S2504)。另一方面，在不能由判别部3新取得纸张类的 图像信息的情况下（S2503 :No)，通信控制部14e将基于更新后的输送位置信息存储区12a 的信息及由输送路径传感器11a?lld、llf取得的信息制作出的虚拟纸张类的图像信息向 主体控制部110发送（S2505)。
[0177] 在（S2505)后，主体控制部110将故障处理信息画面300、残留部位显示画面400 及500的显示进行更新（S2506)。故障处理信息画面300、残留部位显示画面400及500的 显示处理是与实施例1(图8)的（S2003)?（S2008)同样的处理。
[0178] 上述处理后，在输送路径驱动部10X再驱动的情况下，再次进行（S2501)以后的处 理，将故障处理信息画面300、残留部位显示画面400及500的显示进行更新。通过使执行 (S2501)?（S2506)的处理的间隔变短，纸张类的图像信息的更新频度变高。
[0179] 另外，也可以在（S2501)之前，将输送位置信息存储区12a的信息及由判别部3取 得的纸张类的图像信息（或输送位置信息存储区12a的信息及虚拟纸张类的图像信息）向 主体控制部110发送。
[0180] 此外，也可以是，不论输送路径驱动部10X是否驱动，都按照每个规定的时间将 输送位置信息存储区12a的信息及由判别部3取得的纸张类的图像信息（或输送位置信 息存储区12a的信息及虚拟纸张类的图像信息）向主体控制部110发送。此时，也可以在 (S2506)的处理之前，主体控制部110判断接收到的输送位置信息存储区12a的信息是否变 化，如果没有变化则不执行（S2506)的处理。
[0181] B3.本实施例的效果
[0182] 作为本实施例的效果，通过在以手动驱动输送路径时也将纸张类的图像信息的显 示更新，从而在残留纸张类的除去处理中也能够正确地掌握输送路径的残留纸张类。由此， 能够高效率而正确地进行残留纸张类的除去。
[0183] 另外，本实施例并不限定于上述，例如能够应用以下的变形例。
[0184] (1)变形例1 :故障信息画面300的显示内容
[0185] 图15中（a)是表示故障信息画面310的图。与图8所示的故障信息画面300的 差异是，除了故障详细信息311 (对应于故障详细信息301)、取得结果信息312(对应于取得 结果信息302)、箭头键313及314(对应于箭头键303及304)、纸张类图像显示区315 (对 应于纸张类图像显示区305)、故障履历标记316?318 (故障履历标记306?308)以外， 还追加了显示残留纸张类的除去方法的除去方法按钮319、以及在残留纸张类的除去完成 时选择的除去确认按钮320。除去确认按钮320由管机员以目视确认显示在故障详细信息 311上的残留纸张类的固有信息和实际除去的残留纸张类的固有信息，在这些固有信息一 致时选择。
[0186] 如果选择除去方法按钮319,则显示与残留纸张类的残留位置对应的残留纸张类 的除去方法。另外，由于残留纸张类的除去方法根据残留位置而不同，所以将对应于各残留 位置的确认部位及确认次序预先保存到主体控制部110中。
[0187] 如果选择除去确认按钮320,则使显示在纸张类图像显示区315上的残留纸张类 的图像信息如图15中（a)那样以虚线显示、或半透明或删除的方式明确显示出残留纸张类 被除去的情况。此外，在选择除去确认按钮320的情况下，主体控制部110经由总线109向 通信控制部14e发送将有关被除去的纸张类的信息从存储部12删除的指令。在该指令被 通信控制部14e接收后，存储控制部14c将有关被除去的纸张类的信息从位置信息存储区 12a及判别信息存储区12b中删除。
[0188] 在故障信息画面310中，能够将暂且被除去的残留纸张类的信息与没有被除去的 残留纸张类的信息进行区别。因此，能够防止因忘记除去造成的故障。
[0189] 图15中（b)是表示故障信息画面330的图。与图8所示的故障信息画面300的 差异点在于纸张类图像显示区331的区域比纸张类图像显示区305大。
[0190] 故障信息画面330能够将纸张类图像显示区331中所显示的区域移位。管机员显 示/操作部107检测接触在纸张类图像显示区331上的手指的移动方向，根据检测出的手 指的移动方向将在纸张类图像显示区331上所显示的区域移位。例如，在接触在纸张类图 像显示区331上的手指向左方移动的情况下，纸张类图像显示区331的显示区域向右侧移 位。
[0191] 此外，也可以是，管机员显示/操作部107在检测出接触在纸张类图像显示区331 上的手指是两根的情况下，当两个接触点的距离变短时，将纸张类图像显示区331的显示 区域扩大（将图像缩小显示），当两个接触点的距离变长时，将纸张类图像显示区331的显 示区域缩小（将图像放大显示）。
[0192] 此外，通过将纸张类图像显示区331的背景进行网格显示，能够掌握纸张类的尺 寸的详细情况。背景的网格显示也可以设为被切换为显示或不显示。
[0193] 此外，也可以在纸张类图像显示区331中，与残留纸张类一起显示输送路径传感 器11及纸张类处理机构1的各部位的名称。此时，也可以显示纸张类处理机构1的各部位 的边界、或在各部位的边界变更纸张类图像显示区331的背景色。
[0194] 此外，在故障信息画面330上显示距离计测按钮332,如果选择该距离计测按钮 332,则将显示在纸张类图像显示区305中的残留纸张类的间隔及尺寸进行显示。也可以为 以下的形式：在选择了距离计测按钮311后，通过选择纸张类图像显示区305上的想要计测 的两点来显示所选择的两点间的距离。
[0195] 图16是表示故障信息画面340的图。与图15中（b)所示的故障信息画面330的 差异点在于使纸张类图像显示区341的背景为输送路径的图像。纸张类图像显示区341由 纸张类图像显示区341a及341b构成，分别是从输送路径10a?lOf的下方摄像图像和从 上方摄像图像。
[0196] 另外，如在实施例2中说明那样，在以手动驱动手柄15a?15e的情况下，可以相 应于输送路径驱动部10X的驱动量及驱动方向将纸张类图像显示区341a及341b的显示区 域移位（参照图16中（b))。
[0197] (2)输送位置信息存储区12a的更新
[0198] 在管机员以手动驱动手柄15a?15e的情况下，也可以是，在即使输送路径传感器 11a?lli为暗（日语：夕''一々）、由输送路径传感器11a?111也不能检测到纸张类的情 况下、或在纸张类持续滞留在输送路径传感器11a?111上的情况下，不进行输送位置信息 存储区12a的通过传感器202的变更、以及将伴随着通过传感器202的变更的移动距离信 息设为"〇"的处理。
[0199] 此外，为了容易将残留纸张类除去，使输送路径为可开闭，在各自的输送路径中设 有一对光学式传感器的发光部及受光部的情况下，当输送路径不是闭状态时，受光部不能 将发光部的光受光，有可能误检测纸张类。因此也可以是，在可开闭的输送路径的情况下， 设置检测输送路径闭的检测机构，当输送路径不是闭时不进行输送位置信息存储区12a的 通过传感器202的变更、以及将伴随着通过传感器202的变更的移动距离信息设为"0"的 处理。
[0200] (3)纸张类的图像信息的取得
[0201] 在管机员以手动驱动手柄15a?15e的情况下，有残留纸张类通过判别部3的情 况。此时，判别部3基于输送路径驱动部10X的驱动量，如图17所示那样取得纸张类的部 分图像信息1001?1012,并保存至存储部12。部分图像信息1001?1012是按照每个规 定时间取得的图像，部分图像信息1001?1012的纸张类的输送方向的宽度是规定时间中 的输送路径驱动部10X的驱动量。另外，在纸张类通过判别部3的中途使输送路径反转，在 已经取得了部分图像信息的情况下，也可以不重新取得部分图像信息，也可以将部分图像 信息更新。
[0202] 判别部3对于所取得的纸张类的全部中的一部分，取得部分图像信息1001? 1012,通过以将这些部分图像信息1001?1012连结的方式合成，从而取得纸张类整体的整 体图像信息1013。在取得了纸张类整体的整体图像信息1013之后，从整体图像信息1013 取得纸张类的判别信息及固有信息，并保存至输送位置信息存储区12a及判别信息存储区 12b。然后，通信控制部14e将输送位置信息存储区12a及判别信息存储区12b的信息向主 体控制部110发送。在输送位置信息存储区12a及判别信息存储区12b的信息接收后，主 体控制部110将管机员操作/显示部107的残留纸张类的图像信息更新为由判别部3所取 得的纸张类整体的图像信息。
[0203] (4)纸张类的移动距离的计算
[0204] 在上述实施例中，计测部13取得输送路径驱动部10X的驱动量作为纸张类的移动 距离，但也可以考虑纸张类的摩擦力，取得从输送路径驱动部10X的驱动量减去规定的值 后的值作为纸张类的移动距离。
[0205] (5)纸张类处理机构1的结构
[0206] 如图18所示，也可以在暂时保管库4的下侧，设置忘取回收库20,该忘取回收库 20对出币处理的完成后、在出入币口 2的出币部2b中被忘取的纸张类进行收纳。在此情况 下，忘取回收库20连接在从输送路径10b分支的输送路径10f上。此外，也可以在忘取回 收库20的入口设置输送路径传感器11m。
[0207] (6)在管机员操作/显示部107上显示画面的时机
[0208] 将故障信息画面300 (310、330、340)、残留部位显示画面400 (410)、残留部位显示 画面510在管机员操作/显示部107上显示的时机不仅是故障时，也可以是交易中或维护 时。
[0209] (7)存储部 12
[0210] 存储部12也可以为控制部14的一部分。此外，存储部12所存储的输送位置信息 存储区12a也可以相应于纸张类的输送目标设为分别的表。
[0211] (8)使用者操作/显示部105的画面显示
[0212] 在管机员操作/显示部107上显示的各种画面也可以由使用者操作/显示部105 显不。
【权利要求】
1. 一种纸张类处理装置，其特征在于，具有： 入币口，供纸张类从外部被投入； 判别部，取得上述纸张类的判别信息； 暂时保管库，将上述纸张类暂时集聚； 收纳库，收纳从上述暂时保管库排出的上述纸张类； 输送路径，将上述入币口、上述暂时保管库、上述判别部和上述收纳库连接； 多个检测部，设在上述输送路径上，检测上述纸张类的存在； 驱动部，驱动上述输送路径； 计测部，取得上述纸张类的输送距离，该纸张类的输送距离基于上述驱动部的驱动量 计算出且以上述多个检测部中的一个检测部为基准； 控制部，基于检测到上述纸张类的上述检测部的信息及上述输送距离取得上述纸张类 的位置信息，以及判断输送故障的发生； 显示部，在发生了输送故障的情况下，在基于上述位置信息的位置上显示关于纸张类 的残留的信息，对于通过上述判别部取得了判别信息的纸张类，进而将该纸张类的判别信 息与关于上述纸张类的残留的信息一起显示。
2. 如权利要求1所述的纸张类处理装置，其特征在于， 上述判别部取得作为上述纸张类固有的信息的固有信息； 上述显示部显示上述固有信息。
3. 如权利要求1所述的纸张类处理装置，其特征在于， 上述判别部取得上述纸张类的图像信息； 上述显示部在关于上述纸张类的残留的信息的显示位置上显示上述纸张类的图像信 肩、。
4. 如权利要求3所述的纸张类处理装置，其特征在于， 上述显示部在由上述判别部不能取得上述纸张类的图像信息或者没有取得到上述纸 张类的图像信息的情况下，将基于从上述纸张类的前端经过上述检测部到上述纸张类的后 端经过上述检测部为止的上述纸张类的输送距离而制作出的上述纸张类的假想图像信息， 显示在关于上述纸张类的残留的信息的显示位置上。
5. 如权利要求1所述的纸张类处理装置，其特征在于， 上述纸张类的输送距离是上述驱动部的驱动量。
6. 如权利要求5所述的纸张类处理装置，其特征在于， 具备与上述驱动部连接且能够以手动来操作上述输送路径的输送路径操作部； 上述计测部基于伴随着上述输送路径操作部的动作的上述驱动部的驱动量，取得上述 纸张类的输送距离作为计测信息； 上述控制部进行上述纸张类的位置信息的再取得。
7. 如权利要求6所述的纸张类处理装置，其特征在于， 上述判别部基于伴随着上述输送路径操作部的动作的上述驱动部的驱动量，取得上述 纸张类的部分图像信息； 在对于上述纸张类的全部的部分取得了上述部分图像信息后，根据该部分图像信息取 得上述纸张类整体的整体图像信息； 从上述整体图像信息取得上述判别信息。
8. 如权利要求1所述的纸张类处理装置，其特征在于， 上述显示部显示与上述存储部中所存储的上述位置信息相对应的且关于上述纸张类 的除去方法的信息。
9. 一种纸张类处理机构，搭载于纸张类处理装置，该纸张类处理机构的特征在于，具 有： 入币口，供纸张类从外部被投入； 判别部，取得上述纸张类的判别信息； 暂时保管库，将上述纸张类暂时集聚； 收纳库，收纳从上述暂时保管库排出的上述纸张类； 输送路径，将上述入币口、上述暂时保管库、上述判别部和上述收纳库连接； 多个检测部，设在上述输送路径上，检测上述纸张类的存在； 驱动部，驱动上述输送路径； 计测部，取得上述纸张类的输送距离，该纸张类的输送距离基于上述驱动部的驱动量 计算出且以上述多个检测部中的一个检测部为基准； 控制部，基于检测到上述纸张类的上述检测部的信息及上述输送距离取得上述纸张类 的位置信息，以及判断输送故障的发生。
10. 如权利要求9所述的纸张类处理机构，其特征在于， 上述控制部判断输送故障的发生，在基于上述位置信息的位置上显示关于纸张类的残 留的信息，对于通过上述判别部取得了判别信息的纸张类，进而将该纸张类的判别信息发 送至上述纸张类处理装置。
【文档编号】B65H7/02GK104217492SQ201410239111
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年5月30日 优先权日:2013年5月31日
【发明者】横井利典, 马渊幸弘, 谷山裕贵江 申请人:日立欧姆龙金融系统有限公司