瑕疵标签自动剔除装置及使用自动剔除装置的系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种瑕疵标签自动剔除装置及使用自动剔除装置的系统。瑕疵标签自动剔除装置包括沿传送方向依次设置且中间设有间隙的第一传送带和第二传送带，间隙下方设第一落仓。处理器控制图像采集装置对到达拍摄位置的标签进行图像采集并判断标签是否为瑕疵标签。瑕疵标签跟踪装置跟踪瑕疵标签并在瑕疵标签到达第一传送带和第二传送带之间的间隙时向处理器发送到达信号。设置于间隙的上方并与处理器连接的剔废执行机构，在接收处理器发送的启动信号后使瑕疵标签经间隙落入第一落仓内。本发明通过跟踪瑕疵标签，并在瑕疵标签到达指定位置后通过剔废执行机构将瑕疵标签进行自动剔拣，实现瑕疵标签在落入标签收集箱前能够自动被剔拣。
【专利说明】瑕疵标签自动剔除装置及使用自动剔除装置的系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及标签印刷领域，具体涉及一种瑕疵标签自动剔除装置及使用自动剔除装置的系统。
【背景技术】
[0002]标签是用于标志目标的分类或内容，便于自己和他人查找和定位自己目标的工具。标签被广泛应用于商品生产或销售中，如香烟标签、饮料包装标签、酒类标签等。标签通常都以单张的形式粘贴于对应的商品上。
[0003]标签通常采用图1中所示的印刷设备进行印刷生产。如图1所示，尚未进行印刷的标签101依次连接并通过卷装形式安装于印刷机组中，卷装形式的标签经印刷机中的多组印刷色组102印刷成标签成品。印刷完毕后的标签成品经多个旋转辊103传送，并平顺地进入切单张装置105，连续的标签成品被切单张装置105切割为相互分离的单个标签。被切割后的单张标签随传送带104移动，并在到达传送带终端时落入标签收集箱106。
[0004]在印刷的标签成品中，可能会存在与预定印刷图案不一致的标签，如有的标签存在图案颜色与要求的图案颜色不一致、图案部分缺损、图案模糊等问题，存在上述问题的标签均为瑕疵标签，而与预定印刷图案一致的标签为合格标签。在标签成品验收交付前，需要对标签收集箱106中的瑕疵标签进行人工剔拣或利用单张检测平台进行剔拣。由于需要逐一进行排查所有单张标签成品，人工排查费时、费力且人力成本高；而单张标签检测平台价格昂贵,检测成本增加,标签产品的成本随之增加。
[0005]本发明的发明人观察到，若在印刷产线上能够检测标签产品中是否存在瑕疵标签，并在确定存在瑕疵标签时，将瑕疵标签在传送带的传送过程中进行自动剔检，使瑕疵标签不会落入标签收集箱，省略在标签收集箱中进行人工剔拣瑕疵标签或利用单张检测平台进行剔拣瑕疵标签的工序。
【发明内容】
[0006]本发明的发明目的在于提供一种瑕疵标签自动剔除装置及使用自动剔除装置的系统，以使瑕疵标签在落入标签收集箱前得以自动被剔拣。
[0007]根据本发明的一个方面，本发明的实施例提供了一种瑕疵标签自动剔除装置，包括:
[0008]第一传送带和第二传送带，沿传送方向依次设置，第一传送带与第二传送带之间设有间隙，所述间隙的下方设置第一落仓；
[0009]处理器及图像采集装置，所述处理器控制图像采集装置对到达拍摄位置的标签进行图像采集并判断该标签是否为瑕疵标签；
[0010]瑕疵标签跟踪装置，与所述处理器相连，用于跟踪所述瑕疵标签并在瑕疵标签到达第一传送带和第二传送带之间的间隙时向所述处理器发送到达信号；
[0011]剔废执行机构，设置于所述间隙的上方并与所述处理器连接，用于在接收所述处理器发送的启动信号后使所述瑕疵标签经所述间隙落入第一落仓内。
[0012]优选地，所述剔废执行机构包括设置于所述间隙正上方的吹风装置，所述吹风装置的个数与第一传送带上每列的标签个数相同，每个风刀装置的位置与第一传送带上每行标签所在的位置对应；
[0013]其中，沿第一传送带的传送方向直线排列的多个标签为一行，沿与第一传送带的传送方向垂直的方向直线排列的多个标签为一列。
[0014]优选地，所述吹风装置包括风刀。
[0015]其中，所述风刀的吹风时间根据第一传送带的传送速度和瑕疵标签沿传送方向上的长度确定。
[0016]作为另一优选方案，所述剔废执行机构包括位于所述间隙之间、连接第一传送带上表面和第二传送带上表面的挡板；以及
[0017]控制挡板开闭的挡板开关，所述挡板开关与所述处理器相连；
[0018]所述挡板的个数与第一传送带上每列的标签个数相同，每个挡板的位置与第一传送带上每行标签所在的位置对应；
[0019]其中，沿第一传送带的传送方向直线排列的多个标签为一行，沿与第一传送带的传送方向垂直的方向直线排列的多个标签为一列。
[0020]优选地，所述瑕疵标签跟踪装置包括:
[0021]编码器，设置于旋转辊上并与旋转辊同步，以及向所述处理器发送脉冲信号；
[0022]多个计数器，均与所述处理器连接；在所述处理器确定标签为瑕疵标签时为该瑕疵标签分配一个计数器以开始记录所述编码器发出的脉冲，每个计数器在脉冲数达到设定值后计数器向所述处理器发送到达信号。
[0023]其中，所述脉冲数的设定值根据所述拍摄位置与所述间隙之间的距离、及所述编码器的分辨率计算得出。
[0024]优选的，当所述计数器记录的脉冲数大于所述设定值时，所述计数器清零。
[0025]作为另一优选方案，所述瑕疵标签跟踪装置包括:
[0026]编码器，设置于旋转辊上并与旋转辊同步，以及向所述处理器发送脉冲信号；
[0027]计数器，与所述编码器和所述处理器连接；在所述处理器确定标签为瑕疵标签的时刻记录所述编码器发出的脉冲数，在脉冲数达到设定值后所述计数器向所述处理器发送该瑕疵标签的到达信号。
[0028]根据本发明的另一方面，还提供了一种印刷系统，包括如上所述的瑕疵标签自动剔除装置，所述瑕疵标签自动剔除装置中图像采集装置的拍摄位置位于旋转辊与切单张装置之间，第二传送带终端设置第二落仓。
[0029]由以上方案可知，本申请中的瑕疵标签自动剔除装置通过确定瑕疵标签后，跟踪瑕疵标签，并在瑕疵标签到达指定位置后通过剔废执行机构将瑕疵标签进行自动剔拣，从而实现了瑕疵标签在落入标签收集箱前得以自动被剔拣，省略了在标签收集箱中进行人工剔拣瑕疵标签或利用单张检测平台进行剔拣瑕疵标签的工序。
【专利附图】
【附图说明】
[0030]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1示出了现有印刷标签的印刷设备图；
[0032]图2示出本申请实施例提供的一种瑕疵标签自动剔除装置的结构示意图；
[0033]图3示出了本申请实施例提供的另一种瑕疵标签自动剔除装置的结构示意图；
[0034]图4示出了挡板打开时的瑕疵标签自动剔除装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0035]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036]下面通过具体实施例对本发明中瑕疵标签自动剔除装置的结构及工作原理进行详细阐述。
[0037]图2示出了本申请实施例提供的一种瑕疵标签自动剔除装置的结构示意图。如图2所示，瑕疵标签自动剔除装置包括第一传送带201、第二传送带202、图像采集装置203、处理器204、瑕疵标签跟踪装置205以及剔废执行机构206。
[0038]第一传送带201和第二传送带202沿传送方向依次设置，第一传送带与第二传送带之间设有间隙。剔废执行机构设置于该间隙上方，在第一传送带与第二传送带之间的间隙的下方设置第一落仓207，用于盛放被剔除的瑕疵标签。在第二传送带终端的下方，设有第二落仓208,用于盛放合格的标签。
[0039]本申请中的瑕疵标签跟踪装置205包括编码器和多个计数器。编码器设置于印刷设备的旋转辊上并与旋转辊同步。优选地，编码器通过同步测量轮与旋转辊上的标签接触，编码器的检测轴随同步测量轮同步转动。在同步测量轮转动时，编码器内部的码盘将检测轴的角位移转换为电信号后再把电信号转变成计数脉冲发送给处理器204。优选地，本申请中编码器可设置于临近第一传送带的旋转辊上。处理器204自编码器开始工作便可以对其脉冲数进行记录。
[0040]当标签到达拍摄位置时，处理器控制图像采集装置对标签进行图像采集并判断该标签是否为瑕疵标签。原则上在标签印刷完毕的位置到第一传送带与第二传送带之间的间隙之前的任何位置，均可设置图像采集装置，以对标签的印刷图案进行图像采集。但为了计算方便，本实施例中图像采集装置的位置位于切单张装置之前的位置。
[0041]利用图像采集装置203对标签的图案进行采集，将采集到的图像与预定的印刷图案相比，若采集到的图像与预定的印刷图案不一致，如采集到的图像的图案颜色与预定的印刷图案的图案颜色不一致、图案未能完全吻合、采集到的图像的图案模糊等问题，则确定该标签为瑕疵标签。
[0042]当处理器确定检测到瑕疵标签时，处理器调用瑕疵标签跟踪装置中的多个计数器，为每个瑕疵标签分配一个计数器以开始记录编码器发出的脉冲信号个数，在脉冲个数达到设定值后每个计数器向处理器发送到达信号。本申请中，处理器中对于脉冲个数的设定值根据拍摄位置与间隙之间的距离、及编码器的分辨率计算得出。优选地，当每个计数器记录的脉冲个数大于脉冲个数设定值时，计数器清零。
[0043]处理器204在接收到瑕疵标签跟踪装置205发送的到达信号信号后，向剔废执行机构206发送剔废执行机构启动信号。
[0044]作为各实施例中的优选实施例，本申请中的剔废执行机构包括设置于第一传送带和第二传送带之间的间隙正上方的吹风装置，吹风装置优选采用风刀。其中，风刀的个数与第一传送带上每列的标签个数相同，每个风刀装置的位置与第一传送带上每行标签所在的位置对应。其中，沿第一传送带的传送方向直线排列的多个标签为一行，沿与第一传送带的传送方向垂直的方向直线排列的多个标签为一列。
[0045]处理器204根据瑕疵标签跟踪装置中的数据可确定瑕疵标签在第一传送带上具体的行、列位置，并向针对该行的风刀发送启动信号，该行的风刀在接收到处理器发送的启动信号后进行吹风。由于风刀吹出的风为线性高压风，标签在横向线性高压风的吹力下被吹进第一传送带和第二传送带之间的间隙内，进而落入第一落仓207。在本申请中，风刀的吹风时间根据第一传送带的传送速度和瑕疵标签沿传送方向上的长度确定。
[0046]当然，本实施例中的风刀只是吹风装置的一种示例，本领域的技术人员也可采用与风刀具有相同或相似功能的吹风装置，凡是能够将瑕疵标签迅速吹入间隙的吹风装置均落入本发明的保护范围。
[0047]作为另一优选方案，本申请中的剔废执行机构还可采用另外一种结构。图3示出了本申请实施例提供的另一种瑕疵标签自动剔除装置的结构示意图。如图3所示，剔废执行机构206包括位于第一传送带和第二传送带间的间隙之间、连接第一传送带上表面和第二传送带上表面的挡板，以及控制挡板开闭的挡板开关(图中未示出)。挡板开关与处理器204相连。
[0048]与上一方案中风刀的布置方式相似，该方案中挡板的个数与第一传送带上每列的标签个数相同，且每个挡板的位置与第一传送带上每行标签所在的位置对应。
[0049]处理器204根据瑕疵标签跟踪装置中的数据可确定瑕疵标签在第一传送带上具体的行、列位置，并向针对该行的挡板的挡板开关发送启动信号，该行的挡板开关在接收到处理器发送的启动信号后控制挡板打开，沿该行行进的瑕疵标签则在挡板的阻挡下改变行进方向，进而由第一传送带与第二传送带之间的间隙进入第一落仓207，如图4，示出了挡板打开时的瑕疵标签自动剔除装置的结构示意图。
[0050]在本申请中，剔废执行机构206采用风刀和挡板结构只是示例性的，凡是能够使瑕疵标签进入第一落仓的结构均落入本发明的保护范围。
[0051]作为另一优选方案，上述两种方案中的瑕疵标签跟踪装置中的计数器可为一个计数器。该计数器分别与编码器和处理器连接。在处理器确定一个标签为瑕疵标签时，计数器在处理器确定瑕疵标签的时刻开始记录编码器发出的脉冲个数，在脉冲个数达到设定值后向处理器发送该瑕疵标签的到达信号。对于其他的标签，计数器只是在不同时刻分别针对不同的标签进行分别计数，并在脉冲个数达到设定值后向处理器发送不同瑕疵标签的到达信号。
[0052]根据本发明的另一方面，还提供了一种使用上述瑕疵标签自动剔除装置的印刷系统。其中，瑕疵标签自动剔除装置中的图像采集装置的拍摄位置位于旋转辊与切单张装置之间，第二传送带终端设有第二落仓208。
[0053]由以上方案可知，本申请中的瑕疵标签自动剔除装置通过确定瑕疵标签后，跟踪瑕疵标签，并在瑕疵标签到达指定位置后通过剔废执行机构将瑕疵标签进行自动剔拣，从而实现了瑕疵标签在落入标签收集箱前得以自动被剔拣，省略了在标签收集箱中进行人工剔拣瑕疵标签或利用单张检测平台进行剔拣瑕疵标签的工序，大大提高了剔拣效率，节约人力成本。
[0054]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本【技术领域】中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求书中的权利要求指出。
[0055]应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
【权利要求】
1.一种瑕疵标签自动剔除装置，其特征在于，包括: 第一传送带和第二传送带，沿传送方向依次设置，第一传送带与第二传送带之间设有间隙，所述间隙的下方设置第一落仓； 处理器及图像采集装置，所述处理器控制图像采集装置对到达拍摄位置的标签进行图像采集并判断该标签是否为瑕疵标签； 瑕疵标签跟踪装置，与所述处理器相连，用于跟踪所述瑕疵标签并在瑕疵标签到达第一传送带和第二传送带之间的间隙时向所述处理器发送到达信号； 剔废执行机构，设置于所述间隙的上方并与所述处理器连接，用于在接收所述处理器发送的启动信号后使所述瑕疵标签经所述间隙落入第一落仓内。
2.根据权利要求1所述的瑕疵标签自动剔除装置，其特征在于，所述剔废执行机构包括设置于所述间隙正上方的吹风装置，所述吹风装置的个数与第一传送带上每列的标签个数相同，每个风刀装置的位置与第一传送带上每行标签所在的位置对应； 其中，沿第一传送带的传送方向直线排列的多个标签为一行，沿与第一传送带的传送方向垂直的方向直线排列的多个标签为一列。
3.根据权利要求2所述的瑕疵标签自动剔除装置，其特征在于，所述吹风装置包括风刀。
4.根据权利要求3所述的瑕疵标签自动剔除装置，其特征在于，所述风刀的吹风时间根据第一传送带的传送速度和瑕疵标签沿传送方向上的长度确定。
5.根据权利要求1所述的瑕疵标签自动剔除装置，其特征在于，所述剔废执行机构包括位于所述间隙之间、连接第一传送带上表面和第二传送带上表面的挡板；以及 控制挡板开闭的挡板开关，所述挡板开关与所述处理器相连； 所述挡板的个数与第一传送带上每列的标签个数相同，每个挡板的位置与第一传送带上每行标签所在的位置对应； 其中，沿第一传送带的传送方向直线排列的多个标签为一行，沿与第一传送带的传送方向垂直的方向直线排列的多个标签为一列。
6.根据权利要求1至5中任一所述的瑕疵标签自动剔除装置，其特征在于，所述瑕疵标签跟踪装置包括: 编码器，设置于旋转辊上并与旋转辊同步，以及向所述处理器发送脉冲信号； 多个计数器，均与所述处理器连接；在所述处理器确定标签为瑕疵标签时为该瑕疵标签分配一个计数器以开始记录所述编码器发出的脉冲，每个计数器在脉冲数达到设定值后计数器向所述处理器发送到达信号。
7.根据权利要求6所述的瑕疵标签自动剔除装置，其特征在于，所述脉冲数的设定值根据所述拍摄位置与所述间隙之间的距离、及所述编码器的分辨率计算得出。
8.根据权利要求7所述的瑕疵标签自动剔除装置，其特征在于，当所述计数器记录的脉冲数大于所述设定值时，所述计数器清零。
9.根据权利要求1至5中任一所述的瑕疵标签自动剔除装置，其特征在于，所述瑕疵标签跟踪装置包括: 编码器，设置于旋转辊上并与旋转辊同步，以及向所述处理器发送脉冲信号； 计数器，与所述编码器和所述处理器连接；在所述处理器确定标签为瑕疵标签的时刻记录所述编码器发出的脉冲数，在脉冲数达到设定值后所述计数器向所述处理器发送该瑕疵标签的到达信号。
10.一种使用如权利要求1?9中所述瑕疵标签自动剔除装置的印刷系统，其特征在于，所述图像采集装置的拍摄位置位于旋转辊与切单张装置之间，第二传送带终端设置第二落仓。
【文档编号】B65H43/04GK104326301SQ201410433291
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年8月28日 优先权日:2014年8月28日
【发明者】张钦, 姚毅, 赵严, 乔英哲, 邓宋寿 申请人:北京凌云光技术有限责任公司