一种多轴自动缠纱机和利用它的闭环控制缠纱方法

一种多轴自动缠纱机和利用它的闭环控制缠纱方法
【专利摘要】本发明提供一种能够同时对多个螺栓套进行缠纱的多轴自动缠纱机和利用它的闭环控制缠纱方法。该多轴自动缠纱机包括旋转机构、轴向移动机构、导线器、参考零点定位传感器、松紧度传感器、箱体、显示和输入装置以及控制器，该控制器基于来自参考零点定位传感器的信号，定位纤维纱缠绕起点，根据从显示和输入装置输入的纤维纱缠绕参数，驱动旋转机构和轴向移动机构进行缠纱，对松紧度传感器的检测结果与预设的松紧度参数区间进行对比，当发现偏差时，将该偏差信号反馈至旋转机构和轴向移动机构的驱动器，根据该偏差信号，调整上述轴向移动机构的移动速度和旋转机构的旋转速度，由此控制纤维纱缠绕速度和松紧度。
【专利说明】一种多轴自动缠纱机和利用它的闭环控制缠纱方法

【技术领域】
[0001]本发明涉及一种在使用于风力发电机叶片的叶片预埋螺栓套上自动缠绕纤维纱的多轴自动缠纱机和利用该多轴自动缠纱机的闭环控制缠纱方法。

【背景技术】
[0002]目前在风力发电行业内，风力发电机叶片的结构设计，尤其是叶片根端结构设计的主流技术分为以下两种:一种为后打孔叶片，即叶片生产成型之后使用打孔机对叶根进行径向和轴向打孔以用于安装径向螺栓和轴向螺栓；另一种为预埋叶片，即在叶片生产过程中直接将带有内螺纹的预埋螺栓套铺设于纤维布中，叶片成型后无需使用打孔机再次打孔。
[0003]预埋螺栓套在铺设之前，需要使用纤维纱将螺栓套凹槽均匀缠绕使之与螺栓套外径相同，同时使相邻两个凹槽之间过渡平滑，纤维纱缠绕后直径与螺栓套外径误差范围为±2_。现有技术中预埋螺栓套的纤维纱缠绕均为人工手动进行缠绕或者通过使用减速电机进行手动缠绕，上述缠绕方式存在每人次仅能缠绕I根螺栓套，效率低下人工成本较高，且缠绕松紧度无法得到确保等问题，故此，对预埋螺栓套浸渍及预埋质量产生较大安全隐串
■/Q1、O


【发明内容】

[0004]为了解决上述现有技术中存在的纤维纱缠绕松紧度控制不良、缠纱效率较低、缠纱质量存在安全隐患等缺陷，本发明的目的是提供一种能够同时对多个螺栓套进行缠绕的多轴自动缠纱机和利用该多轴自动缠纱机的闭环控制缠纱方法。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供一种能够同时对多个螺栓套进行缠纱的多轴自动缠纱机，其包括:使用于固定螺栓套的多个旋转轴旋转的旋转机构；使纤维纱相对于上述螺栓套轴向移动的轴向移动机构；将纤维纱引导至上述螺栓套的上方，在纤维纱缠绕过程中保持纤维纱沿着上述螺栓套正中上方移动的导线器；定位参考零点，从而定位纤维纱缠绕起点的参考零点定位传感器；测定纤维纱的松紧度的松紧度传感器；在内部空间存放纤维纱的箱体；显示和输入装置，其用于显示和修改各个纤维纱缠绕参数；和控制器，其基于来自上述参考零点定位传感器的信号，定位纤维纱缠绕起点，根据从显示和输入装置输入的各个上述纤维纱缠绕参数，驱动上述旋转机构和上述轴向移动机构进行缠纱，对上述松紧度传感器的检测结果与预设的松紧度参数区间进行对比，当发现偏差时，将该偏差信号反馈至上述旋转机构和上述轴向移动机构的驱动器，根据该偏差信号，调整上述轴向移动机构的移动速度和旋转机构的旋转速度，由此控制纤维纱缠绕速度和松紧度。
[0006]另外，本发明的多轴自动缠纱机使用多凹槽多平棱的螺栓套。
[0007]另外，本发明的多轴自动缠纱机利用螺栓套固定卡簧将上述螺栓套固定于上述旋转轴，该螺栓套固定卡簧包括固定部分、活动部分和弹簧，其中上述固定部分用于固定上述螺栓套固定卡簧，上述活动部分通过调节上述弹簧的行程进行不同长度螺栓套的固定。
[0008]另外，本发明的多轴自动缠纱机的上述控制器具有PLC控制芯片，在PLC控制芯片的各个接口连接开关电源、显示和输入装置、数据存储器、松紧度传感器、参考零点定位传感器、控制开关等。
[0009]另外，本发明的多轴自动缠纱机中，上述旋转机构包括伺服电机、将伺服电机与旋转轴连接的联轴器和使多个旋转轴联动的皮带，上述轴向移动机构包括伺服电机、将伺服电机与丝杠连接的联轴器和丝杠。
[0010]另外，本发明的多轴自动缠纱机中，在上述显示和输入装置连接有在线记录数据的数据存储器，对缠纱过程中的螺栓套批次和松紧度信号进行记录。
[0011]另外，本发明的多轴自动缠纱机在将上述偏差信号反馈至上述驱动器之前，还设置有松紧度偏差报警装置，当上述偏差信号超出允许偏差时，上述控制器发出报警信号同时自动停止工作。
[0012]本发明还提供一种使用本发明的上述多轴自动缠机机进行缠纱的闭环控制缠纱方法，在要缠纱的螺栓套规格与预定的规格相同时，包括下述步骤:通过上述显示和输入装置向上述控制器输入预定的各个上述纤维纱缠绕参数；将多个上述螺栓套一一对应地插入各自的固定旋转轴，利用上述螺栓套固定卡簧将上述螺栓套固定，并定位参考零点；将多根纤维纱通过各自的上述导线器引导至上述螺栓套的缠纱起点，将纤维纱固定于缠纱起点，驱动上述旋转机构和上述轴向移动机构进行缠纱；在纤维纱的缠绕过程中，对上述松紧度传感器的检测结果与预设的松紧度参数区间进行对比，当发现偏差时，将该偏差信号反馈至上述旋转机构和上述轴向移动机构的驱动器，根据该偏差信号，调整上述轴向移动机构的移动速度和旋转机构的旋转速度，由此控制纤维纱缠绕速度和松紧度；在纤维纱将上述螺栓套的最后一个凹槽填平后，上述轴向移动机构自动返回至参考零点并停止，将纤维纱剪断打结并卸下螺栓套，完成缠纱。
[0013]本发明还提供一种使用本发明的上述多轴自动缠机机进行缠纱的闭环控制缠纱方法，在要缠纱的螺栓套规格与预定的规格不同时，包括下述步骤:通过上述显示和输入装置向上述控制器输入新规格的螺栓套的各个上述纤维纱缠绕参数；将多个上述螺栓套一一对应地插入各自的固定旋转轴，调整上述螺栓套固定卡簧的行程来固定新规格的螺栓套，调整并定位上述参考零点传感器的参考零点，使得能够匹配新规格的螺栓套的纤维纱缠绕起点；将多根纤维纱通过各自的上述导线器引导至上述螺栓套的缠纱起点，将纤维纱固定于上述缠纱起点，驱动上述旋转机构和上述轴向移动机构进行缠纱；在纤维纱的缠绕过程中，对上述松紧度传感器的检测结果与预设的松紧度参数区间进行对比，当发现偏差时，将该偏差信号反馈至上述旋转机构和上述轴向移动机构的驱动器，根据该偏差信号，调整上述轴向移动机构的移动速度和旋转机构的旋转速度，由此控制纤维纱缠绕速度和松紧度；在纤维纱将上述螺栓套的最后一个凹槽填平后，上述轴向移动机构自动返回至参考零点并停止，将纤维纱剪断打结，将螺栓套卸下，完成缠纱。
[0014]通过采用上述技术方案，本发明能够解决上述现有技术中存在的纤维纱缠绕松紧度控制不良、缠纱效率较低、缠纱质量存在安全隐患等缺陷。

【专利附图】

【附图说明】
[0015]图1为表示本发明多轴自动缠纱机的结构的示意侧视图。
[0016]图2为表示本发明多轴自动缠纱机的结构的示意主视图。
[0017]图3为螺栓套的示意图。
[0018]图4为螺栓套固定卡簧的示意图。
[0019]图5为控制器的电气原理图。
[0020]图6为多轴自动缠纱机的工作流程图。
[0021]附图标记
[0022]I多轴自动缠纱机
[0023]2旋转机构
[0024]3轴向移动机构
[0025]4纤维纱松紧度自动调节机构
[0026]5纤维纱导线器
[0027]6参考零点定位传感器
[0028]7手动紧固装置
[0029]8 箱体
[0030]9控制箱
[0031]10控制器
[0032]IlPLC控制芯片
[0033]12开关电源
[0034]13显示和输入装置
[0035]14数据存储器
[0036]15松紧度传感器
[0037]16松紧度偏差报警器
[0038]17螺栓套
[0039]18缠绕起点
[0040]19 凹槽
[0041]20 平棱
[0042]21螺栓套固定卡簧
[0043]22固定部分
[0044]23活动部分
[0045]24 弹簧
[0046]LI固定卡簧的活动部分
[0047]A1、A2伺服驱动器
[0048]Ml、M2伺服电机

【具体实施方式】
[0049]下面，参照【专利附图】

【附图说明】本发明的一个实施方式。本发明并不限定于下述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变更。
[0050]首先，参照图1和图2，说明本发明的多轴自动缠纱机的结构。其中，图1为表示本发明多轴自动缠纱机的结构的示意侧视图。图2为表示本发明多轴自动缠纱机的结构的示意主视图。
[0051]图1中，I表示本发明的多轴自动缠纱机。其中，2为旋转机构，其包括伺服电机、将伺服电机与旋转轴连接的联轴器和使多个旋转轴联动的皮带，该旋转轴用于固定即将缠纱的螺栓套。3为轴向移动机构，其包括伺服电机、将伺服电机与丝杠连接的联轴器和丝杠，该丝杠使纤维纱相对于螺栓套轴向移动。4松紧度传感器，其对纤维纱的松紧度进行测定。5为导线器，其主要作用是将纤维纱引导至对应螺栓套上方，在纤维纱缠绕过程中保持纤维纱沿着螺栓套正中上方移动。6为参考零点定位传感器，其主要作用是定位参考零点，以精确定位纤维纱缠绕起始点。7为手动紧固装置，其主要作为是在将螺栓套放置于对应位置后，通过手动紧固装置将螺栓套固定，以保证螺栓套跟随旋转机构I进行旋转。8为箱体，其内部空间用于纤维纱存放。另外，如图2所示，本发明的多轴自动缠纱机还具有触摸屏13(相当于本发明的“显示和输入装置”。另外，本发明的“显示和输入装置”并不限定于触摸屏，只要是能够显示并输入数据的装置即可。)(参照图6)和控制箱9。该触摸屏13主要用于显示纤维纱缠绕松紧度、螺栓套缠绕个数等数据，并能够通过触摸该触摸屏来修改相关参数，实现缠绕不同规格螺栓套的功能。该控制箱9中内置有控制器10 (参照图6)，对多轴自动缠纱机I的动作进行控制。
[0052]如图2所示，本实施方式的多轴自动缠纱机I例如具有6个轴，能够同时对6根螺栓套进行缠纱。
[0053]图3为螺栓套的示意图。本发明的多轴自动缠纱机所使用的螺栓套为多凹槽多平棱的螺栓套。图中19表示凹槽，图示的螺栓套17具有9个凹槽。20表示平棱，图示的螺栓套17具有8个平棱，18为纤维纱的缠绕起点。作为一个例子，该螺栓套的长度为360mm、凹槽宽度为15mm、平棱宽度为20臟、直径为62mm。
[0054]在纤维纱缠绕时，纤维纱从缠绕起点18处打结固定，在凹槽19内均匀辅满后从平棱20上平滑过渡至第二个凹槽处，依次类推直至在所有凹槽都均匀缠绕后将纤维纱裁剪并打结固定。
[0055]图4是螺栓套固定卡簧的示意图，该螺栓套固定卡簧用于将螺栓套固定于旋转轴。如图所示，螺栓套固定卡簧21包括固定部分22、活动部分23和弹簧24，其中固定部分22与多轴自动缠纱机I连接以固定螺栓套固定卡簧21，活动部分23通过调节弹簧24的行程以进行不同长度螺栓套的固定。在本实施方式中，螺栓套固定卡簧21的活动部分23的有效行程例如为7cm，即能够满足自基础长度起7cm长度范围内不同螺栓套的固定。
[0056]图5是控制器的电气原理图。本实施方式的控制器10内设有PLC控制芯片11，在PLC控制芯片11的各个接口连接有DC24V开关电源12、触摸屏13、数据存储器14、松紧度传感器15、参考零点定位传感器6、控制开关SB1、SB2、SB3。其中，开关电源12的作用为将220V交流电压转换为24V直流电压，对PLC控制芯片和触摸屏等元件提供电源。
[0057]如图所示，触摸屏13的输入端与开关电源12连接，触摸屏13的数据端连接有数据存储器15，触摸屏13的RS232通信接口与PLC控制芯片11的RS232接口连接。旋转机构2的伺服电机Ml的输入端和轴向移动机构3的伺服电机M2的输入端分别连接于伺服驱动器A1、A2的输出端。伺服驱动器Al、A2主要用于控制对应伺服电机M1、M2的转速快慢，通过伺服驱动器能够快速调节伺服电机转速，以保证纤维纱行走速度与螺栓套旋转速度匹配，从而使得纤维纱缠绕均匀。伺服驱动器A1、A2的输入端分别连接于中间继电器KAl、KA2的常开触点。该中间继电器KA1、KA2与PLC控制芯片的输出端子QO、Ql连接。伺服驱动器A1、A2的通信端通过RS485与PLC控制芯片RS485通信接口连接。松紧度传感器的输出端接入PLC控制芯片11的Il接口。参考零点传感器的输出端接入PLC控制芯片11的12接口。松紧度偏差报警器与PLC控制芯片11的Q2接口连接。三个控制开关SB1、SB2、SB3分别与PLC控制芯片11的14、15、16接口连接。其中，控制开关SB3是停止按钮，在缠纱机的工作过程中，如果出现故障或临时需要停止工作，则按下控制开关SB3使设备停止。
[0058]根据图6说明本发明的利用多轴自动缠纱机的闭环控制缠纱方法。在即将缠纱的螺栓套规格与预定的规格相同时，该闭环控制缠纱方法的步骤如下所述。
[0059]首先，通过设置于触摸屏上的虚拟键盘向控制器的PLC控制芯片11输入预定的各项尺寸参数。该各项尺寸参数包括螺栓套长度和直径、螺栓套凹槽数量和平棱数量、螺栓套凹槽直径和宽度、平棱宽度、伺服驱动器驱动旋转机构的伺服电机的转速和轴向移动机构的伺服电机的转速等。
[0060]接着，将多根预埋螺栓套一一对应地插入各自的固定旋转轴，利用螺栓套固定卡簧将螺栓套固定。当按下参考零点自动寻找按钮SB2时，轴向移动机构3的伺服电机工作，多轴自动缠纱机I自动寻找参考零点并在到位后使轴向移动机构的伺服电机自动停止。
[0061]然后，将多根纤维纱通过各自的导线器引导至螺栓套缠纱起点处，使纤维纱从缠纱起点起逆时针旋转一周并打结固定。当按下缠纱机运行按钮SBl时，旋转机构2的伺服电机和轴向移动机构3的伺服电机同时工作，旋转机构2以第一速度带动螺栓套逆时针旋转，轴向移动机构3牵引导线器按照规定速度带动纤维纱沿螺栓套轴向行走，当导线器行走至凹槽边缘时纤维纱将凹槽填平。之后旋转机构2以第二速度带动螺栓套逆时针旋转，轴向移动机构3带动导线器使纤维纱平滑通过螺栓套的平棱而到达第二凹槽起点。之后重复上述动作。
[0062]在上述纤维纱的缠绕过程中，控制器10对松紧度传感器的检测结果与预设的松紧度参数区间进行实时对比，判断松紧度是否正常。当发现偏差即松紧度存在异常时，将该偏差信号反馈至伺服驱动器。根据该偏差信号，调整轴向移动机构的伺服电机和旋转机构的伺服电机的速度，由此控制相对应的纤维纱缠绕速度和纤维纱松紧度。在松紧度偏小时，调大轴向移动机构的伺服电机的转速，在松紧度偏大时，调小轴向移动机构的伺服电机的转速。在松紧度处于正常区间时持续进行缠纱。
[0063]之后，轴向移动机构3带动纤维纱将最后一个凹槽填平后自动返回至参考零点并停止，使用剪刀将各个纤维纱剪断打结，依次将螺栓套卸下，完成缠纱。
[0064]以上是所使用的螺栓套规格与预定规格相同的情况下的闭环控制缠纱方法。在所使用的螺栓套规格改变，即长度和凹槽尺寸等参数改变时，图6所示的闭环控制缠纱方法的步骤中的“固定螺栓套，定位参考零点”的步骤以下述方式进行:将多根预埋螺栓套一一对应地插入各自的固定旋转轴，调整螺栓套固定卡簧的行程，即根据新规格的螺栓套实际长度增加或者减少卡簧的行程，使之能够紧密固定新规格的螺栓套。而且调整参考零点传感器的起点检测位置，使之匹配新规格螺栓套的纤维纱缠绕起点。当按下参考零点自动寻找按钮SB2时，轴向移动机构3的伺服电机工作，多轴自动缠纱机I自动寻找参考零点并在到位后使轴向移动机构的伺服电机自动停止。
[0065]在上述两种闭环控制缠纱方法中纤维纱的缠绕松紧度允许有偏差，其偏差值应低于0.5%。在将该偏差信号反馈至伺服电机之前，还设置有松紧度偏差报警装置。当纤维纱松紧度差异超出允许误差，伺服电机无法完成转速调整时，PLC控制芯片11发出报警信号，使控制器10中与PLC控制芯片11连接的报警灯闪烁，蜂鸣器发声报警，同时自动停止工作。通过设置该松紧度偏差报警装置，能够保证各螺栓套凹槽内所缠绕的纤维纱松紧度的正确性。
[0066]本发明通过采用上述多轴自动缠纱机和闭环控制缠纱方法，能够获得以下有益效果。本发明的轴向旋转机构能够通过调节螺栓套固定卡簧的行程来与不同长度螺栓套匹配，与现有技术相比，填补了现有技术空白。另外，纤维纱对螺栓套的缠绕松紧度可控且可自动调节，能够根据不同规格的螺栓套实现不同的纤维纱松紧度。而且，通过对PLC预设程序自动获取动态的纤维纱松紧度，自动输出控制信号用于调节旋转机构的伺服电机转速和轴向移动机构的伺服电机转速，能够使纤维纱按照预定的松紧度区间进行缠绕，杜绝了人工缠绕纤维纱所引起的缠绕松紧度随机性较大而造成浸渍不良的风险，对产品质量带来较大提升。
[0067]进一步，本发明的多轴自动缠纱机能够一次性缠绕多个预埋螺栓套，且缠绕速度相对人工缠绕效率得到较大提升，根据现场测算，单台多轴自动缠纱机可替代4个人工，人力资源成本得到节约。
[0068]此外，控制器内设有PLC控制芯片、松紧度偏差报警器，在线记录数据的数据存储器与触摸屏连接。由数据存储器对缠纱过程的批次和松紧度信号进行记录，按照预设定程序完成实时记录，同时可动态显示纤维纱缠绕批次和对应松紧度，当松紧度偏差超过所允许范围时触发偏差报警并自动停机。控制器通过触摸屏可快捷更改纤维纱松紧度、允许误差范围和螺栓套的各尺寸数据。本设备不仅可以满足固定规格的螺栓套纤维纱缠绕工作，当需要更换新规格螺栓套时，只需要通过触摸屏修改新螺栓套尺寸数据和松紧度范围等即可满足缠绕需要。正常情况下，只需要输入一次参数，本缠纱机即可持续缠绕该规格的螺栓套。
[0069]而且，本发明的多轴自动缠纱机为闭环控制系统，能够有效保证纤维纱缠绕松紧度的准确性，使用松紧度传感器发出反馈控制信号，控制器的PLC控制芯片根据所反馈的信号进行计算并自动调节伺服电机的转速，控制其旋转或行走的速度，有效降低了纤维纱缠绕松紧度不一致现象。
【权利要求】
1.一种能够同时对多个螺栓套进行缠纱的多轴自动缠纱机，其特征在于，包括: 使用于固定螺栓套的多个旋转轴旋转的旋转机构； 使纤维纱相对于所述螺栓套轴向移动的轴向移动机构； 将纤维纱引导至所述螺栓套的上方，在纤维纱缠绕过程中保持纤维纱沿着所述螺栓套正中上方移动的导线器； 定位参考零点，从而定位纤维纱缠绕起点的参考零点定位传感器； 测定纤维纱的松紧度的松紧度传感器； 在内部空间存放纤维纱的箱体； 显示和输入装置，其用于显示和修改各个纤维纱缠绕参数；和控制器，其基于来自所述参考零点定位传感器的信号，定位纤维纱缠绕起点，根据从显示和输入装置输入的各个所述纤维纱缠绕参数，驱动所述旋转机构和所述轴向移动机构进行缠纱，对所述松紧度传感器的检测结果与预设的松紧度参数区间进行对比，当发现偏差时，将该偏差信号反馈至所述旋转机构和所述轴向移动机构的驱动器，根据该偏差信号，调整所述轴向移动机构的移动速度和旋转机构的旋转速度，由此控制纤维纱缠绕速度和松紧度。
2.如权利要求1所述的多轴自动缠纱机，其特征在于: 使用的所述螺栓套为多凹槽多平棱的螺栓套。
3.如权利要求1所述的多轴自动缠纱机，其特征在于: 利用螺栓套固定卡簧将所述螺栓套固定于所述旋转轴，该螺栓套固定卡簧包括固定部分、活动部分和弹簧，其中所述固定部分用于固定所述螺栓套固定卡簧，所述活动部分通过调节所述弹簧的行程进行不同长度螺栓套的固定。
4.如权利要求1所述的多轴自动缠纱机，其特征在于: 所述控制器具有PLC控制芯片，在PLC控制芯片的各个接口连接开关电源、显示和输入装置、数据存储器、松紧度传感器、参考零点定位传感器、控制开关。
5.如权利要求1所述的多轴自动缠纱机，其特征在于: 所述旋转机构包括伺服电机、将伺服电机与旋转轴连接的联轴器和使多个旋转轴联动的皮带，所述轴向移动机构包括伺服电机、将伺服电机与丝杠连接的联轴器和丝杠。
6.如权利要求1所述的多轴自动缠纱机，其特征在于: 在所述显示和输入装置连接有在线记录数据的数据存储器，对缠纱过程中的螺栓套批次和松紧度信号进行记录。
7.如权利要求1所述的多轴自动缠纱机，其特征在于: 在将所述偏差信号反馈至所述驱动器之前，还设置有松紧度偏差报警装置，当所述偏差信号超出允许偏差时，所述控制器发出报警信号同时自动停止工作。
8.一种使用权利要求1?7所述的多轴自动缠机机进行缠纱的闭环控制缠纱方法，其特征在于，在要缠纱的螺栓套规格与预定的规格相同时，包括下述步骤: 通过所述显示和输入装置向所述控制器输入预定的各个所述纤维纱缠绕参数； 将多个所述螺栓套一一对应地插入各自的固定旋转轴，利用所述螺栓套固定卡簧将所述螺栓套固定，并定位参考零点； 将多根纤维纱通过各自的所述导线器引导至所述螺栓套的缠纱起点，将纤维纱固定于缠纱起点，驱动所述旋转机构和所述轴向移动机构进行缠纱； 在纤维纱的缠绕过程中，对所述松紧度传感器的检测结果与预设的松紧度参数区间进行对比，当发现偏差时，将该偏差信号反馈至所述旋转机构和所述轴向移动机构的驱动器，根据该偏差信号，调整所述轴向移动机构的移动速度和所述旋转机构的旋转速度，由此控制纤维纱缠绕速度和松紧度； 在纤维纱将所述螺栓套的最后一个凹槽填平后，所述轴向移动机构自动返回至参考零点并停止，将纤维纱剪断打结并卸下螺栓套，完成缠纱。
9.一种使用权利要求1?7所述的多轴自动缠机机进行缠纱的闭环控制缠纱方法，其特征在于，在要缠纱的螺栓套规格与预定的规格不同时，包括下述步骤: 通过所述显示和输入装置向所述控制器输入新规格的螺栓套的各个所述纤维纱缠绕参数； 将多个所述螺栓套一一对应地插入各自的固定旋转轴，调整所述螺栓套固定卡簧的行程来固定新规格的螺栓套，调整并定位所述参考零点传感器的参考零点，使得能够匹配新规格的螺栓套的纤维纱缠绕起点； 将多根纤维纱通过各自的所述导线器引导至所述螺栓套的缠纱起点，将纤维纱固定于所述缠纱起点，驱动所述旋转机构和所述轴向移动机构进行缠纱； 在纤维纱的缠绕过程中，对所述松紧度传感器的检测结果与预设的松紧度参数区间进行对比，当发现偏差时，将该偏差信号反馈至所述旋转机构和所述轴向移动机构的驱动器，根据该偏差信号，调整所述轴向移动机构的移动速度和所述旋转机构的旋转速度，由此控制纤维纱缠绕速度和松紧度； 在纤维纱将所述螺栓套的最后一个凹槽填平后，所述轴向移动机构自动返回至参考零点并停止，将纤维纱剪断打结，将螺栓套卸下，完成缠纱。
【文档编号】B65H54/28GK104444578SQ201410573443
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月23日 优先权日:2014年10月23日
【发明者】杨帅, 高阳, 任洪伟, 刘建, 尹秀云 申请人:中材科技风电叶片股份有限公司