一种发筐的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种发筐机，用于将整摞药筐依次进行分发，包括：分筐机械手，用于完成待发筐和预发筐的分离；托筐机构，设置于所述分筐机械手下方，沿竖直方向升降设置，所述托筐机构带动整摞筐向上运动至所述分筐机械手处进行分发；送筐机构，设置于所述托筐机构下方，用于将所述托筐机构下降时所托载的预发筐发出；所述药筐的底部设置带有病人信息的芯片或IC卡；读卡器，设置于所述送筐机构的出筐口处，用于读取所述芯片或IC卡所记录的病人信息；采用本发明所提供的发筐机，能够替代人工实现药筐、药品和病人信息一一相对应、提高取药效率，且发筐效率高。
【专利说明】一种发筐机
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械领域的一种发筐机，具体的说，是涉及一种用于分发药筐的发筐机。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，医院越来越多地采用智能化、自动化的医疗器械来应对日益增长的医疗需求，例如，智能药房、快速发药机、盘点机等。
[0003]目前，医生开设的处方也以电子处方的形式，发送至药房，药房内工作人员在根据电子处方的处方信息进行相应的配药。在药房内部，根据一定的处方配药的过程中，再将药品交付到病人手中前，为了避免药品的混乱，医务人员会将每个病人的药品按照处方抓好，统一放置到一个药筐中，再将相对应的处方放入药筐内，之后当相应的病人过来取药，医务人员根据处方信息，核对病人与处方信息相同后，最终将该药筐的药品全部取出给病人。
[0004]上述抓药方式，虽然能够实现处方信息和药品信息相对应，但是均通过人工进行，尤其进行处方信息和药品信息的核对很是浪费时间，且耗费人力，取药效率低，根本无法满足广大病人快速取药的需求。
【发明内容】
[0005]为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种能够替代人工实现药筐、药品和病人信息一一相对应、提高取药效率，且发筐效率高的发筐机。
[0006]为达到上述目的，本发明的技术方案如下:一种发筐机，用于将整摞药筐依次进行分发，包括:
[0007]分筐机械手，用于完成待发筐和预发筐的分离；
[0008]托筐机构，设置于所述分筐机械手下方，沿竖直方向升降设置，所述托筐机构带动整摞筐向上运动至所述分筐机械手处进行分发；
[0009]送筐机构，设置于所述托筐机构下方，用于将所述托筐机构下降时所托载的预发筐发出；
[0010]所述药筐的底部设置带有病人信息的芯片或X卡；
[0011]读卡器，设置于所述送筐机构的出筐口处，用于读取所述芯片或X卡所记录的病人信息。
[0012]采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是:分筐机械手、托筐机构、送筐机构以及读卡器的设置，使得分筐机械手能够将药筐一一进行分离，之后给托筐机械手运送至送筐机构，送筐机构再将药筐一一发出出筐口，此时由于药筐底部设置有带有病人信息的芯片或X卡，出筐后读卡器就能将病人的信息自动读出，实现药筐和药品的对应，之后工作人员再将药筐拿至发药机处，发药机即根据药筐所记载的病人信息进行自动配药，并将所有药品发出至药筐内即可，加快了配药速度，提高了取药效率，节省了大量的时间和人力，替代人工实现药筐、药品和病人信息一一相对应、提高取药效率，且发筐效率高。
[0013]在上述技术方案的基础上，本发明还可作如下改进:
[0014]作为优选的方案，所述分筐机械手包括用于夹筐和放筐的第一机械臂和第二机械臂、以及驱动连接所述第一机械臂和第二机械臂运动的第一驱动单元，所述第一机械臂和第二机械臂相对设置，所述第一驱动单元带动所述第一机械臂和第二机械臂作相对运动或相反运动完成夹筐和放筐的动作。
[0015]采用上述优选的方案，由于其第一机械臂和第二机械臂的设置，使得能够进行夹筐和分筐两个动作，再结合托筐机构工作，其托筐部件能够将所有的药筐托起，送给分筐机械手进行分筐，分筐时，第一机械臂和第二机械臂会将待发筐夹住，之后托筐部件会带着预发筐下降，最终实现待发筐和预发筐的分离工作；从而对整摞筐进行分筐工作，代替了传统的人工取筐分筐的方式，节约了取筐分筐的时间，提高了医务人员的配药效率，缩短了病人的取药时间。
[0016]作为优选的方案，所述第一机械臂和第二机械臂的顶端均对应设置有用于夹筐的第一卡紧单元和第二卡紧单元，所述第一卡紧单元和第二卡紧单元相对设置。
[0017]采用上述优选的方案，第一卡紧单元和第二卡紧单元的设置，使得在夹筐时，能够将筐牢牢卡住并且夹紧，筐不易落下；也方便机械臂的定位。
[0018]作为优选的方案，所述第一卡紧单元和第二卡紧单元均对应设置有第一卡紧部和第二卡紧部，所述第一卡紧部和第二卡紧部的边缘和所述筐的外缘形状相匹配。
[0019]采用上述优选的方案，将第一卡紧部和第二卡紧部的边缘设置与筐的外缘相匹配，使得在抓筐时，两卡接部和药筐之间充分接触，抓取更充分，抓紧力更强。
[0020]作为优选的方案，所述第一卡紧部和第二卡紧部共同形成“ 口”型卡接结构。
[0021]采用上述优选的方案，该卡接结构能够将药筐的四角进行卡死定位，无论从横向还是纵向，药筐都不会发生偏移。
[0022]作为优选的方案，所述第一驱动单元为两个，分别驱动连接所述第一机械臂和第二机械臂；所述第一驱动单元包括第一电机、第一同步带和第一丝杆，所述第一机械臂和第二机械臂分别通过导向螺母和所述第一丝杆连接。
[0023]采用上述优选的方案，采用上述优选的方案，两个电机一个正转，一个反转，分别通过同步带驱动丝杆旋转，之后带动第一机械臂和第二机械臂的相对运动和相反运动，以实现夹筐和放筐两个动作，机械手的位移精度更高。
[0024]作为优选的方案，托筐机构包括对称设置的托筐部件和驱动所述托筐部件上下运动的第二驱动单元。
[0025]作为优选的方案，所述第二驱动单元包括第二电机、第二同步带和第二丝杆，所述托筐部件通过导向螺母和所述第二丝杆连接。
[0026]采用上述优选的方案，能够提高托筐部件的上下升降精度，更好的配合分筐机械手的工作。
[0027]作为优选的方案，所述送筐机构为传输皮带，所述传输皮带上设置有用于将筐推出的凸起部。
[0028]采用上述优选的方案，传输皮带工作时，其凸起部给药筐增加了一个外侧的推力，能够将药筐顺利推出出筐口，以便医务人员取用，减少送筐时间，提高送筐效率。
[0029]作为优选的方案，所述发筐机还包括用于打印处方的打印机和用于显示病人或处方信息的显示屏。
[0030]采用上述优选的方案，打印机的设置，可以直接将病人的信息，如处方直接打印出来，放置于药筐内，以便药筐、药品和处方信息一一对应；显示屏可以随时查看整个发筐机的工作状态或者查看显示出的病人信息。
【专利附图】
【附图说明】
[0031〕 为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本发明一种发筐机的立体图；
[0033]图2为本发明一种发筐机的内部结构示意图；
[0034]图3为本发明一种发筐机中分筐机械手和托筐机构的结构示意图；
[0035]图4为本发明一种发筐机中分筐机械手的结构示意图；
[0036]图5为图4中八处的放大图；
[0037]图6为本发明一种发筐机中送筐机构的结构示意图。
[0038]其中，1、药筐，2、读卡器，3、打印机，4、显示屏，5、机壳本体，51、机架，52、出筐平台，6、分筐机械手，61、第一机械臂，611、第紧部，612，传感兀件，62、第二机械臂，621、第二卡紧部，63、第一电机，64、第一同步带，65、第一丝杆，66、安装板，67、导向杆，68、滑座，69、定位传感器，691、触头，7、托筐机构，71、托筐部件，72、托架本体，73、第二电机，74、第二同步带，75、第二丝杆，8、送筐机构，81、凸起。
【具体实施方式】
[0039]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040]为了达到本发明的目的，如图1-2所示，在本发明一种发筐机的一些实施方式中，用于将整摞药筐1依次进行分发，其包括:
[0041]分筐机械手6，用于完成待发筐和预发筐的分离；托筐机构7，设置于分筐机械手6下方，沿竖直方向升降设置，托筐机构7带动整摞筐向上运动至分筐机械手6处进行分发；送筐机构8，设置于托筐机构7下方，用于将托筐机构7下降时所托载的预发筐发出；药筐1的底部设置带有病人信息的芯片或X卡，病人信息即相应的处方信息；读卡器2，设置于送筐机构8的出筐口处，用于读取芯片或X卡所记录的病人信息。
[0042]发筐机还包括用于打印处方的打印机3和用于显示病人或处方信息的显示屏4。打印机3的设置，可以直接将病人的信息，如处方直接打印出来，放置于药筐1内，以便药筐1、药品和处方信息一一对应；显示屏4可以随时查看整个发筐机的工作状态或者查看显示出的病人信息。显示屏4和读卡器2信号连接或电连接。
[0043]发筐机还包括机壳本体5，机壳本体5围设在机架51上，出筐口处对应设置出筐平台52，出筐平台52处设置读卡器2，分筐机械手6、托筐机构7以及送筐机构8均设置于机壳本体5内部，并与安装于机架51上，读卡器2、打印机3和显示屏4设置于机壳本体5上表面；上述各部件和发筐机中的控制装置电连接，以实现相应的动作控制。
[0044]采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是:分筐机械手6、托筐机构7、送筐机构8以及读卡器2的设置，使得分筐机械手6能够将药筐1 一一进行分离，之后给托筐机械手运送至送筐机构8，送筐机构8再将药筐1 一一发出出筐口，此时由于药筐1底部设置有带有病人信息的芯片或冗卡，出筐后读卡器2就能将病人的信息自动读出，实现药筐1和药品的对应，之后工作人员再将药筐1拿至发药机处，发药机即根据药筐1所记载的病人信息进行自动配药，并将所有药品发出至药筐1内即可，加快了配药速度，提高了取药效率，节省了大量的时间和人力，替代人工实现药筐、药品和病人信息一一相对应、提高取药效率，且发筐效率高。
[0045]在上述技术方案的基础上，本发明还可作如下改进:
[0046]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图3-4所示，在本发明一种发筐机的另外一些实施方式中，分筐机械手6包括用于夹筐和放筐的第一机械臂61和第二机械臂62、以及驱动连接第一机械臂61和第二机械臂62运动的第一驱动单元，第一机械臂61和第二机械臂62相对设置，第一驱动单元带动第一机械臂61和第二机械臂62作相对运动或相反运动完成夹筐和放筐的动作。托筐机构7包括对称设置的托筐部件71和驱动托筐部件71上下运动的第二驱动单元，托筐机构7还包括托架本体72，托筐部件71设置于托架本体上。本实施例中的托筐部件71为托板。能提高和药筐的接触面积，药筐在上升的过程中更稳定。其中，分筐机械手6还包括安装板66，驱动机构设置于安装板66上。安装板66上设置有导向杆67，导向杆67和两第一驱动单元的丝杆相平行设置。导向杆67的设置，为机械臂的运行提供导向作用，提高了机械臂的运动精度。
[0047]另外，第一机械臂61和第二机械臂62上分别对应设置有滑座68，滑座68固定连接导向螺母，且导向杆67穿设于滑座68上。通过滑座68和导向螺母实现第一机械臂61和第二机械臂62分别与第一丝杆65和第二丝杆75的移动连接，滑动运行更方便。
[0048]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图4-5所示，在本发明一种发筐机的另外一些实施方式中，安装板66的两侧均设置有定位传感器69。每个机械臂上的定位传感器69均设置为两个，分别对应夹筐和放筐的两个位置，机械臂上有伸出的传感元件612，当两个传感元件612运行至定位传感器69的两触头691位置时，两机械臂就会停止运动，进行精确定位。
[0049]采用上述优选的方案，定位传感器69可以将机械臂的位移位置进行准确定位，不会出现两机械臂之间的距离过小或过大而引起的夹坏药筐1或漏抓药筐1的现象。
[0050]在本实施例中，分筐机械手6设置为并排的两个，一起进行分筐工作；对应托筐机构7的托筐部件71也设置为两组，上下对应分筐机械手6，即两摞筐同时进行发筐工作；也可以设置为一个分筐机械手6对应一组托筐部件71来进行分筐，具体的个数视具体使用情况而定，可以设置多组，进行多摞筐的分发工作，如三组、四组等。
[0051]采用上述优选的方案，由于其第一机械臂61和第二机械臂62的设置，使得能够进行夹筐和分筐两个动作，再结合托筐机构7工作，其托筐部件71能够将所有的药筐1托起，送给分筐机械手6进行分筐，分筐时，第一机械臂61和第二机械臂62会将待发筐夹住，之后托筐部件会带着预发筐下降，最终实现待发筐和预发筐的分离工作；从而对整摞筐进行分筐工作，代替了传统的人工取筐分筐的方式，节约了取筐分筐的时间，提高了医务人员的配药效率，缩短了病人的取药时间。
[0052]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图3-4所示，在本发明一种发筐机的另外一些实施方式中，第一机械臂61和第二机械臂62的顶端均对应设置有用于夹筐的第一卡紧单元和第二卡紧单元，第一卡紧单元和第二卡紧单元相对设置。
[0053]采用上述优选的方案，第一卡紧单元和第二卡紧单元的设置，使得在夹筐时，能够将筐牢牢卡住并且夹紧，筐不易落下；也方便机械臂的定位。
[0054]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图3-4所示，在本发明一种发筐机的另外一些实施方式中，第一卡紧单元和第二卡紧单元均对应设置有第一卡紧部611和第二卡紧部621，第一卡紧部611和第二卡紧部621的边缘和筐的外缘形状相匹配。
[0055]采用上述优选的方案，将第一卡紧部611和第二卡紧部621的边缘设置与筐的外缘相匹配，使得在抓筐时，两卡接部和药筐之间充分接触，抓取更充分，抓紧力更强。
[0056]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图3-4所示，在本发明一种发筐机的另外一些实施方式中，第一卡紧部611和第二卡紧部621共同形成“ 口”型卡接结构。
[0057]采用上述优选的方案，该卡接结构能够将药筐的四角进行卡死定位，无论从横向还是纵向，药筐1都不会发生偏移。
[0058]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图3-4所示，在本发明一种发筐机的另外一些实施方式中，第一驱动单元为两个，分别驱动连接第一机械臂61和第二机械臂62 ；第一驱动单元包括第一电机63、第一同步带64和第一丝杆65，第一机械臂61和第二机械臂62分别通过导向螺母和第一丝杆65连接。
[0059]采用上述优选的方案，采用上述优选的方案，两个电机一个正转，一个反转，分别通过同步带驱动丝杆旋转，之后带动第一机械臂61和第二机械臂62的相对运动和相反运动，以实现夹筐和放筐两个动作，机械手的位移精度更高。
[0060]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图3-4所示，在本发明一种发筐机的另外一些实施方式中，第二驱动单元包括第二电机73、第二同步带74和第二丝杆75，托筐部件71通过托架本体72和导向螺母的连接实现和第二丝杆75的连接。其中，托架本体72滑动连接机架51。
[0061]采用上述优选的方案，能够提高托筐部件的上下升降精度，更好的配合分筐机械手6的工作。
[0062]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图6所示，在本发明一种发筐机的另外一些实施方式中，送筐机构88为传输皮带，传输皮带上设置有用于将筐推出的凸起部81。
[0063]采用上述优选的方案，传输皮带工作时，其凸起部81给药筐增加了一个外侧的推力，能够将药筐1顺利推出出筐口，以便医务人员取用，减少送筐时间，提高送筐效率。
[0064]一种使用上述发筐机的出筐方法，具体步骤如下:
[0065]一、托筐:初始时，整摞筐位于托筐部件31上，第二驱动单元驱动托筐部件31上升带动整摞筐运动，直至待发筐和预发筐的交接处位于分筐机械手6处；
[0066]二、分筐:第一机械臂21和第二机械臂22动作，对应待发筐和预发筐的交接处，并将待发筐夹紧；托筐部件31承载预发筐一起下降，此时完成待发筐和预发筐的分离；
[0067]三、发筐:直至预发筐的底部落于传输装置上，之后传输装置，即传输皮带4将预发筐传输至出筐口，完成发筐工作。
[0068]四、打印处方:读卡器2工作，读取药筐1上的处方信息，之后再将读出的信息传送给打印机3，打印机3将会打印出处方，由于打印机3设置于出筐位置上方，此时处方会自动下落至药筐1内。
[0069]由于筐是一个一个进行使用，因此分筐和发筐时，每次均发出一个待用。每次托筐机构7将整摞筐抬起时，均使底层最后一个筐和倒数第二个筐的交接处或间隙处位于第一机械臂21和第二机械臂22的位置即可。发送下一个药筐时，两机械臂同时松开，将待发筐落于托筐机构上，此时托筐机构上升的距离应使两机械臂正好位于待发筐和预发筐之间，之后两机械臂再将待发筐夹紧，预发筐则跟随托筐机构7自动下降，完成第二个药筐的分离，之后通过传输装置8送出，以此类推。
[0070]采用上述优选的方案，分发药筐时，利用分筐机械手6和托筐机构7共同作用，将整摞筐从最底层依次进行分发，并通过传输装置8—一送出出筐口处，代替了传统的人工取筐分筐的方式，节约了取筐分筐的时间，提高了医务人员的配药效率，缩短了病人的取药时间；另外，由于该发筐机依次从整摞筐的底层一一分筐和送筐，直接通过托筐机构7带动让传输装置8送筐，其整个送筐精度和送筐速度都比较快，送筐效率高。
[0071]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种发筐机，用于将整摞药筐依次进行分发，其特征在于，包括: 分筐机械手，用于完成待发筐和预发筐的分离； 托筐机构，设置于所述分筐机械手下方，沿竖直方向升降设置，所述托筐机构带动整摞筐向上运动至所述分筐机械手处进行分发； 送筐机构，设置于所述托筐机构下方，用于将所述托筐机构下降时所托载的预发筐发出； 所述药筐的底部设置带有病人信息的芯片或IC卡； 读卡器，设置于所述送筐机构的出筐口处，用于读取所述芯片或IC卡所记录的病人信息。
2.根据权利要求1所述的发筐机，其特征在于，所述分筐机械手包括用于夹筐和放筐的第一机械臂和第二机械臂、以及驱动连接所述第一机械臂和第二机械臂运动的第一驱动单元，所述第一机械臂和第二机械臂相对设置，所述第一驱动单元带动所述第一机械臂和第二机械臂作相对运动或相反运动完成夹筐和放筐的动作。
3.根据权利要求2所述的药筐分发装置，其特征在于，所述第一机械臂和第二机械臂的顶端均对应设置有用于夹筐的第一卡紧单元和第二卡紧单元，所述第一卡紧单元和第二卡紧单元相对设置。
4.根据权利要求3所述的药筐分发装置，其特征在于，所述第一卡紧单元和第二卡紧单元均对应设置有第一卡紧部和第二卡紧部，所述第一卡紧部和第二卡紧部的边缘和所述筐的外缘形状相匹配。
5.根据权利要求4所述的药筐分发装置，其特征在于，所述第一卡紧部和第二卡紧部共同形成“ □”型卡接结构。
6.根据权利要求2-5任一所述的发筐机，其特征在于，所述第一驱动单元为两个，分别驱动连接所述第一机械臂和第二机械臂；所述第一驱动单元包括第一电机、第一同步带和第一丝杆，所述第一机械臂和第二机械臂分别通过导向螺母和所述第一丝杆连接。
7.根据权利要求1-5任一所述的发筐机，其特征在于，托筐机构包括对称设置的托筐部件和驱动所述托筐部件上下运动的第二驱动单元。
8.根据权利要求7所述的发筐机，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二电机、第二同步带和第二丝杆，所述托筐部件通过导向螺母和所述第二丝杆连接。
9.根据权利要求1-5任一所述的发筐机，其特征在于，所述送筐机构为传输皮带，所述传输皮带上设置有用于将筐推出的凸起部。
10.根据权利要求1-5任一所述的发筐机，其特征在于，所述发筐机还包括用于打印处方的打印机和用于显示病人或处方信息的显示屏。
【文档编号】B65G1/137GK104444021SQ201410674688
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月21日 优先权日:2014年11月21日
【发明者】杨峰, 刘德鑫, 吴华龙, 王小奇 申请人:苏州艾隆科技股份有限公司