新式全自动钢管包装系统的制作方法
【专利摘要】本发明属于汽车行业缓冲钢管包装流水线【技术领域】，特别涉及一种新式全自动钢管包装系统。该新式全自动钢管包装系统其特征在于：包括链条输送机、集束料仓推料机构和全自动水平缠绕机，链条输送机通过钢管分配传送装置与集束料仓推料机构垂直连接，全自动水平缠绕机一侧固定连接滚筒输送机。结构紧凑，安装灵活，能够适应多种规格型号的钢管包装；解决了钢管缠绕包装前期工序(上料、摆平、排齐)的手工操作，大大减轻了操作工人的劳动强度，提高了生产效率，实现了钢管包装过程的全自动化。
【专利说明】新式全自动钢管包装系统
[0001](一)
【技术领域】
本发明涉及一种新式全自动钢管包装系统，属于汽车行业缓冲钢管包装流水线【技术领域】。
[0002](二)
【背景技术】
在我国近十几年来，汽车行业、特别是家用轿车的产量以惊人的速度每年递增，目前我国汽车产量为世界第一，为了提高车辆安全性，汽车用缓冲钢管的需求量大增，然而由于缓冲钢管的规格不同(直径和长度)，在目前钢管包装技术上，缠绕包装可以实现自动化，但钢管上料、钢管包装前摆平、排齐只能人工操作，工人劳动强度大，效率低，而且工作环境差，已经不适应企业的发展需求。
[0003](三)
【发明内容】
本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种大大提高工作效率，降低工人劳动强度，实现了钢管从上料、摆平、排齐、包装的全自动化的新式全自动钢管包装系统。
[0004]本发明是通过如下技术方案实现的:
一种新式全自动钢管包装系统，其特征在于:包括链条输送机、集束料仓推料机构和全自动水平缠绕机，链条输送机通过钢管分配传送装置与集束料仓推料机构垂直连接，全自动水平缠绕机一侧固定连接滚筒输送机。
[0005]其中:
所述的链条输送机包括机架A和可调支腿，机架A前端设有止档机构，机架A后端设有送料挡板，机架A后端上倾，机架A下端安装光电计数器，止档机构可对不同直径的钢管进行高度调整，在输送不同直径的钢管时，保证送料挡板一次只送一根钢管，因为不同直径的钢管要求一次包装的根数不同，通过安装在机架A下面的光电计数器，控制每包缠绕包装钢管数量，可调支腿使得其可根据工作场地和联接的设备进行调整，提高了设备的适应性。
[0006]所述的集束料仓推料机构包括机架B、直线导轨、自动推板机构、钢管止推机构和链轮链条传动机构，钢管止推机构上设有过渡仓调节手柄和主料仓调节手柄，机架B上端一侧固定设有减速电机，机架B下端设有震动电机，使落入集束仓内的钢管不实、不平的现象，通过震动电机使之震实、震平，使后序缠绕包装时能包装紧密不松散；因其设有主料仓和过渡料仓，使前后工序生产节拍可调，使之更加合理，提高了生产效率，并且通过主料仓调节手柄、过渡料仓调节手柄，可调整料仓宽度，满足一次包装不同规格的钢管数量。
[0007]所述的全自动水平缠绕机包括机架C、压顶组件、转环、拉伸膜架和自动上断膜机构，钢管进入此工位，压顶组件把要缠绕包装的钢管压住，全自动水平缠绕机对钢管进行缠绕包装，包装完毕，自动上断膜机构对包装膜进行断膜，然后进入下个工序。
[0008]所述的钢管分配传送装置包括机架D和台面板，机架D两端设有前送料爪和后送料爪，机架D下端设有调速电机，钢管送到此工位，由于可调支腿使台面板前高后低有一定斜度，通过前送料爪把钢管滚送到后送料爪位置，后送料爪把钢管拨入集束仓，安装在机架D下面的调速电机可以调整前后送料爪的转速，满足用户不同送料速度的要求。
[0009]所述的滚筒输送机由本体和阻挡架构成，包装好的钢管通过滚筒输送机本体送至阻档架位置，由机器人把包装好的钢管转入下一工序。
[0010]本发明的有益效果是:结构紧凑，安装灵活，能够适应多种规格型号的钢管包装；解决了钢管缠绕包装前期工序(上料、摆平、排齐)的手工操作，大大减轻了操作工人的劳动强度，提高了生产效率，实现了钢管包装过程的全自动化。
[0011](四)
【专利附图】
【附图说明】
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0012]附图1为本发明结构示意图；
附图2为链条输送机结构示意图；
附图3为集束料仓推料机构侧视图；
附图4为集束料仓推料机构王视图；
附图5为全自动水平缠绕机结构示意图；
附图6为钢管分配传送装置结构示意图；
附图7为滚筒输送机结构示意图。
[0013]图中:1、链条输送机；2、集束料仓推料机构；3、全自动水平缠绕机；4、钢管分配传送装置；5、滚筒输送机；6、机架A ;7、可调支腿；8、止档机构；9、送料挡板；10、机架B ;11、直线导轨；12、自动推板机构；13、钢管止推机构；14、链轮链条传动机构；15、过渡仓调节手柄；16、主料仓调节手柄；17、减速电机；18、震动电机；19、机架C ;20、压顶组件；21、转环；22、拉伸膜架；23、自动上断膜机构；24、机架D ;25、台面板；26、前送料爪；27、后送料爪；28、调速电机；29、本体；30、阻挡架。
【具体实施方式】
[0014]附图为本发明的具体实施例。
[0015]如图1所示的本发明新式全自动钢管包装系统，包括链条输送机1、集束料仓推料机构2和全自动水平缠绕机3，链条输送机I通过钢管分配传送装置4与集束料仓推料机构2垂直连接，全自动水平缠绕机3 —侧固定连接滚筒输送机5。
[0016]如图2所示，链条输送机I包括机架A6和可调支腿7，机架A6前端设有止档机构8，机架A6后端设有送料挡板9，机架A6后端上倾，机架A6下端安装光电计数器。
[0017]如图3和图4所示，集束料仓推料机构2包括机架B10、直线导轨11、自动推板机构12、钢管止推机构13和链轮链条传动机构14，钢管止推机构13上设有过渡仓调节手柄15和主料仓调节手柄16，机架BlO上端一侧固定设有减速电机17，机架BlO下端设有震动电机18。
[0018]如图5所示，全自动水平缠绕机3包括机架C19、压顶组件20、转环21、拉伸膜架22和自动上断膜机构23。
[0019]如图6所示，钢管分配传送装置4包括机架D24和台面板25，机架D24两端设有前送料爪26和后送料爪27，机架D24下端设有调速电机28。
[0020]如图7所示，滚筒输送机5由本体29和阻挡架30构成，包装好的钢管通过滚筒输送机本体29送至阻档架30位置，由机器人把包装好的钢管转入下一工序。
[0021]钢管通过涂油机涂油后，自动上料到链条输送机1，通过链条输送机I的止档机构8，把钢管送到钢管分配传送装置4，通过前送料爪26和后送料爪27把钢管送入集束料仓推料机构2中，在集束料仓推料机构2把将要送入包装工位的钢管，采用震动电机18进行震动，使排列有间隙或不平的钢管震实、震平，震平后的钢管通过自动推板机构12把钢管推至集束料仓推料机构2前端，同时前端止推板升起，把钢管挡住并排齐，止推板落下，排齐后的钢管送入全自动水平缠绕机3对钢管进行缠绕包装，包装完成后，自动上断膜机构23对包装膜进行断膜，然后送到滚筒输送机5上，钢管输送到阻档板30位置，由机器人把包装好的钢管转入下一工序。
【权利要求】
1.一种新式全自动钢管包装系统，其特征在于:包括链条输送机(I)、集束料仓推料机构(2 )和全自动水平缠绕机(3 )，链条输送机(I)通过钢管分配传送装置(4 )与集束料仓推料机构(2)垂直连接，全自动水平缠绕机(3) —侧固定连接滚筒输送机(5)。
2.根据权利要求1所述的新式全自动钢管包装系统，其特征在于所述的链条输送机(I)包括机架A (6)和可调支腿(7)，机架A (6)前端设有止档机构(8)，机架A (6)后端设有送料挡板(9)，机架A (6)后端上倾，机架A (6)下端安装光电计数器。
3.根据权利要求1所述的新式全自动钢管包装系统，其特征在于所述的集束料仓推料机构(2 )包括机架B (1 )、直线导轨(11)、自动推板机构(12 )、钢管止推机构(13 )和链轮链条传动机构(14)，钢管止推机构(13)上设有过渡仓调节手柄(15)和主料仓调节手柄(16)，机架B (10)上端一侧固定设有减速电机(17)，机架B (10)下端设有震动电机(18)。
4.根据权利要求1所述的新式全自动钢管包装系统，其特征在于所述的全自动水平缠绕机(3)包括机架C (19)、压顶组件(20)、转环(21)、拉伸膜架(22)和自动上断膜机构(23)。
5.根据权利要求1所述的新式全自动钢管包装系统，其特征在于所述的钢管分配传送装置(4)包括机架D (24)和台面板(25)，机架D (24)两端设有前送料爪(26)和后送料爪(27)，机架D (24)下端设有调速电机(28)。
6.根据权利要求1所述的新式全自动钢管包装系统，其特征在于所述的滚筒输送机(5)由本体(29)和阻挡架(30)构成。
【文档编号】B65B11/06GK104494879SQ201410760718
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月12日 优先权日:2014年12月12日
【发明者】晁硕, 张成林 申请人:山东精玖智能设备有限公司