圆形产品的环向定位上料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种圆形产品的环向定位上料装置，包括回转定位机构，回转定位机构包括座体，及与座体上下活动联接的料腔体；料腔体的上端面设有用于容置圆形产品的料腔，料腔底部设有回转片，回转片的上端面设有与圆形产品卡合式联接的凸起部或凹陷部，料腔上端缘设有与圆形产品的凸边部/内凹部相对应的凹坑部/凸出部；回转片下方联接有回转电机。本实用新型实现圆形产品在圆周方向的精确定位，并通过翻转机构，将其翻转过来，使得机器人可以快速夹取方向键，进一步提升机器人的取料速度。而且可以设有多个料腔，一次对多个圆形产品进行环向定位和取料，进一步提高环向定位之后的上料效率。
【专利说明】圆形产品的环向定位上料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种定位上料设备，更具体地说是指一种圆形产品的环向定位上料装置。
【背景技术】
[0002]圆形产品(比如遥控器产品上的方向键)，可以采用振动上料器进行上料，但当其具有规定的角度才能安装时，在从振动上料器的出轨导轨出料之后，需要采用其它的机构，对其进行位置的调节或识别。现有技术中，诸多生产企业采用的是人工调节或识别方式，组装的效果低，人工成本高，并且由于人工装配时，由于操作人员的疲劳等状态，造成不良品，很难保持一致的产品品质。
[0003]因此，有必要开发出新的用于圆形产品的定位上料设备，以实现自动化生产。实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种圆形产品的环向定位上料
>J-U ρ?α装直。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]圆形产品的环向定位上料装置，包括回转定位机构，所述的回转定位机构包括座体，及与座体上下活动联接的料腔体；料腔体的上端面设有用于容置圆形产品的料腔，料腔底部设有回转片，回转片的上端面设有与圆形产品卡合式联接的凸起部或凹陷部，料腔上端缘设有与圆形产品的凸边部/内凹部相对应的凹坑部/凸出部；回转片下方联接有回转电机。
[0007]其进一步技术方案为:所述的料腔为若干个，回转片下方联接有回转轴，回转轴延伸至座体的下方，并与座体设有的回转电机传动联接。
[0008]其进一步技术方案为:还包括用于移动回转定位机构的滑台机构，滑台机构包括滑轨和与滑轨滑动联接的滑台，所述的座体设于滑台上。
[0009]其进一步技术方案为:还包括翻转机构；圆形产品经过回转定位机构的回转调节后，经滑台机构移送至翻转机构的侧边，翻转机构将圆形产品向上翻转180度，供机器人或机械手取料。
[0010]其进一步技术方案为:所述的翻转机构包括槽形支架，设于槽形支架上端的转轴，及与转轴固定联接的吸盘架，吸盘架上设有若干个用于吸附圆形产品的吸盘；转轴与槽形支架之间还设有用于产生翻转力的连杆机构。
[0011]其进一步技术方案为:所述连杆机构包括与转轴固定联接的联接杆，及设于联接杆外端与槽形支架下方的翻转气缸，翻转气缸下方的固定端与槽形支架下方铰链联接，翻转气缸上方的活动端与联接杆外端铰链联接。
[0012]其进一步技术方案为:所述滑台机构还包括滑台动力件，所述的滑台动力件为气缸或由电机带动的滚珠丝杆传动副。[0013]其进一步技术方案为:还包括振动上料器，所述振动上料器的上方设有出料导轨；出料导轨与回转定位机构的料腔对接。
[0014]其进一步技术方案为:还包括位于出料导轨出料口的用于阻挡圆形产品下料的止抵机构，所述止抵机构为气缸或电磁铁。
[0015]其进一步技术方案为:所述圆形产品为遥控器的方向键。
[0016]本实用新型与现有技术相比的有益效果是:本实用新型圆形产品的环向定位上料装置通过回转定位机构实现方向键之类的圆形产品在圆周方向的精确定位，并通过翻转机构，将其翻转过来，使得机器人可以快速夹取方向键，进一步提升机器人的取料速度。而且可以设有多个料腔，一次对多个圆形产品进行环向定位和取料，进一步提高环向定位之后的上料效率。本实用新型可以用于各种具有方向要求的圆形产品的上料定位。比如，用于玩具产品上的圆形零件的自动上料，或其它数码产品上的圆形零件的自动上料。
[0017]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型圆形产品的环向定位上料装置用于遥控器组装设备的具体实施例的立体结构图；
[0019]图2为图1所示实施例的主视图；
[0020]图3为图1所示实施例的另一角度立体结构图；
[0021 ] 图4为图1所示实施例中的硅胶二次定位装置立体结构图；
[0022]图5为图1所示实施例中的多功能夹具装置立体结构图；
[0023]图6为图5的另一角度立体结构图；
[0024]图7为图1所示实施例中的本实用新型圆形产品的环向定位上料装置立体结构图及局部放大图。
[0025]附图标记
[0026]10机座11滚轮
12底脚20机器人
31硅胶上料区311硅胶取料盒
312硅胶满料盒32PCB板上料区
321PCB板取料盒322PCB板满料盒
323PCB板空料盒324缺口部
/10圆形产品的环向定位上料装置
41振动上料器
411出料导轨42回转定位机构 421座体422料腔体
423料腔424回转片
425凹坑部426回转轴
43滑台机构431滑轨
432滑台44翻转机构
[0027]441槽形支架442转轴
443吸盘架444吸盘
45连杆机构451联接杆
452翻转气缸50跑台机构
531工件型腔51滑轨式气缸
52活动滑台53组装治具
60夹具装置61底扳
610连接法兰62PCB板吸附式夹头机构
621PCB板吸嘴622步进电机
623过渡板
624吸嘴座□方向键夹头机构631活动架632手指气缸
633方向键夹头64料盒夹头机构
64 1料盒夹头642料盒气缸
643U型钩部65第一次取料机构
651联接板联接横板
654吸盘座655真空吸盘
66精准取料机构661活动板662真空吸板70硅胶二次定位装置
71框形机架711传动支座
712传动支座7L。联接杆
721第一滚筒722第二滚筒
723皮带724电机
725挡板739挡板槽[0028]
【权利要求】
1.圆形产品的环向定位上料装置，其特征在于包括回转定位机构，所述的回转定位机构包括座体，及与座体上下活动联接的料腔体；料腔体的上端面设有用于容置圆形产品的料腔，料腔底部设有回转片，回转片的上端面设有与圆形产品卡合式联接的凸起部或凹陷部，料腔上端缘设有与圆形产品的凸边部/内凹部相对应的凹坑部/凸出部；回转片下方联接有回转电机。
2.根据权利要求1所述的圆形产品的环向定位上料装置，其特征在于所述的料腔为若干个，回转片下方联接有回转轴，回转轴延伸至座体的下方，并与座体设有的回转电机传动联接。
3.根据权利要求2所述的圆形产品的环向定位上料装置，其特征在于还包括用于移动回转定位机构的滑台机构，滑台机构包括滑轨和与滑轨滑动联接的滑台，所述的座体设于滑台上。
4.根据权利要求3所述的圆形产品的环向定位上料装置，其特征在于还包括翻转机构；圆形产品经过回转定位机构的回转调节后，经滑台机构移送至翻转机构的侧边，翻转机构将圆形产品向上翻转180度，供机器人或机械手取料。
5.根据权利要求4所述的圆形产品的环向定位上料装置，其特征在于所述的翻转机构包括槽形支架，设于槽形支架上端的转轴，及与转轴固定联接的吸盘架，吸盘架上设有若干个用于吸附圆形产品的吸盘；转轴与槽形支架之间还设有用于产生翻转力的连杆机构。
6.根据权利要求5所述的圆形产品的环向定位上料装置，其特征在于所述连杆机构包括与转轴固定联接的联接杆，及设于联接杆外端与槽形支架下方的翻转气缸，翻转气缸下方的固定端与槽形支架下方铰链联接，翻转气缸上方的活动端与联接杆外端铰链联接。
7.根据权利要求6所述的圆形产品的环向定位上料装置，其特征在于所述滑台机构还包括滑台动力件，所述的滑台动力件为气缸或由电机带动的滚珠丝杆传动副。
8.根据权利要求1所述的圆形产品的环向定位上料装置，其特征在于还包括振动上料器，所述振动上料器的上方设有出料导轨；出料导轨与回转定位机构的料腔对接。
9.根据权利要求8所述的圆形产品的环向定位上料装置，其特征在于还包括位于出料导轨出料口的用于阻挡圆形产品下料的止抵机构，所述止抵机构为气缸或电磁铁。
10.根据权利要求1所述的圆形产品的环向定位上料装置，其特征在于所述圆形产品为遥控器的方向键。
【文档编号】B65G47/91GK203649816SQ201420007606
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年1月7日 优先权日:2014年1月7日
【发明者】黄水灵, 彭心宽, 邓邱伟, 王善平 申请人:深圳雷柏科技股份有限公司