一种推包装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种推包装置，该推包装置包括丝杆推动组件、推板和气缸，所述推板的一侧通过铰链方式活动连接在丝杆推动组件的伸缩端上，所述气缸的缸体通过耳轴组件活动连接在丝杆推动组件的伸缩端上，所述气缸的活塞杆通过销轴活动连接在推板上，所述推板可摆动。推包装置的推包动作可控，可实现平缓的推包过程；重要的是该推包装置能够在被推送的叠放的物品的受力侧与该侧每个物品都建立连接关系，进而使受力侧的物品都受到推板的推力，确保层叠放置的物品整体受力；推包装置再一个优点在于能够在包装箱内调整叠放物品的整体重心，以便装箱过程更加顺利进行。
【专利说明】一种推包装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种推包装置。
【背景技术】
[0002]在装箱领域中斜置推包进箱技术可以将重叠堆垛的物品推入包装箱内，该技术中物品以倾斜方式单列层叠或者物品堆放后整体呈处于倾斜的支撑面上，再由推包装置将物品推入包装箱内。现有的推包装置都由气缸提供动力，推包装置上的推板与物品接触的平面与推板的运动方向垂直，如图1、2所示。物品最终以上下重叠的方式进入包装箱。由于气缸提供动力的原因，使得推包装置的推包动作不可控，存在幅度大的缺点，极易使堆放的物品在未进入包装箱时出现散落现象、或者由于冲击大而造成物品损坏。在倾斜方式层叠物品的作业环境中，层叠放置的物品的受力侧，在推包动作前期只有部分物品与推板接触，造成推包过程中各个物品之间的摩擦过程随机产生，进而影响推包效果。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种不仅推包动作可控，而且能保证整个推包过程中受力该侧的物品都同时受到推板的推力的推包装置。
[0004]本实用新型另一个实用新型目的在于提供一种通过将物品进一步推入包装箱内，以达到扶正和调整物品层叠状态下的重心位置的推包装置，由此便于推包装置顺利脱离物品O
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案:该推包装置包括丝杆推动组件、推板和气缸，所述推板的一侧通过铰链方式活动连接在丝杆推动组件的伸缩端上，所述气缸的缸体通过耳轴组件活动连接在丝杆推动组件的伸缩端上，所述气缸的活塞杆通过销轴活动连接在推板上，所述推板以其与丝杆推动组件的伸缩端的连接部位为支点摆动，所述推板偏离竖直位置的前倾角度至少为十五度，所述推板偏离竖直位置的后仰角度至少为十度。前倾角是指在丝杆推动组件的伸出方向上推板倾斜而与竖直方向之间的夹角；后仰角是指在丝杆推动组件的收缩方向上推板倾斜而与竖直方向之间的夹角。该技术方案中推包装置初始状态下推板处于沿丝杆推动组件的收缩方向上倾斜的状态，也可以是处于竖直状态。推板处于倾斜状态时推板上用于推动物品的平面与推板的运动方向交叉倾斜；推板处于竖直状态时推板上用于推动物品的平面与推板的运动方向垂直。这里所述的交叉倾斜和垂直是以交叉角度的大小区分，垂直就是指交叉角度为九十度，除此之外的都指交叉倾斜。推板的位置状态根据物品叠放形式决定，例如物品以倾斜方式层叠的，推板的初始状态以倾斜状态为最佳；物品层叠堆放后整体呈处于倾斜的支撑面上，推板的初始状态以竖直状态为最佳。层叠的物品在受力的该侧与推板接触后，该侧的物品都同时能与推板接触。层叠的物品整体受力，可以最大程度的确保推包过程中各个物品之间的摩擦力同步产生，使层叠的物品在整体上保持稳定的连接关系，避免散落、破损等问题。丝杆推动组件的动力来自于伺服电机，因此动力输出过程可控。这样便于为不同材质的物品提供适应的推力输出操作；还能提供不同的推包行程，以适应更多装箱要求。
[0006]推板围绕支点摆动的动力及位置固定操作都由气缸完成。气缸的伸缩动作直接带动推板摆动。前倾角度和后仰角度之和最少为二十五度，使得推板与气缸的活塞杆的连接部位在摆动运动过程中显现为弧形的运动轨迹。仅依靠气缸本身的配合间隙来使活塞杆摆动，虽然可以实现推板微量的摆动动作，但是会对气缸造成较大的磨损。该微量的摆动动作不足以使推板达到预定的前倾角度和后仰角度。通过气缸缸体活动安装在丝杆推动组件的伸缩端上，使气缸相对丝杆推动组件可做摆动，从而扩大气缸的活塞杆的摆动幅度，促使推板摆动的范围至少为二十五度。
[0007]推板的摆动不仅满足了推动以倾斜方式层叠的物品，且可以在物品进入包装箱后进一步推动物品进入包装箱内。这个过程由气缸完成，推板以竖直状态推包，在物品完全进入包装箱后气缸进一步伸出，使得推板在推包方向上倾斜，该倾斜角度即为前倾角度。物品被推板适当的向包装箱内部挤压，推板挤压物品能够促使物品向包装箱内部变形堆积，该操作对装有奶粉、浓稠型液体的物品，例如袋装奶粉、洗衣液、袋装果酱等有极佳的重心调整作用。层叠的物品重心倾向于包装箱内部，这样推板顺利脱离物品后物品不会从包装箱内散落。
[0008]推板的摆动作用可以扶正以倾斜方式层叠的物品的重心。这是因为推板从倾斜的初始状态推动物品，在推包的过程中气缸伸出，推板处于竖直位置，由此层叠的物品之间从错位的位置关系变为正对的位置关系，故重心得到扶正。
[0009]推包装置的动力主要来源于丝杆推动组件，该丝杆推动组件包括安装架、导杆、丝杆、伺服电机，所述导杆滑动连接在安装架上、所述丝杆通过轴承以转动连接方式连接在安装架上，所述伺服电机固定安装在安装架上并且与丝杆的一端固定连接，所述丝杆与导杆之间通过螺母连接，所述导杆的一端作为伸缩端位于安装架的一侧并设有连接板I，所述推板和气缸安装在连接板I上。
[0010]为使丝杆推动组件有稳定的结构，作为本实用新型的优选，所述丝杆推动组件包括四根导杆、连接板II，所述导杆呈矩阵分布，所述导杆的一端与连接板II固定连接，所述导杆的另一端与连接板I固定连接，所述螺母与连接板II固定连接。
[0011]前倾角度优选的有十五度和二十度，当然可以根据使用需要选择其它合适的角度。
[0012]后仰角度优选的有十度、十二度、十五度、十八度、二十度，当然也可以根据使用需要选择其它合适的角度。
[0013]本实用新型采用上述技术方案:推包装置的推包动作可控，可实现平缓的推包过程；重要的是该推包装置能够在被推送的叠放的物品的受力侧与该侧每个物品都建立连接关系，进而使受力侧的物品都受到推板的推力，确保层叠放置的物品整体受力；推包装置再一个优点在于能够在包装箱内调整叠放物品的整体重心，以便装箱过程更加顺利进行。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步具体说明。
[0015]图1为现有技术中物品以倾斜方式单列层叠的推包方式工作原理图；
[0016]图2为现有技术中物品堆放后整体呈处于倾斜的支撑面上的推包方式工作原理图；
[0017]图3为本实用新型一种推包装置的主视图；
[0018]图4为本实用新型一种推包装置的立体图；
[0019]图5为本实用新型一种推包装置的使用状态示意图1 ;
[0020]图6为本实用新型一种推包装置的使用状态示意图1I。
【具体实施方式】
[0021]本实用新型第一种实施例，如图3、4所示，推包装置包括丝杆推动组件、推板7和气缸8。
[0022]丝杆推动组件包括安装架、导杆1、丝杆2、伺服电机3。安装架设有底板10，在底板10上固定设有两块凸出于底板10的侧板11，侧板11之间分开且相对。丝杆推动组件包括四根导杆I。导杆I通过直线滑动轴承安装在一块侧板11上，四根导杆I呈矩阵排列，导杆I相对侧板11以及安装架可滑动运动。导杆I的一端都固定安装在连接板I 4上，另一端固定安装在连接板II 5上。连接板I 4位于其中一块侧板11的一侧，连接板II 5位于两块侧板11之间。丝杆2通过轴承安装在侧板11上，进而丝杆2以转动连接方式连接在安装架上。丝杆2与连接板II 5之间通过螺母6连接，螺母6与连接板II 5固定连接。伺服电机3固定安装在另一块侧板11的一侧，丝杆2与伺服电机3之间通过减速器连接，伺服电机3为丝杆2转动提供动力。丝杆2转动后驱动连接板II 5沿着丝杆2的中心线直线运动，这样在导杆I的一端的连接板I 4随之做直线运动。丝杆2正反转动即可实现连接板
I4做往复式直线运动，连接板I 4成为丝杆推动组件的伸缩端。
[0023]推板7为扁平结构，它设有两个平行的平面。推板7的一侧与连接板I 4之间通过铰链方式活动连接，推板7的该侧为推板7边缘的部位。这样的设计目的在于为了保证推板7上的每个部位的运动状态一致。否则，连接位置位于推板7的中间位置或者远离边缘的部位，那么推板7的同一平面在铰链位置的两侧的运动状态相反，即推板7的一个平面的一部分在逆时针方向上运动，该平面的另一部分在顺时针方向上运动。推板7还通过气缸8与连接板I 4连接。气缸8的缸体通过耳轴组件9活动连接在连接板I 4上。耳轴组件9包括耳轴和耳轴支撑架，耳轴上设有圆柱状的转轴结构，耳轴与气缸8配套，它可以直接通过螺钉固定在气缸8的缸体上。在气缸8的缸体两侧分别设有一个耳轴。耳轴支撑架为U形结构，两侧设有竖起的连接部位，在该连接部位设有对应耳轴的通孔，中间与连接板
I4固定连接。耳轴支撑架固定安装在连接板I 4上，通过耳轴插入耳轴支撑架的通孔内，使气缸8活动连接在连接板I 4上。气缸8的活塞杆与推板7之间通过销轴活动连接。在推板7上设有凸起的连接部件，该连接部件设有通孔，在活塞杆末端设有相对应的连接部件，该连接部件上也有通孔，销轴穿过两个通孔使推板7和气缸8活动连接在一起。气缸8位于连接板I 4的一端，它与连接板I 4的连接位置与推板7与连接板I 4的连接位置分开，这样足以保证气缸8伸缩运动能带动推板7以其与连接板I 4的连接部位为支点12摆动。连接板I 4做往复直线运动时推板7随之做往复直线运动。
[0024]如图3所示，初始状态下气缸8收缩，推板7的一端紧靠连接板I 4 ;推板7处于后仰的状态，以推板7上的平面与推板7往复直线运动方向垂直时推板7所在状态为参考状态，它的后仰角β的角度为十度。连接板II 5处于靠近伺服电机3的位置，整个丝杆推动组件处于收缩状态。
[0025]使用过程以倾斜方式层叠的物品为例。单列物品层叠放置后，上下相邻物品之间错位排列。推板7的后仰角度与物品倾斜放置的状态对应，每个物品的一侧都与推板7接触。包装箱横卧在丝杆推动组件的伸出方向上。工作时，伺服电机3转动驱使丝杆2转动，连接板I 4被丝杆2带动后推板7开始朝远离安装架的方向上运动。推板7推动层叠放置的物品，每个物品都与推板7建立连接关系，因此，每个物品都受到来自推板7的推力。如图3、5、6所示，推动物品进入包装箱，但物品13与包装箱14底部未接触，接着气缸8的活塞杆伸出，推板7从后仰状态开始在推包方向上变化为竖直状态，然后变为前倾状态。竖直状态时推板7上的平面与推板7往复直线运动方向垂直；前倾状态时推板7上的平面与推板7往复直线运动方向交叉倾斜。物品进入包装箱后，首先以倾斜方式层叠的物品变化为上下正对层叠的位置关系，所有物品都被推入包装箱内；接着，在气缸8作用下推板7处于前倾状态，以推板7上的平面与推板7往复直线运动方向垂直时推板7所在状态为参考状态，它的前倾角α的角度为十五度，推板7将物品向包装箱内部进一步推送，迫使层叠堆放的物品的重心倾向于包装箱内部，物品从正对层叠变化为以倾斜方式层叠，位于上部的物品依靠在包装箱底部。气缸8收缩，推板7恢复到后仰状态，如此，推板7与物品之间的连接关系从挤压变为分离。接着伺服电机3反向转动，让推板7从包装箱处移开，推板7脱离于物品，完成推包动作。物品进入包装箱后翻转包装箱，使其从横卧状态变为竖直状态，这样物品排列在包装箱内。
[0026]本实用新型第二种实施例，该实施与第一种实施的不同之处在于后仰角度为十二度。
[0027]本实用新型第三种实施例，该实施与第一种实施的不同之处在于后仰角度为十五度。
[0028]本实用新型第四种实施例，该实施与第一种实施的不同之处在于后仰角度为十八度。
[0029]本实用新型第五种实施例，该实施与第一种实施的不同之处在于后仰角度为二十度。
[0030]本实用新型第六种实施例，该实施与第一种实施的不同之处在于前倾角度为二十度。[0031 ] 本实用新型第七种实施例，该实施与第六种实施的不同之处在于后仰角度为十二度。
[0032]本实用新型第八种实施例，该实施与第六种实施的不同之处在于后仰角度为十五度。
[0033]本实用新型第九种实施例，该实施与第六种实施的不同之处在于后仰角度为十八度。
[0034]本实用新型第十种实施例，该实施与第六种实施的不同之处在于后仰角度为二十度。
【权利要求】
1.一种推包装置，其特征在于:该推包装置包括丝杆推动组件、推板(7)和气缸(8)，所述推板(7)的一侧通过铰链方式活动连接在丝杆推动组件的伸缩端上，所述气缸(8)的缸体通过耳轴组件(9)活动连接在丝杆推动组件的伸缩端上，所述气缸(8)的活塞杆通过销轴活动连接在推板(7)上，所述推板(7)以其与丝杆推动组件的伸缩端的连接部位为支点摆动，所述推板(7)偏离竖直位置的前倾角度至少为十五度，所述推板(7)偏离竖直位置的后仰角度至少为十度。
2.根据权利要求1所述推包装置，其特征在于:所述丝杆推动组件包括安装架、导杆(I)、丝杆(2)、伺服电机(3)，所述导杆⑴滑动连接在安装架上、所述丝杆(2)通过轴承以转动连接方式连接在安装架上，所述伺服电机(3)固定安装在安装架上并且与丝杆(2)的一端固定连接，所述丝杆(2)与导杆(I)之间通过螺母(6)连接，所述导杆(I)的一端作为伸缩端位于安装架的一侧并设有连接板I (4)，所述推板(7)和气缸(8)安装在连接板I (4)上。
3.根据权利要求2所述推包装置，其特征在于:所述丝杆推动组件包括四根导杆(I)、连接板II (5)，所述导杆(I)呈矩阵分布，所述导杆(I)的一端与连接板II (5)固定连接，所述导杆(I)的另一端与连接板I (4)固定连接，所述螺母(6)与连接板II (5)固定连接。
4.根据权利要求1所述推包装置，其特征在于:所述前倾角度为十五度。
5.根据权利要求1所述推包装置，其特征在于:所述前倾角度为二十度。
6.根据权利要求1所述推包装置，其特征在于:所述后仰角度为十度。
7.根据权利要求1所述推包装置，其特征在于:所述后仰角度为十二度。
8.根据权利要求1所述推包装置，其特征在于:所述后仰角度为十五度。
9.根据权利要求1所述推包装置，其特征在于:所述后仰角度为十八度。
10.据权利要求1所述推包装置，其特征在于:所述后仰角度为二十度。
【文档编号】B65B5/06GK203698731SQ201420017550
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年1月10日 优先权日:2014年1月10日
【发明者】史中伟, 吉永林, 姜钰 申请人:杭州中亚机械股份有限公司