双工位粉料自动精确分装系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双工位粉料自动精确分装系统，它是由两套粉料自动分装系统组成，两套粉料自动分装系统对称布置在一个装置架上；每套粉料自动分装系统由依次布置的斗式提升上料装置、搅拌仓、螺旋输料机、临时储料仓、分料称量机构、超差纠错装置、立式皮带输送装置和吸尘装置所组成；整套系统设有全封闭外罩。利用双工位，可以同时分装两种粉料，大幅提高了工作效率；利用斗式提升上料装置可将物料自动提升至储料仓并倾倒干净；利用超差纠错装置可将称量不合格的物料卸到备用的储箱内，从而实现自动精确处理；利用料杯立式皮带输送装置可将物料杯准确的输送至指定位置。本实用新型适用于任何粉状物料的自动精确分装。
【专利说明】双工位粉料自动精确分装系统
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及粉料自动分装设备。
【背景技术】
[0002]目前，一些机器的零部件及产品是由粉料压制而成的，例如汽车刹车片、砂轮、磨光片等。在生产过程中需要将粉料或金属粉末进行分装。目前主要采用人工分装，工作现场粉尘大、工人劳动强度大，影响工人的身心健康；人为分装的精确度不高、生产效率低，成品率低，产品质量的一致性很难控制。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型设计一种双工位辅料自动分装系统，可用于任何粉状物料的自动精确分装。
[0004]一种双工位粉料自动精确分装系统，其特征在于，它是由两套粉料自动分装系统组成，两套粉料自动分装系统对称布置在一个装置架上；每套粉料自动分装系统由依次布置的斗式提升上料装置、搅拌仓、螺旋输料机、临时储料仓、分料称量机构、气动式超差纠错装置、立式皮带输送装置和吸尘装置所组成；整套系统设有全封闭外罩；
[0005]上述的斗式提升上料装置的构造是，它包括门式提升架、提升装置和料箱车；所述的门式提升架由两个竖轨框、顶框和底框组成，两个竖轨框的卸料高度上分别设有向外探出的一段平轨，所述的提升装置是在两个竖轨框顶端分别安装有被动链轮，在两个竖轨框底端分别安装有主动链轮，两个主动链轮安装在一根轴上，由电机带动轴使两个主动链轮同步转动，同侧的主动链轮和被动链轮上分别挂上链条，两根链条上分别铰接有曲臂，曲臂的弯曲角度大于90度；所述的料箱车是在车斗的一侧面设有四个与竖轨框配合的轨轮，料箱车靠近底部的两侧铰接在两个曲臂上；利用曲臂的弯曲角度，在料箱车到达储料仓上方的卸料高度时，料箱车转向平轨倾倒，倾倒后卸干净料箱内的物料；
[0006]上述的搅拌仓是一个断面为U形的仓体，仓体上口处于斗式提升上料装置的平轨下面，便于料箱车倾倒后卸入物料；仓体内设有搅拌机，用于搅拌均匀物料，底面设有出料口，出料口与螺旋输料机的进料口对应在一起，螺旋输料机将物料输送到临时储料仓中；临时储料仓与分料称量机构连接，用于临时储存待称量的物料，分料称量机构称出的物料落入超差纠错装置中；
[0007]上述的的超差纠错装置构造是，它是在装置架上安装有圆环座，圆环座上放置有料斗，料斗的入料口对准分料称量机构的出料口，料斗的下料口向斜下方伸出，料斗上还固定有齿环，齿环啮合上齿条，齿条与气缸连接，气缸的气路上设有电磁阀；它还在分料称量机构上设有电信号称量传感器，电信号称量传感器连接电磁阀，从而控制电磁阀的动作。当物料称量数值出现错误时，超差机构中的气缸伸出，使齿条作直线运动，齿条带动齿轮及料斗旋转，使下料口离开原位，将称量不合格的物料卸到备用的储箱内；称量合格的物料落入立式皮带输送装置的料杯中；[0008]上述的立式皮带输送装置的构造是，它是在一个平滑的输送面上安装有立式的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间的距离满足料杯的输送距离，主动轮和从动轮上设有立式皮带，由电机通过三角皮带轮驱动主动轮转动，从而使立式皮带在主动轮与从动轮之间转动；立式皮带上固定有若干个弧形推托，在弧形推托的推动下，使料杯在输送面上平稳地移动至指定的位置。
[0009]本实用新型的气动式超差纠错装置构造也可以用电动式代替，其构造是:它是在装置架上安装有圆环座，圆环座上放置有料斗，料斗的入料口对准分料称量机构的出料口，料斗的下料口向斜下方伸出，料斗上还固定有齿环；装置架上安装有电机，电机轴上设有齿轮，该齿轮与料斗上的齿环啮合；它还在称量装置上设有称重模块和PLC微控制器，PLC微控制器控制电机的正反运行。
[0010]本实用新型的优点是:
[0011]本实用新型利用斗式提升上料装置可将物料自动提升至储料仓并倾倒干净；利用气动式超差纠错装置，在物料称量数值出现错误时，传感器发出信号，电磁阀打开，气缸通过齿条、齿环带动料斗在圆环座上转动，使下料口转向另一侧，使下料口离开原位，将称量不合格的物料卸到备用的储箱内，从而实现自动精确处理。利用电动式超差纠错装置，在物料称量数值出现错误时，PLC微控制器使电机运行，带动料斗在圆环座上转动，使下料口转向另一侧，离开原位，将称量不合格的物料卸到备用的储箱内，从而实现自动处理。利用料杯立式皮带输送装置可将物料杯准确的输送至指定位置。
[0012]总之:本实用新型可通过一套电气控制系统实现程序化自动运行；两套独立的分料装置可同时运行，也可各自运行。利用双工位，可以同时分装两种粉料，大幅提高了工作效率，分料精度高，减少了粉尘，避免了人工直接称料，减轻了劳动强度，改善了工作环境。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型实施例的主视图；
[0014]图2是本实用新型实施例的右视图；
[0015]图3是本实用新型实施例中斗式提升上料装置2的主视图；
[0016]图4是图3的右视图；
[0017]图5是实施例中超差纠错装置7的主视图；
[0018]图6是图5中超差纠错装置的齿条齿环啮合状态俯视图；
[0019]图7是实施例立式皮带输送装置8的主视图；
[0020]图8是图7的俯视图；
[0021]图9是超差纠错装置7另一实施例的主视图；
[0022]图10是图9中超差纠错装置的齿条齿环啮合状态俯视图。
[0023]图例说明，1-装置架，2-斗式提升上料装置，3-搅拌仓，4-螺旋输料机，5-临时储料仓，6-分料称量机构，7-超差纠错装置，8-立式皮带输送装置，9-吸尘装置，2.1-竖轨框，
2.2-轨轮，2.3-平轨，2.4-被动链轮，2.5-销轴，2.6-链条，2.7-车斗，2.8-曲臂，2.9-主动链轮，2.10-轴，2.11-第一电机，2.12-底框，2.13-顶框，3.1-第二电机，3.2-搅拌机，
7.1-称量传感器，7.2-圆环座，7.3-齿环，7.4-料斗，7.5-齿条，7.6-气缸，7.7-下料口，
7.8-电磁阀，7.9-PLC微控制器；7.10-齿轮，7.11-第三电机，8.1_弧形推托，8.2-料杯，8.3-从动皮带轮，8.4-从动立轴，8.5-调整螺栓，8.6-立式皮带，8.7-主动立轴，8.8-主动皮带轮，8.9-三角皮带轮，8.10-第四电机，8.11-输送面。
【具体实施方式】
[0024]如图1-2所示的双工位粉料自动精确分装系统，它是由两套粉料自动分装系统组成，两套粉料自动分装系统对称布置在一个装置架I上；每套粉料自动分装系统由斗式提升上料装置2、搅拌仓3、螺旋输料机4、临时储料仓5、分料称量机构6、超差纠错装置7、立式皮带输送装置8和吸尘装置9所组成；整套系统设有全封闭外罩；
[0025]如图3-4的斗式提升上料装置2的构造是，它包括门式提升架、提升装置和料箱车；所述的门式提升架由两个竖轨框2.1、顶框2.13、底框2.12组成，两个竖轨框2.1的卸料高度上分别设有向外探出的一段平轨2.3，所述的提升装置是在竖轨框2.1顶端分别安装有被动链轮2.4，在竖轨框I底端分别安装有主动链轮2.9，两个主动链轮2.9安装在一根轴2.10上，由第一电机2.11带动轴2.10使主动链轮2.9同步转动，同侧的主动链轮9和被动链轮2.4上分别挂上链条2.6，两根链条2.6上分别用销轴2.5铰接有曲臂2.8，曲臂2.8的弯曲角度大于90度；所述的料箱车是在车斗2.7的一侧面设有四个与竖轨框2.1配合的轨轮2.2，料箱车靠近底部的两侧铰接在两个曲臂2.8上；利用曲臂2.8的弯曲角度，在料箱车到达储料仓上方的卸料高度时，料箱车向平轨2.3倾倒，倾倒后卸干净料箱内的物料。
[0026]上述的搅拌仓3是一个断面为U形的仓体(见图1-2)，仓体上口处于斗式提升上料装置的平轨2.3下面，便于料箱车倾倒后卸入物料；仓体内设有搅拌机3.2，用于搅拌均匀物料，搅拌机3.2由第二电机3.1拖动，底面设有出料口，出料口与螺旋输料机4进料口对应在一起，螺旋输料机4将物料输送到临时储料仓5中；临时储料仓5与分料称量机构6连接，用于临时储存待称量的物料，分料称量机构6称出的物料落入超差纠错装置7中；
[0027]如图5-6所示的超差纠错装置7的构造是一个气动式，它是在装置架I上安装有圆环座7.2，圆环座7.2上放置有料斗7.4，料斗7.4的入料口对准分料称量机构6的下料口，料斗7.4的下料口 7.7向斜下方伸出，料斗7.4上还固定有齿环7.3，齿环7.3啮合上齿条7.5，齿条7.5与气缸7.6连接，气缸7.6的气路上设有电磁阀7.8 ;它还在称量装置上设有电信号称量传感器7.1，电信号称量传感器7.1连接电磁阀7.8,从而控制电磁阀7.8的动作。当物料称量数值出现错误时，电信号称量传感器7.1发出信号，电磁阀7.8打开，气缸7.6通过齿条7.5、齿环7.3带动料斗7.4在圆环座7.2上转动，使下料口离开原位转向另一侧，下料口 7.7离开原位，将称量不合格的物料卸到备用的储箱内；称量合格的物料落入立式皮带输送装置7.8的料杯中。
[0028]如图7-8所示的立式皮带输送装置8的构造是，它是在一个平滑的输送面8.11上分别通过主动立轴8.7和从动立轴8.4安装有主动皮带轮8.8和从动皮带轮8.3，主动皮带轮8.8和从动皮带轮8.3的距离满足料杯8.2的输送距离，主动皮带轮8.8和从动皮带轮8.3上设有立式皮带8.6，由第四电机8.10驱动主动皮带轮8.8转动，从而使立式皮带8.6在主动皮带轮8.8与从动皮带轮8.3之间转动；立式皮带8.6上固定有若干个弧形推托8.1，在弧皮带形推托8.1的推动下，实现料杯8.2在输送面8.11上平稳地移动至指定位置。上述的第四电机8.10与主动皮带轮8.8采用三角皮带8.9传动。为了保证立式皮带8.6的松紧度，在从动皮带轮8.6上设有调整螺栓8.5。
[0029]图9-10是本实用新型电动式超差纠错装置7的构造是，它是在装置架I上安装有圆环座7.2，圆环座7.2上放置有料斗7.4，料斗7.4的入料口对准分料称量机构6的下料口，料斗7.4的下料口 7.7向斜下方伸出，料斗7.4上还固定有齿环7.3，装置架I上安装有第三电机7.11，第三电机7.11的轴上设有齿轮7.10，齿轮7.10与齿环7.3啮合；它还在称量装置上设有称重模块和PLC微控制器7.9，PLC微控制器7.9控制第三电机7.11的正反运行。
【权利要求】
1.一种双工位粉料自动精确分装系统，其特征在于，它是由两套粉料自动分装系统组成，两套粉料自动分装系统对称布置在一个装置架上；每套粉料自动分装系统由依次布置的斗式提升上料装置、搅拌仓、螺旋输料机、临时储料仓、分料称量机构、气动式超差纠错装置、立式皮带输送装置和吸尘装置所组成；整套系统设有全封闭外罩； 上述的斗式提升上料装置的构造是，它包括门式提升架、提升装置和料箱车；所述的门式提升架由两个竖轨框、顶框和底框组成，两个竖轨框的卸料高度上分别设有向外探出的一段平轨，所述的提升装置是在两个竖轨框顶端分别安装有被动链轮，在两个竖轨框底端分别安装有主动链轮，两个主动链轮安装在一根轴上，由电机带动轴使两个主动链轮同步转动，同侧的主动链轮和被动链轮上分别挂上链条，两根链条上分别铰接有曲臂，曲臂的弯曲角度大于90度；所述的料箱车是在车斗的一侧面设有四个与竖轨框配合的轨轮，料箱车靠近底部的两侧铰接在两个曲臂上；利用曲臂的弯曲角度，在料箱车到达储料仓上方的卸料高度时，料箱车转向平轨倾倒，倾倒后卸干净料箱内的物料； 上述的搅拌仓是一个断面为U形的仓体，仓体上口处于斗式提升上料装置的平轨下面，便于料箱车倾倒后卸入物料；仓体内设有搅拌机，用于搅拌均匀物料，底面设有出料口，出料口与螺旋输料机的进料口对应在一起，螺旋输料机将物料输送到临时储料仓中；临时储料仓与分料称量机构连接，用于临时储存待称量的物料，分料称量机构称出的物料落入气动式超差纠错装置中； 上述的气动式超差纠错装置构造是，它是在装置架上安装有圆环座，圆环座上放置有料斗，料斗的入料口对准分料称量机构的出料口，料斗的下料口向斜下方伸出，料斗上还固定有齿环，齿环啮合 上齿条，齿条与气缸连接，气缸的气路上设有电磁阀；它还在分料称量机构上设有电信号称量传感器，电信号称量传感器连接电磁阀，从而控制电磁阀的动作；上述的立式皮带输送装置的构造是，它是在一个平滑的输送面上安装有立式的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间的距离满足料杯的输送距离，主动轮和从动轮上设有立式皮带，由电机通过三角皮带轮驱动主动轮转动，从而使立式皮带在主动轮与从动轮之间转动；立式皮带上固定有多个弧形推托，在弧形推托的推动下，使料杯在输送面上平稳地移动至指定的位置。
2.—种双工位粉料自动精确分装系统，其特征在于，它是由两套粉料自动分装系统组成，两套粉料自动分装系统对称布置在一个装置架上；每套粉料自动分装系统由依次布置的斗式提升上料装置、搅拌仓、螺旋输料机、临时储料仓、分料称量机构、电动式超差纠错装置、立式皮带输送装置和吸尘装置所组成；整套系统设有全封闭外罩； 上述的斗式提升上料装置的构造是，它包括门式提升架、提升装置和料箱车；所述的门式提升架由两个竖轨框、顶框和底框组成，两个竖轨框的卸料高度上分别设有向外探出的一段平轨，所述的提升装置是在两个竖轨框顶端分别安装有被动链轮，在两个竖轨框底端分别安装有主动链轮，两个主动链轮安装在一根轴上，由电机带动轴使两个主动链轮同步转动，同侧的主动链轮和被动链轮上分别挂上链条，两根链条上分别铰接有曲臂，曲臂的弯曲角度大于90度；所述的料箱车是在车斗的一侧面设有四个与竖轨框配合的轨轮，料箱车靠近底部的两侧铰接在两个曲臂上；利用曲臂的弯曲角度，在料箱车到达储料仓上方的卸料高度时，料箱车转向平轨倾倒，倾倒后卸干净料箱内的物料； 上述的搅拌仓是一个断面为U形的仓体，仓体上口处于斗式提升上料装置的平轨下面，便于料箱车倾倒后卸入物料；仓体内设有搅拌机，用于搅拌均匀物料，底面设有出料口，出料口与螺旋输料机的进料口对应在一起，螺旋输料机将物料输送到临时储料仓中；临时储料仓与分料称量机构连接，用于临时储存待称量的物料，分料称量机构称出的物料落入超差纠错装置中； 上述的电动式超差纠错装置构造是，它是在装置架上安装有圆环座，圆环座上放置有料斗，料斗的入料口对准分料称量机构的出料口，料斗的下料口向斜下方伸出，料斗上还固定有齿环；装置架上安装有电机，电机轴上设有齿轮，该齿轮与料斗上的齿环啮合；它还在称量装置上设有称重模块和PLC微控制器，PLC微控制器控制电机的正反运行； 上述的立式皮带输送装置的构造是，它是在一个平滑的输送面上安装有立式的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间的距离满足料杯的输送距离，主动轮和从动轮上设有立式皮带，由电机通过三角皮带轮驱动主动轮转动，从而使立式皮带在主动轮与从动轮之间转动；立式皮带上固定有多个弧形推托，在弧形推托的推动下，使料杯在输送面上平稳地移动至指定的位 置。
【文档编号】B65B57/00GK203681894SQ201420021588
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年1月14日 优先权日:2014年1月14日
【发明者】陈洪东, 朱文庆 申请人:泰安市泰山九鼎称重系统设备有限公司