一种斜口异形瓶盘式渐变位灌装的制造方法
一种斜口异形瓶盘式渐变位灌装的制造方法
【专利摘要】一种斜口异形瓶盘式渐变位灌装机，包括机架、变位机构、灌装机构、旋盖机构、进瓶输送线和出瓶输送线，变位机构包括机架平台、拨瓶星盘、变位挡瓶杆、内侧挡瓶圈板、外侧挡瓶圈板和瓶体复位杆，内侧挡瓶圈板和外侧挡瓶圈板的间距使斜口异形瓶从竖直状态倾斜到瓶口垂直，变位挡瓶杆与斜口异形瓶内侧面相接触，瓶体复位杆使斜口异形瓶从瓶口垂直状态转到瓶体竖直，垂直灌装机构固定在机架上对应于灌装工位，垂直旋盖机构固定在机架上对应于旋盖工位，灌装机构、旋盖机构依次沿圆周设置在斜口异形瓶的上方，它能理想地解决斜口异形瓶的垂直机械化灌装，既不需人工扶瓶，也不要任何瓶托辅助器具，不会出现液体滴漏外泄，安全且效率高，占地面积小。
【专利说明】一种斜口异形瓶盘式渐变位灌装机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种液体灌装设备，尤其涉及斜口异形瓶的液体灌装机。
【背景技术】
[0002]随着液体包装的多元化，有许多液体包装瓶的瓶口需要倾斜设置，以便使用更加方便。例如，现有洁厕液的包装瓶就是采用的偏平式的异形瓶，其瓶口向一侧倾斜30°?40°，要对这类斜口异形包装瓶进行精确计量灌装，采用现有的立式灌装设备是不能直接进行灌装的，目前，这种斜口异形瓶的液体灌装方法通常有如下三种:
[0003]第一种，人工灌装法，这种灌装方式比较原始，生产效率低，在灌装过程中存在液体飞溅伤人的安全隐隐。
[0004]第二种，立式灌装法:在立式灌装线上配备斜置式瓶托，使斜口异形瓶体处于倾斜状态，确保瓶口处于垂直状态，具体灌装工艺为:
[0005]针对异形瓶和瓶口倾斜的角度设计对应的瓶托，将异形瓶放置在瓶托上，使异形瓶的斜置瓶口处于垂直状态，然后由立式灌装头对之进行计量灌装，这种灌装方式在实际生产过程中，每个瓶都必须人工套装在专用瓶托上，然后手工放置在输送线上逐个灌装，在灌装线的瓶进线工位和包装后瓶离线工位都必须配备操作者进行人工放瓶或取瓶，这样不仅工作量大，劳动强高，而且包装生产线的生产效率不能得到充分发挥，同时不同规格的瓶必须配备对应瓶托，不仅包装耗材投入大，准备时间长，而且生产管理要求高，包装生产企业接受度低。
[0006]第三种，斜置式灌装法:将异形瓶自然垂直放置在直线式输送线上，瓶口轴线与水平面存有特定夹角，对立式灌装机的灌装头进行斜置安装，使灌装头的轴线对准异形瓶的斜置瓶口的轴线，从而实现斜置灌装，这种灌装方式存在如下缺陷:
[0007]1、斜口异形瓶自然垂直放置在输送线上，当斜置灌装头对准斜置的瓶口进行灌装时，由于流动的灌装液对瓶会产生一定的冲击力，容易导致瓶倾倒，同时，由于瓶为异形，在输送过程中瓶的体位会产生变化，会导致瓶口不能准确对准灌装头，使得待灌装液体外泄，不仅浪费待灌装液体物料，而且会污染腐蚀设备，严重时还会伤害操作者。
[0008]2、在斜置式灌装过程中，灌装头的出液口容易产生滴漏，且无法配备接液装置，滴液无法回收，下落的液体既会污染瓶体，又会滴落到灌装设备上，同样存在液体物料的外泄和对人体的伤害。
[0009]3、这种灌装方式对于不同倾斜角度的瓶口需要调整灌装设备上的灌装头的倾斜角度，当更换不同规格的包装瓶，必须对灌装设备进行调整，对操作者的技术要求很高，调整麻烦，工作量大，生产辅助时间长。
[0010]对于斜口异形瓶带有内塞的包装要求的，斜置式灌装无法实施。
[0011]为了满足斜口异形瓶的液体灌装要求，且能克服现有技术存在的上述不足， 申请人:实用新型了圆盘式变体位斜置瓶口的异形瓶自动灌装机.实用新型内容:
[0012]本实用新型的目的是提供一种斜口异形瓶盘式渐变位灌装机，它能使斜口异形瓶从竖直状态进入，然后依次进行倾斜变位，在进入垂直灌装工位时能使斜口异形瓶斜置瓶口处于垂直状态，满足后续的垂直灌装和旋盖或者垂直灌装、垂直压内塞和垂直旋盖工作，当旋盖结束能自动复位至竖直状态输出。
[0013]本实用新型采取的技术方案如下:
[0014]一种斜口异形瓶盘式渐变位灌装机，其特征是:包括机架、变位机构、垂直灌装机构、垂直旋盖机构、进瓶输送线和出瓶输送线，所述变位机构设置在机架上，变位机构包括机架平台、设置在机架平台中心位置的拨瓶星盘、变位挡瓶杆、内侧挡瓶圈板、外侧挡瓶圈板和瓶体复位杆，拨瓶星盘可转动地安装在机架平台的中心位置，且位于机架平台的上方，在拨瓶星盘上沿周向等份地设有六个以上与斜口异形瓶相对应的拨瓶槽，在拨瓶星盘与机架平台之间形成进瓶工位、倾斜工位、垂直灌装工位、旋盖工位、复位工位和出瓶工位，内侧挡瓶圈板和外侧挡瓶圈板均固定安装在机架平台的上端面上，内侧挡瓶圈板和外侧挡瓶圈板的上端位于拨瓶星盘下端面的下方，内侧挡瓶圈板和外侧挡瓶圈板之间的间距能使斜口异形瓶从竖直状态倾斜到瓶口处于垂直状态，内侧挡瓶圈板和外侧挡瓶圈板的顶边和机架平台上端面能支承斜口异形瓶，变位挡瓶杆和瓶体复位杆均固定在机架平台上，且位于拨瓶星盘的上方，变位挡瓶杆的初始端固定在进瓶工位，且与拨瓶槽底部对应，与斜口异形瓶的内侧面相接触，变位挡瓶杆的终止端固定在旋盖工位，变位挡瓶杆在进瓶工位到旋盖工位始终与斜口异形瓶的内侧面相接触，瓶体复位杆的初始端伸到旋盖工位，其端点与斜口异形瓶的外侧面相接触，瓶体复位杆的终止端伸至出瓶工位的前端，端点的半径为拨瓶槽底部半径与斜口异形瓶的宽度之和，瓶体复位杆的初始端与终止端之间为渐变形，能使斜口异形瓶从瓶口垂直状态的倾斜位置转到瓶竖直位置；所述垂直灌装机构固定在机架上，且位于垂直灌装工位上，垂直旋盖机构固定在机架上，且位于旋盖工位上，所述垂直灌装机构、垂直旋盖机构依次沿圆周设置在斜口异形瓶的上方，进瓶输送线和出瓶输送线分别对应于进瓶工位和出瓶工位，并与机架平台处于同一水平线。
[0015]进一步，在拨瓶星盘上沿周向至少等份地设有七个拨瓶槽，在拨瓶星盘与机架平台之间至少形成进瓶工位、倾斜工位、垂直灌装工位、压内塞工位、旋盖工位、复位工位和出瓶工位。
[0016]进一步，在拨瓶星盘上沿周向等份地上设有十二个拨瓶槽，在拨瓶星盘与机架平台之间形成进瓶工位、倾斜工位、四个垂直灌装工位、压内塞工位、二个过渡工位、旋盖工位、复位工位和出瓶工位。
[0017]更进一步，还包括压内塞机构，压内塞机构设置在压内塞工位上，压内塞工位位于垂直灌装机构和垂直旋盖机构之间。
[0018]进一步，内侧挡瓶圈板由内变径导向段和内等径圆弧段组成，内变径导向段的始入端固定在进瓶工位处，且与拨瓶槽底部对应，内变径导向段的末端位于垂直灌装工位与倾斜工位之间，且与内等径圆弧段相连，内等径圆弧段的终端固定在出瓶工位与复位工位之间，内等径圆弧段的半径比拨瓶槽底部半径大10?20毫米；外侧挡瓶圈板由外变径导向段和外等径圆弧段组成，外变径导向段的始入端固定在进瓶工位处，端点到拨瓶星盘中心的距离等于拨瓶星盘的半径，外变径导向段的末端与外等径圆弧段相连，外等径圆弧段的半径等于内等径圆弧段的半径与1.2?2.0倍瓶体宽度之和，外等径圆弧段的终止端固定在旋盖工位处；变位挡瓶杆在垂直灌装工位到旋盖工位之间为圆弧段，且与内侧挡瓶圈板的内等径圆弧段为同心圆弧。
[0019]其工作过程如下:
[0020]当斜口异形瓶以竖直状态由进瓶输送线进入进瓶工位，从而置于拨瓶星盘的拨瓶槽中，斜口异形瓶的瓶底搁置在机架平台上，在拨瓶星盘定向定角度转动下，使斜口异形瓶从进瓶工位转入倾斜工位和垂直灌装工位，在此过程中，斜口异形瓶的下段沿由内侧挡瓶圈板和外侧挡瓶圈板围成的轨道滑移，同时斜口异形瓶的内侧面在变位挡瓶杆的压迫下，实现瓶体的倾斜变位，直至瓶口轴线处于垂直状态，此后在变位挡瓶杆、内侧挡瓶圈板、夕卜侧挡瓶圈板和拨瓶星盘的共同作用下，斜口异形瓶在拨瓶星盘的间隔转拨下，斜口异形瓶始终围绕拨瓶星盘的中心等半径转动，在此过程中，斜口异形瓶的瓶口始终处于垂直状态，依次到达垂直灌装机构和垂直旋盖机构来实现垂直灌装和垂直旋盖工作，当所有工作结束后，斜口异形瓶的内侧面脱离变位挡瓶杆，斜口异形瓶的外侧面与瓶体复位杆接触，在瓶体复位杆的压迫下斜口异形瓶被自动扶正复位，当转到出瓶工位时，斜口异形瓶在推出气缸的作用下被推送到出瓶输送线上，被自动输出。
[0021]若需要对斜口异形瓶进行压内塞包装工作时，只需要使用增加了压内塞工位和压内塞机构的设备即可，瓶体的工作过程与上述过程相当，只在斜口异形瓶的灌装结束后来进行压内塞工作即可进入旋盖工作。
[0022]本实用新型采取的技术方案是将一种模拟人工扶瓶原理的变位机构设置在整个灌装机内，使斜口异形瓶从进入灌装工序之前的瓶体竖直瓶口斜置状态逐步变位到瓶体倾斜瓶口垂直状态到达垂直灌装工位，在此状态下通过变位机构上端依次圆周设置的垂直灌装机构和垂直旋盖机构而完成垂直灌装和垂直旋盖工作，或者通过垂直灌装机构、压内塞机构和垂直旋盖机构来完成垂直灌装、垂直压内塞和垂直旋盖工作，当完成这些工序后，斜口异形瓶的内侧面脱离变位挡瓶杆，斜口异形瓶的外侧面与瓶体复位杆接触，在瓶体复位杆的压迫下斜口异形瓶被自动扶正复位，当转到出瓶工位时，斜口异形瓶在推出气缸的作用下被推送到出瓶输送线上，被自动输出。这种灌装机在工作时十分实用可靠，能理想地解决斜口异形瓶体的垂直机械化灌装，在整个灌装和旋盖或者灌装、压内塞和旋盖工作过程既不人工扶瓶，也不要任何瓶托辅助器具，能象常规瓶体一样实现垂直灌装和垂直旋盖或者垂直灌装、垂直压内塞和垂直旋盖工作，生产效率高，不会出现液体滴漏外泄，安全可靠。采用这种一体机能实现斜口异形瓶体的旋转式灌装，效率高，占地面积小。
【专利附图】
【附图说明】:
[0023]图1为实用新型的结构示意图；
[0024]图2为变位机构的结构示意图；
[0025]图3为图2中A-A剖视图；
[0026]图4为图2中B-B局部剖视图；
[0027]图5为图2中C-C局部剖视图；
[0028]图6为图2中D-D局部剖视图；
[0029]图7为图2中E-E局部剖视图；[0030]图中，1-机架；2-变位机构；3_垂直灌装机构；4-压内塞机构；
[0031]5-垂直旋盖机构；6_进瓶输送线；7_出瓶输送线；8_斜口异形瓶；21_机架平台；
[0032]22-拨瓶星盘；23_变位挡瓶杆；24_内侧挡瓶圈板；25_外侧挡瓶圈板；
[0033]26-瓶体复位杆；241-内变径导向段；232_内等径圆弧段；241_外变径导向段；
[0034]242-外等径圆弧段；01_进瓶工位；02_倾斜工位；03?06均为垂直灌装工位；07-压内塞工位；08?09为过渡工位；10_旋盖工位；11_复位工位；12_出瓶工位。
【具体实施方式】:
[0035]下面结合【专利附图】
【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】:
[0036]实施例1:
[0037]一种斜口异形瓶盘式渐变位灌装机，如图1?7所示，包括机架1、变位机构2、灌装机构3、压内塞机构4、旋盖机构5、进瓶输送线6和出瓶输送线7，所述变位机构2设置在机架I上，变位机构2包括机架平台21、设置在机架平台21中心位置的拨瓶星盘22、变位挡瓶杆23、内侧挡瓶圈板24、外侧挡瓶圈板25和瓶体复位杆26，拨瓶星盘22可转动地安装在机架平台21的中心位置，且位于机架平台21的上方，在拨瓶星盘22上沿周向等份地设有十二个与斜口异形瓶8相对应的拨瓶槽221，在拨瓶星盘22与机架平台21之间形成进瓶工位01、倾斜工位02、四个垂直灌装工位(03、04、05、06)、压内塞工位(07)、两个过渡工位(08、09)、旋盖工位10、复位工位11和出瓶工位12，内侧挡瓶圈板24和外侧挡瓶圈板25均固定安装在机架平台21的上端面上，内侧挡瓶圈板24和外侧挡瓶圈板25的上端位于拨瓶星盘22下方，内侧挡瓶圈板24和外侧挡瓶圈板25之间的间距能使斜口异形瓶8从竖直状态倾斜到瓶口处于垂直状态，内侧挡瓶圈板24和外侧挡瓶圈板25的顶边和机架平台21上端面能支承斜口异形瓶8，所述内侧挡瓶圈板24由内变径导向段241和内等径圆弧段242组成，内变径导向段241的始入端固定在进瓶工位处，且与拨瓶槽221底部对应，内变径导向段241的末端位于垂直灌装工位与倾斜工位之间，且与内等径圆弧段242相连，内等径圆弧段242的终端固定在出瓶工位与复位工位之间，内等径圆弧段242的半径比拨瓶槽221底部半径大10?20毫米；所述外侧挡瓶圈板25由外变径导向段251和外等径圆弧段252组成，外变径导向段251的始入端固定在进瓶工位处，端点到拨瓶星盘22中心的距离等于拨瓶星盘22的半径，外变径导向段251的末端与外等径圆弧段252相连，外等径圆弧段252的半径等于内等径圆弧段242的半径与1.2?2.0倍瓶体宽度之和，外等径圆弧段252的终止端固定在旋盖工位处；变位挡瓶杆23和瓶体复位杆26均固定在机架平台21上，且位于拨瓶星盘22的上方，变位挡瓶杆23的初始端固定在进瓶工位，且与拨瓶槽221底部对应，与斜口异形瓶8的内侧面相接触，变位挡瓶杆23的终止端固定在旋盖工位，变位挡瓶杆23在垂直灌装工位到旋盖工位之间为圆弧段，且与内侧挡瓶圈板24的内等径圆弧段242为同心圆弧，变位挡瓶杆23在进瓶工位到旋盖工位始终与斜口异形瓶8的内侧面相接触，瓶体复位杆26的初始端伸到旋盖工位,其端点与斜口异形瓶8的外侧面相接触,瓶体复位杆26的终止端伸至出瓶工位的前端，端点的半径为拨瓶槽221底部半径与斜口异形瓶8的宽度之和，瓶体复位杆26的初始端与终止端之间为渐变形，能使异形瓶从瓶口垂直状态的倾斜位置转到瓶竖直位置；所述垂直灌装机构3固定在机架上，且位于灌装工位上，垂直旋盖机构5固定在机架上，且位于旋盖工位上，所述灌装机构3、旋盖机构5依次沿圆周设置在斜口异形瓶的上方。
[0038]在整个设备工作时，当斜口异形瓶8以自然竖直状态由进瓶输送线6进入进瓶工位01，从而置于拨瓶星盘22的拨瓶槽221中，斜口异形瓶8的瓶底搁置在机架平台21上，在拨瓶星盘22定向定角度转动下，使斜口异形瓶8从进瓶工位01转入倾斜工位02和垂直灌装工位03，在此过程中，斜口异形瓶8的下段沿由内侧挡瓶圈板24和外侧挡瓶圈板25围成的轨道滑移，同时斜口异形瓶8的内侧面在变位挡瓶杆23的压迫下，实现瓶体的倾斜变位，直至瓶口轴线处于垂直状态，此后在变位挡瓶杆23、内侧挡瓶圈板24、外侧挡瓶圈板25和拨瓶星盘22的共同作用下，斜口异形瓶8在拨瓶星盘22的间隔转拨下，斜口异形瓶8始终围绕拨瓶星盘22的中心等半径转动，斜口异形瓶8在垂直灌装工位03至旋盖工位10之间滑移时，斜口异形瓶8的瓶口始终处于垂直状态，依次到达垂直灌装机构3、压内塞机构4和垂直旋盖机构5来实现垂直灌装、垂直压内塞和垂直旋盖工序，当所有工序结束后，斜口异形瓶8的内侧面脱离变位挡瓶杆23，斜口异形瓶8的外侧面与瓶体复位杆26接触，在瓶体复位杆26的压迫下斜口异形瓶8被自动扶正复位，当转到出瓶工位12时，斜口异形瓶8在推出气缸的作用下被推送到出瓶输送线7上，被自动输出。
[0039]实施例2:
[0040]与上述实施例不同之处在于，当斜口异形瓶8内不需设置内塞时，在拨瓶星盘22上沿周向等份地设置六个拨瓶槽221，使拨瓶星盘22与机架平台21之间形成进瓶工位01、倾斜工位02、垂直灌装工位03、旋盖工位10、复位工位11和出瓶工位12，也无需设置压内塞机构4，使得整个设备仅完成垂直灌装和垂直旋盖工作。
[0041]实施例3:
[0042]与上述实施例不同之处在于，当斜口异形瓶7内设有内塞时，在拨瓶星盘22上沿周向等份地设置七个拨瓶槽221，使拨瓶星盘2与机架平台I之间形成进瓶工位O1、倾斜工位02、垂直灌装工位03、压内塞工位07、旋盖工位10、复位工位11和出瓶工位12。
[0043]不仅于此，拨瓶槽221的数量为各工位总和，其中垂直灌装工位03的数量可以根据瓶内所需灌装需求量来进行设置。
【权利要求】
1.一种斜口异形瓶盘式渐变位灌装机，其特征是:包括机架(1)、变位机构(2)、垂直灌装机构(3 )、垂直旋盖机构(5 )、进瓶输送线(6 )和出瓶输送线(7 )，所述变位机构(2 )设置在机架(1)上，变位机构(2)包括机架平台(21)、设置在机架平台(21)中心位置的拨瓶星盘(22 )、变位挡瓶杆(23 )、内侧挡瓶圈板(24)、外侧挡瓶圈板(25 )和瓶体复位杆(26 )，拨瓶星盘(22)可转动地安装在机架平台(21)的中心位置，且位于机架平台(21)的上方，在拨瓶星盘(22)上沿周向等份地设有六个以上与斜口异形瓶(8)相对应的拨瓶槽(221)，在拨瓶星盘(22)与机架平台(21)之间形成进瓶工位、倾斜工位、垂直灌装工位、旋盖工位、复位工位和出瓶工位，内侧挡瓶圈板(24)和外侧挡瓶圈板(25)均固定安装在机架平台(21)的上端面上，内侧挡瓶圈板(24)和外侧挡瓶圈板(25)的上端位于拨瓶星盘(22)下端面的下方，内侧挡瓶圈板(24)和外侧挡瓶圈板(25)之间的间距能使斜口异形瓶(8)从竖直状态倾斜到瓶口处于垂直状态，内侧挡瓶圈板(24)和外侧挡瓶圈板(25)的顶边和机架平台(21)上端面能支承斜口异形瓶(8)，变位挡瓶杆(23)和瓶体复位杆(26)均固定在机架平台(21)上，且位于拨瓶星盘(22)的上方，变位挡瓶杆(23)的初始端固定在进瓶工位，且与拨瓶槽(221)底部对应，与斜口异形瓶(8)的内侧面相接触，变位挡瓶杆(23)的终止端固定在旋盖工位，变位挡瓶杆(23)在进瓶工位到旋盖工位始终与斜口异形瓶(8)的内侧面相接触，瓶体复位杆(26)的初始端伸到旋盖工位,其端点与斜口异形瓶(8)的外侧面相接触,瓶体复位杆(26)的终止端伸至出瓶工位的前端，端点的半径为拨瓶槽(221)底部半径与斜口异形瓶(8)的宽度之和，瓶体复位杆(26)的初始端与终止端之间为渐变形，能使斜口异形瓶(8)从瓶口垂直状态的倾斜位置转到瓶竖直位置；所述垂直灌装机构(3)固定在机架上，且位于垂直灌装工位上，垂直旋盖机构(5)固定在机架上，且位于旋盖工位上，所述垂直灌装机构(3)、垂直旋盖机构(5)依次沿圆周设置在斜口异形瓶(8)的上方，进瓶输送线(6)和出瓶输送线(7)分别对应于进瓶工位和出瓶工位，并与机架平台(21)处于同一水平线。
2.根据权利要求1所述的斜口异形瓶盘式渐变位灌装机，其特征是:在拨瓶星盘(22)上沿周向等份地设有 七个以上拨瓶槽(221)，在拨瓶星盘(22)与机架平台(21)之间至少形成进瓶工位、倾斜工位、垂直灌装工位、压内塞工位、旋盖工位、复位工位和出瓶工位。
3.根据权利要求1或2所述的斜口异形瓶盘式渐变位灌装机，其特征是:在拨瓶星盘(22)上沿周向等份地上设有十二个拨瓶槽(221)，在拨瓶星盘(22)与机架平台(21)之间形成进瓶工位、倾斜工位、四个垂直灌装工位、压内塞工位、二个过渡工位、旋盖工位、复位工位和出瓶工位。
4.根据权利要求3所述的斜口异形瓶盘式渐变位灌装机，其特征是:还包括压内塞机构(4)，压内塞机构4设置在压内塞工位上，压内塞工位位于垂直灌装机构(3)和垂直旋盖机构(5)之间。
5.根据权利要求4所述的斜口异形瓶盘式渐变位灌装机，其特征是:还包括压内塞机构(4)，压内塞机构(4)设置在压内塞工位上，压内塞工位位于垂直灌装机构(3)和垂直旋盖机构(5)之间。
6.根据权利要求1所述的斜口异形瓶盘式渐变位灌装机，其特征是:内侧挡瓶圈板(24)由内变径导向段(241)和内等径圆弧段(242)组成，内变径导向段(241)的始入端固定在进瓶工位处，且与拨瓶槽(221)底部对应，内变径导向段(241)的末端位于垂直灌装工位与倾斜工位之间，且与内等径圆弧段(242)相连，内等径圆弧段(242)的终端固定在出瓶工位与复位工位之间，内等径圆弧段(242)的半径比拨瓶槽(221)底部半径大10~20毫米；外侧挡瓶圈板(25)由外变径导向段(251)和外等径圆弧段(252)组成，外变径导向段(251)的始入端固定在进瓶工位处，端点到拨瓶星盘(22)中心的距离等于拨瓶星盘(221)的半径，外变径导向段(251)的末端与外等径圆弧段(252)相连，外等径圆弧段(252)的半径等于内等径圆弧段(242)的半径与1.2~2.0倍瓶体宽度之和，外等径圆弧段(252)的终止端固定在旋盖工位处；变位挡瓶杆(23)在垂直灌装工位到旋盖工位之间为圆弧段，且与内侧挡瓶圈板(24)的内等径圆弧段(242)为同心圆弧。
【文档编号】B67C7/00GK203667974SQ201420037627
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年1月21日 优先权日:2014年1月21日
【发明者】王阳, 张俊, 胡英婷, 胡桂香 申请人:金坛市金旺包装科技有限公司
【专利摘要】一种斜口异形瓶盘式渐变位灌装机，包括机架、变位机构、灌装机构、旋盖机构、进瓶输送线和出瓶输送线，变位机构包括机架平台、拨瓶星盘、变位挡瓶杆、内侧挡瓶圈板、外侧挡瓶圈板和瓶体复位杆，内侧挡瓶圈板和外侧挡瓶圈板的间距使斜口异形瓶从竖直状态倾斜到瓶口垂直，变位挡瓶杆与斜口异形瓶内侧面相接触，瓶体复位杆使斜口异形瓶从瓶口垂直状态转到瓶体竖直，垂直灌装机构固定在机架上对应于灌装工位，垂直旋盖机构固定在机架上对应于旋盖工位，灌装机构、旋盖机构依次沿圆周设置在斜口异形瓶的上方，它能理想地解决斜口异形瓶的垂直机械化灌装，既不需人工扶瓶，也不要任何瓶托辅助器具，不会出现液体滴漏外泄，安全且效率高，占地面积小。
【专利说明】一种斜口异形瓶盘式渐变位灌装机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种液体灌装设备，尤其涉及斜口异形瓶的液体灌装机。
【背景技术】
[0002]随着液体包装的多元化，有许多液体包装瓶的瓶口需要倾斜设置，以便使用更加方便。例如，现有洁厕液的包装瓶就是采用的偏平式的异形瓶，其瓶口向一侧倾斜30°?40°，要对这类斜口异形包装瓶进行精确计量灌装，采用现有的立式灌装设备是不能直接进行灌装的，目前，这种斜口异形瓶的液体灌装方法通常有如下三种:
[0003]第一种，人工灌装法，这种灌装方式比较原始，生产效率低，在灌装过程中存在液体飞溅伤人的安全隐隐。
[0004]第二种，立式灌装法:在立式灌装线上配备斜置式瓶托，使斜口异形瓶体处于倾斜状态，确保瓶口处于垂直状态，具体灌装工艺为:
[0005]针对异形瓶和瓶口倾斜的角度设计对应的瓶托，将异形瓶放置在瓶托上，使异形瓶的斜置瓶口处于垂直状态，然后由立式灌装头对之进行计量灌装，这种灌装方式在实际生产过程中，每个瓶都必须人工套装在专用瓶托上，然后手工放置在输送线上逐个灌装，在灌装线的瓶进线工位和包装后瓶离线工位都必须配备操作者进行人工放瓶或取瓶，这样不仅工作量大，劳动强高，而且包装生产线的生产效率不能得到充分发挥，同时不同规格的瓶必须配备对应瓶托，不仅包装耗材投入大，准备时间长，而且生产管理要求高，包装生产企业接受度低。
[0006]第三种，斜置式灌装法:将异形瓶自然垂直放置在直线式输送线上，瓶口轴线与水平面存有特定夹角，对立式灌装机的灌装头进行斜置安装，使灌装头的轴线对准异形瓶的斜置瓶口的轴线，从而实现斜置灌装，这种灌装方式存在如下缺陷:
[0007]1、斜口异形瓶自然垂直放置在输送线上，当斜置灌装头对准斜置的瓶口进行灌装时，由于流动的灌装液对瓶会产生一定的冲击力，容易导致瓶倾倒，同时，由于瓶为异形，在输送过程中瓶的体位会产生变化，会导致瓶口不能准确对准灌装头，使得待灌装液体外泄，不仅浪费待灌装液体物料，而且会污染腐蚀设备，严重时还会伤害操作者。
[0008]2、在斜置式灌装过程中，灌装头的出液口容易产生滴漏，且无法配备接液装置，滴液无法回收，下落的液体既会污染瓶体，又会滴落到灌装设备上，同样存在液体物料的外泄和对人体的伤害。
[0009]3、这种灌装方式对于不同倾斜角度的瓶口需要调整灌装设备上的灌装头的倾斜角度，当更换不同规格的包装瓶，必须对灌装设备进行调整，对操作者的技术要求很高，调整麻烦，工作量大，生产辅助时间长。
[0010]对于斜口异形瓶带有内塞的包装要求的，斜置式灌装无法实施。
[0011]为了满足斜口异形瓶的液体灌装要求，且能克服现有技术存在的上述不足， 申请人:实用新型了圆盘式变体位斜置瓶口的异形瓶自动灌装机.实用新型内容:
[0012]本实用新型的目的是提供一种斜口异形瓶盘式渐变位灌装机，它能使斜口异形瓶从竖直状态进入，然后依次进行倾斜变位，在进入垂直灌装工位时能使斜口异形瓶斜置瓶口处于垂直状态，满足后续的垂直灌装和旋盖或者垂直灌装、垂直压内塞和垂直旋盖工作，当旋盖结束能自动复位至竖直状态输出。
[0013]本实用新型采取的技术方案如下:
[0014]一种斜口异形瓶盘式渐变位灌装机，其特征是:包括机架、变位机构、垂直灌装机构、垂直旋盖机构、进瓶输送线和出瓶输送线，所述变位机构设置在机架上，变位机构包括机架平台、设置在机架平台中心位置的拨瓶星盘、变位挡瓶杆、内侧挡瓶圈板、外侧挡瓶圈板和瓶体复位杆，拨瓶星盘可转动地安装在机架平台的中心位置，且位于机架平台的上方，在拨瓶星盘上沿周向等份地设有六个以上与斜口异形瓶相对应的拨瓶槽，在拨瓶星盘与机架平台之间形成进瓶工位、倾斜工位、垂直灌装工位、旋盖工位、复位工位和出瓶工位，内侧挡瓶圈板和外侧挡瓶圈板均固定安装在机架平台的上端面上，内侧挡瓶圈板和外侧挡瓶圈板的上端位于拨瓶星盘下端面的下方，内侧挡瓶圈板和外侧挡瓶圈板之间的间距能使斜口异形瓶从竖直状态倾斜到瓶口处于垂直状态，内侧挡瓶圈板和外侧挡瓶圈板的顶边和机架平台上端面能支承斜口异形瓶，变位挡瓶杆和瓶体复位杆均固定在机架平台上，且位于拨瓶星盘的上方，变位挡瓶杆的初始端固定在进瓶工位，且与拨瓶槽底部对应，与斜口异形瓶的内侧面相接触，变位挡瓶杆的终止端固定在旋盖工位，变位挡瓶杆在进瓶工位到旋盖工位始终与斜口异形瓶的内侧面相接触，瓶体复位杆的初始端伸到旋盖工位，其端点与斜口异形瓶的外侧面相接触，瓶体复位杆的终止端伸至出瓶工位的前端，端点的半径为拨瓶槽底部半径与斜口异形瓶的宽度之和，瓶体复位杆的初始端与终止端之间为渐变形，能使斜口异形瓶从瓶口垂直状态的倾斜位置转到瓶竖直位置；所述垂直灌装机构固定在机架上，且位于垂直灌装工位上，垂直旋盖机构固定在机架上，且位于旋盖工位上，所述垂直灌装机构、垂直旋盖机构依次沿圆周设置在斜口异形瓶的上方，进瓶输送线和出瓶输送线分别对应于进瓶工位和出瓶工位，并与机架平台处于同一水平线。
[0015]进一步，在拨瓶星盘上沿周向至少等份地设有七个拨瓶槽，在拨瓶星盘与机架平台之间至少形成进瓶工位、倾斜工位、垂直灌装工位、压内塞工位、旋盖工位、复位工位和出瓶工位。
[0016]进一步，在拨瓶星盘上沿周向等份地上设有十二个拨瓶槽，在拨瓶星盘与机架平台之间形成进瓶工位、倾斜工位、四个垂直灌装工位、压内塞工位、二个过渡工位、旋盖工位、复位工位和出瓶工位。
[0017]更进一步，还包括压内塞机构，压内塞机构设置在压内塞工位上，压内塞工位位于垂直灌装机构和垂直旋盖机构之间。
[0018]进一步，内侧挡瓶圈板由内变径导向段和内等径圆弧段组成，内变径导向段的始入端固定在进瓶工位处，且与拨瓶槽底部对应，内变径导向段的末端位于垂直灌装工位与倾斜工位之间，且与内等径圆弧段相连，内等径圆弧段的终端固定在出瓶工位与复位工位之间，内等径圆弧段的半径比拨瓶槽底部半径大10?20毫米；外侧挡瓶圈板由外变径导向段和外等径圆弧段组成，外变径导向段的始入端固定在进瓶工位处，端点到拨瓶星盘中心的距离等于拨瓶星盘的半径，外变径导向段的末端与外等径圆弧段相连，外等径圆弧段的半径等于内等径圆弧段的半径与1.2?2.0倍瓶体宽度之和，外等径圆弧段的终止端固定在旋盖工位处；变位挡瓶杆在垂直灌装工位到旋盖工位之间为圆弧段，且与内侧挡瓶圈板的内等径圆弧段为同心圆弧。
[0019]其工作过程如下:
[0020]当斜口异形瓶以竖直状态由进瓶输送线进入进瓶工位，从而置于拨瓶星盘的拨瓶槽中，斜口异形瓶的瓶底搁置在机架平台上，在拨瓶星盘定向定角度转动下，使斜口异形瓶从进瓶工位转入倾斜工位和垂直灌装工位，在此过程中，斜口异形瓶的下段沿由内侧挡瓶圈板和外侧挡瓶圈板围成的轨道滑移，同时斜口异形瓶的内侧面在变位挡瓶杆的压迫下，实现瓶体的倾斜变位，直至瓶口轴线处于垂直状态，此后在变位挡瓶杆、内侧挡瓶圈板、夕卜侧挡瓶圈板和拨瓶星盘的共同作用下，斜口异形瓶在拨瓶星盘的间隔转拨下，斜口异形瓶始终围绕拨瓶星盘的中心等半径转动，在此过程中，斜口异形瓶的瓶口始终处于垂直状态，依次到达垂直灌装机构和垂直旋盖机构来实现垂直灌装和垂直旋盖工作，当所有工作结束后，斜口异形瓶的内侧面脱离变位挡瓶杆，斜口异形瓶的外侧面与瓶体复位杆接触，在瓶体复位杆的压迫下斜口异形瓶被自动扶正复位，当转到出瓶工位时，斜口异形瓶在推出气缸的作用下被推送到出瓶输送线上，被自动输出。
[0021]若需要对斜口异形瓶进行压内塞包装工作时，只需要使用增加了压内塞工位和压内塞机构的设备即可，瓶体的工作过程与上述过程相当，只在斜口异形瓶的灌装结束后来进行压内塞工作即可进入旋盖工作。
[0022]本实用新型采取的技术方案是将一种模拟人工扶瓶原理的变位机构设置在整个灌装机内，使斜口异形瓶从进入灌装工序之前的瓶体竖直瓶口斜置状态逐步变位到瓶体倾斜瓶口垂直状态到达垂直灌装工位，在此状态下通过变位机构上端依次圆周设置的垂直灌装机构和垂直旋盖机构而完成垂直灌装和垂直旋盖工作，或者通过垂直灌装机构、压内塞机构和垂直旋盖机构来完成垂直灌装、垂直压内塞和垂直旋盖工作，当完成这些工序后，斜口异形瓶的内侧面脱离变位挡瓶杆，斜口异形瓶的外侧面与瓶体复位杆接触，在瓶体复位杆的压迫下斜口异形瓶被自动扶正复位，当转到出瓶工位时，斜口异形瓶在推出气缸的作用下被推送到出瓶输送线上，被自动输出。这种灌装机在工作时十分实用可靠，能理想地解决斜口异形瓶体的垂直机械化灌装，在整个灌装和旋盖或者灌装、压内塞和旋盖工作过程既不人工扶瓶，也不要任何瓶托辅助器具，能象常规瓶体一样实现垂直灌装和垂直旋盖或者垂直灌装、垂直压内塞和垂直旋盖工作，生产效率高，不会出现液体滴漏外泄，安全可靠。采用这种一体机能实现斜口异形瓶体的旋转式灌装，效率高，占地面积小。
【专利附图】
【附图说明】:
[0023]图1为实用新型的结构示意图；
[0024]图2为变位机构的结构示意图；
[0025]图3为图2中A-A剖视图；
[0026]图4为图2中B-B局部剖视图；
[0027]图5为图2中C-C局部剖视图；
[0028]图6为图2中D-D局部剖视图；
[0029]图7为图2中E-E局部剖视图；[0030]图中，1-机架；2-变位机构；3_垂直灌装机构；4-压内塞机构；
[0031]5-垂直旋盖机构；6_进瓶输送线；7_出瓶输送线；8_斜口异形瓶；21_机架平台；
[0032]22-拨瓶星盘；23_变位挡瓶杆；24_内侧挡瓶圈板；25_外侧挡瓶圈板；
[0033]26-瓶体复位杆；241-内变径导向段；232_内等径圆弧段；241_外变径导向段；
[0034]242-外等径圆弧段；01_进瓶工位；02_倾斜工位；03?06均为垂直灌装工位；07-压内塞工位；08?09为过渡工位；10_旋盖工位；11_复位工位；12_出瓶工位。
【具体实施方式】:
[0035]下面结合【专利附图】
【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】:
[0036]实施例1:
[0037]一种斜口异形瓶盘式渐变位灌装机，如图1?7所示，包括机架1、变位机构2、灌装机构3、压内塞机构4、旋盖机构5、进瓶输送线6和出瓶输送线7，所述变位机构2设置在机架I上，变位机构2包括机架平台21、设置在机架平台21中心位置的拨瓶星盘22、变位挡瓶杆23、内侧挡瓶圈板24、外侧挡瓶圈板25和瓶体复位杆26，拨瓶星盘22可转动地安装在机架平台21的中心位置，且位于机架平台21的上方，在拨瓶星盘22上沿周向等份地设有十二个与斜口异形瓶8相对应的拨瓶槽221，在拨瓶星盘22与机架平台21之间形成进瓶工位01、倾斜工位02、四个垂直灌装工位(03、04、05、06)、压内塞工位(07)、两个过渡工位(08、09)、旋盖工位10、复位工位11和出瓶工位12，内侧挡瓶圈板24和外侧挡瓶圈板25均固定安装在机架平台21的上端面上，内侧挡瓶圈板24和外侧挡瓶圈板25的上端位于拨瓶星盘22下方，内侧挡瓶圈板24和外侧挡瓶圈板25之间的间距能使斜口异形瓶8从竖直状态倾斜到瓶口处于垂直状态，内侧挡瓶圈板24和外侧挡瓶圈板25的顶边和机架平台21上端面能支承斜口异形瓶8，所述内侧挡瓶圈板24由内变径导向段241和内等径圆弧段242组成，内变径导向段241的始入端固定在进瓶工位处，且与拨瓶槽221底部对应，内变径导向段241的末端位于垂直灌装工位与倾斜工位之间，且与内等径圆弧段242相连，内等径圆弧段242的终端固定在出瓶工位与复位工位之间，内等径圆弧段242的半径比拨瓶槽221底部半径大10?20毫米；所述外侧挡瓶圈板25由外变径导向段251和外等径圆弧段252组成，外变径导向段251的始入端固定在进瓶工位处，端点到拨瓶星盘22中心的距离等于拨瓶星盘22的半径，外变径导向段251的末端与外等径圆弧段252相连，外等径圆弧段252的半径等于内等径圆弧段242的半径与1.2?2.0倍瓶体宽度之和，外等径圆弧段252的终止端固定在旋盖工位处；变位挡瓶杆23和瓶体复位杆26均固定在机架平台21上，且位于拨瓶星盘22的上方，变位挡瓶杆23的初始端固定在进瓶工位，且与拨瓶槽221底部对应，与斜口异形瓶8的内侧面相接触，变位挡瓶杆23的终止端固定在旋盖工位，变位挡瓶杆23在垂直灌装工位到旋盖工位之间为圆弧段，且与内侧挡瓶圈板24的内等径圆弧段242为同心圆弧，变位挡瓶杆23在进瓶工位到旋盖工位始终与斜口异形瓶8的内侧面相接触，瓶体复位杆26的初始端伸到旋盖工位,其端点与斜口异形瓶8的外侧面相接触,瓶体复位杆26的终止端伸至出瓶工位的前端，端点的半径为拨瓶槽221底部半径与斜口异形瓶8的宽度之和，瓶体复位杆26的初始端与终止端之间为渐变形，能使异形瓶从瓶口垂直状态的倾斜位置转到瓶竖直位置；所述垂直灌装机构3固定在机架上，且位于灌装工位上，垂直旋盖机构5固定在机架上，且位于旋盖工位上，所述灌装机构3、旋盖机构5依次沿圆周设置在斜口异形瓶的上方。
[0038]在整个设备工作时，当斜口异形瓶8以自然竖直状态由进瓶输送线6进入进瓶工位01，从而置于拨瓶星盘22的拨瓶槽221中，斜口异形瓶8的瓶底搁置在机架平台21上，在拨瓶星盘22定向定角度转动下，使斜口异形瓶8从进瓶工位01转入倾斜工位02和垂直灌装工位03，在此过程中，斜口异形瓶8的下段沿由内侧挡瓶圈板24和外侧挡瓶圈板25围成的轨道滑移，同时斜口异形瓶8的内侧面在变位挡瓶杆23的压迫下，实现瓶体的倾斜变位，直至瓶口轴线处于垂直状态，此后在变位挡瓶杆23、内侧挡瓶圈板24、外侧挡瓶圈板25和拨瓶星盘22的共同作用下，斜口异形瓶8在拨瓶星盘22的间隔转拨下，斜口异形瓶8始终围绕拨瓶星盘22的中心等半径转动，斜口异形瓶8在垂直灌装工位03至旋盖工位10之间滑移时，斜口异形瓶8的瓶口始终处于垂直状态，依次到达垂直灌装机构3、压内塞机构4和垂直旋盖机构5来实现垂直灌装、垂直压内塞和垂直旋盖工序，当所有工序结束后，斜口异形瓶8的内侧面脱离变位挡瓶杆23，斜口异形瓶8的外侧面与瓶体复位杆26接触，在瓶体复位杆26的压迫下斜口异形瓶8被自动扶正复位，当转到出瓶工位12时，斜口异形瓶8在推出气缸的作用下被推送到出瓶输送线7上，被自动输出。
[0039]实施例2:
[0040]与上述实施例不同之处在于，当斜口异形瓶8内不需设置内塞时，在拨瓶星盘22上沿周向等份地设置六个拨瓶槽221，使拨瓶星盘22与机架平台21之间形成进瓶工位01、倾斜工位02、垂直灌装工位03、旋盖工位10、复位工位11和出瓶工位12，也无需设置压内塞机构4，使得整个设备仅完成垂直灌装和垂直旋盖工作。
[0041]实施例3:
[0042]与上述实施例不同之处在于，当斜口异形瓶7内设有内塞时，在拨瓶星盘22上沿周向等份地设置七个拨瓶槽221，使拨瓶星盘2与机架平台I之间形成进瓶工位O1、倾斜工位02、垂直灌装工位03、压内塞工位07、旋盖工位10、复位工位11和出瓶工位12。
[0043]不仅于此，拨瓶槽221的数量为各工位总和，其中垂直灌装工位03的数量可以根据瓶内所需灌装需求量来进行设置。
【权利要求】
1.一种斜口异形瓶盘式渐变位灌装机，其特征是:包括机架(1)、变位机构(2)、垂直灌装机构(3 )、垂直旋盖机构(5 )、进瓶输送线(6 )和出瓶输送线(7 )，所述变位机构(2 )设置在机架(1)上，变位机构(2)包括机架平台(21)、设置在机架平台(21)中心位置的拨瓶星盘(22 )、变位挡瓶杆(23 )、内侧挡瓶圈板(24)、外侧挡瓶圈板(25 )和瓶体复位杆(26 )，拨瓶星盘(22)可转动地安装在机架平台(21)的中心位置，且位于机架平台(21)的上方，在拨瓶星盘(22)上沿周向等份地设有六个以上与斜口异形瓶(8)相对应的拨瓶槽(221)，在拨瓶星盘(22)与机架平台(21)之间形成进瓶工位、倾斜工位、垂直灌装工位、旋盖工位、复位工位和出瓶工位，内侧挡瓶圈板(24)和外侧挡瓶圈板(25)均固定安装在机架平台(21)的上端面上，内侧挡瓶圈板(24)和外侧挡瓶圈板(25)的上端位于拨瓶星盘(22)下端面的下方，内侧挡瓶圈板(24)和外侧挡瓶圈板(25)之间的间距能使斜口异形瓶(8)从竖直状态倾斜到瓶口处于垂直状态，内侧挡瓶圈板(24)和外侧挡瓶圈板(25)的顶边和机架平台(21)上端面能支承斜口异形瓶(8)，变位挡瓶杆(23)和瓶体复位杆(26)均固定在机架平台(21)上，且位于拨瓶星盘(22)的上方，变位挡瓶杆(23)的初始端固定在进瓶工位，且与拨瓶槽(221)底部对应，与斜口异形瓶(8)的内侧面相接触，变位挡瓶杆(23)的终止端固定在旋盖工位，变位挡瓶杆(23)在进瓶工位到旋盖工位始终与斜口异形瓶(8)的内侧面相接触，瓶体复位杆(26)的初始端伸到旋盖工位,其端点与斜口异形瓶(8)的外侧面相接触,瓶体复位杆(26)的终止端伸至出瓶工位的前端，端点的半径为拨瓶槽(221)底部半径与斜口异形瓶(8)的宽度之和，瓶体复位杆(26)的初始端与终止端之间为渐变形，能使斜口异形瓶(8)从瓶口垂直状态的倾斜位置转到瓶竖直位置；所述垂直灌装机构(3)固定在机架上，且位于垂直灌装工位上，垂直旋盖机构(5)固定在机架上，且位于旋盖工位上，所述垂直灌装机构(3)、垂直旋盖机构(5)依次沿圆周设置在斜口异形瓶(8)的上方，进瓶输送线(6)和出瓶输送线(7)分别对应于进瓶工位和出瓶工位，并与机架平台(21)处于同一水平线。
2.根据权利要求1所述的斜口异形瓶盘式渐变位灌装机，其特征是:在拨瓶星盘(22)上沿周向等份地设有 七个以上拨瓶槽(221)，在拨瓶星盘(22)与机架平台(21)之间至少形成进瓶工位、倾斜工位、垂直灌装工位、压内塞工位、旋盖工位、复位工位和出瓶工位。
3.根据权利要求1或2所述的斜口异形瓶盘式渐变位灌装机，其特征是:在拨瓶星盘(22)上沿周向等份地上设有十二个拨瓶槽(221)，在拨瓶星盘(22)与机架平台(21)之间形成进瓶工位、倾斜工位、四个垂直灌装工位、压内塞工位、二个过渡工位、旋盖工位、复位工位和出瓶工位。
4.根据权利要求3所述的斜口异形瓶盘式渐变位灌装机，其特征是:还包括压内塞机构(4)，压内塞机构4设置在压内塞工位上，压内塞工位位于垂直灌装机构(3)和垂直旋盖机构(5)之间。
5.根据权利要求4所述的斜口异形瓶盘式渐变位灌装机，其特征是:还包括压内塞机构(4)，压内塞机构(4)设置在压内塞工位上，压内塞工位位于垂直灌装机构(3)和垂直旋盖机构(5)之间。
6.根据权利要求1所述的斜口异形瓶盘式渐变位灌装机，其特征是:内侧挡瓶圈板(24)由内变径导向段(241)和内等径圆弧段(242)组成，内变径导向段(241)的始入端固定在进瓶工位处，且与拨瓶槽(221)底部对应，内变径导向段(241)的末端位于垂直灌装工位与倾斜工位之间，且与内等径圆弧段(242)相连，内等径圆弧段(242)的终端固定在出瓶工位与复位工位之间，内等径圆弧段(242)的半径比拨瓶槽(221)底部半径大10~20毫米；外侧挡瓶圈板(25)由外变径导向段(251)和外等径圆弧段(252)组成，外变径导向段(251)的始入端固定在进瓶工位处，端点到拨瓶星盘(22)中心的距离等于拨瓶星盘(221)的半径，外变径导向段(251)的末端与外等径圆弧段(252)相连，外等径圆弧段(252)的半径等于内等径圆弧段(242)的半径与1.2~2.0倍瓶体宽度之和，外等径圆弧段(252)的终止端固定在旋盖工位处；变位挡瓶杆(23)在垂直灌装工位到旋盖工位之间为圆弧段，且与内侧挡瓶圈板(24)的内等径圆弧段(242)为同心圆弧。
【文档编号】B67C7/00GK203667974SQ201420037627
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年1月21日 优先权日:2014年1月21日
【发明者】王阳, 张俊, 胡英婷, 胡桂香 申请人:金坛市金旺包装科技有限公司
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