软袋全自动装箱的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种软袋全自动装箱机，包括：传送带、开箱装置、折盖封箱装置、整列编组装置、软袋吸取装箱装置和控制装置，所述开箱装置设置在所述传送带的输入段上，所述折盖封箱装置设置在所述传送带的输出段上，所述整列编组装置通过所述软袋吸取装箱装置连接到所述传送带的中间段上，所述控制装置控制连接所述传送带、所述开箱装置、所述整列编组装置、所述软袋吸取装箱装置和所述折盖封箱装置。本实用新型的软袋全自动装箱机能够很好的解决软袋产品的装箱，并按照客户规定的排列方式进行装箱，大大减少了人工和劳动力，相对传统的低速开箱机的只能适合个体产生，不能快速生产，开箱速度慢，同时更换产品麻烦有了大大的提升。
【专利说明】软袋全自动装箱机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装机械的【技术领域】，尤其涉及一种软袋全自动装箱机。
【背景技术】
[0002]目前国内的软袋全自动装箱机以抓取式为主，还没有定型的软袋全自动装箱机设备。而抓取式装箱机相对而言体积较大，对产品型号较多的食品工程很不适用，因为在更换产品时，须更换抓取手抓，手抓更换完成后须对产品的定位机构进行全面调整，而且对调整精度要求较高，而且在调整设备过程中设备须停产调整，调整时间相对较长。同时抓取式装箱机动作一次只能抓取一层，对于多层的软袋装箱的速度要求不能滿足，生产效率较低，无法实现高速连续性生产。
实用新型内容
[0003]鉴于上述现有技术存在的不足，本实用新型提出一种能够很好的解决软袋产品的装箱，并按照客户规定的排列方式进行装箱，大大减少了人工和劳动力的软袋全自动装箱机。
[0004]为达到上述目的，本实用新型提供了一种软袋全自动装箱机，包括用于传送软袋和纸箱的传送带，用于输入纸箱并完成开箱动作的开箱装置，
[0005]用于对纸箱进行折盖、贴带封装的折盖封箱装置，用于对待装箱的软袋进行整列编组的整列编组装置，用于吸取整列编组好的软袋并将其放入纸箱内的软袋吸取装箱装置，以及用于对各装置动作进行编程控制的控制装置。
[0006]所述开箱装置设置在所述传送带的输入段上，所述折盖封箱装置设置在所述传送带的输出段上，所述整列编组装置通过所述软袋吸取装箱装置连接到所述传送带的中间段上，所述控制装置控制连接所述传送带、所述开箱装置、所述整列编组装置、所述软袋吸取装箱装置和所述折盖封箱装置；
[0007]所述开箱装置将纸箱输入至所述传送带的输入段上，所述整列编组装置将放入的软袋进行整列编组，所述软袋吸取装箱装置将整列编组好的软袋吸取、挪移、放入所述传送带上的纸箱内，所述折盖封箱装置对装好软袋的纸箱开口进行折盖、贴带封装。
[0008]较佳的，所述软袋吸取装箱装置包括机架、丝杆机构、电机、滑轨、滑轴、滑轴固定套、固定板、吸盘固定架、吸盘和气缸，所述滑轨设置在所述机架上，所述固定板滑动设置在所述滑轨上，所述丝杆机构设置在所述固定板上，所述电机连接所述丝杆机构，通过所述丝杆机构驱动所述固定板在所述滑轨上来回移动，所述滑轴固定套固定连接在所述固定板上，所述滑轴一端固定连接在所述吸盘固定架上，所述滑轴另一端滑动插设在所述滑轴固定套内，所述气缸固定在所述固定板上，所述气缸的输出轴连接在所述吸盘固定架上，驱动所述吸盘固定架相对于所述固定板做垂直上下运动，若干所述吸盘设置在所述吸盘固定架面向整列编组好的软袋的下端面上，对下方的软袋进行吸取。
[0009]较佳的,所述机架上的四周外侧面上覆盖设置有有机玻璃板。[0010]较佳的，所述控制装置包括用于编程的PLC装置和用于输入操作指令的触摸屏。
[0011]本实用新型的软袋全自动装箱机的有益效果如下:
[0012]1.本实用新型的软袋全自动装箱机能够很好的解决软袋产品的装箱，并按照客户规定的排列方式进行装箱，大大减少了人工和劳动力，相对传统的低速开箱机的只能适合个体产生，不能快速生产，开箱速度慢，同时更换产品的麻烦有了大大的提升。
[0013]2.本实用新型改进了现有的抓取手抓，采用了软袋吸取装箱装置，通过吸盘吸取软袋，动作平稳快速，速度可调，安装方便。
[0014]3.本实用新型的软袋全自动装箱机动作精确可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实施软袋全自动装箱机的立体结构示意图。
[0016]图2为本实施软袋全自动装箱机的结构俯视图。
[0017]图3为本实施例的软袋吸取装箱装置的立体结构示意图。
[0018]图4为本实施例的软袋装箱作业流程示意图。
[0019]图中主要组件符号说明:
[0020]传送带100，开箱装置200，折盖封箱装置300，整列编组装置400，软袋吸取装箱装置500，机架501，丝杆机构502，电机503，滑轨504，滑轴505，滑轴固定套506，固定板507，吸盘固定架508，吸盘509，气缸510，控制装置600。
【具体实施方式】
[0021]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本实施软袋全自动装箱机的立体结构示意图。图2为本实施软袋全自动装箱机的结构俯视图。如图1和图2所示，本实施例提出一种软袋全自动装箱机，包括:用于传送软袋和纸箱的传送带100，用于输入纸箱并完成开箱动作的开箱装置200，用于对纸箱进行折盖、贴带封装的折盖封箱装置300，用于对待装箱的软袋进行整列编组的整列编组装置400，用于吸取整列编组好的软袋并将其放入纸箱内的软袋吸取装箱装置500，以及用于对各装置动作进行编程控制的控制装置600。
[0023]如图1和图2所示，本实施例的开箱装置200设置在传送带100的输入段上，折盖封箱装置300设置在传送带100的输出段上，整列编组装置400通过软袋吸取装箱装置500连接到传送带100的中间段上，控制装置600控制连接传送带100、开箱装置200、整列编组装置400、软袋吸取装箱装置500和折盖封箱装置300。
[0024]开箱装置200将纸箱输入至传送带100的输入段上，整列编组装置400将放入的软袋进行整列编组，软袋吸取装箱装置500将整列编组好的软袋吸取、挪移、放入传送带100上的纸箱内，折盖封箱装置300对装好软袋的纸箱开口进行折盖、贴带封装。
[0025]具体的，如图3所示，本实施例的软袋吸取装箱装置500包括机架501、丝杆机构502、电机503、滑轨504、滑轴505、滑轴固定套506、固定板507、吸盘固定架508、吸盘509和气缸510，滑轨504设置在机架501上，固定板507滑动设置在滑轨504上，丝杆机构502设置在固定板507上，电机503连接丝杆机构502，通过丝杆机构502驱动固定板507在滑轨504上来回移动，滑轴固定套506固定连接在固定板507上，滑轴505 —端固定连接在吸盘固定架508上，滑轴505另一端滑动插设在滑轴固定套506内，气缸510固定在固定板507上，气缸510的输出轴连接在吸盘固定架508上，驱动吸盘固定架508相对于固定板507做垂直上下运动，若干吸盘509设置在吸盘固定架508面向整列编组好的软袋的下端面上，对下方的软袋进行吸取。
[0026]示例性的，本实施例的固定板507下端面同时设置两个吸盘固定架508，每一吸盘固定架508上设置8个吸盘，可同时吸取16个软袋，分成两组分别装入对应的纸箱内。
[0027]示例性的，本实施例的机架501上的四周外侧面上覆盖设置有有机玻璃板，机架采用铝型材立柱搭建，有机玻璃板可设置为可上锁的对开门结构，实现门开时，装箱机自动停止，等待门关上才继续工作生产。此外，本实施例的控制装置600包括用于编程的PLC装置和用于输入操作指令的触摸屏。
[0028]本实施例中的所述传送带、开箱装置、折盖封箱装置、整列编组装置、软袋吸取装箱装置、和/或控制装置也可采用市场常用外购件，此处不再赘述。
[0029]示例性的，如图4所示，本实施例的具体工作流程如下:
[0030]S1、前段生产线输出若干软袋放入整列编组装置400进行自动整列编组；
[0031]S2、开箱装置200输入并完成开箱的纸箱，纸箱置于传动带100上，纸箱开口朝上；
[0032]S3、纸箱由传送带100传送至软袋吸取装箱装置500的工位上，等待软袋的放入；
[0033]S4、软袋吸取装箱装置500同时吸取整列编组好的两组软袋，挪移、放入对应的两个纸箱内；
[0034]S5、如果需要多层装箱，根据层数重复步骤S4，进行多层叠放，如果是单层装箱，则直接跳过该步骤进行下一步；
[0035]S6、传送带100将纸箱传送到折盖封箱装置300的作业工位上进行相应折盖封贴带;
[0036]S7、最后输出封装好的纸箱，完成整个软袋自动装箱动作流程。
[0037]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种软袋全自动装箱机，其特征在于:包括 用于传送软袋和纸箱的传送带， 用于输入纸箱并完成开箱动作的开箱装置， 用于对纸箱进行折盖、贴带封装的折盖封箱装置， 用于对待装箱的软袋进行整列编组的整列编组装置， 用于吸取整列编组好的软袋并将其放入纸箱内的软袋吸取装箱装置，以及 用于对各装置动作进行编程控制的控制装置； 所述开箱装置设置在所述传送带的输入段上，所述折盖封箱装置设置在所述传送带的输出段上，所述整列编组装置通过所述软袋吸取装箱装置连接到所述传送带的中间段上，所述控制装置控制连接所述传送带、所述开箱装置、所述整列编组装置、所述软袋吸取装箱装置和所述折盖封箱装置； 所述开箱装置将纸箱输入至所述传送带的输入段上，所述整列编组装置将放入的软袋进行整列编组，所述软袋吸取装箱装置将整列编组好的软袋吸取、挪移、放入所述传送带上的纸箱内，所述折盖封箱装置对装好软袋的纸箱开口进行折盖、贴带封装。
2.如权利要求1所述的软袋全自动装箱机，其特征在于:所述软袋吸取装箱装置包括机架、丝杆机构、电机、滑轨、滑轴、滑轴固定套、固定板、吸盘固定架、吸盘和气缸，所述滑轨设置在所述机架上，所述固定板滑动设置在所述滑轨上，所述丝杆机构设置在所述固定板上，所述电机连接所述丝杆机构，通过所述丝杆机构驱动所述固定板在所述滑轨上来回移动，所述滑轴固定套固定连接在所述固定板上，所述滑轴一端固定连接在所述吸盘固定架上，所述滑轴另一端滑动插设在所述滑轴固定套内，所述气缸固定在所述固定板上，所述气缸的输出轴连接在所述吸盘固定架上，驱动所述吸盘固定架相对于所述固定板做垂直上下运动，若干所述吸盘设置在所述吸盘固定架面向整列编组好的软袋的下端面上，对下方的软袋进行吸取。
3.如权利要求2所述的软袋全自动装箱机，其特征在于:所述机架上的四周外侧面上覆盖设置有有机玻璃板。
4.如权利要求1所述的软袋全自动装箱机，其特征在于:所述控制装置包括用于编程的PLC装置和用于输入操作指令的触摸屏。
【文档编号】B65B35/38GK203698740SQ201420074550
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年2月20日 优先权日:2014年2月20日
【发明者】龚方奎, 金鑫 申请人:上海宗义自动化设备制造有限公司