一种高速定位机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种高速定位机构，包括定位头、连杆、基板、固定于所述基板一侧的第一电机、固定于基板另一侧的第二电机、一端与所述第二电机的输出轴垂直固定的悬臂杆，所述第一电机和第二电机的输出轴轴线平行且轴线与所述基板垂直，所述定位头与连杆的一端固定连接，所述连杆的另一端设有旋杆，所述旋杆固定于设于所述悬臂杆外伸端的通孔内；所述旋杆与第一电机的输出轴通过同步轮机构连接；所述基板上分布有多个落料孔。本实用新型公开的高速定位机构中电机无需通过减速机减速，使其结构简单，造价低，定位精度高，寿命长，而且质量较轻，降低了电机的负载，从而实现了高速定位。
【专利说明】一种高速定位机构
[【技术领域】]
[0001]本实用新型涉及一种定位机构,具体涉及一种高速定位机构。
[【背景技术】]
[0002]随着半导体行业的不断发展，LED器件的需求越来越大，对生产LED设备的单位时间内产能的要求也越来越高，其中高速定位机构是生产LED器件过程中最能体现能否提高单位时间内产能的分选装置，为了满足这种高速定位的需求，目前市场上也有一些相关的装置，但普遍存在以下缺陷:1、电机都带有减速机，造价成本过高；2、减速机增加了电机的负载，这是影响闻速定位的关键。
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【发明内容】
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[0003]针对上述缺陷，本实用新型公开了一种高速定位机构，其电机无需通过减速机减速，使其结构简单，造价低，定位精度高，寿命长，而且质量较轻，降低了电机的负载，从而实现了高速定位。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种高速定位机构，包括定位头、连杆、基板、固定于所述基板一侧的第一电机、固定于基板另一侧的第二电机、一端与所述第二电机的输出轴垂直固定的悬臂杆，所述第一电机和第二电机的输出轴轴线平行且轴线与所述基板垂直，所述定位头与连杆的一端固定连接，所述连杆的另一端设有旋杆，所述旋杆固定于设于所述悬臂杆外伸端的通孔内；所述旋杆与第一电机的输出轴通过同步轮机构连接；所述基板上分布有多个落料孔。
[0006]本实用新型公开的高速定位机构通过第二电机带动悬臂杆沿一定的弧度做旋转摆动，同时第一电机通过同步轮机构带动旋杆旋转，从而使固定于悬臂杆外伸端的定位头以旋杆为转轴沿圆周方向摆动，通过悬臂杆和定位头运动的合成，实现定位头快速、精确的移动到基板上方的预定位置，本实用新型的高速定位机构中第一、第二电机无需通过减速机构减速，从而使其结构简单、造价低，而且质量较轻，降低了电机的负载，延长了使用寿命，同时便于实现高速定位。
[【专利附图】
【附图说明】]
[0007]图1为本实用新型实施例的结构示意图。
[【具体实施方式】]
[0008]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细阐述。
[0009]如图1所示，本实用新型的高速定位机构包括定位头6、连杆3、基板1、固定于所述基板I 一侧的第一电机9、固定于基板I另一侧的第二电机8、一端与所述第二电机8的输出轴垂直固定的悬臂杆7，所述第一电机9和第二电机8的输出轴轴线平行且轴线与所述基板I垂直，所述定位头6与连杆3的一端固定连接，所述连杆3的另一端设有旋杆，所述旋杆固定于设于所述悬臂杆7外伸端的通孔内；所述旋杆与第一电机9的输出轴通过同步轮机构连接；所述基板I上分布有多个落料孔2 ；
[0010]本实用新型公开的高速定位机构通过第二电机8带动悬臂杆7沿一定的弧度做旋转摆动，同时第一电机9通过同步轮机构带动旋杆旋转，从而使固定于悬臂杆7外伸端的定位头6以旋杆为转轴沿圆周方向摆动，通过悬臂杆7和定位头7运动的合成，实现定位头7快速、精确的移动到基板I上方的预定位置，本实用新型的高速定位机构中第一、第二电机无需通过减速机构减速，从而使其结构简单、造价低，而且质量较轻，降低了电机的负载，延长了使用寿命，同时便于实现高速定位。
[0011]优选的，本实用新型公开的高速定位机构还包括“匚”形的旋杆固定座，所述旋杆固定座的两侧设有分别与所述旋杆上端和旋杆下部固定的通孔，通过旋杆固定座两侧的通孔固定旋杆的上端和旋杆的下部，同时使旋杆在同步轮机构的带动下在通孔内绕其轴线旋转，此外，通过通孔对旋杆两端的约束增加了旋杆的稳定性，进而提高了定位头6的定位精度；
[0012]优选的，所述同步轮机构包括与所述第一电机9的输出轴同轴固定的主动轮、与所述旋杆同轴固定的从动轮4和连接所述主动轮与从动轮4的同步带5,第一电机9带动主动轮旋转，主动轮通过同步带传动带动从动轮4旋转，从动轮4带动与之同轴固定的旋杆旋转，从而带动定位头6以旋杆为转轴沿圆周方向摆动；
[0013]进一步的，所述旋杆的上端和旋杆的下部通过轴承与所述旋杆固定座两侧的通孔固定，以减小旋杆在通孔内绕其轴线旋转时的摩擦，使定位头6的定位过程更快速；
[0014]优选的，所述第一电机9和第二电机8的输出轴轴线共线，以便于定位头6运动轨迹的规划；
[0015]优选的，所述第一电机9和第二电机8的壳体通过电机固定座与所述基板I固定。
[0016]以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
【权利要求】
1.一种高速定位机构，其特征在于:包括定位头、连杆、基板、固定于所述基板一侧的第一电机、固定于基板另一侧的第二电机、一端与所述第二电机的输出轴垂直固定的悬臂杆，所述第一电机和第二电机的输出轴轴线平行且轴线与所述基板垂直，所述定位头与连杆的一端固定连接，所述连杆的另一端设有旋杆，所述旋杆固定于设于所述悬臂杆外伸端的通孔内；所述旋杆与第一电机的输出轴通过同步轮机构连接；所述基板上分布有多个落料孔。
2.如权利要求1所述的高速定位机构，其特征在于:还包括“匚”形的旋杆固定座，所述旋杆固定座的两侧设有分别与所述旋杆上端和旋杆下部固定的通孔。
3.如权利要求1所述的高速定位机构，其特征在于:所述同步轮机构包括与所述第一电机的输出轴同轴固定的主动轮、与所述旋杆同轴固定的从动轮和连接所述主动轮与从动轮的同步带。
4.如权利要求3所述的高速定位机构，其特征在于:所述旋杆的上端和旋杆的下部通过轴承与所述旋杆固定座两侧的通孔固定。
5.如权利要求1所述的高速定位机构，其特征在于:所述第一电机和第二电机的输出轴轴线共线。
6.如权利要求1所述的高速定位机构，其特征在于:所述第一电机和第二电机的壳体通过电机固定座与所述基板固定。
【文档编号】B65G47/74GK203753935SQ201420145450
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年3月27日 优先权日:2014年3月27日
【发明者】白志坚, 薛克瑞 申请人:深圳市良机自动化设备有限公司