一种新型传输机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型旨在提供一种传输稳定性好、传输精确度高的新型传输机构。本实用新型包括相互平行固定设置的一双导向框架（1），在两根所述导向框架（1）上的相对位置处均设置有输送带（2），在所述导向框架（1）的两端上分别设置有齿轮（3），所述输送带（2）通过两个所述齿轮（3）带动传动，在两根所述导向框架（1）之间，相对位置处的一组齿轮（3）由同一驱动装置驱动作同步转动并带动位于两根导向框架（1）上的输送带（2）作同步传动，在两根所述导向框架（1）上的输送带（2）上的相对位置之间固定设置有传输装置，两根相对的所述输送带（2）带动所述传输装置在双导向框架（1）上移动。本实用新型可应用于传输设备领域。
【专利说明】一种新型传输机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种传输机构，尤其涉及一种能实现精确传输的新型传输机构。【背景技术】
[0002]传输机构在工业中被大量应用。现有的传输机构有吊运式的，有轨道式的，还有生产线式的。但现有的传输机构在传输过程中，传输精度不够高，对于小件工件，往往不能实现定点传输。若能设计一种新型的传输机构，则能实现工件或其它物件的精准传输。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种传输稳定性好、传输精确度高的新型传输机构。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括相互平行固定设置的一双导向框架，在两根所述导向框架上的相对位置处均设置有输送带，在所述导向框架的两端上分别设置有齿轮，所述输送带通过两个所述齿轮带动传动，在两根所述导向框架之间，相对位置处的一组齿轮由同一驱动装置驱动作同步转动并带动位于两根导向框架上的输送带作同步传动，在两根所述导向框架上的输送带上的相对位置之间固定设置有传输装置，两根相对的所述输送带带动所述传输装置在双导向框架上移动。
[0005]所述驱动装置包括一端分别与两个相对的所述齿轮相固定连接的两根传动杆、设置在中间位置且与两根所述传动杆的另一端相转动连接的固定板和连接在两根所述传动杆两端的离合器，在所述固定板上设置有驱动电机，所述驱动电机通过皮带带动两根所述传动杆作同步转动，两根所述传动杆带动所述齿轮转动并带动分别与两个所述齿轮相啮合的输送带作同步传动。
[0006]所述传输装置包括与相对的两根所述输送带相固定连接的导轨I和与所述导轨I相平行设置的丝杆，在所述丝杆上转动配合有机械手，所述机械手滑动配合在所述导轨I上，在所述导轨I的其中一端上设置有支撑板，在所述支撑板上设置有电机，所述电机驱动所述丝杆转动并带动所述机械手在所述导轨I上滑动。
[0007]在两根所述导向框架上与所述导轨I相接触的一面上设置有滑轨，在所述导轨I的端部设置有与所述滑轨相滑动配合的滑槽，所述输送带带动所述导轨I在所述滑轨上运动。
[0008]进一步地，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。
[0009]进一步地，所述电机为步进电机或伺服电机。
[0010]本实用新型的有益效果是:由于在本实用新型中，相互平行固定设置的一双导向框架上的相对位置处均设置有输送带，在所述导向框架的两端上分别设置有齿轮，所述输送带通过两个所述齿轮带动传动，在两根所述导向框架之间，相对位置处的一组齿轮由同一驱动装置驱动作同步转动并带动位于两根导向框架上的输送带作同步传动，在两根所述导向框架上的输送带上的相对位置之间固定设置有传输装置，两根相对的所述输送带带动所述传输装置在双导向框架上移动，所以，与现有的传输机构相比，本实用新型利用同一驱动装置来带动齿轮运动，而齿轮分别带动位于两根所述导向框架上的输送带同时传动，从而带动固定在所述输送带上的传输装置进行传输工作，且通过这种方式，传输稳定性更好，传输精度也更高，可实现精准的点传输，是一种新型的传输机构；通过所述输送带和所述传输装置，可以将位于所述传输装置上的机械手上的物件精确地传输到位于两根所述导向框架之间的任何位置。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的第一视角简易结构示意图；
[0012]图2是本实用新型的第二视角简易结构示意图；
[0013]图3是所述固定板部分的简易结构示意图；
[0014]图4是图2中A部分的放大结构示意图；
[0015]图5是图2中B部分的放大结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]如图1至图5所示，本实用新型包括相互平行固定设置的一双导向框架I。在两根所述导向框架I上的相对位置处均设置有输送带2。在所述导向框架I的两端上分别设置有齿轮3，所述输送带2通过两个所述齿轮3带动传动。在两根所述导向框架I之间，相对位置处的一组齿轮3由同一驱动装置驱动作同步转动并带动位于两根导向框架I上的输送带2作同步传动。在两根所述导向框架I上的输送带2上的相对位置之间固定设置有传输装置，两根相对的所述输送带2带动所述传输装置在双导向框架I上移动。所述驱动装置包括一端分别与两个相对的所述齿轮3相固定连接的两根传动杆4、设置在中间位置且与两根所述传动杆4的另一端相转动连接的固定板5和连接在两根所述传动杆4两端的离合器6，在所述固定板5上设置有驱动电机7，所述驱动电机7通过皮带8带动两根所述传动杆4作同步转动，两根所述传动杆4带动所述齿轮3转动并带动分别与两个所述齿轮3相啮合的输送带2作同步传动。所述传输装置包括与相对的两根所述输送带2相固定连接的导轨I 9和与所述导轨I 9相平行设置的丝杆10，在所述丝杆10上转动配合有机械手11，所述机械手11滑动配合在所述导轨I 9上，在所述导轨I 9的其中一端上设置有支撑板12，在所述支撑板12上设置有电机13，所述电机13驱动所述丝杆10转动并带动所述机械手11在所述导轨I 9上滑动。所述驱动电机7和所述电机13为步进电机或伺服电机，在本实施例中均为伺服电机。所述驱动电机7和所述电机13均与外围的电源相连接。所述驱动电机7和所述电机13由传输系统上的控制系统进行控制，从而实现自动化。
[0017]进一步地，为了增加所述传输装置在传输过程中的稳定性更加好，在两根所述导向框架I上与所述导轨I 9相接触的一面上设置有滑轨14，在所述导轨I 9的端部设置有与所述滑轨14相滑动配合的滑槽15，所述输送带2带动所述导轨I 9在所述滑轨14上运动。
[0018]本实用新型的工作过程如下:
[0019]将物件或者工件放置于所述机械手11上并夹紧；所述电机13转动，即可带动机械手在所述丝杆10上移动，从而实现X轴方向上的物料输送(设定所述丝杆10的轴线方向为X轴方向);所述驱动电机7转动，驱动位于所述固定板5上的驱动电机7运动，所述驱动电机7驱动所述传动杆4同时转动，所述传动杆4带动分别位于两根所述导向框架I上的齿轮3运动，分别位于两根所述导向框架I上的传送带2即被带动在沿所述导向框架I的长度方向(可设定为Y轴方向)上移动；从而实现在Y轴方向上的移动；根据外围的控制系统所给出的控制指令，所述驱动电机7带动机械手在Y轴方向上移动，而所述电机13则是控制机械手在X轴方向上运动；从而实现机械手在两个所述导向框架之间的XY平面上的任何位置放置或者抓取物件或工件。本实用新型的稳定性和精确度更好。
[0020]本实用新型可应用于传输设备领域。
[0021]需要注意的是，上述仅以优选实施例对本实用新型进行了说明，并不能就此局限本实用新型的权利范围，因此在不脱离本实用新型思想的情况下，凡运用本实用新型说明书和附图部分的内容所进行的等效变化，均理同包含在本实用新型的权利要求范围内。
【权利要求】
1.一种新型传输机构，包括相互平行固定设置的一双导向框架(1)，其特征在于:在两根所述导向框架(I)上的相对位置处均设置有输送带(2 )，在所述导向框架(I)的两端上分别设置有齿轮(3 )，所述输送带(2 )通过两个所述齿轮(3 )带动传动，在两根所述导向框架(I)之间，相对位置处的一组齿轮(3)由同一驱动装置驱动作同步转动并带动位于两根导向框架(I)上的输送带(2)作同步传动，在两根所述导向框架(I)上的输送带(2)上的相对位置之间固定设置有传输装置，两根相对的所述输送带(2 )带动所述传输装置在双导向框架(I)上移动。
2.根据权利要求1所述的一种新型传输机构，其特征在于:所述驱动装置包括一端分别与两个相对的所述齿轮(3)相固定连接的两根传动杆(4)、设置在中间位置且与两根所述传动杆(4)的另一端相转动连接的固定板(5)和连接在两根所述传动杆(4)两端的离合器(6)，在所述固定板(5)上设置有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)通过皮带(8)带动两根所述传动杆(4)作同步转动，两根所述传动杆(4)带动所述齿轮(3)转动并带动分别与两个所述齿轮(3)相啮合的输送带(2)作同步传动。
3.根据权利要求1所述的一种新型传输机构，其特征在于:所述传输装置包括与相对的两根所述输送带(2)相固定连接的导轨I (9)和与所述导轨I (9)相平行设置的丝杆(10),在所述丝杆(10)上转动配合有机械手(11)，所述机械手(11)滑动配合在所述导轨I(9)上，在所述导轨I (9)的其中一端上设置有支撑板(12)，在所述支撑板(12)上设置有电机(13)，所述电机(13)驱动所述丝杆(10)转动并带动所述机械手(11)在所述导轨I (9)上滑动。
4.根据权利要求3所述的一种新型传输机构，其特征在于:在两根所述导向框架(I)上与所述导轨I (9)相接触的一面上设置有滑轨(14)，在所述导轨I (9)的端部设置有与所述滑轨(14)相滑动配合的滑槽(15)，所述输送带(2)带动所述导轨I (9)在所述滑轨(14)上运动。
5.根据权利要求2所述的一种新型传输机构，其特征在于:所述驱动电机(7)为步进电机或伺服电机。
6.根据权利要求3所述的一种新型传输机构，其特征在于:所述电机(13)为步进电机或伺服电机。
【文档编号】B65G47/90GK203820043SQ201420163292
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年4月4日 优先权日:2014年4月4日
【发明者】赖志铁 申请人:珠海益鑫达科技有限公司