一种新型直线运动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型直线运动机构，包括驱动电机(21)、底板(31)、主动轮(24)、从动轮(25)、活动板(29)和竖直板(22)；驱动电机安装在底板上或安装在竖直板的下端；驱动电机的输出轴连接主动轮；从动轮安装在竖直板的上端；主动轮和从动轮通过同步带(26)传动连接；竖直板的2条侧边为滑轨(23)；活动板上设置有至少2个与所述滑轨适配的滑轮(30)；活动板位于竖直板的正面，主动轮、从动轮和同步带均位于在竖直板的背面；竖直板中部开有竖直方向的条形导向孔；活动板上固定的联动杆(27)从该条形导向孔伸出并固定在同步带上。该直线运动机构结构简单而巧妙，运行平稳顺畅，成本低。
【专利说明】一种新型直线运动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种新型直线运动机构。
【背景技术】
[0002]目前，直线运动机构普遍采用直线导轨的结构形式，即导向采用直线导轨滑块，驱动采用马达带动丝杠或同步带的形式，这种方式存在制造成本高，制作精度要求高，承重能力小等缺点，非专业厂家一般很难独立制造直线导轨和滑块。因此，有必要设计一种新型的新型直线运动机构。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型直线运动机构，该新型直线运动机构结构简单而巧妙，运行顺畅。
[0004]实用新型的技术解决方案如下:
[0005]一种新型直线运动机构，包括驱动电机(21)、底板(31)、主动轮(24)、从动轮
(25)、活动板(29)和竖直板(22)；
[0006]驱动电机安装在底板上或安装在竖直板的下端；驱动电机的输出轴连接主动轮；从动轮设置在竖直板的上端；主动轮和从动轮的轴向相对于竖直板静止；
[0007]主动轮和从动轮通过同步带(26)传动连接；
[0008]竖直板的2条侧边为滑轨(23);活动板的两侧均设置有与所述滑轨适配的滑轮(30);(实际中，优选一侧2个滑轮，另一侧一个滑轮)活动板位于竖直板的正面，主动轮、从动轮和同步带均位于在竖直板的背面；竖直板中部开有竖直方向的条形导向孔(41);活动板上固定的联动杆(27)从该条形导向孔伸出并固定在同步带上。【由同步带带动活动板沿着滑轨上下滑动。】
[0009]在竖直板的顶部固定有霍尔感应板(23);在活动板的顶部固定有磁铁(40)。【用于感应活动板相对竖直板的位置，避免样本针与其他部件撞击】
[0010]活动板上设有一个偏心螺母(39)，滑轮(30)通过螺钉(34)安装在偏心螺母(39)上。【通过偏心螺母调节滑轮的U型槽与滑轨的间隙，从而调节滑轮与滑轨之间的配合松紧程度】
[0011]有益效果:
[0012]本实用新型的新型直线运动机构，结构简单，运行平稳顺畅，能显著降低直线运动机构制造成本和制造精度要求。
[0013]本实用新型采用3个滑轮30和滑轨3的接触运动来实现直线运动,将3个滑轮30分别从滑轨23的两侧压住滑轨(23)，使得活动板(29)可以在滑轨(23)上上下直线移动并实现导向功能，一侧的滑轮(30)可通过偏心螺母(39)调节压紧的力度和间隙实现调节和固定功能，这种直线运动机构使得设备机构更加简单稳定，运行平稳顺畅，同时能显著降低直线运动机构制造成本和制造精度要求。主动轮(24)和从动轮(25)间用同步带(26)连接并拉紧，联动杆固定在同步带上，主动轮与从动轮的相对位置不变，这样活动板(29)就可以通过驱动电机(21)带动同步带(26)实现直线运动的驱动，这种结构简单紧凑，对安装和制造精度要求低。竖直板(22)的上部安装有霍尔感应板(33)，通过霍尔感应板(33)感应活动板(29)上安装的磁铁(40)的位置来实现防撞和定位功能，这种结构最大程度的简化了机构，并通过此机构实现直线运动机构的防撞定位功能和可操作性。霍尔感应板(33)上安装有压盖用以保护霍尔感应板(33)。
[0014]因而，本实用新型的新型直线运动机构结构新颖而简单，对精度要求不高，能灵活调节滑轮与滑轨之间的配合松紧程度，而且具有防撞和定位功能，因而功能丰富。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为新型直线运动机构的后视图(立体图)；
[0016]图2为新型直线运动机构的前视图(立体图)；
[0017]标号说明:21_驱动电机，22-竖直板，23-滑轨，24-主动轮，25-从动轮，26-同步带,27-联动杆，29-活动板，30-滑轮，31-底板，33-霍尔感应板，34-螺钉，39-偏心螺母，40-磁铁,41-条形导向孔。
【具体实施方式】
[0018]以下将结合 附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明:
[0019]实施例1:
[0020]如图1-2，一种新型直线运动机构，包括驱动电机21、底板31、主动轮24、从动轮
25、活动板29和竖直板22 ；
[0021]驱动电机安装在底板上或安装在竖直板的下端；驱动电机的输出轴连接主动轮；从动轮设置在竖直板的上端；主动轮和从动轮的轴向相对于竖直板静止；
[0022]主动轮和从动轮通过同步带26传动连接；
[0023]竖直板的2条侧边为滑轨23 ;活动板的两侧均设置有与所述滑轨适配的滑轮30 ；活动板位于竖直板的正面，主动轮、从动轮和同步带均位于在竖直板的背面；竖直板中部开有竖直方向的条形导向孔41 ;活动板上固定的联动杆27从该条形导向孔伸出并固定在同步带上。【由同步带带动活动板沿着滑轨上下滑动。】
[0024]在竖直板的顶部固定有霍尔感应板23 ;在活动板的顶部固定有磁铁40。【用于感应活动板相对竖直板的位置，避免样本针与其他部件撞击】
[0025]活动板上设有一个偏心螺母39，滑轮30通过螺钉34安装在偏心螺母39上。【通过偏心螺母调节滑轮的U型槽与滑轨的间隙，从而调节滑轮与滑轨之间的配合松紧程度】
[0026]可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型后附的权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种新型直线运动机构，其特征在于，包括驱动电机(21)、底板(31)、主动轮(24)、从动轮(25)、活动板(29)和竖直板(22)； 驱动电机安装在底板上或安装在竖直板的下端；驱动电机的输出轴连接主动轮；从动轮设置在竖直板的上端；主动轮和从动轮的轴向相对于竖直板静止；主动轮和从动轮通过同步带(26)传动连接； 竖直板的2条侧边为滑轨(23);活动板的两侧均设置有与所述滑轨适配的滑轮(30)；活动板位于竖直板的正面，主动轮、从动轮和同步带均位于在竖直板的背面；竖直板中部开有竖直方向的条形导向孔(41);活动板上固定的联动杆(27)从该条形导向孔伸出并固定在同步带上。
2.根据权利要求1所述的新型直线运动机构，其特征在于，在竖直板的顶部固定有霍尔感应板(23);在活动板的顶部固定有磁铁(40)。
3.根据权利要求1或2所述的新型直线运动机构，其特征在于，活动板上设有一个偏心螺母(39)，滑轮(30)通过螺钉(34)安装在偏心螺母(39)上。
【文档编号】B65G25/04GK203794094SQ201420205546
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年4月22日 优先权日:2014年4月22日
【发明者】夏士坤, 周键, 皮思 申请人:深圳市库贝尔生物科技有限公司