自动旋转物体装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动旋转物体装置，具体地说，涉及一种适用于流水线生产中需要自动旋转物体的场合的自动旋转物体装置，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可以抓住任何形状的物体并将其旋转一定角度的自动旋转物体装置，其包括定位机构、传动机构、旋转机构、动力机构，定位机构设置在旋转机构的下方，传动机构设置在旋转机构和动力机构之间将动力传输到旋转机构上，传动机构包括吸合装置、限位装置以及一固定在中央轴上的和主动轮配合的从动轮，本实用新型可以非常轻松地将物体旋转设定的角度，然后放开，可以在物流等领域内广泛应用。
【专利说明】自动旋转物体装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动旋转物体装置，具体地说，涉及一种适用于流水线生产中需要自动旋转物体的场合的自动旋转物体装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中的流水线中，如果需要将物体旋转90或者一定的角度话，一般都是采取手动的方式，手动方式一是比较麻烦，并且工作效率是有限制的，就是比较费时费力。在有些流水线中，物体的传送一般采用传送带的方式，传送带更加实现不了旋转物体的功能，通常都是进行直线传送。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的缺点与不足，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可以抓住任何形状的物体并将其旋转一定角度的自动旋转物体装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是，其包括定位机构、传动机构、旋转机构、动力机构，定位机构设置在旋转机构的下方，传动机构设置在旋转机构和动力机构之间将动力传输到旋转机构上，动力机构设置为和电机连接的主动轴，主动轴上设置主动轮；旋转机构包括一中央轴，中央轴下方设置定位机构，上方设置凸轮，凸轮上设置限位小圆柱体；传动机构包括吸合装置、限位装置以及一固定在中央轴上的和主动轮配合的从动轮，吸合装置设置为具有固定间隔的两个电磁铁，两个电磁铁呈上下垂直分布，其中，下方的电磁铁始终通电，上方的电磁铁则通过接通不同方向的电流实现改变该电磁铁的极性，进而决定其是与下方的电磁铁互相吸引还是相互排斥，最终控制中央轴的上升和下降，限位装置包括上下移动限位机构和旋转限位机构，上下限位机构由下限位机架、上限位机架、限位台构成，限位台设置在中央轴上从动轮的下方，上、下限位机架设置在中央轴的一侧，其作用为限制中央轴及与中央轴所固连的所有部分的上下位置；用来限定从动轮和主动轮正好啮合，凸轮旁边设置限定凸轮旋转位置且触动上电磁铁接通电流的限位挡杆。
[0005]优化地，定位机构包括旋转体和可伸缩长杆，旋转体固定在中央轴上，旋转体下方内嵌多个可伸缩长杆。
[0006]优化地，可伸缩长杆包括粗杆、细杆，粗杆和细杆之间设置弹簧，粗杆嵌入旋转体，细杆伸出旋转体和旋转物体接触。
[0007]优化地，上、下限位机架通过一纵向主杆连接然后设置在凸轮的外缘，上限位机架横向设置在从动轮和限位台之间，下限位机架横向设置在限位台下方，中央轴上下移动的距离为上、下限位机架之间的距离减去限位台的厚度。
[0008]本技术方案定位机构包括旋转体和可伸缩长杆，旋转体固定在中央轴上，旋转体下方内嵌多个可伸缩长杆，可伸缩长杆包括粗杆、细杆，粗杆和细杆之间设置弹簧，粗杆嵌入旋转体，细杆伸出旋转体和旋转物体接触，定位机构的这种结构可以在中央轴自由落下的时候，在粗杆、细杆和弹簧的作用下，轻松将物体抓住定位。
[0009]本实用新型的自动旋转物体装置利用简单的结构，可以非常轻松地将物体旋转设定的角度，然后放开，可以在物流等领域内广泛应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为该装置的结构主视图
[0011]图2为该装置的结构俯视图
[0012]图3为凸轮的主视图
[0013]图4为凸轮的俯视图
[0014]图5为可伸缩长杆的主视图。
[0015]上述图中:
[0016]1.下限位机架2.上限位机架3.下方电磁铁4.挡杆5.上方电磁铁6.横杆7.杆槽8.限位挡杆9.机架10.限位小圆柱体11.凸轮12.从动轮13.主动轴14.主动轮15.限位台16.中央轴17.旋转体18.可伸缩长杆19.挡板轴20.弹簧21.旋转体22.细杆23.粗杆24.内弹簧。
【具体实施方式】
[0017]如图所示,本技术方案的自动旋转物体装置其包括定位机构、传动机构、旋转机构、动力机构，定位机构设置在旋转机构的下方，传动机构设置在旋转机构和动力机构之间将动力传输到旋转机构上，动力机构设置为和电机连接的主动轴，主动轴上设置主动轮;旋转机构包括一中央轴，中央轴下方设置定位机构，上方设置凸轮，凸轮上设置限位小圆柱体；传动机构包括吸合装置、限位装置以及一固定在中央轴上的和主动轮配合的从动轮，吸合装置设置为具有固定间隔的两个电磁铁，两个电磁铁呈上下垂直分布，其中，下方的电磁铁始终通电，上方的电磁铁则通过接通不同方向的电流实现改变该电磁铁的极性，进而决定其是与下方的电磁铁互相吸引还是相互排斥，最终控制中央轴的上升和下降，限位装置包括上下移动限位机构和旋转限位机构，上下限位机构由下限位机架、上限位机架、限位台构成，限位台设置在中央轴上从动轮的下方，上、下限位机架设置在中央轴的一侧，其作用为限制中央轴及与中央轴所固连的所有部分的上下位置；用来限定从动轮的和主动轮正好啮合，凸轮旁边设置限定凸轮旋转位置且触动上电磁铁接通电流的限位挡杆。定位机构包括旋转体和可伸缩长杆，旋转体固定在中央轴上，旋转体下方内嵌多个可伸缩长杆。可伸缩长杆包括粗杆、细杆，粗杆和细杆之间设置弹簧，粗杆嵌入旋转体，细杆伸出旋转体和旋转物体接触。上、下限位机架通过一纵向主杆连接然后设置在凸轮的外缘，上限位机架横向设置在从动轮和限位台之间，下限位机架横向设置在限位台下方，中央轴上下移动的距离为上、下限位机架之间的距离减去限位台的厚度。
[0018]本实用新型的作用过程是这样的:
[0019]本实施例的当装置不处于工作状态时，即不需要该装置旋转物品时，中央轴16在电磁铁5的拉力下被抬起，从动轮12和主动轮14脱离，执行旋转动作的旋转体17和可伸缩长杆18静止不动。
[0020]当需要旋转物品时，中央轴16被通过横杆6与其上方连接的上方的电磁铁5迅速拉下，从动轮12和主动轮14啮合，具体执行装置得到动力开始动作。具体动作过程为，当中央轴16被拉下时，其被拉下的距离为下限位机架之间1、上限位机架2的铅垂距离减去限位台15的厚度，即限位台15的下表面与下限位机架I的上表面重合。同时，当可伸缩长杆18的下端接触到需要旋转的物体，即可伸缩长杆18的下表面与物体的上表面重合时，粗杆23的上端向上挤压内弹簧24，使内弹簧24压缩。可伸缩长杆18不再向下运动，而没有接触到物体的可伸缩长杆18则继续向下运动，其下表面低于物体的上表面，由于可伸缩长杆18数量较多且分布较广，则最终可以将物体四周包围起来，即将物体“嵌入”可收缩长杆中。
[0021]此时，从动轮12、主动轮14相互啮合，中央轴16开始转动，带动装有可伸缩长杆18的旋转体17绕中心轴转动，所有的可伸缩长杆18因此做绕中央轴16的转动，进而带动被可伸缩长杆18嵌住的物体转动。
[0022]当中央轴16转动时，与中央轴16固连的凸轮11随之转动，由于在工作状态时凸轮11的边缘将始终与挡杆4接触且挡杆4固定不动，则凸轮11在转动过程中将逐步沿其轮廓线上升，与中央轴16固连的从动齿轮12也因此上升。
[0023]当中央轴16转动接近90度时，即将物体转动了接近90度时，凸轮11上的限位小圆柱体10开始拨动限位挡板8，使弹簧20压缩。
[0024]当中央轴16转动90度时，凸轮11上的限位小圆柱体10拨动限位挡板8，将弹簧20压缩至最短，即限位挡板8不能再绕挡板轴19转动，中央轴16也因此停止转动。
[0025]此时，凸轮11上升的距离为齿轮12 (齿轮12与齿轮14等厚)的厚度，齿轮副12、14脱离啮合，中央轴16失去动力。同时，此限位小挡板8起到开关的作用，使电磁铁5接通反向电流，中央轴16在电磁铁5的拉力下向上运动，直到限位台15的上表面与上限位机架2的下表面重合。
[0026]在中央轴16被拉上去时，弹簧20恢复至最长状态，挡板8复位，以免下次中央轴16下落时挡板8挡住凸轮11上的限位小圆柱体10。至此，此旋转装置完成一个工作周期。
[0027]当需要此自动旋转物体装置再次动作时，重复以上过程即可。
[0028]以上所述，仅是对本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是，凡是未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种自动旋转物体装置，其特征在于:其包括定位机构、传动机构、旋转机构、动力机构，定位机构设置在旋转机构的下方，传动机构设置在旋转机构和动力机构之间将动力传输到旋转机构上， 动力机构设置为和电机连接的主动轴，主动轴上设置主动轮； 旋转机构包括一中央轴，中央轴下方设置定位机构，上方设置凸轮，凸轮上设置限位小圆柱体； 传动机构包括吸合装置、限位装置以及一固定在中央轴上的和主动轮配合的从动轮，吸合装置设置为具有固定间隔的两个电磁铁，两个电磁铁呈上下垂直分布，其中，下方的电磁铁始终通电，上方的电磁铁则通过接通不同方向的电流实现改变该电磁铁的极性，进而决定其是与下方的电磁铁互相吸引还是相互排斥，最终控制中央轴的上升和下降，限位装置包括上下移动限位机构和旋转限位机构，上下限位机构由下限位机架、上限位机架、限位台构成，限位台设置在中央轴上从动轮的下方，上、下限位机架设置在中央轴的一侧，其作用为限制中央轴及与中央轴所固连的所有部分的上下位置；用来限定从动轮和主动轮正好啮合，凸轮旁边设置限定凸轮旋转位置且触动上电磁铁接通电流的限位挡杆。
2.根据权利要求1所述的自动旋转物体装置，其特征在于:定位机构包括旋转体和可伸缩长杆，旋转体固定在中央轴上，旋转体下方内嵌多个可伸缩长杆。
3.根据权利要求2所述的自动旋转物体装置，其特征在于:可伸缩长杆包括粗杆、细杆，粗杆和细杆之间设置弹簧，粗杆嵌入旋转体，细杆伸出旋转体和旋转物体接触。
4.根据权利要求1所述的自动旋转物体装置，其特征在于:上、下限位机架通过一纵向主杆连接然后设置在凸轮的外缘，上限位机架横向设置在从动轮和限位台之间，下限位机架横向设置在限位台下方，中央轴上下移动的距离为上、下限位机架之间的距离减去限位台的厚度。
【文档编号】B65G47/248GK204057153SQ201420333785
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年6月23日 优先权日:2014年6月23日
【发明者】张俊峰, 李霞, 杨先锋, 周亚博, 刘启, 贺治成, 文研 申请人:青岛理工大学