一种自卸式滴灌带自动打捆回收的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及农业滴灌带的回收机械，尤其是一种能够完成滴灌带的打捆、回收、卸载的自卸式滴灌带回收机。一种自卸式滴灌带自动打捆回收机，包括底盘、机架、传动装置，还包括卷带装置、滴灌带导向环、导向环支架、导向环驱动装置；所述底盘的前部与机架的前部通过卸载液压缸连接，两者的后部铰接；所述卷带装置、导向环驱动装置均安装于车架上，所述滴灌带导向环固定于导向环支架上端；本实用新型结构合理简单，制造成本低，能够对滴灌带进行快速回收、回收规整，是一种可大大提高劳动效率的自卸式滴灌带自动打捆回收机。
【专利说明】一种自卸式滴灌带自动打捆回收机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及农业滴灌带的回收机械，尤其是一种能够完成滴灌带的打捆、回 收、卸载的自卸式滴灌带回收机。
【背景技术】
[0002] 近几年，随着滴灌技术的广泛应用，每逢秋收农民在忙着收获的同时，还要投入很 多时间和精力回收滴灌带，滴灌带的回收成为一项费工费时、劳动强度较大的工作。目前我 国大都还是依靠人工回收，其劳动强度大，成本高，效率低，冬天寒冷，夏天炎热，少数采用 简陋机械进行回收，回收效果不理想，回收后过于杂乱，因此大多数人嫌脏嫌累不愿从事该 工作，
[0003] 我国近几年有不少人进行了滴灌带的回收机械相关的发明，但大多是采用车带动 机器在地里进行回收，然而在现实的过程中，滴灌带的回收速度难以与车速保持一致，而且 回收后的滴灌带不成规则且不好卸载，因此无法满足人们的需要。本实用新型专利设计了 一种可以机械化、快速、工作效率高的滴灌带回收机械。
【发明内容】
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种结构简单，制造成本低，能够对滴灌带进行快速 回收、回收规整、且大大提高劳动效率的自卸式滴灌带自动打捆回收机。
[0005] 本实用新型公开了一种自卸式滴灌带自动打捆回收机，包括底盘4、机架6、传动 装置，其特征在于还包括卷带装置10、滴灌带导向环11、导向环支架9、导向环驱动装置7 ;
[0006] 所述底盘4的前部与机架6的前部通过卸载液压缸2连接，两者的后部铰接；所述 卷带装置10、导向环驱动装置7均安装于车架6上，所述滴灌带导向环11固定于导向环支 架9上端；
[0007] 所述卷带装置10的结构主要包含卷带主轴17、滑块21及多组由固定支杆23、滴 灌带缠绕杆22、活动支杆20构成的杆套件，多组所述杆套件环绕卷带主轴17圆周方向间隔 设置，所述卷带主轴17上设有方形轴段24,所述滑块21设有滑块内方孔25,滑块21套装 于所述方形轴段24上，且滑块21沿着方形轴段24可左右滑动，每组所述杆套件的活动支 杆20 -端与滑块21铰接，另一端与滴灌带缠绕杆22 -端铰接，所述固定支杆23 -端与卷 带主轴17连接，另一端与滴灌带缠绕杆22的另一端固定连接；
[0008] 所述导向环驱动装置7结构主要包含主动锥齿轮26、从动锥齿轮27、转杆28、水 平导轨29、滑套30、导向槽31、滑动销32、轴销33、摇杆34、摇摆支点35,所述转杆28下端 与从动锥齿轮27固定连接，上端设有滑动销32,滑动销32从下方插入导向槽31内，导向 槽31与滑套30固定连接，滑套30套设于水平导轨29上，且沿水平导轨29左右滑动，水平 导轨29固定于机架上，所述摇杆24 -端与滑套30以摇摆支点35为铰接点铰接，另一端与 导向环支架9连接，中部与固定于机架的轴销33铰接；所述导向环支架9安装于支架滑道 8上，且可沿支架滑道8左右移动。
[0009] 所述的机架前方设有牵引架1，下方设有行走轮3。所述底盘用于承载整机的重 量，行走轮3安装于底盘上。
[0010] 所述的传动装置包括液压马达19,主动轮12、从动轮14、传动轴15,所述液压马达 19通过皮带或链带动卷带主轴17转动，所述主动轮12安装于卷带主轴17上，从动轮14安 装于传动轴15上，主动轮12与从动轮14之间通过皮带或链传动；所述主动锥齿轮26安装 于传动轴15上，通过传动轴15将动力输送给主动锥齿轮26。
[0011] 所述的滴灌带导向环11用法是将滴灌带穿过滴灌带导向环11，通过导向环的摇 摆运动，可以将滴灌带均匀的缠绕在卷带装置10上。
[0012] 工作时，拖拉机的尾端连接着牵引架1，拖拉机的液压动力输出灌连接液压马达 19,液压马达19给传动装置提供动力，液压马达19通过皮带或链连接为卷带主轴17提供 旋转运动，同时通过带轮或链轮为滴灌带导向环驱动装置7的带轮或链轮提供动力，带轮 或链轮14通过主动锥齿轮及从动锥齿轮传动，带动转杆28转动，转杆一端的滑动销32在 旋转的同时会驱动导向槽31沿着水平导轨29水平摆动，固定于导向槽31上的滑套30也 会水平摆动，滑套30通过摇杆34与导向环支架9相连，通过轴销33作用会使得导向环支 架9沿着支架滑道8来回摆动，这样就实现了滴灌带导向环11的来回摆动。缠绕滴灌带时， 滴灌带穿过滴灌带导向环11，然后在卷带装置10的缠绕作用下，滴灌带均匀的缠绕在卷带 装置10上，等到滴灌带回收完毕后，停止拖拉机的运转，将滴灌带困扎好，然后驱动滑块30 带着活动支杆20沿着卷带主轴17移动，这样卷带装置10的活动端变小，通过升降卸载液 压缸2可以使机架6绕铰接点5旋转，机架6倾斜，这样回收的滴灌带在自身重力作用下被 卸载完成。整个回收过程操作简单，一人便可操作。
[0013] 工作时将滴灌带固定到卷带装置上，启动拖拉机，导向装置将滴灌带均匀的缠绕 在卷带装置上，一组回收完毕后停止机器，将滴灌带捆扎完毕后启动开关，成型的滴灌带则 可以规整的取出。本实用新型是将低转速的圆周运动通过锥齿轮转变方向，然后通过曲柄 双滑块机构将圆周运动转化为滴灌带导向环的摇摆运动。所述滴灌带在滴灌带导向换的牵 引下来回摆动，卷带装置将滴灌带均匀的缠绕在卷带装置上，当滴灌带回收完成时，将滴灌 带捆扎成捆，移动滑块带动活动支杆移动会减小卷带装置自由端的口径，提升液压缸可以 使机架倾斜，这样捆扎好的滴灌带捆会在重力作用下自动卸载下来。
[0014] 本实用新型结构合理简单，制造成本低，能够对滴灌带进行快速回收、回收规整， 是一种可大大提高劳动效率的自卸式滴灌带自动打捆回收机。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1为本实用新型结构示意主视图。
[0016] 图2为本实用新型结构示意俯视图。
[0017] 图3为本实用新型的卷带装置的结构示意图。
[0018] 图4为本实用新型的卷带装置的左视结构示意图。
[0019] 图5为本实用新型的导向环驱动装置的结构示意图。
[0020] 如图所示：1为牵引架2为卸载液压缸,3为行走轮,4为底盘,5为铰接点,6为机 架，7为导向环驱动装置，8为支架滑道，9为导向环支架，10为卷带装置，11为滴灌管导向 环，12为主动轮，13为传动皮带，14为从动轮，15为传动轴，16为支持轴承，17为卷带主轴， 18为传动皮带，19为液压马达，20为活动支杆，21为滑块，22为滴灌带缠绕杆，23为固定支 杆，24为方形轴段,25为滑块内方孔,26为主动锥齿轮,27为从动锥齿轮,28为转杆,29为 水平导轨，30为滑套，31为导向槽，32为滑动销，33为轴销，34为摇杆，35为摇摆支点。
【具体实施方式】
[0021] 实施例1 :
[0022] 参照图1-图5,一种自卸式滴灌带自动打捆回收机，包括底盘4、机架6、传动装置， 其特征在于还包括卷带装置10、滴灌带导向环11、导向环支架9、导向环驱动装置7 ;
[0023] 所述底盘4的前部与机架6的前部通过卸载液压缸2连接，两者的后部铰接；所述 卷带装置10、导向环驱动装置7均安装于车架6上，所述滴灌带导向环11固定于导向环支 架9上端；
[0024] 所述卷带装置10的结构主要包含卷带主轴17、滑块21及多组由固定支杆23、滴 灌带缠绕杆22、活动支杆20构成的杆套件，多组所述杆套件环绕卷带主轴17圆周方向间隔 设置，所述卷带主轴17上设有方形轴段24,所述滑块21设有滑块内方孔25,滑块21套装 于所述方形轴段24上，且滑块21沿着方形轴段24可左右滑动，每组所述杆套件的活动支 杆20 -端与滑块21铰接，另一端与滴灌带缠绕杆22 -端铰接，所述固定支杆23 -端与卷 带主轴17连接，另一端与滴灌带缠绕杆22的另一端固定连接；
[0025] 所述导向环驱动装置7结构主要包含主动锥齿轮26、从动锥齿轮27、转杆28、水 平导轨29、滑套30、导向槽31、滑动销32、轴销33、摇杆34、摇摆支点35,所述转杆28下端 与从动锥齿轮27固定连接，上端设有滑动销32,滑动销32从下方插入导向槽31内，导向 槽31与滑套30固定连接，滑套30套设于水平导轨29上，且沿水平导轨29左右滑动，水平 导轨29固定于机架上，所述摇杆24 -端与滑套30以摇摆支点35为铰接点铰接，另一端与 导向环支架9连接，中部与固定于机架的轴销33铰接；所述导向环支架9安装于支架滑道 8上，且可沿支架滑道8左右移动。
[0026] 所述的机架前方设有牵引架1，下方设有行走轮3。
[0027] 所述的传动装置包括液压马达19,主动轮12、从动轮14、传动轴15,所述液压马达 19通过皮带或链带动卷带主轴17转动，所述主动轮12安装于卷带主轴17上，从动轮14安 装于传动轴15上，主动轮12与从动轮14之间通过皮带或链传动；所述主动锥齿轮26安装 于传动轴15上，通过传动轴15将动力输送给主动锥齿轮26。
[0028] 工作时，拖拉机的尾端连接着牵引架1，拖拉机的液压动力输出灌连接液压马达 19,液压马达19给传动装置提供动力，液压马达19通过皮带或链连接为卷带主轴17提供 旋转运动，同时通过带轮或链轮为滴灌带导向环驱动装置7的带轮或链轮提供动力，带轮 或链轮14通过主动锥齿轮及从动锥齿轮传动，带动转杆28转动，转杆一端的滑动销32在 旋转的同时会驱动导向槽31沿着水平导轨29水平摆动，固定于导向槽31上的滑套30也 会水平摆动，滑套30通过摇杆34与导向环支架9相连，通过轴销33作用会使得导向环支 架9沿着支架滑道8来回摆动，这样就实现了滴灌带导向环11的来回摆动。缠绕滴灌带时， 滴灌带穿过滴灌带导向环11，然后在卷带装置10的缠绕作用下，滴灌带均匀的缠绕在卷带 装置10上，等到滴灌带回收完毕后，停止拖拉机的运转，将滴灌带困扎好，然后驱动滑块30 带着活动支杆20沿着卷带主轴17移动，这样卷带装置10的活动端变小，通过升降卸载液 压缸2可以使机架6绕铰接点5旋转，机架6倾斜，这样回收的滴灌带在自身重力作用下被 卸载完成。整个回收过程操作简单，一人便可操作。
【权利要求】
1. 一种自卸式滴灌带自动打捆回收机，包括底盘（4)、机架（6)、传动装置，其特征在于 还包括卷带装置（10)、滴灌带导向环（11)、导向环支架（9)、导向环驱动装置（7); 所述底盘（4)的前部与机架（6)的前部通过卸载液压缸（2)连接，两者的后部铰接；所 述卷带装置（10)、导向环驱动装置（7)均安装于车架（6)上，所述滴灌带导向环（11)固定于 导向环支架（9)上端； 所述卷带装置（10)的结构主要包含卷带主轴（17)、滑块（21)及多组由固定支杆（23)、 滴灌带缠绕杆（22)、活动支杆（20)构成的杆套件，多组所述杆套件环绕卷带主轴（17)圆周 方向间隔设置，所述卷带主轴（17)上设有方形轴段（24)，所述滑块（21)设有滑块内方孔 (25)，滑块（21)套装于所述方形轴段（24)上，且滑块（21)沿着方形轴段（24)可左右滑动， 每组所述杆套件的活动支杆（20) -端与滑块（21)铰接，另一端与滴灌带缠绕杆（22) -端 铰接，所述固定支杆（23) -端与卷带主轴（17)连接，另一端与滴灌带缠绕杆（22)的另一端 固定连接； 所述导向环驱动装置（7)结构主要包含主动锥齿轮（26)、从动锥齿轮（27)、转杆（28)、 水平导轨（29)、滑套（30)、导向槽（31)、滑动销（32)、轴销（33)、摇杆（34)、摇摆支点（35)， 所述转杆（28)下端与从动锥齿轮（27)固定连接，上端设有滑动销（32)，滑动销（32)从下 方插入导向槽（31)内，导向槽（31)与滑套（30)固定连接，滑套（30)套设于水平导轨（29) 上，且沿水平导轨（29)左右滑动，水平导轨（29)固定于机架上，所述摇杆（24)-端与滑套 (30)以摇摆支点（35)为铰接点铰接，另一端与导向环支架（9)连接，中部与固定于机架的 轴销（33)铰接；所述导向环支架（9)安装于支架滑道（8)上，且可沿支架滑道（8)左右移 动。
2. 如权利要求1所述的自卸式滴灌带自动打捆回收机，其特征在于所述的机架前方设 有牵引架（1)，下方设有行走轮（3 )。
3. 如权利要求1或2所述的自卸式滴灌带自动打捆回收机，其特征在于所述的传动装 置包括液压马达（19)，主动轮（12)、从动轮（14)、传动轴（15)，所述液压马达（19)通过皮带 或链带动卷带主轴（17)转动，所述主动轮（12)安装于卷带主轴（17)上，从动轮（14)安装 于传动轴（15)上,主动轮（12)与从动轮（14)之间通过皮带或链传动；所述主动锥齿轮（26) 安装于传动轴（15)上，通过传动轴（15)将动力输送给主动锥齿轮（26)。
【文档编号】B65H75/42GK203877663SQ201420335324
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年6月23日 优先权日:2014年6月23日
【发明者】郭文松, 王子龙, 张宏, 廖结安, 王子夜, 李亚辉, 邹昆霖 申请人:塔里木大学