防坠落管道爬行小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型实施例提供一种防坠落管道爬行小车，包括车体和应用平台，所述车体底部安装有能够在管道上行走的车轮，所述应用平台柔性连接至所述车体上方，在所述车体和所述应用平台之间安装平衡装置，在所述车体上或应用平台上的两个对应位置分别安装位置或压力传感器。在现有技术中，应用平台都是刚性连接至车体的，不同于现有技术，在本实用新型的防坠落管道爬行小车中，应用平台是柔性连接至车体的，这样就可以通过两个位置或压力传感器来检测二者之间的位置情况，以此来判断小车与管道的附着情况，一旦判断出小车与管道倾斜，就可人为或自动调整小车位置，以防止其偏离正常路径甚至坠落。
【专利说明】防坠落管道爬行小车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及管道焊接领域，具体来说涉及防坠落管道爬行小车。
【背景技术】
[0002]管道爬行小车广泛应用于管道焊接、管道检测等领域，该小车的底部具有车轮，可以在管道上行进，小车的上部通过焊接或螺栓连接等方式刚性连接应用平台，应用平台上根据需要可以安装各种用途的功能组件，如焊接或检测用组件等。正常情况下，小车附着在管道上，沿着设计好的路径行走，此时车轮轴线与管道轴线平行。但是，小车有可能会偏离该路径，此时车轮轴线与管道轴线不平行，也即小车与管道倾斜，甚至有可能发生坠落的危险。因此，迫切需要设计一种能够及时检测小车与管道的附着情况的防坠落管道爬行小车。
实用新型内容
[0003]本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种防坠落管道爬行小车，使得能够及时检测小车与管道的附着情况，以便防止小车倾斜或坠落。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种防坠落管道爬行小车，包括车体和应用平台，所述车体底部安装有能够在管道上行走的车轮，所述应用平台柔性连接至所述车体上方，在所述车体和所述应用平台之间安装平衡装置，在所述车体上或应用平台上的两个对应位置分别安装位置或压力传感器。
[0005]作为优选，所述应用平台通过连接件铰接至所述车体上。
[0006]作为优选，所述平衡装置为弹簧或柔性杆。
[0007]作为优选，还包括与所述位置或压力传感器连接的调节警报器。
[0008]作为优选，还包括与所述位置或压力传感器连接的自动车轮调速器。
[0009]作为优选，所述车轮为能够吸附于管道上的磁轮。
[0010]作为优选，所述车体包括左侧车体和右侧车体，所述位置或压力传感器分别安装在所述左侧车体和所述右侧车体上的对应位置。
[0011]作为优选，所述应用平台上安装有焊接组件或检测组件。
[0012]在现有技术中，应用平台都是刚性连接至车体的，不同于现有技术，在本实用新型的防坠落管道爬行小车中，应用平台是柔性连接至车体的，这样就可以通过两个位置或压力传感器来检测二者之间的位置情况，以此来判断小车与管道的附着情况，一旦判断出小车与管道倾斜，就可人为或自动调整小车位置，以防止其偏离正常路径甚至坠落。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型实施例的防坠落管道爬行小车附着在管道上的立体示意图；
[0014]附图标记说明
[0015]11、左侧车体；12、右侧车体；2、应用平台；21、连接件；3、平衡装置；4、位置或压力传感器；P、管道。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
[0017]图1为本实用新型实施例的防坠落管道爬行小车附着在管道上的立体示意图。如图1所示，本实用新型实施例的防坠落管道爬行小车包括车体和应用平台2，车体底部安装有能够在管道P上行走的车轮，应用平台2柔性连接至车体上方，在车体和应用平台2之间安装平衡装置3，在车体上的两个对应位置分别安装位置或压力传感器4。当然，位置或压力传感器4也可以安装在应用平台2的两个对应位置上。位置或压力传感器4可以检测在其安装位置处，应用平台2相对于车体的位置或应用平台2对车体施加的压力。
[0018]实现车轮在管道P上行走的方式可以有多种，不再赘述。例如，可以通过在管道上设置轨道的方式，或者如图1所示，车路可以为吸附于管道P上的磁轮。
[0019]两个对应位置可以任意选取，在理想情况下，在小车正常行进时，两个位置或压力传感器4检测到的数值是相同，说明小车与管道不倾斜，而一旦小车与管道倾斜，两个位置或压力传感器4检测到的数值就会不同，当然实际使用中允许存在一定容差范围。这样，当两个位置或压力传感器4检测的数值的差超出阈值时，就可确定出小车偏离了正常路径，已经与管道发生倾斜。
[0020]在现有技术中，应用平台都是刚性连接至车体的，不同于现有技术，在本实用新型的防坠落管道爬行小车中，应用平台是柔性连接至车体的，这样就可以通过两个位置或压力传感器来检测二者之间的位置情况，以此来判断小车与管道的附着情况，一旦判断出小车与管道倾斜，就可人为或自动调整小车位置，以防止其偏离正常路径甚至坠落。
[0021]柔性连接的方式可以有多种，柔性连接是相对于刚性连接即焊接、螺栓连接等固定方式而言的，可以实现应用平台2相对于车体的位置变动。例如，如图1所示，应用平台2可以通过连接件21铰接至车体上。
[0022]因为应用平台2柔性连接至车体，所以需要用到平衡装置3。平衡装置3的结构可以为多种，只要可以起到使应用平台2平稳地连接在防坠落管道爬行小车上即可，在图示的例子中，平衡装置3为弹簧，其还可以为柔性杆等。
[0023]另外，还可以包括与位置或压力传感器4连接的调节警报器(未图示)。在两个位置或压力传感器4检测到的数值差超出阈值后，调节警报器发出报警，这样操作人员就知道要调节防坠落管道爬行小车了。
[0024]另外，还可以包括与位置或压力传感器4连接的自动车轮调速器(未图示)。可以使用本领域常用的能实现调整车轮速度的调速器。这样，在两个位置或压力传感器4检测到的数值差超出阈值后，自动车轮调速器可以自动调整相应车轮的速度，从而使防坠落管道爬行小车返回正常路径。例如，在图1所示的方位下，如果小车的右侧车体朝纸面外的方面滑出的话，可以调整右前车轮的速度，使爬行小车返回正常路径。
[0025]如图1所示，车体可以包括左侧车体11和右侧车体12，位置或压力传感器分别安装在左侧车体11和右侧车体12上的对应位置。当然，左侧车体11和右侧车体12也可以为一体的结构。
[0026]应用平台2上可以安装有各种用途的功能组件，常用的如焊接组件或检测组件等，焊接组件或检测组件的结构是本领域常见的，故不再赘述。
[0027]当然，以上是本实用新型的优选实施方式。上述实施方式中的各结构可以相互组合形成新的方案。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种防坠落管道爬行小车，包括车体和应用平台，所述车体底部安装有能够在管道上行走的车轮，其特征在于，所述应用平台柔性连接至所述车体上方，在所述车体和所述应用平台之间安装平衡装置，在所述车体上或应用平台上的两个对应位置分别安装位置或压力传感器。
2.如权利要求1所述的防坠落管道爬行小车，其特征在于，所述应用平台通过连接件铰接至所述车体上。
3.如权利要求1所述的防坠落管道爬行小车，其特征在于，所述平衡装置为弹簧或柔性杆。
4.如权利要求1所述的防坠落管道爬行小车，其特征在于，还包括与所述位置或压力传感器连接的调节警报器。
5.如权利要求1所述的防坠落管道爬行小车，其特征在于，还包括与所述位置或压力传感器连接的自动车轮调速器。
6.如权利要求1所述的防坠落管道爬行小车，其特征在于，所述车轮为能够吸附于管道上的磁轮。
7.如权利要求1所述的防坠落管道爬行小车，其特征在于，所述车体包括左侧车体和右侧车体，所述位置或压力传感器分别安装在所述左侧车体和所述右侧车体上的对应位置。
8.如权利要求1所述的防坠落管道爬行小车，其特征在于，所述应用平台上安装有焊接组件或检测组件。
【文档编号】B65G43/02GK204038479SQ201420363860
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年7月2日 优先权日:2014年7月2日
【发明者】薛龙, 曹莹瑜, 曹俊芳, 于海涛, 黄继强 申请人:北京石油化工学院