一种自适应弹性支架小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种支架小车，具体涉及一种用于管道内部的自适应弹性支架小车。
【背景技术】
[0002]在检测管道内部焊缝、腐蚀、堵塞、差异、异物等情况时，需要将镜头放入管道内部进行检测，但是不同的管道半径是不同的，同一根管道半径也不完全相同，这样将镜头放入管道时，镜头容易晃动，检测不准确。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是目前检测管道时镜头容易晃动，检测不准确，提供一种结构简单，使用方便，自适应能力强的的自适应弹性支架小车。
[0004]为实现上述目的，本发明采用下述技术方案:一种自适应弹性支架小车，包括车架，车架上部设有支撑架，支撑架上设有滚动轮，车架底部设有车轮，车架侧部设有弹性轮，所述的支撑架包括前支撑架和后支撑架，调节弹簧一端固定在车架上，另一端与后支撑架相连。
[0005]所述的前支撑架与车架为铰接，所述的后支撑架底部设有连接杆，连接杆穿插在车架上的条型孔里。
[0006]所述的连接杆中部设有连接块，调节弹簧通过连接块带动后支撑架滑动。
[0007]所述的前支撑架和后支撑架通过横杆活动连接。
[0008]所述的弹性轮为橡胶轮。
[0009]采用上述技术方案的本发明结构简单，使用方便，工作时自适应弹性支架小车可以根据管道半径调节小车高度，适应性强，灵活度高，将镜头、相机等固定在自适应弹性支架小车上完成管道的检测。
【附图说明】
[0010]图1是本发明收起状态结构示意图。
[0011]图2是本发明支撑架支起和收起两种状态结构示意图。
[0012]图3是本发明仰视结构示意图。
[0013]图4是图1的D-D剖视结构示意图。
[0014]图5是本发明左视图。
[0015]图6是本发明右视图。
【具体实施方式】
[0016]如图1至图6所示，本发明包括车架1，车架I上部设有支撑架2，支撑架2上设有滚动轮27，车架I底部设有车轮3，车架I侧部设有弹性轮4，所述的支撑架2包括前支撑架21和后支撑架22，调节弹簧6 —端固定在车架I上，另一端与后支撑架22相连。滚动轮27和车轮3均减小本发明与管道的摩擦，便于移动。
[0017]所述的前支撑架21与车架I为铰接，所述的后支撑架22底部设有连接杆23，连接杆23穿插在车架I上的条型孔5里。
[0018]所述的连接杆23中部设有连接块24，调节弹簧6通过连接块24带动后支撑架22滑动，调节支撑架2的支起高度。
[0019]所述的前支撑架21和后支撑架22通过横杆26活动连接。
[0020]所述的弹性轮4为橡胶轮。也可以是其它材质的弹性轮，防止本发明划伤管壁，减小与管壁的摩擦，同时防止本发明在管道内摆动，起定位作用。
[0021 ] 使用时，当管道半径变小时，管道半径压缩支撑架2，后支撑架22的连接杆23在条型孔5里向后移动，拉伸调节弹簧6，达到自适应调节小车高度的目的；当管道半径变大时，管道半径对支撑架2的压力变小，调节弹簧6收缩，支撑架增高，直到与管道内径相适应。
【主权项】
1.一种自适应弹性支架小车，其特征在于:包括车架(1)，车架(I)上部设有支撑架(2)，支撑架(2)上设有滚动轮(27)，车架(I)底部设有车轮(3)，车架(I)侧部设有弹性轮(4)，所述的支撑架(2)包括前支撑架(21)和后支撑架(22)，调节弹簧(6) —端固定在车架(I)上，另一端与后支撑架(22)相连。
2.根据权利要求1所述的自适应弹性支架小车，其特征在于:所述的前支撑架(21)与车架(I)为铰接，所述的后支撑架(22)底部设有连接杆(23)，连接杆(23)穿插在车架(I)上的条型孔(5)里。
3.根据权利要求2所述的自适应弹性支架小车，其特征在于:所述的连接杆(23)中部设有连接块(24)，调节弹簧(6)通过连接块(24)带动后支撑架(22)滑动。
4.根据权利要求1所述的自适应弹性支架小车，其特征在于:所述的前支撑架(21)和后支撑架(22 )通过横杆(26 )活动连接。
5.根据权利要求1所述的自适应弹性支架小车，其特征在于:所述的弹性轮(4)为橡胶轮。
【专利摘要】本发明公开了一种自适应弹性支架小车，具体涉及一种用于管道内部的自适应弹性支架小车。要解决的技术问题是目前检测管道时镜头容易晃动，检测不准确，本发明包括车架，车架上部设有支撑架，支撑架上设有滚动轮，车架底部设有车轮，车架侧部设有弹性轮，所述的支撑架包括前支撑架和后支撑架，调节弹簧一端固定在车架上，另一端与后支撑架相连。采用这样的结构后的本发明，结构简单，使用方便，工作时自适应弹性支架小车可以根据管道半径调节小车高度，适应性强，灵活度高，将镜头、相机等固定在自适应弹性支架小车上完成管道的检测。
【IPC分类】B62B11-00, B62D63-02, B62B3-02
【公开号】CN104709336
【申请号】CN201310667454
【发明人】孙景照, 刘恒
【申请人】郑州新力光电技术有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2013年12月11日