升降平台的推进机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种升降平台的推进机构，该推进机构包括机架和安设在机架上的导轨固定架、滑轨座、推进减速马达、升降减速马达、推进驱动组件、升降驱动组件及用于与养护窑上的输送线体相适配勾合的挂钩；滑轨座安装在导轨固定架上，推进减速马达与输送轴驱动连接，且输送轴通过推进驱动组件与滑轨座驱动连接；升降减速马达与转轴连接，且转轴通过升降驱动组件与滑轨座驱动连接。本实用新型中推进机构是升降平台与养护窑过渡处的输送动力，通过推进减速马达和升降减速马达控制滑轨座的位置来实现现场对输送线体的推进、拉出及升降运动，在输送线体断开或输送前方线体无动力的状态下可实现对物品的连续输送。
【专利说明】升降平台的推进机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种推进机构，尤其涉及一种升降平台的推进机构。
【背景技术】
[0002]对于重型或大型台车等设备在输送时，需将从原始位置上输送至养护窑上，则需要升降移动车进行输送；升降移动车上的输送线体是有动力的，养护窑的线体是无动力，推进机构是提供此过渡处的输送动力，现有一般的输送线在线体间过渡间隙不能太大，因此输送线需连续输送时输送动力必须不能断开，两段线体必须都输送动力才能将物品输送过去；若动力一旦断开的话，传输就无法进行。
实用新型内容
[0003]针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种操作便捷、使用安全及工作效率高的升降平台的推进机构；该机构在输送线体断开或输送前方线体无动力的状态下可实现对物品的连续输送。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种升降平台的推进机构，包括机架和安设在机架上的导轨固定架、滑轨座、推进减速马达、升降减速马达、推进驱动组件、升降驱动组件及用于与养护窑上的输送线体相适配勾合的挂钩；所述滑轨座安装在导轨固定架上，所述推进减速马达与输送轴驱动连接，且所述输送轴通过推进驱动组件与滑轨座驱动连接；所述升降减速马达与转轴连接，且所述转轴通过升降驱动组件与滑轨座驱动连接。
[0005]其中，该机构还包括用于感应并限制挂钩旋转位置的感应开关组件；所述感应开关组件安设在机架的一侧上。
[0006]其中，该机构还包括用于推进并限制推板位置的推进限位开关组件；所述限位开关组件通过导轨固定板与导轨固定架连接。
[0007]其中，所述推进驱动组件包括齿轮和齿条；所述齿轮安装在输送轴上，所述齿条固定在滑轨座上，且所述齿轮与齿条驱动连接。
[0008]其中，所述升降驱动组件包括动力链轮、马达链轮和链条；所述马达链轮与升降减速马达驱动连接，所述马达链轮通过链条与动力链轮驱动连接，且所述动力链轮通过转轴与滑轨座驱动连接。
[0009]其中，所述感应开关组件包括用于感应挂钩位置的挂钩感应片、用于挂钩旋转检测的挂钩接近开关和用于挂钩旋转限位保护的挂钩行程开关；所述挂钩感应片、挂钩接近开关和挂钩行程开关均固定在机架的外侧上。
[0010]其中，所述推进限位开关组件包括感应推板位置的推板感应片、对推板进行推进行程检测的推板接近开关和对推板进行推进限位保护的推板行程开关，所述推板感应片、推板接近开关和推板行程开关均安设在调节导轨上，且所述调节导轨与导轨固定板连接。
[0011]本实用新型的有益效果是:与现有技术相比，本实用新型提供的升降平台的推进机构，由挂钩对养护窑上的输送线体进行勾合，推进减速马达通过推进驱动组件驱动滑轨座，当推进减速马达启动时，可以带动滑轨座和输送线体作推进/拉出直线运动；升降减速马达通过升降驱动组件驱动滑轨座，当升降减速马达启动时可以带动转轴、滑轨座及输送线体作升起/降下动作；该结构中推进机构是升降平台与养护窑过渡处的输送动力，通过推进减速马达和升降减速马达控制滑轨座的位置来实现现场对输送线体的推进、拉出及升降运动，在输送线体断开或输送前方线体无动力的状态下可实现对物品的连续输送，且本实用新型具有设计合理、操作便捷、使用安全及工作效率高等特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的升降平台的推进机构的主视图；
[0013]图2为本实用新型的仰视图；
[0014]图3为图1的A-A向剖视图。
[0015]主要元件符号说明如下:
[0016]10、机架11、导轨固定架
[0017]12、滑轨座13、推进减速马达
[0018]14、升降减速马达 15、推进驱动组件
[0019]16、升降驱动组件 17、输送轴
[0020]18、感应开关组件 19、推进限位开关组件
[0021]20、导轨固定板21、调节导轨
[0022]22、转轴151、齿轮
[0023]152、齿条161、动力链轮
[0024]162、马达链轮163、链条
[0025]181、挂钩感应片182、挂钩接近开关
[0026]183、挂钩行程开关 191、推板感应片
[0027]192、推板接近开关 193、推板行程开关
【具体实施方式】
[0028]为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
[0029]请参阅图1-3，本实用新型提供的升降平台的推进机构，包括机架10和安设在机架10上的导轨固定架11、滑轨座12、推进减速马达13、升降减速马达14、推进驱动组件15、升降驱动组件16及用于与养护窑上的输送线体相适配勾合的挂钩(图未示)；滑轨座12安装在导轨固定架11上，推进减速马达13与输送轴17驱动连接，且输送轴17通过推进驱动组件15与滑轨座12驱动连接；升降减速马达14与转轴22连接，且转轴22通过升降驱动组件16与滑轨座12驱动连接。
[0030]相较于现有技术的情况，本实用新型提供的升降平台的推进机构，由挂钩对养护窑上的输送线体进行勾合，推进减速马达13通过推进驱动组件15驱动滑轨座12，当推进减速马达13启动时，可以带动滑轨座12和输送线体作推进/拉出直线运动；升降减速马达14通过升降驱动组件16驱动滑轨座12，当升降减速马达14启动时可以带动转轴22、滑轨座12及输送线体作升起/降下动作；该结构中推进机构是升降平台与养护窑过渡处的输送动力，通过推进减速马达13和升降减速马达14控制滑轨座12的位置来实现现场对输送线体的推进、拉出及升降运动，在输送线体断开或输送前方线体无动力的状态下可实现对物品的连续输送，且本实用新型具有设计合理、操作便捷、使用安全及工作效率高等特点。
[0031]在本实施例中，该机构还包括用于感应并限制挂钩旋转位置的感应开关组件18 ；感应开关组件18安设在机架10的一侧上。感应开关组件18包括用于感应挂钩位置的挂钩感应片181、用于挂钩旋转检测的挂钩接近开关182和用于挂钩旋转限位保护的挂钩行程开关183 ;挂钩感应片181、挂钩接近开关182和挂钩行程开关183均固定在机架10的外侧上。该结构中由挂钩感应片181感应挂钩是否勾住了输送线体，并由挂钩接近开关182检测挂钩的旋转角度，否是检测完成后，则说明输送线体已经与该推进机构实现连接了，可进行推进、拉出及升降运动，另外，在运动过程中，可通过挂钩行程开关183限制挂钩旋转限位，可有效防止出现挂钩的旋转过位现象。
[0032]在本实施例中，该机构还包括用于推进并限制推板位置的推进限位开关组件19 ；限位开关组件19通过导轨固定板20与导轨固定架11连接。推进限位开关组件19包括感应推板位置的推板感应片191、对推板进行推进行程检测的推板接近开关192和对推板进行推进限位保护的推板行程开关193，推板感应片191、推板接近开关192和推板行程开关193均安设在调节导轨21上，且调节导轨21与导轨固定板20连接。该结构中推板实现滑轨座12与养护窑的衔接，使得输送线体通过推板运动到滑轨座12上，其工作原理如同感应开关组件18的工作原理。
[0033]在本实施例中，推进驱动组件15包括齿轮151和齿条152 ;齿轮151安装在输送轴17上，齿条152固定在滑轨座12上，且齿轮151与齿条152驱动连接。通过推进减速马达13的启动依次带动齿轮151、齿条152的传动，最后带动滑轨座12实现推进和拉出的运动。当然，本案中并不局限于推进驱动组件15的具体结构，还可以是链条或液压传动等其他驱动结构，如果是对推进驱动组件15结构的改变，只要能实现推进减速马达13对滑轨座12驱动的效果，均属于对本案的简单变形或变换，落入本案的保护范围内。
[0034]在本实施例中，升降驱动组件16包括动力链轮161、马达链轮162和链条163 ;马达链轮162与升降减速马达14驱动连接，马达链轮162通过链条163与动力链轮161驱动连接，且动力链轮161通过转轴22与滑轨座12驱动连接。通过升降减速马达14的启动依次带动马达链轮162、链条163和动力链轮161的转动，最后带动滑轨座12实现升降运动。当然，本案中并不局限于升降驱动组件16的具体结构，还可以是齿轮或液压传动等其他驱动结构，如果是对升降驱动组件16结构的改变，只要能实现升降减速马达14对滑轨座12驱动的效果，均属于对本案的简单变形或变换，落入本案的保护范围内。
[0035]本实用新型提供的升降平台的推进机构，其工作原理如下:首先，由升降平台上的挂钩对养护窑上的输送线体进行勾合；勾合完成之后，启动推进减速马达13，由推进减速马达13通过齿轮151和齿条152驱动滑轨座12运动，实现滑轨座12进行推进运动，输送线体通过推板运动到滑轨座12上；完成推进运动后，启动升降减速马达14，带动马达链轮162、链条163、动力链轮161和转轴22并实现滑轨座12的升降运动，同时带动滑轨座12上的输送线体及其他部件一起运动。该结构中将该推进机构作为升降平台与养护窑之间过渡处的输送动力，在输送线体断开或输送前方线体无动力的状态下可实现对物品的连续输送。
[0036]本实用新型的优势在于:
[0037]1)由挂钩对养护窑上的输送线体进行勾合，方便实现输送线体的拉动；
[0038]2)推进减速马达13通过推进驱动组件15驱动滑轨座12，当推进减速马达13启动时，可以带动滑轨座12和输送线体作推进/拉出直线运动；
[0039]3)升降减速马达14通过升降驱动组件16驱动滑轨座12，当升降减速马达14启动时可以带动转轴22、滑轨座12及输送线体作升起/降下动作；
[0040]4)该结构中推进机构是升降平台与养护窑过渡处的输送动力，通过推进减速马达13和升降减速马达14控制滑轨座12的位置来实现现场对输送线体的推进、拉出及升降运动；
[0041]5)推板实现滑轨座12与养护窑的衔接，使得输送线体通过推板运动到滑轨座12上；
[0042]6)该机构输送的输送纤体可以为大型的台车，该结构也可以是其他类似的大型产品输送线中仍适用；
[0043]7)本机构在输送线体断开或输送前方线体无动力的状态下可实现对物品的连续输送，且还具有设计合理、操作便捷、使用安全及工作效率高等特点。
[0044]以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种升降平台的推进机构，其特征在于，包括机架和安设在机架上的导轨固定架、滑轨座、推进减速马达、升降减速马达、推进驱动组件、升降驱动组件及用于与养护窑上的输送线体相适配勾合的挂钩；所述滑轨座安装在导轨固定架上，所述推进减速马达与输送轴驱动连接，且所述输送轴通过推进驱动组件与滑轨座驱动连接；所述升降减速马达与转轴连接，且所述转轴通过升降驱动组件与滑轨座驱动连接。
2.根据权利要求1所述的升降平台的推进机构，其特征在于，该机构还包括用于感应并限制挂钩旋转位置的感应开关组件；所述感应开关组件安设在机架的一侧上。
3.根据权利要求1所述的升降平台的推进机构，其特征在于，该机构还包括用于推进并限制推板位置的推进限位开关组件；所述限位开关组件通过导轨固定板与导轨固定架连接。
4.根据权利要求1所述的升降平台的推进机构，其特征在于，所述推进驱动组件包括齿轮和齿条；所述齿轮安装在输送轴上，所述齿条固定在滑轨座上，且所述齿轮与齿条驱动连接。
5.根据权利要求1所述的升降平台的推进机构，其特征在于，所述升降驱动组件包括动力链轮、马达链轮和链条；所述马达链轮与升降减速马达驱动连接，所述马达链轮通过链条与动力链轮驱动连接，且所述动力链轮通过转轴与滑轨座驱动连接。
6.根据权利要求2所述的升降平台的推进机构，其特征在于，所述感应开关组件包括用于感应挂钩位置的挂钩感应片、用于挂钩旋转检测的挂钩接近开关和用于挂钩旋转限位保护的挂钩行程开关；所述挂钩感应片、挂钩接近开关和挂钩行程开关均固定在机架的外侧上。
7.根据权利要求3所述的升降平台的推进机构，其特征在于，所述推进限位开关组件包括感应推板位置的推板感应片、对推板进行推进行程检测的推板接近开关和对推板进行推进限位保护的推板行程开关，所述推板感应片、推板接近开关和推板行程开关均安设在调节导轨上，且所述调节导轨与导轨固定板连接。
【文档编号】B65G47/57GK204057181SQ201420369407
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年7月7日 优先权日:2014年7月7日
【发明者】朱思鹏, 田立全 申请人:深圳市纳瑞科技有限公司