专利名称：无自锁平移升降平台的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种船上货物装卸的设备，特别是一种基本上兼有水平和 垂直输送的设备。
背景技术：
在舰船上，当货物需从贮存舱送达甲板上设置的货物接收平台时，通 常在打开贮存舱的舱口盖后，将货物送入升降机的装卸平台上，再由升降 机将装卸平台提升到舱口，该舱口至货物接收平台一般均保持有一定的水
平和垂直距离，该距离约在l-2米之间，如在甲板上设置相应的水平和垂 直两个方向的机械运输设备，不仅这些设备难以高效地发挥其效能，而且 也会使甲板上的整体布置复杂化，先前解决这一问题的方法是依靠人力或 人力辅以简单的非固定设置的搬运工具，将货物从主甲板舱口输送到货物 接收平台，但是，当货物尺寸、重量均较大时，操作人员的劳动强度极大， 转运效率极低，尤其在运输量较大的情况下，更是无法适应，同时，人力 转运过程，尤其是舰船航行状态下进行，舰船的摇摆等特性将严重影响人 员和货物的安全，为此，业者曾提出一种平移升降平台的技术方案，其特 点是平移升降平台由一平行四边形机构组成，该机构用油缸驱动、油缸活 塞杆的伸縮使平台实现升降和平移运动，完成货物水平方向的平移和垂直 方向的提升而输向货物接收平台，众所周知，平行四边形机构在运动中由 于受摩擦等因素的影响，有一自锁角度，即设计要求平行四边形运动机构 的起始角应大于自锁角，否则该机构将处于自锁状态而无法启动，在舰船
上采用平移升降平台，是提高甲板上货物输送效率的较佳方案，而该平台 的平行四边形机构具有较大自锁角，其总体结构尺寸较大，而舰船上空间 大小和高度受到严格限制，要求平行四边形机构的起始角不能太大，有时 甚至要求起始角为零度角，上述矛盾已成为舰船提高甲板上转运效率的难题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种改进的无自锁平移升降平 台，它能克服现有平移升降平台的缺陷，减小平行四边形传动机构的自锁 角，适应舰船上空间严格限制的技术要求。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案是:无自锁平移升降平台包 括有平移升降平台、前连杆、前铰座、油缸、后连杆、后铰座和基础平台， 平移升降平台、前连杆、前铰座、后连杆和后铰座构成一平行四边形运动 机构，前连杆的下端铰接有油缸活塞杆，在基础平台的两侧分别对称设置 有平行四边形运动机构和油缸，其特点是基础平台两侧对称设置的平行 四边形机构上还分别对称设置有一中连杆，中连杆和平行四边形机构的 上、下边平行，中连杆的中连杆前端铰接有前连杆，其铰接点位于前连杆 的中铰接点下方，中连杆的中连杆后端铰接有后连杆，其铰接点位于后铰 座的后铰接点下方。
本发明保持现有平行四边形运动机构的运动特征，使平移升降平台具 有水平和垂直两个方向转送货物的功能，同时，由于铰接中连杆的设置， 当四连杆机构初始角Ot减小时，油缸动力藉中连杆在前、后连杆产生的辅
助力矩足以克服自锁的摩擦力矩，即使在初始角a为零时，中连杆的辅助
力矩也能大于自锁摩擦力矩而使平移升降平台启动，这一功能，解决了平 移升降平台的自锁难题，使本发明能适应舰船甲板空间布置的严格要求， 从而扩大平移升降平台的适用范围。
图1是本发明无自锁平移升降平台轴测示意图。
图2是图1中前连杆和中连杆连接局部放大示意图。 图3是图1中后连杆和中连杆连接局部放大示意图。 图4是图1中四连杆机构连设中连杆的机构运动简图。
具体实施例方式
参照图1、 4，无自锁平移升降平台包括有平移升降平台1、前连杆2、 前铰座3、中连杆4、油缸5、后连杆6、后铰座7和基础平台8，全部组 成构件均设置在基础平台上。
平移升降平台l,其结构和现有设备相同或相似，在平移升降平台l 的两侧分别对称铰接有前连杆2和后连杆6，每一前、后连杆2、 6的铰
接点连线形成为平行四边形机构的上、下边；下面涉及该机构的阐述均指 平台一侧的一组机构的各构件组成(另一侧结构对称相同)。
前连杆2，是一呈L形杆件，如图2所示，上铰接点21是平移升降 平台1和前连杆体22穿伸的铰接销轴的轴心，中铰接点23是前连杆2 和前铰座3穿伸的铰接销轴的轴心，下铰接点24是前连杆2和油缸5活 塞杆端穿伸的铰接销轴的轴心；本发明前连杆2和现有结构不同的是，在 前连杆2中铰接点23下方的前连杆体22上，开设有一前槽26，前槽26 的宽度恰能穿伸中连杆4的中连杆前端43,并能使中连杆前端43可在前槽26中摆动，该前槽26两侧的前连杆体22上开设有可穿伸前销轴42 的通孔。
前铰座3，是平行四边形机构下边的支承，前铰座3结构和现有构件 相同或相似，其上端和前连杆2共同形成中铰接点23，其下端是固定设 置在基础平台8上。
中连杆4，是一直杆件，中连杆41的横截面可呈矩形，矩形长轴呈 垂直状，使其传递油缸25的动力时具有较大的抗弯断面系数，中连杆前 端43是中连杆连体41 一体的延伸段，中连杆体前端43上开设有通孔， 该通孔可穿伸前锁轴42 (如图2)，使前连杆2和中连杆4共同形成一铰 接点，中连杆后端45是中连杆体41一体的延伸段，中连杆体后端45上 开设有通孔，该通孔可穿伸后销轴44 (如图3)，使中连杆4和后连杆6 共同形成另一铰接点。
后连杆6，是一直杆件，如图l、 3所示，后上铰接点60是平移升降 平台1和后连杆6穿伸的铰接销轴的轴心，后铰接点71是后连杆6和后 铰座7穿伸的铰接销轴的轴心;本发明后连杆6和现有结构不同的是在后 连杆6后铰接点71的下方的后连杆后端62，开设有一后槽63，后槽63 的宽度恰能穿伸中连杆4的中连杆后端45，并能使中连杆后端45可在后 槽63中摆动，该后槽63两侧的后连杆后端45形成有二凸耳64， 二凸耳 64上开设有可穿伸后销轴44的通孔。
后铰座7，是平行四边形机构下边的另一支承，其结构和现有构件相 同或相似，其上端和后连杆6共同形成后铰接点71，其下端是固定设置 在基础平台8上。 参照图l、 4，平行四边形机构的各杆件组成是，上铰接点21和后上 铰接点60的连线是四边形的上边，中铰接点23和后铰点71的连线是四 边形的下边，上铰接点21和中铰接点23的连线是四边形的前斜边，后上 铰接点60和后铰接点71的连线是四边形的后斜边；中连杆4上的前销轴 42和后销轴44 二轴心连线是平行于四边形机构上、下边的附加一个边； 当前、后斜边的初始角a很小或接近为零角度时，通常，该初始角a将小 于机构的自锁角，机构处于自锁状态，本发明采用四边形下侧附加一平行 杆的中连杆4方案，即使在初始角为零的条件下，油缸推动前连杆2时， 中连杆4将对后连杆6和前连杆2作用一附加力，该力相对后铰接点71 和中铰接点分别对后连杆6和前连杆2作用一附加力矩，从而在初始角a 为零时，该附加力矩可使平移升降平台起动，解决了平移升降平台长期存 在自锁的技术难题。
权利要求
1、一种无自锁平移升降平台，包括有平移升降平台、前连杆、前铰座、油缸、后连杆、后铰座和基础平台、平移升降平台，前连杆、前铰座、后连杆和后铰座构成一平行四边形机构，前连杆的下端铰接有油缸活塞杆，在基础平台的两侧分别对称设置有平行四边形机构和油缸，其特征在于a.基础平台(8)两侧对称设置的平行四边形机构上还分别对称设置有一中连杆(4)，中连杆(4)和平行四边形机构的上、下边平行；b.中连杆(4)的中连杆前端(43)铰接有前连杆(2)，其铰接点位于前连杆(2)的中铰接点(23)下方；c.中连杆(4)的中连杆后端(45)铰接有后连杆(6)，其铰接点位于后铰座(7)的后铰接点(71)下方。
2、 根据权利要求1所述的无自锁平移升降平台，其特征是前连杆(2) 中铰接点(23)下方的前连杆体(22)上，开设有一前槽(26)，前槽(26) 两侧的前连杆体(22)上设置有穿设前销轴(42)的通孔。
3、 根据权利要求1所述的无自锁平移升降平台，其特征是后连杆(6) 后铰接点(71)下方的后连杆体(61)上，开设有一后槽(63)，后槽(26) 两侧的凸耳(64)上设置有穿设后销轴(44)的通孔。
4、 根据权利要求l所述的无自锁平移升降平台，其特征是中连杆前 端(43)的通孔和前连杆(2)前槽(26)两侧前连杆体(22)的通孔穿 设有一前销轴(42)，构成为中连杆(4)和前连杆(2)的铰接点，中连 杆后端(45)的通孔和后连杆(6)后槽(26)两侧凸耳(64)有通孔穿设有一后销轴(44)，构成为中连杆(4)和后连杆(6)的铰接点。
5、根据权利要求l所述的无自锁平移升降平台，其特征是平移升降 于台(1)的起始角a小于5。。
全文摘要
一种无自锁平移升降平台，主要解决平移升降平台的自锁问题，其采用技术方案是，在基础平台两侧对称设置的平行四边形机构上还分别对称设置有一中连杆，中连杆和平行四边形机构的上、下边平行，中连杆的前端铰接有前连杆，其铰接点位于前连杆的中铰接点下方，中连杆的后端铰接有后连杆，其铰接点位于后铰座的后铰接点下方，适用于各式舰船用平移升降平台。
文档编号B66F11/00GK101172567SQ20061011782
公开日2008年5月7日 申请日期2006年11月1日 优先权日2006年11月1日
发明者晖 张, 朱飞浦, 莫晚玲, 蒋原成, 许晓东 申请人:中国船舶重工集团公司第七○四研究所