一种用于无线中继站的无障碍机器人的制作方法

本发明涉及一种机器人，特别涉及一种用于无线中继站的无障碍机器人。

背景技术：

在采煤的工业生产中，采煤的矿井比较容易发生安全生产事故的场所，包括瓦斯爆炸事故、煤尘爆炸事故、火灾事故、突水或透水事故、片帮冒顶等地压灾害事故、中毒、窒息事故等相关的安全事故。由于矿井生产的特殊性，一旦发生事故，救援人员很难和矿井下取得通信，增加了救援的困能。另外，在现代的战争中，丛林和山地作战也是非常常见的，由于地形和环境复杂，使得通信非常困难。可移动无线中继站的出现很大程度解决了这一问题，但由于需要通信的区域通常环境比较复杂，现有的可移动无线中继站的移动装置由于爬坡的坡度问题，使可移动无线中继站在行动上受限制，导致可移动无线中继站工作效率进一步降低，可移动无线中继站的行动受地形限制的问题还有待进一步提高。

技术实现要素：

针对上述现有的可移动无线中继站行动受地形限制问题，本发明要解决的技术问题是提供一种用于无线中继站的机器人。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种用于无线中继站的无障碍机器人，包括机器人本体、履带和顶板，其特征在于：所述机器人本体两侧设置有履带，所述履带内依次设置有主动轮、第一辅传动轮和第二辅传动轮，所述机器人本体上设置有直线导轨，所述直线导轨两端设有导轨挡块，所述直线导轨两侧设有直线齿条，所述直线齿条两端设有齿条挡块，所述直线导轨上方设置有固定板，所述固定板内侧设有弧形齿条，所述弧形齿条内侧设有三角架，所述三角架上方设有顶板。所三角架内侧设有第一动力装置，所述第一动力装置上设有水平轴，所述第一动力装置下方设有重心移位轴，所述机器人本体上设有第二动力装置，所述第二动力装置与主动轮连接，所述顶板上方设有中继器底座，所述中继器底座内设有电源，所述中继器底座上方设有中继器、信号接收器、信号发送器、抗信号干扰装置和全景相机。

上述方案的优选方案为:所述三角架上设置有第一轴承和第二轴承，所述水平轴穿过第一轴承与弧形齿条连接，所述重力移位轴穿过第二轴承与固定板连接。

上述方案的优选方案为:所述第一动力装置上设有同步带，所述同步带与重心移位轴连接。

上述方案的优选方案为:所述直线齿条上方设有齿轮，所述齿轮固定在重心移位轴上。

上述方案的优选方案为:所述中继器底座的前端红外线探测器，用于探测前端的障碍物，调整机器人前进方向。

上述方案的优选方案为:所述机器人本体上设有远程控制器，用于远程控制机器人。

有益效果：采用上述技术方案，本发明的一种用于无线中继站的无障碍机器人，第二动力装置带动机器人运行，第一动力装置带动三角架和固定板移动，机器人向上运动则三角架向上运动，机器人向下运动则三角架向上运动，使机器人的重心始终在最高点，可以提高爬坡的坡度，这样使无线中继站机器人可以在矿坑、山地、丛林及其它复杂的环境下无障碍的运行，提高可移动无线中继站的工作效率，给矿难救援，山地通信带来了很大帮助。

附图说明

图1为本发明一种用于无线中继站的无障碍机器人的侧视图；

图2是本发明一种用于无线中继站的无障碍机器人的主视图。

图中：1-机器人本体，2-导轨挡块，3-直线导轨，4-固定板，5-三角架，6-顶板，7-第一轴承，8-第二轴承，9-直线齿条，10-主动轮，11-第一辅动轮，12-第二辅动轮，13-履带，14-齿条挡块，15-弧形齿条，16-齿轮，17-重心移位轴，18-水平轴，19-第一动力装置，20-同步带，21-第二动力装置，22-远程操控系统，23-电源，24-信号发送器，25-全景相机，26-红外线探测器，27-信号接收器，28-中继器底座，29-中继器，30-抗信号干扰装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、2所示,本实施例的一种用于无线中继站的无障碍机器人，包括机器人本体1、履带13和顶板6，搬运车本1体两侧设置有履带13，履带13内依次设置有主动轮10、第一辅动轮11和第二辅动轮12，机器人本体1上设置有直线导轨3，直线导轨3两端设有导轨挡块2，直线导轨3两侧设有直线齿条9，直线齿条9两端设有齿条挡块14，直线导轨3上方设置有固定板4，固定板4内侧设有弧形齿条15，弧形齿条15内侧设有三角架5，三角架5上方设有顶板6。三角架5内侧设有第一动力装置19，第一动力装置19上设有水平轴18，第一动力装置19下方设有重心移位轴17，机器人本体1上设有第二动力装置20，第二动力装置20与主动轮10连接,顶板6上方设有中继器底座28，中继器底座28内设有电源23，中继器底座8上方设有中继器29、信号接收器27、信号发送器24、抗信号干扰装置30和全景相机25。

其中，三角架5上设置有第一轴承7和第二轴承8，水平轴18穿过第一轴承7与弧形齿条15连接，重力移位轴17穿过第二轴承8与固定板4连接。

其中，第一动力装置19上设有同步带20，同步带20与重心移位轴17连接。

其中，直线齿条9上设有齿轮16，齿轮16固定在重心移位轴17上。

其中，中继器底座28的前端红外线探测器26，用于探测前端的障碍物，调整机器人前进方向。

其中，机器人本体1上设有远程控制器22，用于远程控制机器人。

综上所述，本发明所提供的一种用于无线中继站的无障碍机器人，第二动力装置带动机器人运行，第一动力装置带动三角架和固定板移动，机器人向上运动则三角架向上运动，机器人向下运动则三角架向上运动，使机器人的重心始终在最高点，可以提高爬坡的坡度，这样使无线中继站机器人可以在矿坑、山地、丛林及其它复杂的环境下无障碍的运行，提高可移动无线中继站的工作效率，给矿难救援，山地通信带来了很大帮助。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。