一种用于隧道检测的伸缩式机械臂的制作方法

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种用于隧道检测的伸缩式机械臂。

背景技术：

在现代科技水平快速发展的影响之下，越来越多的自动化机械出现在了我们的生活周围，尤其在一些大型的制造业或者工程建设当中，机械设备提供了很多的便捷和高效工作，尤其在隧道工程当中，新隧道的挖掘之后需要对隧道内部的质量进行检测，而人员的贸然进入检测很可能会出现意外情况，但现有的能够检测隧道的机械臂大多数在机械臂的长度上不足，无法深入的进行检测，同时在机械臂的操作稳定性上也有所欠缺，不能够满足工程需要。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于隧道检测的伸缩式机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于隧道检测的伸缩式机械臂，包括支架板、主臂、手柄和机械爪，所述支架板上方安装有上挡板，所述支架板前表面安装有前侧挡板，且前侧挡板右侧设置有后侧挡板，所述支架板下方安装有下垫板，所述支架板内部安装有主臂，所述主臂下方安装有照明灯，所述主臂右侧安装有伸缩臂，且伸缩臂右侧安装有旋转轴，所述手柄上方安装有导杆，且导杆上方安装有衔接基座，所述手柄表面安装有调节杆，所述手柄下方安装有联动杆，且联动杆下方安装有机械爪，所述机械爪内表面安装有卡槽。

优选的，所述支架板通过紧固柱与主臂相连。

优选的，所述下垫板下方左右两侧安装有减震底座。

优选的，所述伸缩臂通过衔接基座嵌入旋转轴内部与导杆相连。

优选的，所述手柄通过联动杆与机械爪相连。

本发明中，通过下垫板下方安装的减震底座，能够在该机械臂连接重物时避免装置对地面和下垫板产生较大的压力磨损，从而降低了装置自身的磨损度，延长了机械臂的使用寿命，通过伸缩臂通过衔接基座嵌入旋转轴内部与导杆相连，在有效延长机械臂主臂长度的基础上还能够将机械手进行全角度的旋转操作，使得机械手能够有效的操作设备对隧道进行检测，提高了该机械臂的工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于隧道检测的伸缩式机械臂的结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于隧道检测的伸缩式机械臂的机械手结构示意图。

图中：1，上挡板、2，支架板、3，紧固柱、4，前侧挡板、5，下垫板、6，减震底座、7，后侧挡板、8，主臂、9，照明灯、10，伸缩臂、11，旋转轴、12，衔接基座、13，手柄、14，调节杆、15，联动杆、16，机械爪、17，卡槽、18，导杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种用于隧道检测的伸缩式机械臂，包括支架板2、主臂8、手柄13和机械爪16，支架板2上方安装有上挡板1，支架板2前表面安装有前侧挡板4，且前侧挡板4右侧设置有后侧挡板7，主要是给支架板2提供侧向的支撑作用，支架板2下方安装有下垫板5，支架板2内部安装有主臂8，主臂8下方安装有照明灯9，主臂8右侧安装有伸缩臂10，且伸缩臂10右侧安装有旋转轴11，手柄13上方安装有导杆18，且导杆18上方安装有衔接基座12，手柄13表面安装有调节杆14，手柄13下方安装有联动杆15，且联动杆15下方安装有机械爪16，机械爪16内表面安装有卡槽17，支架板2通过紧固柱3与主臂8相连，下垫板5下方左右两侧安装有减震底座6，伸缩臂10通过衔接基座12嵌入旋转轴11内部与导杆18相连，在有效延长机械臂主臂长度的基础上还能够将机械手进行全角度的旋转操作，手柄13通过联动杆15与机械爪16相连。

应用方法：当使用该用于隧道检测的伸缩式机械臂时，通过旋转轴11和衔接基座12将导杆18和伸缩臂10进行连接，同时将检测的设备放置在机械爪16之间，调节杆15转动将机械爪16夹紧，之后将动力装置连接到主臂8内部施加作用力，主臂8深入隧道内部，同时照明灯9可以提供照明效果，当主臂8伸展完全时，动力推动伸缩臂10向前伸展，将机械臂的长度再次延长，然后根据检测要求将旋转轴11旋转来操作手柄13旋转进而对隧道内部进行检测，此时该机械臂完整运行。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。