旋转式收放带机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种收放带机构，具体涉及一种用于可伸缩带式输送机的旋转式收放带机构。包括底座(1)、转动架(4)和悬臂(9)，底座(1)上设有立轴(1.1)，转动架(4)套装在立轴(1.1)上并通过轴承与立轴(1.1)相连，悬臂的头部连接有可拆卸卷带芯轴(7)，卷带芯轴由设在其侧面的液压马达(6)驱动旋转，底座的尾部设有旋转液压缸(3)，转动架下侧连接有连杆机构(5)，连杆机构由两个连杆组成，两个连杆与旋转液压缸的活塞杆头共同铰接，其中一个连杆的一端与转动架机构下面的侧壁相连，另一个连杆铰接在底座上，旋转液压缸的缸头铰接在底座的侧面。本实用新型使收放带机构的转动架在旋转过程中受力均衡，旋转平稳，提高了液压卷带机的使用寿命。
【专利说明】旋转式收放带机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种收放带机构，具体涉及一种用于可伸缩带式输送机的旋转式收放带机构。
【背景技术】
[0002]液压卷带装置是可伸缩带式输送机的标准配套部件之一，其功能是迅速、快捷的将贮带仓内贮满的输送带缠绕到卷带装置的卷轴上，再通过卷带装置的水平旋转，将成卷输送带移送至机架外，然后用辅助运输工具将输送带运走。
[0003]现有液压卷带装置如图1所示，主要由机架10、液压泵站20、固定夹带机构30、抽送带机构40和旋转式收放带机构50等零部件组成。旋转式收放带机构用于卷带并将输送带移送至机架外，工作工程如下:输送带通过压板固定在收放带机构的卷轴上，液压马达带动卷轴实现正反向旋转，举升液压缸的伸缩可使收放带机构的悬臂上下摆动，旋转液压缸的伸缩可使悬臂水平转动，卷带结束后，收放带机构的转动架旋转90°，把卷好的输送带送到机身外。
[0004]旋转式收放带机构的旋转动力是由转动架和底座之间的液压缸提供，在设计过程中，为了使收放带机构的悬臂旋转90°，需要对液压缸的行程计算以保证液压缸作直线运动的过程中的距离和悬臂作旋转运动过程中的弧长一致，但由于加工及装配过程中存在的精度问题，往往二者是不能保证完全一致的，这就导致转动架受力不均衡，旋转过程中速度不平稳极易抖动，从而对悬臂或液压缸产生较大的破坏力，使液压缸活塞杆的头部弯曲变形，甚至折断活塞杆头部，严重影响了液压卷带装置的质量和设备的使用寿命。
[0005]还有一种收放带机构的旋转动力由转动架和底座之间的回转减速驱动机构提供，旋转角度可以实现360°任意旋转，但随着输送带带宽增加、带厚增加，输送带的重量急剧加重，这样就必须采用大型号大规格的回转减速驱动机构。这种回转减速驱动机构在转动架上不容易布置，而且价格较昂贵。
【发明内容】
[0006]针对现有技术的不足，现提供一种旋转式收放带机构，克服其在旋转过程中转动架受力不均衡的缺陷，使整个机构平稳旋转，并且实现收放带机构180°的旋转，结构简单，布局合理，且节约成本。
[0007]为了实现上述目的所采用的技术方案:一种旋转式收放带机构，包括底座、转动架和悬臂，底座上设有立轴，转动架套装在立轴上并通过轴承与立轴相连，悬臂的底部具有三个铰点，其中一个铰点与转动架的顶部通过销轴铰连，另外两个铰点与转动架侧面通过两个举升液压缸铰连，悬臂的头部连接有可拆卸卷带芯轴，卷带芯轴由设在其侧面的液压马达驱动旋转，底座的尾部设有旋转液压缸，转动架下侧连接有连杆机构，连杆机构由两个连杆组成，两个连杆与旋转液压缸的活塞杆头共同铰接，其中一个连杆的一端与转动架机构下面的侧壁相连，另一个连杆铰接在底座上，旋转液压缸的缸头铰接在底座的侧面。
[0008]旋转液压缸通过拉动连杆机构,进而由连杆机构带动转动架的旋转；连杆机构作为动力传输机构，具有更佳的传动角，在设计的90°范围内不会出现死点,保证转动架受力平衡，旋转平稳，有效地提高了悬臂以及液压缸的使用寿命。
[0009]所述连杆机构其中一个连杆上具有轴套，底座上具有固定轴，轴套套在固定轴上。
[0010]连杆机构作为动力传输机构，上述的铰连方式可以保证在其受力极限内带动转动架旋转。
[0011 ] 优选的，所述轴套为耐磨自润滑铜套。
[0012]另一个方案，轴套与固定轴之间通过轴承连接。
[0013]进一步的，悬臂的内侧设有防卷偏导向装置。当液压马达驱动卷带芯轴开始卷带时，防卷偏导向装置开始工作，不同位置导向件的线速度与不同位置卷带的线速度相互配合，使卷出的皮带卷两端整齐且内部紧密。
[0014]优选的，防卷偏导向装置包括连接在悬臂内侧的导向轴和套连在导向轴外且相互串联的数个尼龙套，尼龙套侧面的凹槽内均具有滚珠。
[0015]另一个方案，防卷偏导向装置包括连接在悬臂内侧的导向轴和套连在导向轴外且相互串联的数个轴承。
[0016]旋转液压缸的底座和连杆机构均可活动连接在底座的相对两侧。
[0017]将旋转液压缸底座设置在底座的对称一侧，同时将连杆机构的铰接位置以及与转动架连接位置也设在对称位置，旋转液压缸带动转动架可朝相反的方向旋转90°，旋转式收放带机构可以实现在180°范围内自由旋转，以满足液压卷带机不同位置的卷带需求。
[0018]本实用新型使收放带机构的转动架在旋转过程中受力均衡，旋转平稳，提高了液压卷带机的使用寿命；同时本实用新型采用简单的结构设计就可以实现收放带机构180°的旋转，且布局合理，并约成本；本机构中的防卷偏导向装置能够保证卷出的皮带卷两端整齐且内部紧密。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为现有液压卷带机示意图；
[0020]图2为本实用新型主视图；
[0021]图3为第一实施例的俯视图；
[0022]图4为第一实施例的A-A向剖视图；
[0023]图5为第二实施例的俯视图；
[0024]图6为第二实施例的B-B向剖视图；
[0025]图7为第二实施例的立体图；
[0026]图8为图7中I处的局部放大图。
[0027]图中:1、底座，1.1、立轴，2、举升液压缸，3、旋转液压缸，4、转动架，5、连杆机构，5.1、固定轴，5.2、轴套，6、液压马达，7、卷带芯轴，8、防卷偏导向装置，9、悬臂。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。为了方便描述，将主视图的右侧定义为头部，左侧为尾部。
[0029]实施例一
[0030]如图2至图4所示，一种旋转式收放带机构，包括底座1、转动架4和悬臂9，底座I上设有立轴1.1，转动架4套装在立轴1.1上并通过轴承与立轴1.1相连，悬臂9的底部具有三个铰点，其中一个铰点与转动架4的顶部通过销轴铰连，另外两个铰点与转动架4侧面通过两个举升液压缸2铰连，悬臂9的头部连接有可拆卸卷带芯轴7，卷带芯轴7由设在其侧面的液压马达6驱动旋转，底座I的尾部设有旋转液压缸3，转动架4下侧连接有连杆机构5，连杆机构5由两个连杆组成，两个连杆与旋转液压缸3的活塞杆头共同铰接，其中一个连杆的一端与转动架机构5下面的侧壁相连，另一个连杆铰接在底座I上，旋转液压缸3的缸头铰接在底座I的侧面。
[0031 ] 旋转液压缸3通过拉动连杆机构5,进而由连杆机构带动转动架4的旋转；连杆机构作为动力传输机构，具有更佳的传动角，在设计的90°范围内不会出现死点,保证转动架受力平衡，旋转平稳，有效的提高了悬臂以及液压缸的使用寿命。
[0032]如图8所示，所述连杆机构5其中一个连杆上具有轴套5.2，底座I上具有固定轴5.1，轴套5.2套在固定轴5.1上。
[0033]连杆机构作为动力传输机构，上述的铰连方式可以保证在其受力极限内带动转动架4旋转。
[0034]轴套5.2与固定轴5.1之间通过轴承连接。
[0035]另一个优选的方案，所述轴套5.2为耐磨自润滑铜套。
[0036]耐磨自润滑铜套的内侧精度较高且带有自润滑，可以保证连接在底座I上的固定轴5.1与其在相互配合过程中转动顺畅；同时耐磨自润滑铜套相对于轴承成本较低。
[0037]实施例二
[0038]如图5至7所示，实施例二与实施例一基本相同，不同之处在于，悬臂9的内侧设有防卷偏导向装置8。
[0039]液压马达6驱动卷带芯轴7开始卷带时，防卷偏导向装置8开始工作，不同位置导向件的线速度与不同位置卷带的线速度相互配合，使卷出的皮带卷两端整齐且内部紧密。
[0040]防卷偏导向装置8可以采用两种结构形式，其中一种防卷偏导向装置8包括连接在悬臂9内侧的导向轴和套连在导向轴外且相互串联的数个轴承。
[0041]另一种防卷偏导向装置8包括连接在悬臂9内侧的导向轴和套连在导向轴外且相互串联的数个尼龙套，尼龙套侧面的凹槽内均具有滚珠。
[0042]优选第二种方案，尼龙套与卷带边缘相互摩擦，尼龙套可以减缓卷带的磨损，同时带滚珠的尼龙套与轴承相比具有两个优点:1.成本降低；2.质量较轻。
[0043]作为实施例一和实施例二的进一步改进方案，旋转液压缸3的底座和连杆机构5均可活动连接在底座I的相对两侧。
[0044]将旋转液压缸3的底座设置在底座I的对称一侧，同时将连杆机构5的铰接位置以及连杆机构与转动架4的连接位置也设在对称位置，旋转液压缸3带动转动架4可朝相反的方向旋转90°，旋转式收放带机构可以实现在180°范围内自由旋转，以满足液压卷带机不同位置的卷带需求。
[0045]液压卷带机中的收放带机构工作过程如下:
[0046]抽送带机构中的液压缸伸出将输送带一端夹紧，同时使固定夹紧机构中的液压缸伸出，将输送带另一端夹紧，抽送带机构的液压马达朝卷带机构的方向旋转，通过固定辊和活动辊之间的摩擦力将输送带抽出，使输送带在抽送带机构和固定夹紧机构之间的横梁内缩曲；
[0047]剪断输送带，将输送带断头安装在旋转式收放带机构的可拆卸卷带芯轴7上，打开液压马达6旋转进行卷带，随着卷带的直径不断增大，可以通过调节举升液压缸2使悬臂9上升以防止卷带和底座I干涉，当输送带卷至回收长度时停止液压马达6，剪断输送带，用输送带扣将抽送带机构与固定夹紧机构之间的输送带断头连接，抽送带机构的液压缸和固定夹紧机构的液压缸缩回，旋转式收放带机构中的旋转液压缸3内缩，通过四杆机构带动转动架4逆时针旋转90°将输送带送出，举升油缸2将卷好的输送带卷举起放在旁边的运输车上，将可拆卸的卷带芯轴7中的销轴拆卸，同时举升液压缸2的活塞杆伸出使悬臂9上升，运输车将卷好的皮带带回贮带仓。
[0048]本实用新型使收放带机构的转动架在旋转过程中受力均衡，旋转平稳，提高了液压卷带机的使用寿命；同时本实用新型采用简单的结构设计就可以实现收放带机构180°的旋转，且布局合理，且节约成本；本机构中的防卷偏导向装置能够保证卷出的皮带卷两端整齐且内部紧密。
【权利要求】
1.一种旋转式收放带机构，包括底座(I)、转动架(4)和悬臂(9)，底座(I)上设有立轴(1.1)，转动架(4)套装在立轴(1.1)上并通过轴承与立轴(1.1)相连，悬臂(9)的底部具有三个铰点，其中一个铰点与转动架(4)的顶部通过销轴铰连，另外两个铰点与转动架(4)侧面通过两个举升液压缸(2)铰连，悬臂(9)的头部连接有可拆卸卷带芯轴(7)，卷带芯轴(7)由设在其侧面的液压马达(6)驱动旋转，底座(I)的尾部设有旋转液压缸(3)，其特征在于:转动架(4)下侧连接有连杆机构(5)，连杆机构(5)由两个连杆组成，两个连杆与旋转液压缸(3)的活塞杆头共同铰接，其中一个连杆的一端与转动架机构(5)下面的侧壁相连，另一个连杆铰接在底座(I)上，旋转液压缸(3)的缸头铰接在底座(I)的侧面。
2.如权利要求1所述的旋转式收放带机构，其特征在于:所述连杆机构(5)其中一个连杆上具有轴套(5.2)，底座(I)上具有固定轴(5.1)，轴套(5.2)套在固定轴(5.1)上。
3.如权利要求2所述的旋转式收放带机构，其特征在于:所述轴套(5.2)为耐磨自润滑铜套。
4.如权利要求2所述的旋转式收放带机构，其特征在于:轴套(5.2)与固定轴(5.1)之间通过轴承连接。
5.如权利要求2所述的旋转式收放带机构，其特征在于:悬臂(9)的内侧设有防卷偏导向装置(8)。
6.如权利要求5所述的旋转式收放带机构，其特征在于:防卷偏导向装置(8)包括连接在悬臂(9)内侧的导向轴和套连在导向轴外且相互串联的数个尼龙套，尼龙套侧面的凹槽内均具有滚珠。
7.如权利要求5所述的旋转式收放带机构，其特征在于:防卷偏导向装置(8)包括连接在悬臂(9)内侧的导向轴和套连在导向轴外且相互串联的数个轴承。
8.如权利要求1至7任一权利要求所述的旋转式收放带机构，其特征在于:旋转液压缸(3)的底座和连杆机构(5)均可活动连接在底座(I)的相对两侧。
【文档编号】B65H19/26GK204124887SQ201420417781
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年7月25日 优先权日:2014年7月25日
【发明者】侯友夫 申请人:徐州五洋科技股份有限公司